DE828529C

DE828529C - Device for moving conveyor wagons, especially at loading points in mining operations

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Publication number: DE828529C
Application number: DEP9638A
Authority: DE
Original assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-01-17

Description

Vorrichtung zum Verschieben von Förderwagen, insbesondere an Ladestellen im Grubenbetrieb Zum Verschieben von Förderwagen im Grubenbetrieb, insbesondere an Ladestellen, haben sich Vorrichtungen bewährt, bei denen durch einen oder zwei sich gegenseitig unterstützende Preßluftzylinder zwei sich gegenläufig bewegende Mitnehmerschlitten angetrieben werden, welche sich in der Vorschubbewegung ablösen. Im Interesse einer geringen Baulänge hat man vorgeschlagen:, den Gesamtvorschub (entsprechend einer Förderwagenlänge) in Teilhüben von einer halben oder einer viertel Förderwagenlänge zurückzulegen. Zu diesem Zweck wird ein in seiner Hublänge dem gewünschten Teilvorschub entsprechender Zylinder benutzt, von welchem aus eine der Zahl der Teilhübe entsprechende Anzahl von Mitnehmeru angetrieben werden, die auf eine der ganzen Förderwagenlänge entsprechende wirksame Arbeitslänge aufgeteilt sind, so daß der Förderwagen von einem Mitnehmer dem anderen zugeschoben wird. Diese Anordnung konnte z. B. so gewählt sein, daß zwei oder vier Mitne hmer auf eine Kolbenstange. von Förderwagenlänge aufgeteilt werden.Device for moving trolleys, especially at loading points in mining operations For moving trolleys in mining operations, in particular At loading points, devices have proven themselves in which by one or two Mutually supporting compressed air cylinders two moving in opposite directions Carriages are driven, which come off in the feed movement. In the interest of a short overall length, it has been suggested: the total feed (corresponding to a trolley length) in partial strokes of a half or a quarter To cover the length of the trolley. For this purpose, one in its stroke length is dem desired partial feed corresponding cylinder is used, from which one of the Number of partial strokes corresponding number of Mitnehmeru are driven on an effective working length corresponding to the entire length of the trolley are so that the trolley is pushed by one driver to the other. These Arrangement could e.g. B. be chosen so that two or four drivers hmer on a piston rod. be divided by trolley length.

Gemäß einer anderen Bauart sind zwei in der Grundstellung um die halbe Förderwagenlänge versetzte und mit je einem Paar um das gleiche Maß voneinander entfernter Mitnehmer ausgerüstete Mitnehmerschlitten derart getrieblich (durch Zahnstange und Ritzel) miteinander verbunden, daß bei unmittelbarem Antrieb nur eines der Mitnehmerschlitten, durch einen Druckluftzylinder von dem Hub einer viertel Förderwagenlänge die beiden Schlitten den Vorschub des Förderwagens im Sinne eines Viertaktes bewirken. Die beschriebenen Vorschubvorrichtungen mit Antrieb durch Preßluftzylinder haben den Vorteil, daß sie bei kurzer Baulänge oberhalb der Schwellen verlegt werden können, so daß sie ohne Schwierigkeiten der wandernden Ladestelle folgen können, Man hat versucht; die Vorteile dieser Preßluftzylinclerantr,iel>e auch unter Verwendung umlaufender Antriebsvorrichtungen zu erreichen. So hat man vorgeschlagen, von einem rotierenden Antrieb aus mittels einer Doppelkurbel zwei sich gegenläufig bewegende Mitnehmerschlitten anzutreiben. Es hat sich aber gezeigt, daß der durch solche Vorrichtungen erzielbare Hub zu gering ist, wenn man, bezüglich der Größe des Kurbelkreises in zulässigen Grenzen bleiben will. Zur Vergrößerung des Hubes nachgeschaltete Übersetzungen bedeuten eine nachteilige Verkomplizierung. Außerdem ist die Baulänge dieser Vorrichtungen unverhältnismäßig groß.According to another design, two are halfway in the basic position Trolley length offset and each with a pair by the same amount from each other remote driver equipped driver slides in such a geared manner (by means of a toothed rack and pinion) connected to each other so that with direct drive only one of the driver slides, the two by a pneumatic cylinder with a stroke of a quarter of the trolley length Slides cause the carriage to advance in a four-stroke cycle. the described feed devices with drive by compressed air cylinder have the The advantage that they can be laid above the sleepers if the overall length is short, so that they can follow the moving loading point without difficulty, Man has tried; the advantages of this compressed air cylinder drive could also be used to achieve revolving drive devices. So it was suggested by one rotating drive from two counter-rotating by means of a double crank Drive the driver slide. But it has been shown that by such devices achievable stroke is too small if, with regard to the size of the crank circle in wants to stay within permissible limits. Downstream gear ratios to increase the stroke mean a disadvantageous complication. In addition, the overall length of these devices disproportionately large.

Man hat auch bereits vorgeschlagen, von einer umlaufenden Antriebsvorrichtung aus unter Zwischenschaltung= eines Getriebes zwei nebeneinanderliegende, ständig im gleichen Sinne umlaufende endlose Ketten mit übereinanderliegenden Trümern anzutreiben, von denen jede an einen Mitnehmerschlitten angreift. Dies kann in der Weise geschehen,, daß jede Kette mit Anschlägen; versehen ist, welche in Ausnehmungen der Mitnehmer eingreifen und diese während des Arbeitshubes mitnehmen. Für das Rückholm der Mitnehmer ist hierbei ein über zwei Umlenkrollen geführtes Seil o. dgl. erforderlich. Um dieses Seil in Fortfall zu bringen, hat man auch bereits vorgeschlagen, das Rückholen der Mitnehmer durch einen Lenker zu bewirken, der dauernd mit der Kette gekuppelt ist. Während des Arbeitshubes greift hierbei die Kette unmittelbar an einen Ansatz des Mitnehmers an.It has also already been proposed to use a rotating drive device off with the interposition of a gearbox, two adjacent, continuously to drive endless chains with stacked debris in the same sense, each of which attacks a driver slide. This can be done in the way, that every chain with stops; is provided, which in recesses of the driver intervene and take them with you during the working stroke. For the return of the carrier a rope or the like guided over two pulleys is required here. To this It has already been suggested that the rope should be brought back To cause driver by a link that is permanently coupled to the chain. During the working stroke, the chain engages directly at an approach of the Driver.

Bei der vorstehend beschriebenen Bauart, bei welcher die Mitnehmer nur während des Arbeitshubes durch Anschläge mit den Ketten gekuppelt sind, hat man auch bereits die vorstehend in Verbindung mit Preßluftzylindern beschriebene Unterteilung des einer Förderwagenlänge entsprechenden Gesamtvorschubs in zwei oder vier Teilhüben vorgesehen.In the type described above, in which the driver are only coupled to the chains by stops during the working stroke one already described above in connection with compressed air cylinders Subdivision of the total feed corresponding to a trolley length into two or four partial strokes provided.

Die Erfindung benutzt ebenfalls zum Antrieb eine umlaufende Kette und hat sich die Aufgabe gestellt, den Gesamtaufbau einer derartigen Vorrichtung wesentlich zu vereinfachen und die Abmessungen in Länge und Höhe zu verkleinern. Die Erfindung geht von derjenigen bekannten Gattung von Vorrichtungen aus, hei welchen mittels eines umlaufenden Antriebes in parallelen Führungen zwei sich in ihrer Vorschubbewegung ablösende Mitnehmerschlitten gegenläufig verschieblich sind,, und kennzeichnet sich durch die Kombination folgender, zum Teil an sich bekannter Merkmale: a) der Antrieb bewegt eine stets in gleicher Richtung umlaufende endlose Kette mit nebeneinanderliegenden Trümern von der Länge des Mitnehmerhubes, welche durch eine Pleuelstange mit einem der beiden Mitnehmerschlitten gekuppelt ist, b) die beiden Mitnehmerschlitten sind!, vorzugsweise durch Zahnstange und Ritzel, Betrieblich miteinander verbunden.The invention also uses a revolving chain to drive it and has set itself the task of the overall structure of such a device to simplify significantly and to reduce the dimensions in length and height. The invention is based on the known type of devices, ie which by means of a revolving drive in parallel guides two themselves in their feed movement detaching driver slides are displaceable in opposite directions, and is identified by combining the following features, some of which are known per se: a) the drive moves an endless chain that always revolves in the same direction with adjacent Debris the length of the carrier stroke, which is connected by a connecting rod with a of the two driver slides is coupled, b) the two driver slides are! preferably by rack and pinion, operationally connected to each other.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn der Antrieb des mit der Pleuelstange gekuppelten Mitnehmerschlittens in beiden Hubrichtungen ausschließlich durch die Pleuelstange erfolgt, welche vorteilhaft eine etwa dem Mi.tnehmerhub entsprechende Länge erhält. Durch den Fortfall der bisher benötigten zweiten Kette wird die Vorrichtung von vornherein vereinfacht und verbilligt. Hierdurch und durch die Verwendung einer in waagerechter Ebene umlaufenden Kette wird eine Grundanordnung ermöglicht, die im wesentlichen den vorstehend beschriebenen, im Viertakt arbeitenden Vorschubvorrichtungen mit Antrieb durch einen Drttckluftzylind@er entspricht. Dadurch wird eine Vorschubvorrichtung mit umlaufendem Antrieb mit dem denkbar geringsten Raumbedarf geschaffen, die bequem oberhalb der Schwellen und zwischen den Geleisen verlegt werden kann. Die Erfindung ermöglicht es, die zum Antrieb benutzte endlose Kette samt Pleuelstange und gegebenenfalls auch den Antriebsmotor selbst in Gleisrichtung ganz oder zu einem wesentlichen Teil zwischen den im Abstand voneinander liegenden Führungen der "Mitnehmerschlitten unterzubringen, wodurch eine wesentliche Verringerung der Baulänge erreicht wird.It is particularly useful if the drive of the with the connecting rod coupled carriage in both stroke directions exclusively by the Connecting rod takes place, which advantageously corresponds approximately to the Mi.tnehmerhub Length. By eliminating the previously required second chain, the device Simplified and cheaper from the start. Through this and through the use of a A basic arrangement is made possible, the chain circulating in a horizontal plane essentially the four-stroke feed devices described above with drive by a compressed air cylinder. This creates a feed device with a revolving drive that takes up the smallest possible space and is convenient can be laid above the sleepers and between the tracks. The invention makes it possible to use the endless chain including connecting rod and, if necessary, to drive also the drive motor itself in the direction of the track completely or to a significant extent between the spaced-apart guides of the "driver slides to accommodate, whereby a significant reduction in the overall length is achieved.

Es steht nichts im Wege, das Prinzip ,der Erfindung bei Vorrichtungen mit beliebiger Hublänge der Mitnehmen also z. B. auch bei Mitnehmern von einem Hub entsprechend der Förderwagenlänge, anzuwenden. Auch beschränkt sich der Anwendungsbereich der Erfindung nicht auf Abbaustrecken bzw. Ladestellen, sondern die Vorrichtung kann auch in Füllörtern bzw. als Aufschiebevorrichtung benutzt werden.Nothing stands in the way of the principle of the invention in devices with any stroke length of the take away so z. B. also with drivers from a hub according to the length of the trolley. The scope is also limited of the invention not on mining routes or loading points, but the device can also be used in fillers or as a slide-on device.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an vier Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Fig. i und 2 zeigen eine Ausführungsform im Aufriß und Grund@riß; Fig. 3 bis 5 zeigen drei weitere Ausführungsformen im Grundriß; Fig. 6 zeigt eine Einzelheit.In the drawing, the subject matter of the invention is based on four exemplary embodiments illustrated. Figures i and 2 show an embodiment in elevation and plan view; 3 to 5 show three further embodiments in plan; Fig. 6 shows a Detail.

In den Zeichnungen bedeuten i den umlaufenden Motor, 2 das Getriebe, 3 die endlose Kette, 4 die Pleuelstange, 5 und 6 die beiden Dlitnehmerschlitten, 7 und 8 die Führungen dieser Schlitten.In the drawings i mean the rotating motor, 2 the gearbox, 3 the endless chain, 4 the connecting rod, 5 and 6 the two drive slides, 7 and 8 the guides of these slides.

Durch die gelenkig mit der Kette verbundene Pleuelstange 4 wird der eine der beiden Mitnehmerschlit,ten 5 in beiden Hubrichtungen bewegt. Beide Mitnehmerschlitten besitzen eine Zahnstange 9, die über das Ritzel io miteinander Betrieblich im Sinne einer gegenläufigen Bewegung verbunden sind.Due to the articulated connecting rod 4 connected to the chain, the one of the two driver slides 5 moves in both stroke directions. Both driver slides have a rack 9, which are operationally within the meaning of the pinion io an opposite movement are connected.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. i bis 4 besitzt jeder Mitnehmerschlitten 5, 6 je zwei Mitnehmer 11, 12, 13, 14. Die auf jedem Mitnehmerschlitten angebrachten beiden Mitnehmer sind1 in einem Abstand angeordnet, der etwa der doppelten Hublänge des Mitnehmers, also einer halben, Förderwagenlänge entspricht. Die Länge x des Kettentrums entspricht dem Mitnehmerhub, also einer viertel Förderwagenlänge.In the exemplary embodiments of FIGS. 1 to 4, each has driver slides 5, 6 two carriers 11, 12, 13, 14. The ones attached to each carrier slide the two drivers are arranged at a distance of approximately twice the stroke length of the driver, i.e. half a trolley length. The length x of the The chain center corresponds to the carrier stroke, i.e. a quarter of the trolley length.

Der Vorschub eines oder mehrerer Förderwagen 15 geschieht in folgender Weise: Der Mitnehmer 12 erfaßt die Achse 16 des Förderwagens, welcher so um den Teilhub x von einer viertel Förderwagenlänge verschoben wird. Während dieser Bewegung wird der Mitnehmerschlitten 6 infolge der Betrieblichen Verbindung mit dem Mitnehmerschlitten, 5 auf der Zeichnung nach rechts bewegt, bis der Mitnehmer 14 die strichpunktiert eingezeichnete Stellung erreicht hat (Fig. 2). Nunmehr greift der Mitnehmer 14 dies Mitnehmerschlittens 6 hinter die Förderwagenachse 16, wodurch der Förderwagen erneut um das Maß x bis zu der mit ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung des Mitnehmers i i vorgeschoben wird. Die Förderwagenachse wird jetzt von dem Mitnehmer i i übernommen und bis in die strichpunktiert gezeichnete Stellung vorgeschoben. Schließlich erfaßt der letzte Mitnehmer 13 die För.dierwagenachse und legt dann einen Hub, von der strichpunktierten Stellung ausgehend, bis in die mit ausgezogenen Linien veranschaulichte Stellung zurück. Wenn weitere Förderwagen folgen, wird die nächste Achse durch den Mitnehiner 12 erfaßt und so der Zug stetig vorgeschoben. Die Pleuelstange 4 erhält zweckmäßig etwa die Länge des Mitnehmerhubes x. Bei den Ausführungsbeispiel der Fig. i und 2 ist die Kette 3 samt Pleuelstange 4 stirnseitig des Mitnehmerschlittens 5 und seitlich der Führung 7 für den Mitnehmerschlitten 6 angeordnet. Der Antriebsmotor befindet sich am Ende der Vorrichtung.The advance of one or more trolleys 15 takes place in the following Way: The driver 12 detects the axis 16 of the trolley, which so around the Partial stroke x is shifted by a quarter trolley length. During this movement If the driver slide 6 is due to the operational connection with the driver slide, 5 on the drawing to the right moved until the driver 14 the has reached the position shown in dash-dotted lines (Fig. 2). Now it takes effect Driver 14 of this driver slide 6 behind the trolley axis 16, whereby the trolley again by the dimension x up to the one drawn with solid lines Position of the driver i i is advanced. The tram axis is now from the driver i i taken over and into the position shown in dash-dotted lines advanced. Finally, the last driver 13 detects the För.dierwagenachse and then sets a stroke, starting from the dot-dash position, to the position illustrated in solid lines. If more trams follow, the next axis is detected by the carrier 12 and so the train is steady advanced. The connecting rod 4 expediently receives approximately the length of the driver stroke x. In the embodiment of FIGS. I and 2, the chain 3 is together with the connecting rod 4 on the face of the driver slide 5 and on the side of the guide 7 for the driver slide 6 arranged. The drive motor is located at the end of the device.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 liegt der gesamte Antrieb, bestehend aus Motor i, Getriebe 2, Kette 3 und Pleuelstange 4 zwischen den im Abstand angeordneten Führungen 7 und 8 der Mitnehmerschlitten 5 und 6, so daß keine zusätzliche Baulänge für den Antrieb erforderlich ist, sondern die Länge der Vorrichtung l;edigl,ich durch die Führungen der Schlitten bestimmt ist. Der Mitnehmerschlitten 5 besitzt einen Ansatz 511 für den Angriff der Pleuelstange. Die Mitnehmer sind nach einwärts gekröpft, so daß sie in nicht allzu großem Abstand von der Mitte der Wagenachse angreifen.In the embodiment of FIG. 3, the entire drive is consisting of engine i, transmission 2, chain 3 and connecting rod 4 between the in the distance arranged guides 7 and 8 of the driver carriage 5 and 6, so that no additional Overall length for the drive is required, but the length of the device l; edigl, i is determined by the guides of the slide. The driver slide 5 has an approach 511 for attacking the connecting rod. The drivers are inwards cranked so that they are not too far from the center of the carriage axis attack.

Das der Fig. 4 entspricht im wesentlichen der Anordnung nach Fig. i und 2, nur mit dem Unterschied, daß Motor i und Getriebe 2 seitlich des Gleises angeordnet sind,.That of FIG. 4 corresponds essentially to the arrangement according to FIG. i and 2, only with the difference that motor i and gearbox 2 are on the side of the track are arranged.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 besitzt jeder Mitnehmerschlitten 5, 6 nur einen einzigem Nli.tiielimer 12 bzw. 13, so daß die Vorrichtung im Zweitakt arbeitet, z. B. mit einem Hub von einer halben Förderwagenlänge. Der Hub kann aber auch einer ganzen Förderwagenlänge entsprechen. Die Anordnung ist so gewählt, daß die Mitnehmerführung des von der Pleuelstange unmittelbar angetriebenen Mitnehmerschlittens 5 zu einem Teil unterhalb der Pleuelstange 4 und der Kette 3 liegt. Denkbar ist es auch, die Anordnung so zu wählen, daß die Führung 8a sich bis unter den Motor bzw. das Getriebe erstreckt. Um ein stoßartiges Auftreffen eines Mitnehmers auf eine Förderwagenachse, z. B. wenn die Achse in der Mitte des Hubes erfaßt wird-, zu verhindern, ist die Pleuelstange gemäß Fig. 6 mit dem Schlitten unter Zwischenschaltung von Federn 17 gekuppelt. Die ganze Vorrichtung kann mit einem Abdeckblech 18 abgedeckt werden, so daß nur die Schlitze für die Mitnehmer offenbl-eibem Durch umgekehrtes Einsetzen. der Mitnehmer können die Förderwagen auch in entgegengesetzter Richtung verschoben werden.According to the embodiment of FIG. 5, each has driver slides 5, 6 only a single Nli.tiielimer 12 or 13, so that the device in two-stroke works, e.g. B. with a stroke of half a trolley length. But the hub can also correspond to an entire length of the tram. The arrangement is chosen so that the driver guide of the driver slide directly driven by the connecting rod 5 is partially below the connecting rod 4 and the chain 3. Is conceivable it also to choose the arrangement so that the guide 8a extends up to under the motor or the transmission extends. To a sudden impact of a driver on a trolley axle, e.g. B. if the axis is detected in the middle of the stroke, to prevent the connecting rod according to FIG. 6 with the slide with the interposition coupled by springs 17. The entire device can be covered with a cover plate 18 so that only the slots for the driver remain open Insert. the carrier can also move the trolley in the opposite direction be moved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for moving trolleys, in particular at loading points in mining operations, in which two slides, which detach in their feed movement, can be moved in opposite directions in parallel guides, characterized by the combination of the following features: a) the drive (i, 2) always moves one in the same direction revolving endless chain (3) with adjacent debris of the length of the driver stroke, which is coupled to one of the two driver slides (5) by a connecting rod (4); b) the two driver carriages (5, 6) are, preferably by means of a rack (9) and pinion (io), connected to one another in a geared manner.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that d-aß the drive the driver carriage (5, 6) in both stroke directions exclusively through the connecting rod (4) takes place.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that that the connecting rod (4) has a length approximately corresponding to the driver stroke (x).

4. Apparatus according to claim i or the following, characterized in that the endless Chain (3) including connecting rod (4) and possibly also the drive motor (i, 2) in the track direction wholly or to a substantial extent between the at a distance from one another lying guides (7, 8) of the driver carriage (5, 6) are arranged ', (Fig. 3).

5. Apparatus according to claim i or the following, characterized in that the Guides (7, 8) of one or both carriages (5, 6) over part of their length are arranged below the connecting rod (4) and the chain (3) (Fig. 5).

6. Apparatus make claim i or the following, characterized in that the connecting rod (4) is resiliently connected to the driver slide (5) in both directions (Fig. 6).