DE8308601U1

DE8308601U1 - Processing machine

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Publication number: DE8308601U1
Application number: DE8308601U
Authority: DE
Original assignee: Bergmann et Steffen OHG
Current assignee: Bergmann et Steffen OHG
Publication date: 1983-08-25

Description

PatentanwaltPatent attorney DipMng. Th. HoeferDipMng. Th. Hoefer

Vertreter-Nr.: 10 3 7 13Representative no .: 10 3 7 13

Diess.Akt.Z.: 5305/83This date of issue: 5305/83

4800 Bielefeld 1,den4800 Bielefeld 1, the

KreuzstraBe 32Kreuzstrasse 32 Telefon (05 21» 17 10 72-Telex 9-32 449Telephone (05 21 »17 10 72-Telex 9-32 449

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Zugelassener Vertreter beim Europäischen Patentamt Prof. Representative before the European Patent Office Mandataire agree pres !'Office europeen des brevetsAuthorized representative at the European Patent Office Prof. Representative before the European Patent Office Mandataire agree pres! 'Office europeen des brevets

Firma Bergmann & Steffen OHG, Raiffeisenstr.Bergmann & Steffen OHG, Raiffeisenstr.

49C5 Sper.ge49C5 block

Herr Herbert Mör.kemöller, Auf dem Kley 1, ^SjO Bielefeld 1Mr. Herbert Mör.kemöller, Auf dem Kley 1, ^ SjO Bielefeld 1

BearbeitungsmaschineProcessing machine

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, die zum Bohren. Fräsen, Gewindeschneiden o.dgl. geeignet ist. Bearbeitungsmaschinsn dieser Art, beispielsweise für die Metallbearbeitung oder für die Holzbearbeitung, sind in den verschiedensten Bauformen bekannt.The invention relates to a machine tool for drilling. Milling, thread cutting or the like. suitable is. Machining machines of this type, for example for metalworking or for woodworking, are in the most varied Designs known.

Mit der Erfindung soll eine Bearbeitungsmaschine geschaffen werden, die er; ermöglicht, die mit bekannten Maschinen erzielte Arbeitsleistung zu erhöhen. Es sollen an Serien von Werkstücken die verschiedensten Arbeitsvorgänge bei unterschiedlichen Abmessungen in automatischer Bearbeitung angebracht werden können. Die dafür erforderlichen unterschiedlichen Werkzeuge sollen nacheinander schnell und sicher eingesetzt werden können.With the invention, a processing machine is to be created which he; allows that with known machines to increase achieved work performance. A wide variety of work processes with different tasks should be carried out on series of workpieces Dimensions can be attached in automatic processing. The different required for this It should be possible to use tools quickly and safely one after the other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bearbeitungsmaschine gelöst,die mindestens ein an der Oberseite eines Maschinengehäuses angeordnetes, von einer endlosen, um zwei senkrechte Achsen umlaufenden Kette gebildetes Werkzeugmagazin, mindestens eine diesem zugeordnete, an einer senkrechten Seitenwand des Maschinengehäuses mit waagerechter Drehachse angeordnete Arbeitsspindel und ei -n zwischen dem Werkzeugmagazin und der Arbeitsspindel am Maschinengehäuse schwenkbar gelagerten Werkzeuggreifer aufweist. Der Werkzeuggreifer kann dann aus dem umlaufenden Werkzeugmagazin ein bestimmtes gewünschtes Werkzeug herausnehmen und durch seine Verschwenkung um l80° der Arbeitsspindel zuführen. Nach dem Spannen des Werkzeugs gibt der Werkzeuggreifer dieses frei, so daß dann das Werkstück in der vorgesehenen Lage an das Werkzeug herangeführt werden kann, wodurch ein Bearbeitungsvorgang ausgelöst wird.According to the invention, this object is achieved by a processing machine solved, the at least one arranged on the top of a machine housing, from an endless to two vertical axes rotating chain formed tool magazine, at least one assigned to this, on a vertical Side wall of the machine housing with a horizontal axis of rotation arranged work spindle and ei -n between the Has tool magazine and the work spindle on the machine housing pivotably mounted tool gripper. The tool gripper can then take a certain desired tool out of the rotating tool magazine and through feed its pivoting by 180 ° to the work spindle. After clamping the tool, the tool gripper releases it free, so that the workpiece can then be brought up to the tool in the intended position, whereby a machining process is triggered.

Bevorzugt sind am Maschinengebäuse mehrere parallele, an einem gemeinsamen Antriebssystem angeschlossene Werkzeugmagazine und mehrere diesen zugeordnete, an einem gemeinsamen Antriebssystem angeschlossene Arbeitsspindeln vorgesehen, wobei sich der Werkzeuggreifer zwischen den Gruppen der Werkzeugmagazine und den Gruppen der Arbeitsspindeln befindet. Dieses Parallelschalten mehrererArbeits-A plurality of parallel tool magazines connected to a common drive system are preferred on the machine housing and several work spindles assigned to them and connected to a common drive system are provided, wherein the tool gripper is located between the groups of tool magazines and the groups of work spindles is located. This parallel connection of several work

_ "Z —_ "Z -

■ι. spindeln ermöglicht es, mehrere Werkstücke gleichzeitig■ ι. spindles enables several workpieces to be processed at the same time

auf der Bearbeitungsmaschine ?.u bearbeiten, wodurch dieon the processing machine? .u edit, whereby the

μ Arbeitsleistung erheblich vergrößert, beispielsweise ver-μ work performance significantly increased, for example increased

,; doppelt oder verdreifacht wird, ohne daß es erforderlich,; doubled or tripled without being required

ύ ist, mehrere Elektrosteuerungen und Antriebssysteme einzu- ύ it is necessary to incorporate several electrical controls and drive systems

setzen j da ein einziges Antriebs- bzw. Steuersystem den Antrieo die überwachung der Abläufe übernimmt.use a single drive or control system Antrieo takes over the monitoring of the processes.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Schutsansprüchen enthalten. Der Schutzumfang erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Einzelmerkmale, sondem auch auf deren Kombination.Preferred embodiments of the invention are shown in Protection claims included. The scope of protection extends not only to the claimed individual features, but rather also on their combination.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ir. ner Zeichnung iirge .--teilt und wird im folgenden näher bepchricoer.. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing iirge .-- divides and will bepchricoer in more detail below .. It demonstrate:

Pig.l eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsmaschine ; Pig.l a perspective view of a processing machine ;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Bereichs der Werkzeugmagazine, des Werkzeuggreifers und aer Arbeitsspindeln der Bearbeitungsmaschine gemäß Fir.i. 2 shows a side view of the area of the tool magazine, of the tool gripper and the work spindles of the processing machine according to Fir.i.

Die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine besteht aus einem Maschiner.gehau.se 1.0, welches die notwendigen Antriebsaggregate, wie Motor und Getriebe sowie die erforderlichen Steuerorgane enthält. An der Oberseite des Maschinengehäuses sind zwei gleiche Werkzeugmagazine 11 parallel angeordnet. Jedes besteht aus einer endlosen Kecte 12, die auf zwei senkrechte Achsen 13 gespannt ist und umläuft, wenn mindestens eine Achse I3 angetrieben wird. Die Glieder der Kette 12 sind als Halter für mit senkrechten Achsen angeordnete Werkzeuge lh ausgebildet. Beim Umlaufen ier Kette 12 kann somit jedes Werkzeug 14 in eine bestimmte Entnahmestellung synchron gelangen.The processing machine according to the invention consists of a Maschiner.gehau.se 1.0, which contains the necessary drive units, such as motor and gearbox, as well as the necessary control elements. Two identical tool magazines 11 are arranged in parallel on the top of the machine housing. Each consists of an endless Kecte 12, which is stretched on two vertical axes 13 and rotates when at least one axis I3 is driven. The links of the chain 12 are designed as holders for tools lh arranged with vertical axes. As the chain 12 rotates, each tool 14 can therefore synchronously move into a specific removal position.

Unterhalb äer beiden Werkzeugmagazine 11 sind an einer senkrechten Seitenwand des Maschinengehäuses 10 zwei parallele Arbeitsspindeln I5 mit waagerechten Achsen in dem Maschinengehäuse 10 so gelagert, daß sie von außen jeweils mit einem Werkzeug lh beschickt werden können. Die nach dem Spannen in den Arbeitsspindeln 15 befestigten Werkzeuge lh ragen dann waagerecht vom MaschinengehäuseBelow the two tool magazines 11, two parallel work spindles 15 with horizontal axes are mounted in the machine housing 10 on a vertical side wall of the machine housing 10 so that they can each be loaded with a tool 1h from the outside. The tools lh fastened in the work spindles 15 after clamping then protrude horizontally from the machine housing

IG ab unä weisen in einen Bereich, in dem die Werkstücke sich befinden. An der senkrechten Seite des Maschinengehäuses 1O₁ an der sich die Arbeitsspindel 15 befinden, ist ein Werkstückschlitten 16 in senkrechter Richtung verschiet br.r angeordnet. An diesem ist ein weiterer Werkstückschlitten 17 parallel zu den Achsen der Arbeitsspindeln 15 waagerecht verschiebbar angeordnet. Der Werkstückschlitten 17 trägt einen darauf quer zur Richtung der Achsen der Arbeitsspindeln 15 waagerecht verschiebbaren weiteren Werkstückschlitten 18, welcher zwei jeweils um eine senkrechte Achse drehbare Drehteller 19 enthält, auf denen Werkstücke fest angeordnet werden können. Mit Hilfe dieser Vorrichtung mit den V/erkstückschlitten 16 bis 18 und den Drehtellern 19 lassen sich die Werkstücke in eine gewünschte Position für die Bearbeitung bringen und an die in den Arbeitsspindeln 15 gespannten Werkzeuge VA heranbewegen, so daß bei Drehung der Werkzeuge 1*1 die gewünschten Bohrungen oder Flächen in den Werkstücken angebracht werden.IG from unä point to an area in which the workpieces are located. On the vertical side of the machine housing 1O ₁ on which the work spindle 15 is located, a workpiece carriage 16 is arranged in a different manner in the vertical direction. On this a further workpiece slide 17 is arranged parallel to the axes of the work spindles 15 so as to be horizontally displaceable. The workpiece carriage 17 carries a further workpiece carriage 18 which is horizontally displaceable transversely to the direction of the axes of the work spindles 15 and which contains two turntables 19 which are each rotatable about a vertical axis and on which workpieces can be fixedly arranged. With the help of this device with the V / Erkstückschlitten 16 to 18 and the turntables 19, the workpieces can be brought into a desired position for machining and moved to the tools VA clamped in the work spindles 15, so that when the tools 1 * 1 rotate desired holes or surfaces can be made in the workpieces.

Um aus den Werkzeugmagazinen 11 für bestimmte Bearbeitungsvorgänge die gewünschten Werkzeuge 14 heraus-zunehmen und den Arbeitsspindeln 15 zuzuführen, weist die Bearbeitungsmaschine einen winkelförmigen Werkzeuggreifer 20 auf, der zwischen den Werkzeugmagazinen 11 und den Arbeitsspindeln 15 am Maschinengehäuse 10 angeordnet ist. Der Werkzeuggreifer 20 ist an einem gegenüber der Waagerechten um 45° geneigten Lagerarm 21 um eine ebenso geneigte Schwenkachse 22 des Lagerarms 21 schwenkbar gelagert. Der Werkzeuggreifer 2.0 enthält einen waagerechten Ausleger 2.3, von dem zv/ei Greifzangen 2'i waagerecht abstehen und auf die Werkzeugmagasine 11 an der Oberseite des Maschinengehäuses 10 weisen. Außerdem enthält der Werkzeuggreifer 20 einen senkrechten Ausleger 25, von dem zwei Greifzangen 2k In order to remove the desired tools 14 from the tool magazines 11 for certain machining operations and feed them to the work spindles 15, the processing machine has an angular tool gripper 20, which is arranged between the tool magazines 11 and the work spindles 15 on the machine housing 10. The tool gripper 20 is mounted on a bearing arm 21 inclined by 45 ° with respect to the horizontal so as to be pivotable about an equally inclined pivot axis 22 of the bearing arm 21. The tool gripper 2.0 contains a horizontal arm 2.3, from which zv / egg gripping tongs 2'i protrude horizontally and point towards the tool magazine 11 on the top of the machine housing 10. In addition, the tool gripper 20 contains a vertical arm 25 , of which two gripping tongs 2k

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senkrecht herabhängen, wobei sich jeweils eine Greifzange 2k vor einer Arbeitsspindel 15 befindet. Innerhalb der Ausleger 23 und 25 sind Antriebsaggregate für die Betätigung der Greifzangen 2k angeordnet.Hang down vertically, with one gripping tong 2k in front of a work spindle 15. Drive units for actuating the gripping tongs 2k are arranged within the boom 23 and 25.

Der geneigte Lagerarm 21 des Werkzeuggreifers 20 wird von einem oberhalb des Maschinengehäuses 10 geführten Schlitten 26 gehalten. Dieser ist parallel zu den Achsen der Arbeitsspindeln 15 waagerecht verschiebbar angeordnet, so daß die oberen Greifzangen 2k zu den Werkzeugmagazinen 11 hinbewegt werden können, wo sie aus dem gegenüberliegenden Glied der Kette 12 jeweils ein Werkzeug Ik entnehmen können. Für die waagerechte Verschiebung des Schlittens 26 ist an der Oberseite des Maschinengehäuse , 10 ein Druckmittelzylinder 27 gehalten. Die aus diesem herausragende Kolbenstange 28 ist auf den Verbindungsbereich des Lagerarms 21 und des Schlittens 26 gerichtet, ihr freies Kolbenstangenende ist hier angelenkt. Beim Ausfahren der Kolbenstange 28 bewegt sich daher der Werkzeuggreifer 20 von den Werkzeugmagazinen fort, während er sich beim Einfahren der Kolbenstange 28 in den Druckmittelzylinder 27 auf die Werkzeugmagazine 11 zubewegt.The inclined bearing arm 21 of the tool gripper 20 is held by a slide 26 guided above the machine housing 10. This is arranged horizontally displaceable parallel to the axes of the work spindles 15 so that the upper gripping tongs 2k can be moved towards the tool magazines 11, where they can each remove a tool Ik from the opposite link of the chain 12. For the horizontal displacement of the slide 26, a pressure medium cylinder 27 is held on the top of the machine housing 10. The piston rod 28 protruding from this is directed towards the connecting area of the bearing arm 21 and the slide 26, its free piston rod end is articulated here. When the piston rod 28 is extended, the tool gripper 20 therefore moves away from the tool magazine, while it moves towards the tool magazine 11 when the piston rod 28 is retracted into the pressure cylinder 27.

Nach dem Ergreifen der Werkzeuge Ik durch die oberen Greifzangen 2k fährt der Werkzeuggreifer 20 von den Werkzeugmagazinen 11 fort und verschwenkt sich dann um die Schwenkachse 22 seines Lagerarms 21 um 180°. Dabei gelangen die oberen waagerechten Greifzangen 2k mit den Werkzeugen 14 in die Stellung der unteren senkrechten Greifzangen 2k, so daß die Werkzeuge Ik sich vor den Arbeitsspindeln 15 koaxial zu diesen befinden. Nun werden die Werkzeuge Ik beim Zurückfahren des Werkzeuggreifers 20 in die Arbeitsspindeln 15 eingeführt und gespannt. Nach dem Lösen der After the tools Ik have been gripped by the upper gripping tongs 2k , the tool gripper 20 continues from the tool magazines 11 and then pivots about the pivot axis 22 of its bearing arm 21 by 180 °. The upper horizontal gripping tongs 2k with the tools 14 move into the position of the lower vertical gripping tongs 2k, so that the tools Ik are located in front of the work spindles 15 coaxially to these. Now, when the tool gripper 20 moves back, the tools Ik are introduced into the work spindles 15 and clamped. After solving the

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Greifzangen 24 von den Werkzeugen 14 kann der Bearbeitungsvorgang beginnen, indem die auf den Drehtellern ig befestigten Werkstücke durch Verfahren des Werkstückschlittens 17 zu den Werkzeugen 14 hingeführt werden.Gripping pliers 24 from the tools 14 can begin the machining process by attaching them to the turntables Workpieces are guided to the tools 14 by moving the workpiece carriage 17.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere in der hohen Arbeitsleistung, die mit mehreren parallelen Werkzeugen 14 an mehreren Werkstücken gleichzeitig erzielt werden kann.The advantages that can be achieved with the invention are in particular in the high work performance, with several parallel tools 14 on several workpieces at the same time can be achieved.

Claims

Protection claims

1. Processing machine, characterized by at least one at the top of a machine housing (10), one endless and two vertical Axes (13) rotating chain (12) formed tool magazine (11), at least one assigned to this, arranged on a vertical side wall of the machine housing (10) with a horizontal axis of rotation Work spindle (15) and one between the tool magazine (11) and the work spindle (15)

I on the machine housing (10) pivoted work-

j3 tool grasp (20).

f: 2. Processing machine according to claim 1, characterized in that the machine housing (10) has several

rj parallel, on a common drive system

0 connected tool magazines (11) and several

^;; assigned to a common drive

ΐ; ί work spindles (15) connected to the system

p, with the tool gripper (20)

between the groups of tool magazines (11) 'and the groups of work spindles (15).

3. Processing machine according to claims 1 and 2,

; .. characterized in that the tool gripper

'■' ■ (20) is angular and has a horizontal

^; : right arm (23) with it horizontally

_: , flocks, each on a tool magazine (11) directed gripping tongs (2h) and a vertical one

1 boom (25) with vertically hanging down

'L located in front of a work spindle (15)

\ - _; Has gripping tongs (24).

4. Processing machine according to Claims 1 to 3, characterized in that the tool gripper (20) is pivotably mounted on a bearing arm (21) about a pivot axis (22) which is opposite to the horizontal, inclined by the axes of the work spindles (15) determined direction by 45 ° is.

5. Machining machine according to Claims 1 to H, characterized in that the bearing arm (21) is held by a slide (26) which is arranged horizontally displaceably parallel to the axes of the work spindles (15) on the machine housing (10).

6. Processing machine according to Claims 1 to S, characterized in that the carriage (26) with the free end of the piston rod (26) is one on the machine housing (10) held pressure fluid z.ylir.ders (27) is connected.