DE8302999U1

DE8302999U1 - Abstandssicherung fuer operationsmikroskop mit elektromotorischem stativ.

Info

Publication number: DE8302999U1
Application number: DE19838302999U
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss AG
Current assignee: Carl Zeiss AG
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1983-10-20
Also published as: US4531816A

Description

Abstandssicherung für Operationsmikroskop mit elektromotorischem Stativ

Die. vorliegende Neueruno betrifft eine Abstandssicherung für ein Operationsmikroskop mit elektromotorischem Stativ. 5

Operationsmikroskope mit elektromotorischem Stativ werden in zahlreichen Gebieten der Medizin angewendet, z.B. in der Ophthalmologie und in der Mikrochirurgie. Der Vorteil von elektromotorischen Stativen gegenüber normalen Stativen besteht nicht nur' darin, daß für Ärzte und Schwestern Stellungsänderungen des Operationsmikroskopes einfacher auszuführen sind, sondern auch darin, daß die Bedienungspersonen nicht mit den nicht sterilen Teilen des Statives in Berührung kommen, bzw. daß nicht große Teile des Statives steril gemacht werden müssen.

Bei derartigen Stativen mit Motorantrieb besteht die Gefahr., daß durch falsche oder versehentliche Bedienung des Motorantriebes das Operationsmikroskop dem Patienten zu nahe kommt.

Es muß daher unbedingt vermieden werden, daß der Patient zwischen Operationstisch und Operationsmikroskop eingeklemmt werden kann.

Bekannt ist eine stufenlos einstellbare Abstandssicherung für ein elektromotorisches Deckenstativ (siehe z.B. Druckschrift der Fa. Corl Zeiss 30-058-d), die mit einer mechanischen Hubbegrenzung durch einen in die Deckensäule eingebauten Seilzug arbeitet.

Diese Hubbegrenzung hat jedoch den Nachteil, daß sie vor jeder Operation entsprechend dar Höhe des Operationstisches und entsprechend der individuellen Höhe des Operationsfeldes eingestellt werden muß.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstands- sicherung für ein Operationsmikroskop mit elektromotoriscbem Stativ anzugeben, die bei jeder Höhe des Operationstisches und des individuellen Operationsfeldes richtig arbeitet, ohne daß vorher irgendwelche Einstellungen vorzunehmerr sind.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Neuerung gelöst durch einen in der Nähe des Mikroskopes angebrachten Ultraschallsender und einen ebenfalls in der Nähe des Mikroskopes angebrachten Ultraschallempfänger sowie durch einü arn Stativ angebrachte und mit dessen Motorantrieb zusammen-

f. Ί

wirkende Elektronikeinheit für die Signalerzeugung für den Ultraschallsendet und für die Verarbeitung der Signale vom Ultraschallempfänger.

Alle Teile dieser Einrichtung, also das elektromotorische Stativ mit Operationsmikroskop, der Ultraschallsender und der Ultraschallempfän-'" ger, sowie die Elektronikeinheit wirken beim Gebrauch in definierter und notwendiger Weise zusammen, d.h. sie bilden infolge ihrer technisch-funktionellen Zusammengehörigkeit eine Gebrauchseinheit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind Ultraschallsender und Ul-'* traschallempfänger an der Unterseite des Mikroskopkörpers angeordnet, vorzugsweise an einander gegenüberliegenden Seiten.

Besonders vorteilhaft ist es, Ultraschallsender und -empfänger in den Mikroskopkörper und die Elektronikeinheit in das Stativ zu integrieren. ^ Eine derartige Ausführung kommt insbesondere für neue Geräte in Betracht, während die außen angebrachten Komponenten für die Nachrüstung bereits vorhandener Geräte günstig sind.

Die Neuerung wird im folgenden anhand eines in der beigefügten Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser Figur ist mit 1 ein bekanntes Deckenstativ bezeichnet, welches aus folgenden Teilen besteht,:-An der Decke 2 ist die Deckensäule 3 befestigt, in welcher die Stativsäule 4 mit Hilfe eines in der Deckensäule 3 angeordneten Motorantriebes in der zur Decke senkrechter Richtung bewegt wird. Am unteren Ende der Stativsäule 4 ist drehbar der Horizontalarm 5 angebracht, welcher seinerseits drehbar mit dem Tragarm 6 verbunden ist. Horizontalarm 5 und Tragarm 6 werden von Hand in die gewünschte Position gebracht und anschließend mit den Klemmschrauben 7 und 7' fixiert. Am äußeren Ende des Tragarmes 6 ist über das Kupplungsstück 8 das Operationsmikroskop 9 befestigt, das aus dem Mikroskopkörper 10, der Strahlenteilereinrichtung Π und den Okularen 12 und 12' besteht. Am

I «

I I I

I f 1 ' !

-A-

anderen Ende des Tragarmes 6 sitzt dos Lampengehäuse 13, welches über den Lichtleiter 14 mit der Beleuchtungpeinrichtung 15 verbunden ist. Mit 16 und 16' sind Schaltpulte des bekannten Deckenstatives bezeichnet. 5

Entsprechend der vorliegenden Neuerung sind im gezeichneten Ausführungsbeispiel an der Unterseite 10' des Mikroskopkörpers 10 der Ultraschallsender 17 und der Ultraschallempfänger 17' angebracht. Ultraschallsender 17 und -empfänger 17' können jedoch auch an einem anderen

'"geeigneten Teil befestigt sein, z.B. an einer Spaltlampe oder einem Teil, das direkt mit dem Tragarm 6 verbunden ist. Ebenso können Ultraschallsender 17 und -empfänger 17' in den Mikroskopkörper integriert sein, also in dessen Gehäuse jnit einbezogen sein. Es ist vorteilhaft, Ultraschallsender 17 und -empfänger 17' in einem gewissen Abstand von einander anzuordnen, so daß keine Schallwellen direkt vom Ultraschall sender 17 zum Ultraschallempfängcr 17' gehen können. Dies kann zusätzlich durch Bauteile, die eine Richtcharakteristik hoben, unterstützt werden. Die vom Ultraschallsender 17 ausgehenden Ultraschall impulse werden vom Körper des Patienten teilweise reflektiert, ihr Echo trifft auf den Ultraschallempfänger· 17'. Die Laufzeit der Ultraschall impulse ist daher direkt ein Maß für die Entfernung zwischen Ultraschallsender 17 und -empfänger 17' einerseits und dem Körper des Patienten andererseits.

Ultraschallsender 17 und -empfänger 17' sind über die Kabel 18 und 18' mit der Elektronikeinheit 19 verbunden, die im gezeichneten Ausführungsbeispiel auf der Deckensäule 3 angebracht ist. Die Elektronikeinheit 19 kann jedoch auch in das Deckenstativ integriert, d.h. in ihr Gehäuse eingebaut werden. Die Elektronikeinheit 19 enthält außer der Signalerzeugung für den Ultraschallsender 17 und der Signalverarbeitung -für den Ultraschallempfänger 17' die Spannungsversorgung für zwei Re-lais, von denen eins in die Spannungsversorgung für die Abwärtsbewegung des Motors für die Stativsäule 4 eingebaut ist. Ein zweites Relais kann gegebenenfalls in die Spannungsversorgung für die Aufwärtsbewegung des Operationstisches eingebaut werden. Wenn der Abstand zwischen Ultraschallsender 17 und -empfänger 17' und dem Körper des Patienten zu

klein wird, d.h. wenn die vom Ultraschallsender 17 ausgehenden Ultraschallimpulse nach zu kurzer Zeit zum Ultraschallempfänger 17' zurückkommen, wird durch die genannten Relais eine weitere Abstandsverringerung zwischen Operationsmikroskop und Operationstisch verhindert, wo- ^ hingegen eine Abstandsvergrößerung jederzeit möglich ist.

Es ist möglich, die Ultraschalleinrichtung immer nur dann in Betrieb zu nehmen, wenn ein Motor in der Drehrichtung zur Verminderung des Abstandes zwischen Operationsmikroskop und Patient eingeschaltet wird. In die Abstandssicherung können auch andere elektromotorische Bewegungen, wie z.B. die Fokussierung des Mikroskopes 9, einbezogen werden.

Lp/Mtz 030283

Claims

III · ■ ι a ■ ■ ■ 4 ι ι ι ι t ■ · ι ■ 111 ■ I —l-i—— ι r-·— SchutzonsprOche;

1. Abstandssicherung für Operationsmikroskop mit elektromotorischen Stativ, gekennzeichnet durch einen in der Nähe des Mikroskopes angebrachten Ultraschallsender (17) und einen ebenfalls in der Nähe des Mikroskopes angebrachten Ultraschallempfänger (17') sowie durch eine am Stativ angebrachte und mit dessen Motorantrieb zusammenwirkende Elektronikeinheit (19) zur Signalerzeugung für den Ultraschallsender und für die Verarbeitung der Signale vom Ultraschallempfänger.

2. Abstandssicherung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschallsender (17) und der Ultraschallempfänger (17') an der Unterseite (10') des Mikroskopkörpers (10) angebracht sind.

3. Abstandssicherung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschallsender (17) und der Ultraschallempfänger (17') auf gegenüberliegenden Seiten des Mikroskopkörpers (10) angeordnet sind.

4. Abstandssicherung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschallsender (17) und der Ultraschallempfänger (17') in den Mikroskopkörper integriert sind.

5. Abstandssicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit (19) in das Stativ integriert ist.

6. Abstandssicherung iiach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit (19) zusätzlich mit einem Ausgang für die Steuerung der Aufwärtsbewegung eines Operationstisches ausgerüstet ist.