DE974910C

DE974910C - Preference for conveyor wagons

Info

Publication number: DE974910C
Application number: DEH18862A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Hausherr; Karl Henkel
Original assignee: ERBEN KG
Current assignee: ERBEN KG
Priority date: 1953-12-31
Filing date: 1954-01-01
Publication date: 1961-05-31

Description

AUSGEGEBEN AM 31. MAI 1961ISSUED MAY 31, 1961

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Die Erfindung bezieht sich auf Vorzieher für Förderwagen mit abtauschenden hin- und hergehenden Mitnehmern. Zum Antrieb derartiger Vorzieher sind bereits durch ein flüssiges Druckmittel betätigte Kolbenmotoren vorgeschlagen worden. Bei einer bekannten Antriebsanordnung für solche Vorzieher werden die Kolben der Druckmittelmotoren von beiden Seiten mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Derartige Einrichtungen sind ziemlich kompliziert. Zunächst müssen die Durchführungen der Kolbenstangen durch dk Zylinderböden gegen den hohen Flüssigkeitsdruck abgedichtet werden. Dann sind verwickelte Steuerungen und Leitungen zum wechselweisen Beaufschlagen der Kolben auf beiden Seiten und zum Abführen des entspannten Druckmittels notwendig. Zur Vereinfachung des Antriebes hat man auch schon vorgeschlagen, den Antrieb durch einfach wirkende hydraulische Kolbenmotoren vorzunehmen, deren Arbeitskolben gegenläufig gekuppelt werden.The invention relates to pullers for trams with reciprocating reciprocating Carriers. To drive such pullers are already actuated by a liquid pressure medium Piston engines have been proposed. In a known drive arrangement for such pullers the pistons of the hydraulic motors are acted upon with hydraulic fluid from both sides. Such facilities are quite complicated. First of all, the bushings of the piston rods be sealed against the high liquid pressure by dk cylinder bottoms. Than are Intricate controls and lines for alternately pressing the pistons on both sides and necessary for discharging the relaxed pressure medium. Has to simplify the drive it has also been suggested to drive it with single-acting hydraulic piston motors, whose working pistons are coupled in opposite directions.

Zur gegenläufigen Kupplung der Arbeitskolben werden nach einem bekannten Vorschlag die Zylinderräume an den nicht mit Druckflüssigkeit unmittelbar beaufschlagten Kolbenseiten matein-For counter-rotating coupling of the working pistons, according to a known proposal, the Cylinder spaces on the piston sides that are not directly exposed to hydraulic fluid

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ander verbunden und mit Flüssigkeit gefüllt. Beim Arbekshub des einen Kolbens strömt die von ihm aus dem einen Zylinder verdrängte Flüssigkeit in den anderen Zylinder über und bewirkt dadurch, die Rückholbewegung des anderen Kolbens. Nachteilig ist hierbei, daß sich keine vollkommene Abdichtung des Kolbens gegenüber der Zylinderwand erreichen läßt und infolgedessen das Volumen der Flüssigkeitsfüllung in den untereinander verbundenen vorderen Zylinderräumen zunimmt, so daß diese die Kolben nicht mehr genau gegenläufig bewegen, sondern der jeweils rücklaufende Kolben vorrückt und die Umsteuerung betätigt, bevor der Arbeitshub des anderen Kolbens beendet ist. Dadurch wird der Arbeitshub laufend verkürzt, bis schließlich die Einrichtung zum Stillstand kommt.connected to the other and filled with liquid. When one of the pistons works stroke, it flows from him liquid displaced from one cylinder into the other cylinder and thereby causes the Return movement of the other piston. The disadvantage here is that there is no perfect seal of the piston can reach opposite the cylinder wall and, as a result, the volume of the liquid filling increases in the interconnected front cylinder chambers, so that these the No longer move the piston exactly in the opposite direction, but rather the respective returning piston advances and the reversing is actuated before the working stroke of the other piston has ended. This will make the Working stroke continuously shortened until the facility finally comes to a standstill.

Bei einem anderen bekannten Vorschlag wird die Kupplung der Kolbenstangen mechanisch vorgenommen. Zu diesem Zweck sind die Kolbenstangen an ihren aus dem Arbeitszylinder vorragenden Enden mit je einer Zahnstange verbunden, die mit einem gemeinsamen ortsfest gelagerten, zwischen den Zahnstangen freidrehbar angeordneten Ritzel kämmen. Beim Arbeitshub des einen. Kolbens wird über ^a5 die Zahnstangen und das Ritzel der andere Kolben zurückgeholt. Es ist auch bekannt, an Stelle von Zahnstangen Ketten zu verwenden, welche entweder endlos oder nur um eine nahe dem ZyKnderende angeordnete Rolle geführt sind. Der Nachteil dieser bekannten Anordnungen besteht darin, daß bei der Rückholbewegung der Kolben in den vorderen Zylinderräumen, d.h. an der nicht vom Druckmittel beaufschlagten Kolbenseite, Druckschwankungen entstehen, durch die staubhaltige Luft in die Zylinderräume gesaugt wird, wodurch ein vorzeitiger Verschleiß der Kolbenmotoren herbeigeführt wird. Die Erfindung bezweckt, die geschilderten Nachteile der bekannten Anordnungen zu vermeiden und löst die Aufgabe, bei Vorzieheinrichtungen mit abwechselnd hin- und hergehenden IVEtnehmern, die durch zwei einfach wirkende hydraulische Kolbenmotoren angetrieben werden, das genaue gegenläufige Arbeiten der Kolben der beiden Antriebsmotoren durch die Kombination folgender an sich bekannter Merkmale zu gewährleisten:In another known proposal, the piston rods are coupled mechanically. For this purpose, the piston rods are each connected at their ends protruding from the working cylinder with a toothed rack which meshes with a common, fixedly mounted pinion that is freely rotatable between the toothed racks. At the working stroke of one. Piston is brought back via ^a 5 the racks and the pinion of the other piston. It is also known to use chains instead of toothed racks, which chains are either endlessly or only guided around a roller arranged near the end of the cylinder. The disadvantage of these known arrangements is that during the return movement of the pistons in the front cylinder chambers, ie on the piston side not acted upon by the pressure medium, pressure fluctuations occur, through which dusty air is sucked into the cylinder chambers, which causes premature wear of the piston engines. The aim of the invention is to avoid the described disadvantages of the known arrangements and solves the problem of the exact counter-rotating work of the pistons of the two drive motors by the combination of the following in pulling devices with alternating reciprocating IVEtnehmer, which are driven by two single-acting hydraulic piston motors to ensure known characteristics:

a) Die Kolben der Antriebsmotoren sind durch die Flüssigkeitsfüllung der miteinander verbundenen Zylinderräume auf den beaufschlagten Kolbenseiten hydraulisch unda) The pistons of the drive motors are connected to one another by the liquid filling of the Cylinder spaces on the loaded piston sides hydraulic and

b) an den aus den Antriebszylindern vorragenden Kolbenstangen mechanisch gegenläufig gekuppelt. b) mechanically coupled in opposite directions to the piston rods protruding from the drive cylinders.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß mit Sicherheit sämtliche Zylinderräume ständig mit Flüssigkeit gefüllt sind, so daß in ihnen kein Unterdruck entstehen kann, der Staub in die Zylinder einsaugt. Die Lebensdauer der Kolbenmotoren ist daher erheblich größer, als dies bisher der Fall war. Die hydraulische Kupplung der Antriebskolben bleibt wegen der Füllung der Zylinderräume auf der nicht beaufschlagten. Kolbenseite ständig erhalten und sichert einen zwangmäßigen Gegenlauf der beiden Antriebskolben. Dabei bewirkt die me- ! chanische Kupplung, daß das Flüssigkeitsvolumen j in den Zylinderräumen an der nicht vom Druckmittel beaufschlagten Kolbenseite konstant bleibt. Beim ArbeitsJhub im diese Zylinderräume eindringende Flüssigkeit wird, da die mechanische Kupplung eine Vergrößerung des Gesamtvolumens dieser Zylinderräume verhindert, im jeweils anderen Zylinder entlang des rücklaufenden Kolbens wieder ausgedrückt und fließt in den Vorratsbehälter ab.The invention has the advantage that all cylinder spaces are always with security Liquid are filled so that no negative pressure can arise in them, the dust in the cylinder soaks in. The service life of the piston engines is therefore considerably longer than was previously the case. The hydraulic clutch of the drive piston remains open due to the filling of the cylinder chambers the not acted upon. The piston side is constantly maintained and ensures a positive counter-rotation of the two drive pistons. The me-! mechanical coupling that the volume of liquid j remains constant in the cylinder chambers on the piston side not acted upon by the pressure medium. During the working stroke in these cylinder spaces penetrating Fluid becomes, as the mechanical clutch increases the total volume of this Cylinder spaces prevented from returning in the other cylinder along the returning piston expressed and flows into the reservoir.

Vorteilhaft ist der Verbindungskanal der Zylinderräume an der nicht beaufschlagten Kolbenseite mit einer verschließbaren Einf üllöffnung versehen, damit gegebenenfalls Flüssigkeit nachgefüllt werden kann. Die beiden Kolbenstangen bzw. die mit ihnen verbundenen Mitnehmer sind, wie bekannt, durch ein unstarres, in der einen Bewegungsrichtung nachgiebiges Zugorgan in Rückholrichtung miteinander gekoppelt.The connecting channel of the cylinder chambers on the piston side that is not acted upon is advantageous A closable filling opening is provided so that liquid can be refilled if necessary. The two piston rods or the drivers connected to them are, as is known, by a non-rigid pulling element that is flexible in one direction of movement in the return direction with one another coupled.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Fig. ι eine Oberansicht mit teilweise aufgeschnittenem Motor der Einrichtung und Fig. 2 eine Seitenansicht bzw. einen Längsschnitt. Um die Anordnung der Vorzieheinrichtung zu verdeutlichen, ist in der Zeichnung ein Teil des aus den beiden Fahrschienen 1 bestehenden Förderwagengleises dargestellt, das auf den Schwellen 2 in üblicher Weise befestigt ist.Fig. Ι a top view with a partially cut open Motor of the device and FIG. 2 is a side view and a longitudinal section, respectively. To the arrangement of the pulling device too Make clear, is in the drawing a part of the existing from the two rails 1 trolley track shown, which is attached to the sleepers 2 in the usual way.

j Auf den Schwellen 2 sind zwei Zylinder 3, 4 befestigt, denen je eine mit Kolben 5 versehene j Kolbenstange 6 bzw. 7 zugeordnet ist. Die Zylinder 3, 4 und die Kolben 5 sind für hydraulischen Betrieb mit hochgespanntem Drucköl, etwa von 30 bis 60 Atmosphären oder mehr, eingerichtet.j On the sleepers 2 two cylinders 3, 4 are attached, each one provided with a piston 5 j piston rod 6 or 7 is assigned. The cylinders 3, 4 and the pistons 5 are for hydraulic Set up to operate with high pressure oil, approximately 30 to 60 atmospheres or more.

Bei der dargestellten Ausführungsform, ist am geschlossenen Ende der Zylinder 3 und 4 eine Steuervorrichtung 16 vorgesehen, die einen entlasteten bzw. durch Servowirkung betätigten Steuerschieber besitzt, welcher, wie bekannt, durch das den Kolben 5 überragende Ende 8 der Kolbenstangen 6, 7 beeinflußt bzw. umgestellt wird, so daß Drucköl abwechselnd den Zylindern 3 bzw. 4 zugeführt wird, während jeweils der andere Zylinder auf Abfluß des Druckmittels gesteuert wird.In the illustrated embodiment, it is closed At the end of the cylinders 3 and 4, a control device 16 is provided, which relieves one or has a servo-operated control slide, which, as is known, by the piston 5 protruding end 8 of the piston rods 6, 7 is influenced or changed over, so that pressurized oil alternately the cylinders 3 and 4 is fed, while the other cylinder on the drain of the Pressure medium is controlled.

Die Steuervorrichtung 16 ist mit einem Druckmittelerzeuger verbunden, der aus einer auf dem Öltank 9 angeordneten und von einem Elektromotor no 10 angetriebenen Druckpumpe 11 besteht.The control device 16 is provided with a pressure medium generator connected, which consists of a arranged on the oil tank 9 and an electric motor no 10 driven pressure pump 11 consists.

Die Pumpe 11 saugt sich Drucköl aus dem Tank mittels der Bohrleitung 12 an und führt das komprimierte Öl durch die Rohrleitumg 13 den beiden zugehörigen Steuerventilen der Zylinder 3, 4 zu.The pump 11 sucks pressure oil from the tank by means of the drilling line 12 and leads the compressed Oil through the Rohrleitumg 13 to the two associated control valves of the cylinders 3, 4.

Andererseits ist die Steuervorrichtung 16 durch die A"böUeitung 14 mit dem Öltank 9 in Verbindung. Auf der Druckseite der Pumpe 11 ist schließlich noch eine von einem Regelabsperrventil 15 beherrschte Nebenleitung 160 vorgesehen, in welche iao jedoch nur ein Drucköl von geringem Druck (etwa bis S atü) gelangt, das zur Steuerung, z. B. eines Hauptabsperrschiebers 30 dienen kann.On the other hand, the control device 16 is connected to the oil tank 9 through the A "böUeitung 14. Finally, on the pressure side of the pump 11, there is also one controlled by a control shut-off valve 15 Secondary line 160 is provided, in which iao However, only a pressure oil of low pressure (about up to S atü) reaches the control, z. B. one Main gate valve 30 can serve.

Im Betrieb läuft die Druckpumpe 11 ständig mit gleichbleibender Drehzahl. Der Druck in der Leitung 13 wird durch entsprechende Einstellung desThe pressure pump 11 runs continuously during operation constant speed. The pressure in line 13 is adjusted accordingly by setting the

Überdruckventils 31 geregelt, so daß ein ständiger Kreislauf des Öls durch die Pumpe 11 und die Leitungen 12 bzw. 13 stattfindet.Pressure relief valve 31 regulated so that a constant Circulation of the oil through the pump 11 and the lines 12 or 13 takes place.

Die Kolbenstangen 6, 7 sind mit zwei Schlitten 17, 18 verbunden, welche je einen Mitnehmer 19 tragen, der in an sich bekannter Weise schwenkbar auf Zapfen 20 angeordnet ist, so daß er von den Förderwagen überfahren werden kann bzw. beim Anstoßen der - Förder wagenachsen in der einen Richtung nachgiebig umklappt.The piston rods 6, 7 are connected to two slides 17, 18, each of which has a driver 19 wear, which is pivotably arranged in a known manner on pin 20 so that it is of the Trolley can be run over or when bumping into the - trolley axles in the one Folded down in the direction of yield.

Die beiden Schlitten 17, 18 können durch ein nicht dargestelltes Ritzel gegenläufig miteinander verbunden sein. Das Ritzel greift in je eine Verzahnung der Schlitten 17, 18 ein. An Stelle eines Ritzels kann als gegenläufiges Verbindungsmittel auch ein in einer Richtung nachgiebiges Zugorgan mit entsprechender Umlenkrolle vorgesehen werden, welches lediglich die Kolben in Rückholrichtung koppelt.The two carriages 17, 18 can by a not shown pinion be connected to one another in opposite directions. The pinion engages in a toothing the carriage 17, 18 a. Instead of a pinion it can be used as an opposing connecting means a pulling element that is flexible in one direction with a corresponding deflection roller can also be provided, which only couples the pistons in the return direction.

Die Kolbenstangen 6, 7 sind derart nachgiebig mit den Schlitten 17, 18 verbunden, daß eine Relativbewegung möglich ist, so daß beim Hin- und Hergehen die Kolbenstangen 6, 7 nicht in unzweckmäßiger Weise auf Biegung beansprucht werden.The piston rods 6, 7 are flexibly connected to the slides 17, 18 that a Relative movement is possible, so that when going back and forth the piston rods 6, 7 are not in inappropriate Way to be stressed in bending.

Die beiden Zylinder 3, 4 sind nahe dem durch Stopfbuchsen 22 abgeschlossenen Ende der Zylinder 3, 4 durch 'eine Rohrleitung 23 miteinander verbunden. Dieser Rohrleitung kann eine verschließbare Füllöffnung 24 zugeordnet werden, durch welche entspanntes Drucköl in solcher Menge eingefüllt wird, daß die mit der Leitung 23 verbundenen Zylinderräume und die Leitung 23 selbst völlig mit Druckmittel ausgefüllt sind, wenn sich die beiden Kolben in ihrer entgegengesetzten Endstellung befinden. Durch diese Füllung der nicht direkt von Druckmittel beaufschlagten Zyliraderräume ergeben sich verschiedene Vorteile. Zunächst wird 'die Entstehung eines Unterdruckes in den Zylindern verhindert, so daß kein Staub usw. durch die äußeren Stopfbuchsen der Kolbenstangen angesaugt werden kann. Die Kolbenstangen sind ständig geschmiert.The two cylinders 3, 4 are close to the end of the cylinder which is closed off by the stuffing box 22 3, 4 by 'a pipe 23 to each other tied together. This pipeline can be assigned a closable filling opening 24 through which relaxed pressure oil is filled in such an amount that the line 23 connected Cylinder spaces and the line 23 are completely filled with pressure medium when the two Pistons are in their opposite end position. Because of this filling of the not directly from Cylinder spaces acted upon by pressure medium result in various advantages. First of all, 'the emergence prevents a negative pressure in the cylinders, so that no dust etc. through the outer Stuffing boxes of the piston rods can be sucked in. The piston rods are always lubricated.

Die Stopfbuchsen 22 werden vorteilhaft doppeltThe stuffing boxes 22 are advantageously doubled

wirkend ausgeführt, d. h. so, daß sie sowohl einen Überdruck innerhalb der Zylinderräume, die durch die Leitung 23 verbunden sind, aufnehmen können, als auch das Eindringen von an den Kolbenstangen anhaftendem Staub u. dgl. in die Packung bzw. in die Zylinder verhindern, wenn der Kolben seine Rückholbewegung ausführt.effective executed, d. H. so that they both have one Can absorb overpressure within the cylinder spaces that are connected by line 23, as well as the penetration of dust and the like adhering to the piston rods into the packing or into the cylinders prevent the piston from returning.

Wendet man zur mechanischen Kopplung der Kolbenstangen ein Zugorgan, z. B. ein Seil oder eine Kette an, so wird die zugehörige Umlenkrolle, wie bekannt, zwischen den beiden Kolbenstangen am vorderen Ende des Zylindergehäuses gelagert.If you use a pulling element for mechanical coupling of the piston rods, e.g. B. a rope or If a chain is attached, the associated pulley is, as is known, between the two piston rods stored at the front end of the cylinder housing.

Der Anspruch 1 schützt ausschließlich die Gesamtkombination von sämtlichen in ihm enthaltenen Merkmalen. Die Ansprüche 2 und 3 sind echte Unteransprüche, die nur in Verbindung mit Anspruch ι gelten.Claim 1 only protects the overall combination of all the features contained in it. Claims 2 and 3 are genuine subclaims that can only be used in conjunction with claim ι apply.

Claims

60 claims:

ι. Preference for trams with reciprocating carriers that go through two single-acting, alternating hydraulic piston motors are driven, characterized by the combination of the following known features:

a) The pistons (5) of the drive motors (3, 4; are filled with each other by the liquid connected cylinder spaces on the piston sides that are not acted upon, hydraulically and

b) mechanically on the piston rods (6, 7) protruding from the drive cylinders (3, 4} coupled in opposite directions.

2. Pre-puller according to claim 1, characterized in that that the connecting channel (23) with a closable filler opening (24) is provided.

3. Pre-puller according to claim 1, characterized in that that the two piston rods (6, 7) or the drivers connected to them (17 to 19) by a non-rigid, in the a traction element that is flexible in the direction of movement is coupled to one another in the return direction are.

Considered publications:
German Patent Nos. 863953, 831 104, 866500, 636138, 310806, 716 125;

German patent application M 143297 II / 2oa; French Patent No., 829 323;
British Patent No. 508,988.

1 sheet of drawings