DE973856C

DE973856C - Throwing shovel loading machine, especially for mining operations

Info

Publication number: DE973856C
Application number: DEM17031A
Authority: DE
Inventors: Hugo Fritzsche; Arnold Dipl-Berging Roemer
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1953-01-17
Filing date: 1953-01-17
Publication date: 1960-07-07

Description

Wurfschaufel-Lademas chine, insbesondere für den Grubenbetrieb Zum Verladen von Haufwerk, beispielsweise heim Streckenbetrieb im Bergbau oder an anderen Stellen des unterirdischell Grubenl)etriel)es, ferner in Erzgruben, Steinl>rüchen usw. sind Wurfschaufel-Lademaschinen hekanet, welche beispielsweise auf Schienen verfahrbar sind und welche für das Fahrwerk sowie für die Schaufel je einen umsteuerbaren Motor besitzen. In der Regel werden Druckluftmotoren verwendet, die mittels Schlauchleitungen an das örtlich vorhandene Luftnefz oder einen Drucklufterzeuger angeschlossen werden.Throwing shovel loading machine, especially for mining operations To the Loading of debris, for example at road operations in mining or on other sites Places the underground pit l) etriel) es, further in ore pits, stone mines etc. are throwing shovel loading machines hekanet, which for example on rails are movable and which one for the chassis and one for the shovel can be reversed Own motor. As a rule, compressed air motors are used, which are connected by means of hose lines be connected to the locally available Luftnefz or a compressed air generator.

Druckluftmotoren haben sich bei diesen Lademaschinken gut bewährt, da diese in einfacher Weise ein schnelles Umschalten vom Vorwärts- oder Rückwärtsgang auf die Stoppstellung und außerdem auch eine Drehzahländerung ohne Schwierigkeiten mittels einfacher Steuer- bzw. Schaltelemente ermöglichen, welche beispielsweise an einer Längsseite des Maschinengestells in die Druckluftleitung eingeschaltet sind. Ein Nachteil der Druckluftmotoren liegt in ihrer Unwirtschaftlichkeit, ferner darin, daß Druckluft nicht immer und auch nicht in genügender Menge zur Verfügung steht. Ein Ersatz der Druckluftmotoren durch wirtschaftlichere Elektromotoren ist in der Praxis nicht ohne weiteres durchführbar. Die insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau wegen ihres verhältnismäßig einfachen Schlagwetterschutzes bevorzugten Kurzschlußläufermotoren haben insbesondere den Nachteil, daß sie sich nicht in dem bei Wurfschaufelladern erforderlichen Maß steuern bzw. regeln lassen.Air motors have proven themselves well on these loading machines, as this is a simple way of quickly switching from forward or reverse gear to the stop position and also a change in speed without difficulty enable by means of simple control or switching elements, which for example switched into the compressed air line on one long side of the machine frame are. A disadvantage of air motors is their inefficiency, furthermore in the fact that compressed air is not always available and also not in sufficient quantity stands. A replacement of the air motors with more economical electric motors is not easily feasible in practice. The particular in the underground Coal mining preferred because of their relatively simple firedamp protection Squirrel cage motors have the particular disadvantage that they are not in the for throwing shovel loaders have to be controlled or regulated.

Gegenüber den genannten Antriebsarten hat die Verwendung hydraulischer Antriebsmittel eine Reihe von Vorteilen, die einerseits in der leichten Steuer- bzw. Regelbarkeit und andererseits in dem insbesondere gegenüber Druckluft erheblich bes seren Wirkungsgrad liegen. Es sind daher bereits Wurfschaufel-Lademaschinen vorgeschlagen worden, bei welchen die umsteuerbaren Drehmotoren für das Fahrwerk und die Schaufel durch eine Druckflüssigkeit (z. B. Ö1) angetrieben sind, welche durch mindestens eine elektromotorisch angetriebene Pumpe fortlaufend in gleichem Sinne durch Ringleitungen umgewälzt wird, an welche über an dem Masehinengestell angeordnete Steuer- und Schaltelemente die Motoren angeschlossen sind. Compared to the types of drive mentioned, the use of hydraulic Drive means have a number of advantages, on the one hand in the easy control or controllability and, on the other hand, considerable in particular compared to compressed air better efficiency. So they are already throwing shovel loading machines has been proposed in which the reversible rotary motors for the chassis and the vane are driven by a pressure fluid (e.g. oil), which by at least one electric motor driven pump continuously in the same Senses is circulated through ring lines, to which on the Masehinenrahmen arranged control and switching elements are connected to the motors.

Diese bekannten Lademaschinen haben jedoch den Nachteil, daß sie durch den Einbau der hydraulischein Antriebsaggregate, die außer den umsteuerbaren Drehmotoren für das Fahrwerk und die Schaufel sowie die diesen zugeordneten Steuer-und Schaltelemente ein:en ausreichend großen Sammelbehälter für das Drucköl sowie außerdem einen Elektromotor, Kupplung und Pumpe umfassen, unverhältnismäßig schwer werden und hierbei die gegenüber den druclrluftangetriebenen Lademaschinen in Kauf zu nehmenden größeren Massen, die bis zu einem Drittel des Einsatzgewichte druckluffangetriebener Lademaschinen betragen können, zusätzlich während des Ladevorganges fortwährend in entgegengesetzten Richtungen heschlennigt und wieder abgebremst werden müssen. Zwingt dies einerseits zu einer erheblich höheren Auslegung der Antriebsleistung, so wird hierdurch doch nicht der Nachteil vermieden, daß die Betriebsvorgänge bei der Ladearbeit wesentlich langsamer vor sich gehen müssen, während die Lademaschine andererseits wegen der zumeist verschmierten und daher glatten Schienen - insbesondere während der Bremsphase - leicht rufscht, so daß die Beherrschung der Arbeitsvorgänge durch den Bedienungsmann erschwert wird. Weiterhin nachteilig ist hierbei die durch den Einbau der bei hydraulischem Antrieb erforderlichen Zusatzaggregate (wie Elektromotor, Kupplung und Pumpe sowie bIsammelbehälter) bedingte Vergrößerung der Konstruktionsabmessungen, da sie den Bedürfnissen des Untertagebergbaus, insbesondere des untertägigen Steinkohlenbergbaus, die Abmessungen der Lademaschinen mit Rücksicht auf die beengsten Raumverhältnisse möglichst klein zu halten, entgegenstehf. Selbst bei optimaler Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Konstruktion sraumes läßt sich darüber hinaus auch der weitere Nachteil nicht vermeiden, daß zufolge einer verschachtelten Anordnung der einzelnen Teile der Anlage die lÇberslichtlichkelit und Zugänglichkeit' bei Reparaturen in erheblichem Maße beeinträchtigt werden, die im untertägigen Grubenbetrieb aus naheliegenden Griinden meist an Ort und Stelle, d. h. unter Tage, und bei schlechten Raum- und Lichtverhältnissen durchgeführt werden müssen.However, these known loading machines have the disadvantage that they by the installation of the hydraulic drive units, which apart from the reversible rotary motors for the chassis and the shovel and the control and switching elements assigned to them a sufficiently large collection container for the pressure oil as well as an electric motor, Clutch and pump include, are disproportionately heavy and this is the opposite the pressurized air-powered loading machines to accept larger masses, up to a third of the operating weight of pressurized air-powered loading machines can be, in addition, continuously in opposite directions during the charging process Directions have to be slowed down and slowed down. Forces this on the one hand to a considerably higher design of the drive power, it will be does not avoid the disadvantage that the operations in the loading work are essential have to go slower, while the loading machine, on the other hand, because of the mostly smeared and therefore smooth rails - especially during the braking phase - easily calls out, so that the operator can control the work processes is made more difficult. Another disadvantage here is due to the installation of the hydraulic Drive required additional units (such as electric motor, clutch and pump as well bin collection container), the construction dimensions have to be enlarged, since it has the Needs of underground mining, especially underground hard coal mining, the dimensions of the loading machines, taking into account the tightest spaces to keep it as small as possible. Even with optimal utilization of the for The available construction space can also be used for the other Do not avoid the disadvantage that resulting from a nested arrangement of the individual Parts of the system the clearness and accessibility for repairs in to a considerable extent, the obvious in underground mining operations Grounds mostly on the spot, i. H. underground, and with poor space and Lighting conditions must be carried out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese vorstehend aufgeführten Nachteile hydraulisch angetriebener Wurfschaufel-Lademaschinen zu vermeiden, indessen ihre Vorteile gegenüber druckluftbetriebenen Lademaschinen unverändert beizubehalten, und kennzeichnet sich zur Lösung dieser Aufgabe dadurch, daß Elekfromotor, Pumpe und Sammelbehälter des hydraulischen Antriebsteils unter Bildung eines besonderen, von der Lademaschine getrennten Bauteils, bei welchem Elektromotor und Pumpe auf dem an der Unterseite mit Kufen od. dgl. versehenen Sammelbehälter befestigt sin.d, im Abstand von der Lademaschine angeordnet und mit dieser außer durch biegsame Druckflüssigkei,tsleitu.ngen durch ein auf Zug beanspruchbares Verbindungselement (z. B. Seil oder Kette) derart nachziehbar verbunden sind, daß sie während des Ladevorganges an den fortwährend wechselnden Vor- und Rückwärtsbewegungen der Lademaschi ne nicht teilnehmen, im Zuge des Ladefortschrittes jedoch von dieser absatzweise nachgezogen werden. The invention is based on the object listed above Avoid disadvantages of hydraulically powered throwing shovel loading machines, however to keep their advantages over compressed air-powered loading machines unchanged, and is characterized for solving this problem in that the electric motor, pump and collecting tank of the hydraulic drive part forming a special, from the loading machine separate component, in which electric motor and pump on the collecting container with runners or the like on the underside is attached sin.d, arranged at a distance from the loading machine and with this except by flexible hydraulic fluid, tsleitu.ngen by means of a connecting element (e.g. rope or chain) that can be subjected to tensile stress are traceably connected that they are continuously connected to the during the charging process alternating forward and backward movements of the loading machine do not participate in the In the course of the loading progress, however, this must be followed up by paragraphs.

Bei hydraullisch betriebenen Anlagen ist es auf anderen Gebieten der Technik aus anderen Gründen und zu anderen Zwecken bereits bekannt, die aus Elektromotor, ölpumpe und Ölvorratsbchälter hestehenden Teile des hydraulischen Antriebsaggregates getrennt von der Arbeitsmaschine anzuordnen und diese auch innerhalb eines Rahmens zu einer selbständigen Baueinheit zusammenzufassen, die mit der Antriebsmaschine durch die Druckmittelschläu.che verbunden ist. Bei den in diesem Zusammenhang verwendeten Arbeitsmaschinen handelte es sich nicht um Lade- oder solche Maschinen, die mit Lademaschinen vergleichbar sind, so daß hierbei auch nicht das der Erfindung zugrunde liegende Problem anlag, das mit der speziellen und eigenartigen Betriebsweise solcher VETurfschaufel-Lademaschinen verknüpft ist. So ist es beispielsweise bei hydraulisch betriebenen Vorziehvorrichtungen für Grubenförderwagen bereits belsannt, das Motorp.umpenaggregat zusammen mit dem Olbehälter konstruktiv von der eigentlichen Vorschubvorrichtung getrennt anzuordnen und mit diesem durch Verbindungsleitungen zu verbinden. Ein Vergleich mit dem Erfindungsvorschlag ist hier deswegen nicht möglich, weil es sich bei solchen Vorzichvorrichtnngen um ihrem Wesen nach stationär angeordnete Arbeifsmaschinen handelt, die allenfalls in größeren Zeitabständen einer Umverlegung unterlliegen. Die Abtrennung des hydraulischen Antriebsaggregates von der Vorschubvorrichtung ist hierbei daher nur aus dem Gesichtspunkt erfolgt, weil sonst' die Notwendigkeit bestünde, das sperrige Motorpumpenaggregat einschließlich Ölsammelbehälter unterhalb des Schienenniveaus in Unterflurräumen unterzubringen, weil die niedrige Höhe der Förderwagen es nicht zuläßt, diese ebenso wie die Zylinder und Mitnehmer auf den Schwellen zu verlegen. In the case of hydraulically operated systems, it is in other areas the technology for other reasons and for other purposes already known from Electric motor, oil pump and oil reservoir consisting of parts of the hydraulic To arrange the drive unit separately from the machine and this also within a frame to be combined into an independent structural unit with the prime mover is connected by the Druckmittelschläu.che. For those used in this context Working machines were not loading machines or machines that work with Loading machines are comparable, so that this is not the basis of the invention lying problem, the one with the special and peculiar mode of operation of such VETurface loader is linked. This is the case with hydraulic, for example already operated pulling devices for mine trucks, the motor pump unit together with the oil container constructively from the actual feed device to be arranged separately and to be connected to this by connecting lines. A Comparison with the invention proposal is not possible here because it is in such Vorzichvorrichtngen about their essence stationary arranged working machines which may be relocated at longer intervals. The separation of the hydraulic drive unit from the feed device is therefore only done from the point of view, because otherwise 'the necessity would exist, the bulky motor-pump unit including the oil sump underneath of the rail level in underground rooms because the low height of the Trolley does not allow this as well as the cylinder and driver on the Laying sleepers.

Diesen bekannten Vorschlägen gegenüber, bei denen das Motorpumpenaggregat einschließlich der Ölsammelbehälter als getrennte Bauteile neben der Arbeitsmaschine angeordnet sind, liegt das Wesen der Erfindung gerade darin, bei fahrbaren Wurfschaufel-Lademaschinen deren funktionsbe- dingte Bewegungsbegrenzung dazu auszunutzen, einen gewichts- und raummäßig wesentlichen Teil des Antriebes an den ständigen Hin- und Herhewegungen nicht teilnehmen zu lassen, indessen sicherzustellen, daß bei den sich im Zuge des Ladefortschrittes von Zeit zu Zeit als notwendig erweisenden Standortveränderungen diese ausgelagerten Antriebstteile von der Lademaschine selbsttätig nachgezogen werden. Compared to these known proposals, in which the motor-pump unit including the oil collecting tank as separate components next to the work machine are arranged, the essence of the invention lies precisely in mobile throwing shovel loading machines their functional to take advantage of the limited movement limit, an essential part of the drive in terms of weight and space and not to allow departures to participate, but to ensure that at which prove to be necessary from time to time in the course of the loading progress These outsourced drive parts change location automatically from the loading machine be tightened.

Dieses Problem ist nicht allein mit der Bildung eines besonderen, von der Lademaschine getremlten Bauteils, bei welchem der Elektromotor und die Pumpe auf dem an der Unterseite mit Kufen od. dgl. versehenen Sammelbehälter befestigt sind, gelöst, sondern setzt darüber hinau.s neben den seide Teile verbindenden Druckflüssigkeitsleitungen die zusätzliche Verwendung einer Zugverbindung voraus, die es ermöglicht, die ausgelagerten Antriebsteile im Zuge des Ladefortschrifts selbsttätig durch die Lademaschine nachziehen zu lassen. This problem is not alone with the formation of a special, Component separated from the loading machine, in which the electric motor and the pump attached to the collecting container with runners or the like on the underside are, solved, but puts it in addition to the hydraulic fluid lines connecting the silk parts the additional use of a train connection, which enables the outsourced Drive parts automatically pull through the loading machine in the course of the loading report allow.

Die Vorteile der Bauart gemäß der Erfindung liegen daher nicht nur darin, daß unter Beibelhaltung des günstigen Wirkungsgrades hydraulischer Antriebe die Lademaschine selbst himlsichtlich ihrer Abmessungen und ihres Einsatzgewichtes auf das geringstmögliche Maß beschränkt bleiben kann, sondern ferner dariin. daß die Lademaschine nunmehr mit der erforderlichen Beweglichkeit alle mit der Ladearbei t verbundenen Betriebsvorgänge. ohne durch den ausgelagerten hydraulischen Antriebsteil belastet zu sein, ausführen kann, während der angehängte Bauteil so lange im Abstand von der eigentlichen Ladestelle örtlich feststehend verbleibt, bis er im Zuge des Ladefortschriftes durch die fahrbare Lademaschine selbttätig nachgeholt wird. The advantages of the design according to the invention are therefore not only in that while retaining the favorable efficiency of hydraulic drives the loading machine itself in view of its dimensions and its operating weight can remain limited to the lowest possible level, but also within it. that the loading machine now with the necessary mobility all with the loading work t related operations. without due to the external hydraulic drive part to be loaded can perform while the attached component is so long at a distance remains locally fixed from the actual loading point until it is in the course of the Loading documents are made up for by the mobile loading machine.

Bei. der Bauart gemäß der Erfindung besteht die Möglichkeit, beide Motoren an eine gemeinsame D ruckflüssigkeitsleitung anzuschließen und ebenfalls die Rückleitung zur Pumpe mit beiden Motoren zu verbinden. In manchen Fällen kann es zweckmäßiger sein, für jeden Motor eine besondere kleine Pumpe zu verwenden, gegebenenfalls auch mit je einem eigenen Elektroantrieb. Der hiermit verbundene gewichtsmäß ige Mehraufwand bedeutet mit Rücksicht auf die ohnehin ausgelagerten hydraulischen Antriebsteile keinen Nachteil. Der i.n die Ringleitung eingeschaltete Sammelbehälter kann mit Rücksicht auf die getrennte Anordnung von der Lademaschine ein großes Fassungsvermögen erhalten, so daß stets eine ausreichende Menge an Druckflüssigkeft umgewälzt und gleichzeitig eine unzulässige Erwärmung der Druckflüssigkeit vermieden wird, wie sie bei Einbau des Sammelbehälters in die Lademaschine zufolge der hiermit verbundenen Begrenztheit des Unterbringungsraumes notwendigerweise in Kauf genommen werden müßte. At. of the type according to the invention there is the possibility of both To connect motors to a common pressure fluid line and likewise to connect the return line to the pump with both motors. In some cases it can it is more convenient to use a special small pump for each motor, if necessary, each with its own electric drive. The associated Weight-wise additional effort means taking into account the already outsourced hydraulic drive parts no disadvantage. The i.n switched on the ring line Collecting containers can, with consideration for the separate arrangement of the loading machine get a large capacity, so that there is always a sufficient amount of hydraulic fluid circulated and at the same time an impermissible heating of the hydraulic fluid avoided becomes, as it is when installing the collecting container in the loading machine according to the hereby associated limitation of the accommodation space necessarily accepted would have to be.

In Verblindung mit dem Vorschlag gemäß der Erfindung kann es weiterhin Vorfeile bieten, wenn die jedem Motor zugeordneten Steuerelemente derart ausgebildet sind, daß in der Ruhestellung des Motors die Druckflüssigkeitszuleitung ohne Drosselung an die zum Samuielbehälter führende Riickleitung angeschlossen ist. Es werden hierbei Sicherheits- oder Überströmventile, die auf einen bestimmten Höchstdruck eingestellt werden müssen, vermieden. Die von der Pumpe geförderte Druckflüssigkeit fließt ohne jeglichen Widerstand über die Rückleitung in den Sammelbehälter, so daß eine Erwärmung der Druckflüssigkeit auch hierdurch verhindert wird. Besondere Kühleinrichtungen für die Druckflüssigkeit sind mithin nicht erforderlich, wodurch sich der Gesamtaufbau der Anlage vereinfacht. In connection with the proposal according to the invention, it can continue to do so Provide advantages if the control elements assigned to each engine are designed in this way are that in the rest position of the engine, the hydraulic fluid supply line without throttling is connected to the return line leading to the Samuiel tank. It will be here Safety or overflow valves that are set to a certain maximum pressure must be avoided. The hydraulic fluid delivered by the pump flows without any resistance across the return line to the sump, causing heating the hydraulic fluid is also prevented by this. Special cooling devices for the hydraulic fluid are therefore not required, which changes the overall structure the system simplified.

In der Zeichnung ist die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. In the drawing, the invention is based on two exemplary embodiments illustrated.

Fig. I zeigt das erste Ausführungsbeispiel in Seitenansicht; Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel in Seitenansicht; Fig. 3 bis 5 zeigen den Aufbau eines Steuer-bzw. Schaltgehäuses im Längsschnitt, und zwar in verschiedenen Stellungen. Fig. I shows the first embodiment in side view; Fig. 2 shows a second embodiment in side view; Fig. 3 to 5 show the Structure of a tax or Switch housing in longitudinal section, namely in different Positions.

In dem Oberteil I der Lademaschine ist in nicht dargestellter Weise die Schaufel 2 gelagert, derart, daß sie etwa im Sinne der gestrichelten Linie 3 bewegt wird und dabei das aufgenommene Haufwerk in den Förderwagen 4 aufgibt. Der Oberffil I ist auf dem Unterteil 5 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Der Unterteil 5 besitzt die Laufräder 6, welchen der Antriebsmotor 7 zugeordnet ist. Zum Antrieb der Schaufel 2 dient der Motor 8. In the upper part I of the loading machine is not shown the shovel 2 mounted in such a way that it is approximately in the sense of the dashed line 3 is moved and thereby abandons the collected debris in the trolley 4. Of the Oberffil I is rotatably mounted on the lower part 5 about a vertical axis. Of the Lower part 5 has the running wheels 6 to which the drive motor 7 is assigned. The motor 8 is used to drive the shovel 2.

Die Motoren 7 und 8 sind umsteuerbar, so dall in der jeweils gewünschten Weise die Lademaschine auf den Gleisen g hin und her verfahren bzw. die Schaufel in Richtung der gestrichelten Linie 3 auf und ab bewegt werden kann.The motors 7 and 8 can be reversed, so every time you want Way move the loading machine back and forth on the tracks g or move the shovel can be moved up and down in the direction of the dashed line 3.

In einiger Entfernung vom Arbeitsplatz des Laders ist seitlich der Gleise g ein Behälter 10 fiir die Druckflüssigkeit auf Kufen 11 angeordnet und durch ein auf Zug beanspruchbares Verhindungselement 12 mit der Lademaschine verbunden. Das Fassungsvermögen des Behälters ist verhältnismäßig groß. Der Deckel I3 des Behälters dient zur Lagerung der Pumpe 14 und des Elektromotors 15. At some distance from the loader's workplace is the Gleise g a container 10 for the hydraulic fluid on runners 11 and arranged through a preventive element 12 which can be stressed in tension is connected to the loading machine. The capacity of the container is relatively large. The lid I3 of the container serves to support the pump 14 and the electric motor 15.

Zwischen der Pumpe und dem Motor ist eine Kupplung I6 vorgesehen.A clutch I6 is provided between the pump and the motor.

Die von der Pumpe angesaugte Druckflüssigkeit wird in die Leitung 17 gedrückt, an welche eine Schlauchleitung 18 angeschlossen ist. Das andere Ende der Schlauchleitung I8 ist mit der Leitung 19 des Maschinengestells verbunden, die an das Steuergehäuse 20 angeschlossen ist. Über die Zweigleitung 19a ist gleichzeitig das Steuergehäuse2I an die Druckflüssigkeitsleitung angeschlossen. Je nach der Stellung der Steuerhebel 22 bzw. 23 gelangt die Druckflüssigkeit über die Leitung 24 oder 25 zu den Motoren 7 bzw. 8 und treibt diese in der jeweils gewünschten Drehrichtung an. Die Druckflüssigkeit gelangt nach der Arbeitsleistung aus den Motoren 7 bzw. 8 über eine der Leitungen 24 bzw. 25 und die Steuergehäuse 20 bzw. 21 in die Rückleitung 26, welche wiederum über eine Schlauchleitung27 mit dem nachgeschalteten Bauteil verbunden ist. Die Leitung 27 mündet über dem Stutzen 28 in den Sammelbehälter 10. In die Leitun 17 ist' ein Sicherheits- bzw. Überströmventil 29 eingeschaltet, über welches bei zu hohem Druck oder bei Stillstand der Motoren 7 bzw. 8 die Druckflüssigkei,t durch die Leitung 30 dem Sammelbehälter 10 unmittelbar zugeführt wird. The hydraulic fluid sucked in by the pump is fed into the line 17 pressed, to which a hose line 18 is connected. The other end the hose line I8 is connected to the line 19 of the machine frame, the is connected to the control housing 20. The branch line 19a is at the same time the control housing 2I is connected to the hydraulic fluid line. Depending on the position the control lever 22 or 23 reaches the hydraulic fluid via the line 24 or 25 to the motors 7 and 8 and drives them in the desired direction of rotation at. The hydraulic fluid comes out of the motors 7 resp. 8 via one of the lines 24 or 25 and the control housing 20 or 21 into the return line 26, which in turn via a hose line27 to the downstream component connected is. The line 27 opens over the Nozzle 28 in the Collecting container 10. A safety or overflow valve 29 is located in line 17 switched on, via which if the pressure is too high or if the motors 7 or 8 the pressure fluid t through line 30 to the collecting container 10 directly is fed.

Dile Steuerhebel 22 und 23 sind unabhängig voneinander bedienbar, so daß die beiden Motoren 7 und 8 in gleicher Weise einzeln in der gewünschten Weise beaufsohlagt werden können. Dile control levers 22 and 23 can be operated independently of each other, so that the two motors 7 and 8 in the same way individually in the desired manner can be applied.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 sind zwei Pumpen I4a und 14 b vorgesehen, die durch einen Elektromotor angetrieben werden können. Es ist aber auch denkbar, jeder Pumpe einen besonderen motor zuzuordnen. Jede Pumpe fördert die Druckflüssigkeit in eine besondere Druckleitung 18 a bzw. In the embodiment of FIG. 2, two pumps 14a and 14b are provided, which can be driven by an electric motor. But it is it is also conceivable to assign a special motor to each pump. Every pump delivers the hydraulic fluid in a special pressure line 18 a or

I8 b und über entsprechende Maschinenleitungen 19 bzw. Iga zu den Steuergehäusen2o bzw. 21. Die nach der Arbeitsleistung von den Motoren zurückfließende Druckflüssigkeit wird über eine gemeinsame Sammelleitung 27 dem Sammelbehälter 10 zugeführt. Der übrige Aufbau entspricht dem Ausführungsbelspiel gemäß Fig. I, ebenso die Betriebswei,se.I8 b and via corresponding machine lines 19 or Iga to the Control housings2o or 21. The flow back from the motors after the work Pressure fluid is supplied to the collecting container 10 via a common collecting line 27 fed. The rest of the structure corresponds to the exemplary embodiment according to FIG the operating mode.

Bei dem in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Steuergehäuse 20 bzw. 21 ist auf der Achse des Steuerhebels 22 bzw. 23 ein Zahnrad 31 angeordnet, welches in die Verzahnung eines axial beweglichen Schiebers 32 eingreift. Der Schieber besitzt eine Längsbohrung 33, so daß die beiderseits des Schiebers vorgesehenen Endkammern durch die Druckflüssigkeit belastet sind. Die Druckflüssigkeit wird durch die Leitung 19 bzw. Iga zugeführt. Der Schieber 32 besitzt dem lichten Gelhäusequerschnitt angepaßte kolbenartige Abschnitte 34 und 35, die im Abstand der Anschlußbohrnngen für die Leitungen 24 und 25 vorgesehen sind. Zwischen diesen Kolben 34 und 35 ist oberhalb, des Ausschnittes für die Rückleitung 26 eine Längsnut 36 vofgesehen. In the case of the control housing 20 or 21 shown in FIGS. 3 to 5 a gear 31 is arranged on the axis of the control lever 22 or 23, which engages in the teeth of an axially movable slide 32. The slide owns a longitudinal bore 33 so that the end chambers provided on both sides of the slide are loaded by the hydraulic fluid. The pressure fluid is through the line 19 or Iga fed. The slide 32 has the clear gel housing cross-section adapted piston-like sections 34 and 35, the spacing of the connection bores for the Lines 24 and 25 are provided. Between these pistons 34 and 35 is above, of the cutout for the return line 26, a longitudinal groove 36 is provided.

Seitlich der Leitungen 24, 25 und 26 ist in dem Gehäuse eine Ringnut 37 angeordnet, die über einen Kanal 38 mit der Rückleitung 26 verbunden ist. Die Längsbohrung 33 des Schiebers 32 i.st über Querbohrungen 39 mit einer Ringnut verbunden, die wahlweise mit dem Ringkanal 37 oder der Anschlußbohrung der Leitung 25 in Verbindung gebracht werden kann.On the side of the lines 24, 25 and 26 there is an annular groove in the housing 37, which is connected to the return line 26 via a channel 38. the Longitudinal bore 33 of the slide 32 is essentially connected to an annular groove via transverse bores 39, which optionally with the annular channel 37 or the connection hole of the line 25 in connection can be brought.

Fig. 3 zeigt' die Stellung, bei welcher die Druckflüssigkeit über die Leitung 24 dem Motor zugeführt wird, während über die Leitung 25 und den Ausschnitt 36 des Schiebers die Druckflüssigkeit in die Leitung 26 abgeführt wird. In der Stellung gemäß Fig. 4 wird dem Motor keine Druckflüssigkeit zugeführt. In diesem Falle gelangt die Druckflüssigkeit aus der Leitung 19 bzw. 191 über die Längsbohrung 33 des Schiebers und die Ouerbohrungen 39 in den Ringkanal 37 und von hier in die Rückleitung 26. Die Druckflüssitgkeit wird mithin einfach umgewälzt, ohne daß Arbeit geleistet wird und ohne daß eine Erwärmung durch Überwindung größerer Widerstände eintreten kann.. Bei der Stellung des Steuerhebels nach Fig. 5 gelangt die Druckflüssigkeit aus der Leitung 19, 191 und dem Kanal 33 des Schiebers und dessen Querbohrungen 39 in die Leitung 25, welche zum Motor führt. In diesem Falle ist die Leitung 24 über den Ausschnitt 36 des Schiebers an die Rückleitung 26 angeschlossen. Durch teilweises Öffnen der zu den Leitungen 24, 25 bzw. dem Ringkanal 37 führenden Bohrungen bzw. Kanäle kann man die Menge der Druckflüssigkeit und damit die Leistung der Motoren beeinflussen. Fig. 3 shows' the position in which the pressure fluid over the line 24 is fed to the motor, while via the line 25 and the cutout 36 of the slide, the pressure fluid is discharged into line 26. In the position According to FIG. 4, no hydraulic fluid is supplied to the motor. In this case it got the pressure fluid from the line 19 or 191 via the longitudinal bore 33 of the slide and the cross bores 39 into the annular channel 37 and from here into the return line 26. The pressure fluid is therefore simply circulated without any work being done and without the possibility of warming by overcoming large resistances .. In the position of the control lever according to FIG. 5, the hydraulic fluid comes out of the Line 19, 191 and the channel 33 of the slide and its transverse bores 39 in the Line 25, which leads to the engine. In this case, the line 24 is on the Cutout 36 of the slide is connected to the return line 26. By partial Open the bores or holes leading to the lines 24, 25 or the annular channel 37. Channels can be used to determine the amount of hydraulic fluid and thus the performance of the motors influence.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Throwing shovel loading machine, especially for the Mine operation, in which the reversible rotary motors for the Fahlrwerk and the Vane through a hydraulic fluid (e.g.

01) are driven, which by at least one electromagnetic driven pump is continuously circulated in the same sense through ring lines, to which via control and switching elements arranged on the machine frame Motors are connected, characterized in that electric motor.

Pump and reservoir of the hydraulic drive part under formation a special component separate from the loading machine, in which an electric motor and pump on the collecting container with runners or the like on the underside are attached, arranged at a distance from the loading machine and with this except by means of flexible hydraulic fluid lines by means of a connecting element that can be subjected to tensile stress (z. B. Rope or rescue) are connected in such a way that they can be pulled back during the loading process not because of the continually changing forward and backward movements of the loading machine participate, but in the course of the loading progress it is followed up by this section by section will.

2. Loading machine according to claim I, characterized in that for the ride. and the blade motor each have a special supply line (usa, I8b) - if necessary with a special pump - and a common return line (27) to the collecting tank is provided are.

3. Loading machine according to claim I or 2, characterized in that a safety or overflow valve (29) is arranged in the pressure line, which is connected to a line ('30) opening into the collecting container (10).

4. Loading machine according to claim l or one of the following, characterized characterized in that the control element (32) assigned to each motor (7, 8) has overflow channels is provided in such a way that the hydraulic fluid supply line in the rest position of the motor is connected to the return line leading to the collecting tank without throttling.

5. Loading machine according to claim 4, characterized in that the Control element (32) as a slide axially movable by a lever (22) or (23) is designed, in which a two-sided open into housing chambers- the Longitudinal channel (33) is provided, to which cross bores (39) connect, which in the zero position of the control element are connected to the return line.

Publications considered: German Patent Specifications No. 711 742, 831 I04; German patent application K 6296 II / 20 a (published on 5. 6. 1952); A.Dürr and O.Wachter: Hydraulic drive and pressure medium controls on machine tools, 1949; Prospectus Rs 54I from Oswald Forst G. m. B. There Solingen.