DE932559C

DE932559C - Carriage advancing or advancing device

Info

Publication number: DE932559C
Application number: DEM18511A
Authority: DE
Original assignee: Hoerstermann Geb GmbH
Current assignee: Hoerstermann Geb GmbH
Priority date: 1953-05-09
Filing date: 1953-05-09
Publication date: 1955-09-05

Description

Förderwagenvorzieh- bzw. -vorschiebevorrichtung Zum Verschieben von Förderwagen im Grubenbetrieb, insbesondere an Ladestellen, haben sich Vorrichtungen bewährt, bei denen durch einen oder zwei sich gegenseitig unterstützende Preßluftzylinder zwei sich gegenläufig bewegende Mitnehmerschlitten angetrieben werden, welche sich in der Vorschubbewegung ablösen. Im Interesse einer geringen Baulänge hat man vorgeschlagen, den Gesamtvorschub (entsprechend einer Förderwagenlänge) in Teilhüben von einer halben oder einer viertel Förderwagenlänge zurückzulegen.Trolley pulling or advancing device For moving Mine vehicles, especially at loading points, have devices proven, in which by one or two mutually supporting compressed air cylinders two oppositely moving driver carriages are driven, which detach in the feed movement. In the interest of a short overall length, it has been suggested the total feed (corresponding to a trolley length) in partial strokes of one half or a quarter of the tram length.

Es ist- weiterhin bekannt, an Stelle der Preßluftzylinderantriebe umlaufende Antriebsvorrichtungen zu verwenden. Die Erfindung geht von dieser zuletzt genannten Antriebsart aus, und zwar von einer bekannten Grundbauart, bei welcher ein neben den Gleisen stehender Antriebsmotor über eine waagerechte, eine lösbare Kupplung enthaltende Anschlußwelle mit einem zwischen den Gleisen verlegten Umlenkgetriebe gekuppelt ist, welches über eine senkrechte Welle mit einem den gegenläufig bewegten Mitnehmerschlitten vorgeschalteten Wendegetriebe verbunden ist. Dieses bekannte Wendegetriebe wird aus einer stets in gleicher Richtung umlaufenden endlosen Kette gebildet, deren Trume nebeneinanderliegen und etwa die Länge des Mitnehmerhubes besitzen. Die Kette ist durch eine Pleuelstange mit einem der beiden Mitnehmerschlitten gekuppelt, während die beiden Mitnehmerschlitten durch Zahnstangen und Ritzel oder in anderer Weise getrieblich miteinander verbunden sind.It is still known to replace the compressed air cylinder drives to use rotating drive devices. The invention proceeds from this last called type of drive, from a known basic type in which a drive motor standing next to the tracks via a horizontal, a detachable one Coupling containing connecting shaft with a deflection gear laid between the tracks is coupled, which is moved via a vertical shaft with a counter-rotating Driving slide is connected upstream reversing gear. This well-known Reversing gear is made from an endless chain that always revolves in the same direction formed whose dreams lie next to each other and approximately the length of the driver stroke own. The chain is through a connecting rod with one of the two driver slides coupled, while the two driver carriages by racks and pinions or are geared to one another in another way.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß die vorgenannten bekannten Vorrichtungen den Mangel besitzen, daß sie ohne erhebliche Änderungen bzw. Umgestaltungen des Antriebes nicht an allen Stellen des Grubenbetriebes eingesetzt werden können. So wird beispielsweise- an wandernden Ladestellen der Antriebsmotor einreal rechts und ein anderes Mal links neben den Gleisen angeordnet werden müssen. Es sind zwar Vorrichtungen der an zweiter Stelle erwähnten Art bekannt, die von den Raumverhältnissen seitlich der Gleise unabhängig sind, da der Antriebsmotor samt der Vorrichtung zwischen den Gleisen vorgesehen ist. Bei diesen Vorrichtungen ist aber unterhalb der Gleise stets das Ausarbeiten einer größeren Vertiefung für die Unterbringung des Antriebsmotors und des Getriebes erforderlich. Bei wandernden Ladestellen wird es aber als ein erheblicher Nachteil der Vorschubvorrichtungen empfunden, wenn immerwieder neue große Ausnehmungen für die Unterbringung des Antriebs zwischen den Gleisen vorgesehen werden müssen.In practice it has been shown that the aforementioned known devices have the shortcoming that they can be used without significant changes or redesign of the Drive cannot be used at all points in the mine can. For example, the drive motor is on the right at moving loading points and another time must be arranged to the left of the tracks. It is true Devices of the type mentioned in the second place are known that depend on the spatial conditions side of the tracks are independent, because the drive motor and the device between the tracks is provided. With these devices, however, is below the tracks always working out a larger recess to accommodate the drive motor and the gearbox required. In the case of migratory loading points, however, it is used as a significant disadvantage of the feed devices felt, if again and again new large recesses provided for accommodating the drive between the tracks Need to become.

Vorschubvorrichtungen mit neben den Gleisen stehenden Antriebsmotoren erfordern, wie bekannt, keine oder jedenfalls keine nennenswerten Ausnehmungen für die Unterbringung von Vorr'ichtungsteilen zwischen den Gleisen. Damit diese an zweiter Stelle erwähnten Vorrichtungen den stets wechselnden örtlichen Verhältnissen entsprechend verlegt bzw. angeordnet werden können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das unterhalb der Vorrichtung vorgesehene Umlenkgetriebe mit seinem unteren Gehäuseteil und dem darin gelagerten, am freien Ende eine Kupplungshälfte tragenden Teil der Anschlußwelle um die senkrechte Welle etwa um i8o° schwenkbar an der Unterseite der Vorrichtung gelagert und an dieser auch in der ausgeschwenkten Lage, beispielsweise mittels symmetrisch zur Ausgangslage angeordneter Schraubverbindungen od. dgl., befestigt ist.Feed devices with drive motors standing next to the tracks require, as is known, no or at least no noteworthy recesses for the placement of fixtures between the tracks. So that this is second The devices mentioned in this place correspond to the constantly changing local conditions can be relocated or arranged, it is proposed according to the invention that the Deflection gear provided below the device with its lower housing part and the part of the bearing mounted therein, at the free end, a coupling half The connecting shaft can be swiveled about 180 ° around the vertical shaft on the underside the device stored and on this also in the pivoted position, for example by means of screw connections arranged symmetrically to the starting position or the like, is attached.

Nach der Trennung der Kupplung in der Anschlußwelle, welche den seitlichen Antrieb mit den zwischen den Gleisen liegenden Getriebeteilen verbindet, kann der Motor auf die andere Gleisseite gebracht werden. Die schwenkbare Anordnung des Umlenkgetriebes an der Unterseite der Vorrichtung erlaubt ohne Schwierigkeiten eine Verlegung des Anschlußstückes der waagerechten Welle. Es ist kein Ausbau oder Umbau des Getriebes erforderlich, und es werden auch keine zusätzlichen Wechselgetriebe verwendet, um, die Drehrichtung der Anschlußwelle zu ändern.After separating the coupling in the connecting shaft, which is the lateral Connects the drive with the gear parts lying between the tracks, the Motor can be brought to the other side of the track. The pivoting arrangement of the deflection gear at the bottom of the device allows a relocation of the Connection piece of the horizontal shaft. There is no expansion or modification of the transmission required, and no additional gearboxes are used to to change the direction of rotation of the connecting shaft.

Zweckmäßig wird das Umlenkgetriebe, welches unter der Vorrichtung liegt, als Kegelradggetriebe ausgebildet, da Getriebe dieser Art in Längsrichtung -der Vorrichtung die geringsten Abmessungen erfordern. Es kann aber auch ein Schneckengetriebe vorgesehen werden, wobei dann die Schnecke; welche auf der Anschlußwelle angeordnet ist, bei der Verlegung des Antriebes auf die andere Gleisseite gleichfalls auf die andere Seite des Umlenkgetriebes geschwenkt wird. Das Gehäuse des Umlenkgetriebes wird weiterhin derart mit der _ senkrechten Getriebewelle verbunden, daß auch bei Lösung der Befestigungsschrauben des unteren Gehäuseteiles keine Trennung des Getriebes stattfindet, sondern das Getriebe samt dem unteren Gehäuseteil an der senkrechten Welle hängend gedreht werden kann. Hierdurch wird erzielt, daß bei der Änderung der Lage des Getriebegehäuses kein Schmutz in dasselbe gelangt.The deflection gear, which is located under the device is designed as a bevel gear, as this type of gear in the longitudinal direction -the device require the smallest dimensions. But it can also be a worm gear be provided, in which case the screw; which are arranged on the connecting shaft is, when relocating the drive to the other side of the track also to the the other side of the deflection gear is pivoted. The housing of the deflection gear is still connected to the vertical gear shaft in such a way that even with Loosening of the fastening screws of the lower housing part no separation of the gearbox takes place, but the transmission and the lower housing part on the vertical Shaft can be rotated hanging. This ensures that the change the location of the gear housing no dirt gets into the same.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawing.

Fig. r zeigt eine zwischen den Gleisen verlegte Vorrichtung in Draufsicht unter Verwendung eines Schneckengetriebes als Umlenkgetriebe; Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die Lage des an der Unterseite der Vorziehvorrichtung befestigten Wendegetriebes bei Verwendung von Kegelradübersetzungen; Fig. 3 entspricht der Darstellung gemäß Fig. 2 nach dem Verlegen des Antriebes auf die andere Gleisseite; Fig. ¢ zeigt die Befestigung des Umlenkgetriebes an der _ Grundplatte der Vorrichtung in Seitenansicht.Fig. R shows a device laid between the tracks in plan view using a worm gear as a reversing gear; Fig. 2 shows in a schematic Representation of the position of the reversing gear attached to the underside of the pulling device when using bevel gear ratios; Fig. 3 corresponds to the representation according to 2 after the drive has been relocated to the other side of the track; Fig. ¢ shows the Attachment of the deflection gear to the base plate of the device in side view.

In der Zeichnung bedeuten i den Antriebsmotor, 2 ein Getriebe, 3 die Anschlußwelle, 4 eine in diese Welle eingebaute lösbare Kupplung, 5 die Bodenplatte der zwischen den Gleisen verlegten Vorrichtung, 6 das Gehäuse des Umlenkgetriebes, 7 die senkrechte Welle des Umlenkgetriebes, welche über ein Zahnrad oder Ritzel8 mit dem an der Oberseite der Vorrichtung angeordneten-Wendegetriebe verbunden ist, welches beispielsweise in Fig. i dargestellt ist. Dieses Wendegetriebe besteht aus einer endlosen Kette mit nebeneinanderliegenden Trumen und einer an dieser Kette angreifenden Pleuelstange 9, die mit dem die Mitnehmer tragenden Schlitten io gekuppelt ist. Der Schlitten io ist über eine Zahnstange i i, ein Ritzel 12 und eine weitere Zahnstange 13 mit dem zweiten Schlitten 1q. derart gekuppelt, daß die, Schlitten jeweils eine gegenläufige Bewegung machen. Hierbei greifen die auf dem Schlitten angeordneten Mitnehmer wechselweise an die -Achsen der Förderwagen und bewirken eine nahezu kontinuierliche Bewegung des Förderwagens bzw. Wagenzuges.In the drawing i denote the drive motor, 2 a transmission, 3 denote the Connection shaft, 4 a detachable coupling built into this shaft, 5 the base plate the device laid between the tracks, 6 the housing of the deflection gear, 7 the vertical shaft of the deflection gear, which via a gear wheel or pinion 8 is connected to the reversing gear located on the top of the device, which is shown for example in Fig. i. This reversing gear consists of an endless chain with dreams lying side by side and one on this chain attacking connecting rod 9, which is coupled to the carriage carrying the driver io is. The carriage io is via a rack i i, a pinion 12 and another Rack 13 with the second carriage 1q. coupled in such a way that the, carriage each make an opposite movement. Here they grip the slide arranged driver alternately on the axes of the trolley and cause an almost continuous movement of the trolley or train of trolleys.

Bei der in Fig. i dargestellten Ausführungsform ist auf der Anschlußwelle 3 eine Schnecke 15 ge- i lagert, welche in das auf der senkrechten Welle 7 befestigte Schneckenrad 16 eingreift. Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis q. ist an Stelle von Schnecke und Schneckenrad 'ein Kegelradgetriebe vorgesehen, und zwar ist auf der waage-- i rechten Welle 3 das Kegelrad 15" und auf der senkrechten Welle 7 das Kegelrad 16" gelagert. Wie die Fig. 2 bis q. deutlich erkennen lassen, ist das Gehäuse 6 des Umlenkgetriebes über symmetrisch zür Ausgangslage angeordnete Befestigungselemente, z. B. Schrauben 17, an der Unterseite der Bodenplatte 5 der Vorrichtung lösbar befestigt. Auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. i ist der Unterteil .des Gehäuses 6 des Umlenkgetriebes über symmetrisch zur Ausgangslage angeord- 1 nete Befestigungsmittel an der Bodenplatte 5 der Vorschubvorrichtung befestigt.In the embodiment shown in Fig. I is on the connecting shaft 3, a worm 15 is supported, which screw is fastened to the vertical shaft 7 Worm gear 16 engages. In the embodiment according to FIGS. 2 to q. is on Place of worm and worm wheel 'provided a bevel gear, namely is on the horizontal - i right shaft 3 the bevel gear 15 "and on the vertical shaft 7, the bevel gear 16 ″ is mounted. As can be clearly seen in FIGS. 2 to q the housing 6 of the deflection gear arranged symmetrically to the starting position Fasteners, e.g. B. screws 17, on the underside of the bottom plate 5 of the Device releasably attached. Also in the embodiment according to FIG the lower part of the housing 6 of the deflection gear symmetrically to the starting position arranged fastening means on the base plate 5 of the feed device attached.

Das Wechseln des Motors i einschließlich Getriebe 2 von der einen auf die andere Seite des Gleises erfolgt etwa folgendermaßen: Zunächst i wird der Antriebsmotor i einschließlich Getriebe :z durch Lösen der Kupplung 4 von dem mit dem Umlenkgetriebe verbundenen Anschlußstück der waagerechten Welle 3 abgekuppelt. Nun wird nach Lösen der Befestigungsschrauben 17 das Getriebegehäuse 6 um die senkrechte Welle 7, und zwar um etwa i8o°, geschwenkt. Das Gehäuse bleibt an der Welle 7 in hängender Stellung, und es kann in einfacher Weise durch Schwenken der Welle 3 die Änderung der Lage des Getriebegehäuses herbeigeführt werden. In manchen Fällen kann man auch die Anschlußwelle 3 drehen, wodurch sich das Getrieberad 15 bzw. die Schnecke 15 auf dem auf der senkrechten Welle 7 befestigten Gegenrad abwälzt. Dieser neuen Stellung entspricht die Darstellung in Fig. 3.Changing the engine i including gearbox 2 from one on the other side of the track is done something like this: First i becomes the Drive motor i including gearbox: z by releasing the coupling 4 of the connecting piece of the horizontal shaft connected to the deflection gear 3 uncoupled. Now, after loosening the fastening screws 17, the gearbox housing 6 about the vertical shaft 7, namely by about 180 °, pivoted. The case remains on the shaft 7 in a hanging position, and it can be easily pivoted of the shaft 3, the change in the position of the transmission housing can be brought about. In In some cases you can also rotate the connecting shaft 3, whereby the gear wheel 15 or the worm 15 on the mating gear attached to the vertical shaft 7 shifts. The illustration in FIG. 3 corresponds to this new position.

Die Befestigungsmittel 17 werden nunmehr eingeschraubt und damit das Getriebe betriebsfertig befestigt. Der gegebenenfalls zwischenzeitlich auf die andere Gleisseite gebrachte Antriebsmotor i nebst Getriebe 2 wird nunmehr über die Kupplung 4 mit dem Anschlußstück der waagerechten Welle 3 verbunden, so daß die Gesamtvorrichtung unverzüglich in Betrieb genommen werden kann.The fasteners 17 are now screwed in and thus the Gear attached ready for use. In the meantime, if necessary, to the other The drive motor brought to the track side together with the gear 2 is now via the coupling 4 connected to the connector of the horizontal shaft 3, so that the overall device can be put into operation immediately.

Es ist denkbar, an Stelle der beiden dargestellten Ausführungsformen das Getriebegehäuse 6 und seine Befestigungsart anders auszubilden. Wesentlich ist nur, daß der Gehäuseteil 6 in dem erforderlichen Maße um die senkrechte Welle 7 geschwenkt werden kann.It is conceivable instead of the two embodiments shown train the gear housing 6 and its type of fastening differently. Is essential only that the housing part 6 around the vertical shaft 7 to the required extent can be swiveled.

Claims

PATENT CLAIMS: i: Trolley advancing or advancing device, in which a drive motor standing next to the tracks is coupled via a horizontal connecting shaft containing a releasable coupling to a deflection gear laid between the tracks, which is connected via a vertical shaft to a carrier slide moving in opposite directions Reversing gear is connected, characterized in that the deflecting gear with its lower housing part (6) and the part of the connecting shaft (3) bearing a coupling half at the free end and mounted therein can be pivoted about the vertical shaft (7) by approximately i8o ° on the underside of the The device is stored and is to be attached to this also in the swiveled-out position.

2. Device according to claim i, characterized in that the housing (6) of the deflection gear in the swiveled-out position by means of screw connections arranged symmetrically to the starting position (i7) or the like. Is attached.

3. Device according to claim i or 2, characterized in that that the connecting shaft (3) and that leading to the reversing gear, the housing rotation axis forming vertical shaft (7) coupled to one another via a bevel gear (15d, 16Q) are.

4. Device according to claims i, 2 or 3, characterized in that the Housing (6) of the deflection gear on the vertical gear shaft (7) - hanging without Separation of the gear on the base plate (5) of the device pivoted is. Referenced publications: German patent specification No. 828 52g.