DE831104C

DE831104C - Hydraulically driven pulling device for conveyor wagons

Info

Publication number: DE831104C
Application number: DEP56073A
Authority: DE
Inventors: August Hartmann
Original assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Priority date: 1949-09-27
Filing date: 1949-09-27
Publication date: 1952-02-11

Description

Hydraulisch angetriebene Vorziehvorriditung für Förderwagen Im Grubenbetrieb ist es üblich, die Förderwagen mittels Vorziehvorrichtungen zu verschieben. Die bekannten Vorziehvorrichtungen werden durch druckluftbeaufschlagte Arbeitskolben betätigt, die über Zahnstangen, Ketten 0. dgl. den Vorziehstößel bewegen. Es ist auch üblich, die Förderwagen durch elektrisch angetriebene Kleinkettenbahnen vorzuschieben.Hydraulically driven pre-drawing arrangement for trolleys In the mine it is common to move the trolleys using pulling devices. the known pre-pulling devices are actuated by compressed air working pistons operated, which move the pull rod via toothed racks, chains, etc. It is It is also common practice to advance the trolleys by electrically powered small chain tracks.

Die Erfindung bezieht sich demgegenüber auf eine Vorziehvorrichtung mit hydraulischem Antrieb. Derartige hydfaulisch angetriebene Vorzqiehvorrichtungen haben gegenüber deri &ruckluftbetriebenen Vorrichtungen insbesondere den Vorteil, daß die Vorziehstößel, die den Förderwagen an der Achse angreifen und so diesen verschieben, praktisch immer die gleiche Arbeitsgeschwindigkeit aufoisen. Dies ist darauf zuriickzuführen, daß die auf Druck gebrachte Flüssigkeit im Gegensatz zur Druckluft keine Expansionen erfährt, so daß sich der Druck der ATbeitsflüssigkeit stets entsprechend der Belastung einstellen kann. Infolge der Gleichhaltung der Arbeitsgeschwindigkeit der Vorziehstößel können diese auch niemals beschleunigt auf die Wagenachse treffen. Die Wagenachsen werden infolgedessen geringer beansprucht als bei dem Druckluftantrieb. Gegenüber den bekannten elektrisch angetriebenen Kleinkettenbahnen haben die hydraulisch angetriebenen Vorziehvorrichtungen den Vorzug einer größeren Einfachheit im Aufbau. Das Motorpumpenaggregat kann am Streckenstoß angeordnet werden, so daß mehrere Vorziehvorrichtungen in einer Strecke nebeneinander eingebaut werden können. Dies ist bei Kleinkettenbahnen mit ihren sperrigen großen Antrieben meistens nicht möglich. Ein weiterer Vorteil ist die niedrige Bauart gegenüber den bekannten Vorrichtungen, so daß eine Verlegung auf den Schwellen möglich ist und demgemäß die nachteiligen Gruben im Gleis vermieden werden können. Bei den bekannten Kleinkettenbahnen läuft der Motor während des Betriebes durch. Mittels einer druckluftgeschalteten Kupplung wird die Kette nach Bedarf ein und abgeschaltet. Es ist hier also auch bei elektrischem Antrieb bisher noch erforderlich, daß eine Druckluftleitung für die Kupplungsschaltung verlegt wird. In contrast, the invention relates to a pre-drawing device with hydraulic drive. Such hydraulically driven pulling devices have the particular advantage over devices operated by compressed air that the pull rod that attack the truck on the axle and so this move, practically always the same working speed. This is to be attributed to the fact that the pressurized liquid in contrast to the Compressed air does not undergo any expansion, so that the pressure of the working fluid can always adjust according to the load. As a result of the equality of The working speed of the drawing ram can never be accelerated hit the carriage axis. As a result, the carriage axles are less stressed than with the compressed air drive. Compared to the well-known electrically driven small chain conveyors the hydraulically driven pulling devices have the advantage of a larger one Simplicity in construction. The motor-pump unit can be arranged on the section joint, so that several pulling devices are installed next to each other in one line can. This is the case with small chain tracks with their bulky large drives usually not possible. Another advantage is the low design compared to the known Devices so that laying on the sleepers is possible and accordingly the disadvantageous pits in the track can be avoided. With the well-known small chain railways the engine runs through during operation. By means of a compressed air switch Clutch, the chain is switched on and off as required. So it's here too with electric drive so far still required that a compressed air line for the clutch shift is relocated.

In Anbetracht der geschilderten Vorteile wird nach der Erfindung eine hydraulisch angetriebene Vorziehvorrichtung vorgesehen, bei der das Motorpumpenaggiegat unabhängig von den hydraulischen 1) ruekzylindern und Arbeitskolben am Streckenstoß angeordnet ist und zwei nebeneinanderliegende hydraulische Druckzylinder vorgesehen sind, in denen die Arbeitskolben gegenläufig bewegt werden. In view of the advantages described, according to the invention a hydraulically driven pulling device is provided, in which the motor pump unit independent of the hydraulic 1) return cylinders and working pistons on the section joint is arranged and two adjacent hydraulic pressure cylinders are provided are in which the working pistons are moved in opposite directions.

Die Erfindung kennzeichnet sich im wesentlichen dadurch, daß bei einer solchen hydraulischen Vorz i chvorrichtung die Umsteuerelemente der hyd,raulischen Druckzylinder an dem am Streckenstoß angeordneten Motorpumpenaggregat sitzen und die Ums teuerung der Druckzylinder selbsttätig in Abhängigkeit von einer Drucksteigerung in den Zylindem erfolgt, die sich bei Beendigung des Kolbenhubes durch Begrenzung desselben vermittels längs verstellbarer Anschläge einstellt. Dieser zentrale Einbau der Umsteuerelemente und ihre selbsttätige Arbeitsweise geben die Möglichkeit, die eigentliche Vorziehvorrichtung selbst ohne eine Steuerung auszuführen. Der Aufbau der Vorziehvorrichtung wird dadurch wesentlich vereinfacht und die angestrebte Unterbringung im Gleis erleichtert. Der Vorziehhub ist in einfacher Weise zu verändern und so den verschiedenen Betriebsbedlingungen anzupassen.The invention is essentially characterized in that at a Such hydraulic Vorz i chvorrichtung the reversing elements of the hydraulic Pressure cylinder sit on the motor-pump unit arranged on the section joint and the reversal of the pressure cylinder automatically depending on an increase in pressure takes place in the cylinders, which are limited when the piston stroke ends the same by means of longitudinally adjustable stops. This central installation of the reversing elements and their automatic mode of operation give the possibility of the actual pre-drawing device itself to carry out without a control. The structure the pre-pulling device is thereby considerably simplified and the desired accommodation relieved on the track. The advance stroke is easy to change and such to adapt to the various operating conditions.

Die Zeichnung zeigt in Abb. 1 eine Strecke, in der zwei Vorziehvorrichtungen in der erfindungsgemäßen Ausführung nebeneinander vorgesehen sind. Für jede Vorrichtung ist ein Motorpumpenaggregat vorhanden, die nebeneinander am Streckenstoß angeordnet sind. Die Abb. 2 und 3 zeigen verschiedene Ausführungen für die Änderung des Kolbenhubes. The drawing shows in Fig. 1 a route in which two pulling devices are provided side by side in the embodiment according to the invention. For every device there is a motor pump unit, which are arranged next to each other on the section joint are. Figs. 2 and 3 show different designs for changing the piston stroke.

Auf dem ölbehälter I sind der Motor 2 und die hydraulische Steuereinheit 3 gelagert, die zur Aufnahme der Hauptpumpe 4 und einer Hilfspumpe 5 dient. Die Hilfspumpe 5 ist milt dem Motor 2 stets gekuppelt, während die Hauptpumpe,4 durch eine Schaltkupplung 6 mit dem Motor 2 verbunden ist. On the oil tank I are the engine 2 and the hydraulic control unit 3 stored, which is used to accommodate the main pump 4 and an auxiliary pump 5. the Auxiliary pump 5 is always coupled to motor 2, while the main pump 4 is connected a clutch 6 is connected to the engine 2.

Wird der Motor 2 eingeschaltet, so läuft also die Hilfspumpe 5 sogleich mit an. Durch Verstellung eines Steuerschiebers wird ein Stellkolben von der Druckflüssigkeit der Hilfspumpe 5 beaufschlagt.If the motor 2 is switched on, the auxiliary pump 5 runs immediately with at. By adjusting a control slide, an actuating piston is removed from the hydraulic fluid the auxiliary pump 5 is applied.

Der Stellkolben schaltet die Kupplung 6 ein, die Hauptpumpe4 wird angetrieben.The actuating piston switches on the clutch 6, which becomes the main pump 4 driven.

Die Druckflüssigkeit der Hauptpumpe 4 wird durch die Rohrleitung 7 dem Zylinder 8 zugeführt. The pressure fluid of the main pump 4 is through the pipeline 7 fed to the cylinder 8.

I)er in diesem Zylinder 8 befindliche Arbeitskolben g wird nach links gedrückt, wobei er über die Kolbenstange I0 und den Führungsschlitten II mittels des Vorzielistößels 12 an einer Achse des Förderwagems angreift und diesen so nach links verschiebt. Der Führungsschlitten 1 1 des Arbeitskolbens 9 und der Führungsschlitten I3 des zweiten Arbeitskolbens I6 sind als Zahn stange ausgebilldet und stehen beide durch ein Zahnrad I5, das eine starre Kupplung darstellt, miteinander in Verbindung. Hierdurch wird beim Arbeitshub des Kolbens 9 der im Zylinder 14 befindliche Kolben I6 mit der Kolbeflstange 7, dem Führungsschlitten 13 und dem Vorziehlstößel 20 in die rechte Ausgangsstellung verschoben, während gleichzeitig die vor dem Kolben befindliche drucklose Flüssigkeit durch die Rohrleitung I8 in den tt)lbehä'lter I zurückgeführt wird.I) he working piston g located in this cylinder 8 is to the left pressed, whereby he over the piston rod I0 and the guide carriage II by means of of the Vorzielistößels 12 engages on an axis of the trolley and so after shifts left. The guide carriage 1 1 of the working piston 9 and the guide carriage I3 of the second working piston I6 are designed as a rack and both are available by a gear 15, which is a rigid coupling, in connection with one another. As a result, the piston located in the cylinder 14 becomes the piston located in the cylinder 14 during the working stroke of the piston 9 I6 with the piston rod 7, the guide carriage 13 and the pre-drawing ram 20 in the right starting position moved while at the same time the front of the piston The unpressurized liquid located through the pipeline I8 into the oil container I is returned.

Die Umsteuerung der Flüssigkeitszufuhr zu den beiden Zylindern8 und IA erfolgt selbsttätig in Abhängigkeit von einer Steigerung des Flüssigkeitsdruckes in dem jeweiligen Arbeitszylinder. The reversal of the liquid supply to the two cylinders 8 and IA takes place automatically as a function of an increase in the fluid pressure in the respective working cylinder.

Diese Drucksteigerung ergibt sich zwangsläufig am Eníde des Arbeitshubes dadurch, daß der Arbeitskolben direkt oder indirekt gegen einen Anschlag läuft und so ein Stau der Flüssigkeit vor dem Kolben eintritt, der die Drucksteigerung zur Folge hat. Nach Abb. I laufen die Enden der Führungsschlitten II und I3 gegen Anschläge I9 und 2I, die an einem Ende des Unterbaues vorgesehen sind.This increase in pressure results inevitably at the end of the working stroke in that the working piston runs directly or indirectly against a stop and so a build-up of the liquid in front of the piston occurs, which increases the pressure Consequence. According to Fig. I, the ends of the guide carriages II and I3 run against stops I9 and 2I, which are provided at one end of the substructure.

Bei der Ausführung der Abb. 2 laufen die Arbeitskolben 9 und I6 auf der Kolbenstangenseite gegen feste Anschläge 22 und 23 am Stopfbuchsendeckel.In the execution of Fig. 2, the working pistons 9 and I6 run on the piston rod side against fixed stops 22 and 23 on the stuffing box cover.

Abb. 3 zeigt eine Ausführung, bei der der leer laufende Kolben gegen Anschläge 24 und 25 am druckseitigen Abschlußdeckel der Zylinder läuft.Fig. 3 shows an embodiment in which the idling piston against Stops 24 and 25 on the pressure side cover of the cylinder runs.

Die Anschläge sind bei allen drei Ausführungen in ihrer Längsrichtung verstellbar, so daß der Hub der Arbeitskolben g und I6 auf einfache Weise geändert werden kann.In all three versions, the stops are in their longitudinal direction adjustable, so that the stroke of the working pistons g and I6 changed in a simple manner can be.

Die abhängig von der Drucksteigerung in dem jeweiligen Arbeitszylinder arbeitende Umsteuereinrichtung ist in der Zeichnung nicht wiedergegeben. That depends on the pressure increase in the respective working cylinder working reversing device is not shown in the drawing.

Sie besteht zweckmäßig aus einem Druckumsteuerventil und einem Hauptschieber. Beide Steuerelemente sind in der Steuereinheit 3 des Motorpurhpenaggregates angeordnet.It consists expediently of a pressure reversing valve and a main slide. Both control elements are arranged in the control unit 3 of the motor track unit.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung können auch mehrere nebeneinanderliegende Vorziehvorrichtungen von einem gemeinsamen Motorpumpenaggregat betrieben werden. Da immer nur eine Vorziehvorrichtung Förderwagen vorzieht, ist eine solche Betriebsweise ohne Schwierigkeiten möglich. In the arrangement according to the invention, several adjacent Pull-up devices are operated by a common motor-pump unit. Since only one pre-drawing device always prefers trolleys, there is such a mode of operation possible without difficulty.

Claims

PATENT CLAIM I. Hydraulically driven pulling device for Trolley in which the motor pump unit is independent of the hydraulic pressure cylinders and working piston is arranged on the line joint and two adjacent Pressure cylinder and provided in this counter-rotating working piston are, characterized in that the reversing elements of the hydraulic pressure cylinder are arranged on the motor pump unit and the pressure cylinders are reversed automatically takes place as a function of an increase in pressure in the cylinders, which is at Completion of the piston stroke by limiting the same vennitteis longitudinally adjustable Adjusts stops in the respective working cylinder.

2. Pre-drawing device according to claim 1, characterized in that the stroke is limited by stops (I9, 2I) at the end of the substructure, against which the ends of the guide carriages (11, I3) of the working pistons (9, I6) run against (Fig. 1).

3. Pre-drawing device according to claim I, characterized in that the stroke limitation by means of stops (22, 23) on the cylinder cover on the stuffing box side takes place against which the working pistons (9, 16) run with their stuffing box sides (Fig. 2).

4. Pre-drawing device according to claim I, characterized in that the stroke is limited by stops (24, 25) on the cylinder cover on the pressure side, against which the working pistons (9, I6) run with their pressure sides (Fig. 3).

5. Pre-drawing device according to claim I, characterized in that when coupling the two working pistons (9, I6) by means of rigid coupling links (guide carriage II, I3 and gear wheel I5) and with one-sided loading of the piston of the respective Empty pistons through the red piston, which is closed by the hydraulic fluid is returned to its original position.

6. VorziehvorrichtuNg according to claim 1, characterized in that the motor-pump unit except that which is connected to the motor by a clutch The main pump has an auxiliary pump that is always coupled to the motor, the hydraulic fluid the auxiliary pump is used to switch the clutch of the main pump.

7. Pre-drawing device according to claim I, characterized in that a motor-pump unit for driving several adjacent pulling devices is provided.