DE8234374U1

DE8234374U1 - Tower crane

Info

Publication number: DE8234374U1
Application number: DE19828234374
Authority: DE
Original assignee: Kotax 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: Kotax 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1982-12-07
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1986-04-03

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tower crane according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Turmkran ist aus der DE-OS 23 51 953.1-22 bekannt.Such a tower crane is known from DE-OS 23 51 953.1-22.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beJ. einem Turmkran gattungsgemäßer Art noch größere Auslegerlängen in der Arbeitsstellung zu ermöglichen, gleichwohl aber durch Mehrfachunterteilung des Auslegers die Kürzung des Auslegers auf sin für den Straßentransport angemessenes Maß zu ermöglichen und dafür zu sorgen, daß bei der Überführung des Auslegers aus der Montagestellung in die Arbeitsstellung sämtliche Teile des Auslegers zwangsläufig in Strecklage zueinander gelangen.The invention is based on the object beJ. a tower crane Generic type to enable even greater boom lengths in the working position, but nevertheless by multiple subdivision of the boom to enable the boom to be shortened to a size appropriate for road transport and to ensure that when moving the boom from the assembly position to the working position, all parts of the boom inevitably reach each other in the extended position.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 . ^The measures according to the characterizing part of claim 1 serve to solve this problem. ^

Die Maßnahme des Anspruchs 2 zielt darauf ab, den dritten Äuslegerteil in der Arbeitsstellung am zweiten AuslegerteilThe measure of claim 2 aims to put the third boom part in the working position on the second boom part

• · ·
• ■ · • · ·
• ■ ·

für den Arbeitsbetrieb in der Strecklage sichern zu können„ ohne daß ein Eingriff von Hand an der Verbindungsstelle zwischen dem zweiten und dem dritten Auslegerteil vorgenommen werden muß. Eine einfache Ausführungsform für diesen Gedanken der automatischen Verspannung ist im Anspruch 3 angegeben.to be able to secure in the extended position for work “without manual intervention at the connection point must be made between the second and the third boom part. A simple embodiment for this idea of automatic bracing is specified in claim 3.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 4 bis 11.Further features of the invention emerge from the subclaims 4 to 11.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Es stellen dar:The accompanying figures explain the invention using an exemplary embodiment. They represent:

Fig. 1 einen der Erfindung zugrunde liegenden Kran in Arbeitsstellung;1 shows a crane on which the invention is based in the working position;

Fig. 2 den Kran nach Fig. 1 in einer Zwischenstellung während des Beiklappens der Auslegerteile an den Turm;FIG. 2 shows the crane according to FIG. 1 in an intermediate position during the folding in of the boom parts the tower;

Fig. 3 in Vergrößerung die Verbindungsstelle zwischen den beiden Auslegerteilen in der Arbeitsstellung gemäß Fig. 1;3 shows an enlargement of the connection point between the two boom parts in the working position according to FIG. 1;

Fig. 4 in Vergrößerung die Verbindungsstelle zwischen den beiden Auslegerteilen in der Zwischenstellung gemäß Fig. 2;Fig. 4 shows an enlargement of the connection point between the two boom parts in the intermediate position according to FIG. 2;

Fig. 5 die beiden Auslegerteile in der zueinander und zum Turm beigeklappten Stellung bei liegendem Turm;5 shows the two boom parts in the folded-up position in relation to one another and in relation to the tower Tower;

Fig. 6 eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Turmkrans in einer ersten Montagezwischenstellung6 shows an embodiment of a tower crane according to the invention in a first intermediate assembly position

entsprechend derjenigen der Fig. 2.corresponding to that of FIG. 2.

Fig. 7 den Turmkran gemäß Fig. 6 in einer zweiten MontageZwischenstellung während des Übergangs von der ersten Montagezwischenstellung gemäß Fig. 6 in die Arbeitsstellung;7 shows the tower crane according to FIG. 6 in a second intermediate assembly position during the transition from the first intermediate assembly position according to FIG. 6 into the working position;

Fig. 8 den Turmkran gemäß Fig. 6 in der Arbeitsstellung;8 shows the tower crane according to FIG. 6 in the working position;

Fig. 9 eine Ansicht analog zu Fig. 5, wobei drei Auslegerteile für den Transport aneinander beigeklappt sind;9 shows a view analogous to FIG. 5, with three boom parts folded together for transport are;

Fig. 10 die Verspannmittel zwischen dem zweiten und dem dritten Auslegerteil kurz vor Erreichen der Arbeitsstellung; Fig. 10 the bracing means between the second and the third boom part shortly before reaching the working position;

Fig. 11 die Verspannmittel gemäß Fig. 10 in der Arbeitsstellung; 11 shows the bracing means according to FIG. 10 in the working position;

Fig. 12 das Kräfteschema an den Verspannmitteln in der Arbeitsstellung bei Arbeitsbetrieb und12 shows the force diagram on the bracing means in the working position during working operation and

Fig. 13 das Kräfteschema an den Verspannmitteln in der Arbeitsstellung bei Einleitung des Beiklappvorgangs. FIG. 13 shows the force diagram on the bracing means in FIG Working position when initiating the folding process.

Die Figuren 1 bis 5 zeigen c.en zum Stand der Technik gehörigen Turmkran nach der DE-OS 23 51 953.1-22. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind insbesondere, aber nicht ausschließlich, bei einem Turmkran dieser Grundbauart anwendbar. Demnach können die Baumerkmale dieses bekannten Turmkrans, die im folgenden beschrieben werden, auch insoweit, als sie nicht für den Aufbau des erfindungsgemäßen Turmkrans notwendig sind/ durchwegs als zweck-Figures 1 to 5 show c.en belonging to the prior art Tower crane according to DE-OS 23 51 953.1-22. The measures according to the invention are in particular, but not only applicable to a tower crane of this basic type. Accordingly, the structural features of this known Tower crane, which are described below, also insofar as they are not for the construction of the invention Tower cranes are necessary / consistently as functional

ti Mil ·* ·ti Mil * *

-A--A-

mäßige, mögliche Weiterbildungsmaßnahinen des erfindungsgemäßen Turmkrans angesehen werden.moderate, possible further training measures of the invention Tower cranes can be viewed.

Es folgt nun zunächst eine Darstellung des bekannten Turmkrans nach den Fig. 1 bis 5. Aufbauend auf dieser Darstellung kann dann im folgenden die erfindungsgemäße Gestaltung gemäß den Fig. 6 bis 13 unter teilweiser Bezugnahme auf die Beschreibung des Turmkrans gemäß den Fig. 1 bis 5 in leicht verständlicher Weise dargestellt werden.There now follows a representation of the known tower crane according to FIGS. 1 to 5. Building on this Representation can then in the following, the design according to the invention according to FIGS. 6 to 13 under partial Referring to the description of the tower crane according to FIGS. 1 to 5 shown in an easily understandable manner will.

In den Figuren 1 bis 5 ist ein Laufgestell des Krans mit 10 bezeichnet. Dieses Laufgestell trägt einen Kranfuß 12. über dem Kranfuß 12 erhebt sich ein teleskopisch verkürzbarer Kranturm 14, der um eine horizontale Schwenkachse 16 .lach hinten abklappbar ist.In FIGS. 1 to 5, a running frame of the crane is denoted by 10. This bogie carries a crane foot 12. A crane tower 14, which can be telescopically shortened and rotates about a horizontal pivot axis, rises above the crane base 12 16. Can be folded down at the rear.

An dem Krantui.-i 14 ist um eine horizontale Schwenkachse 18 ein Ausleger schwenkbar angelenkt, der ganz allgemein mit 20 bezeichnet ist. Dieser Ausleger 20 setzt sich axis einem ersten Auslegerteil 22 und einem zweiten Auslegerteil 24 zusammen. Die beiden Auslegerteile 22 und 24 sind bei 26 gelenkig miteinander verbunden; auf die Ausbildung der Verbindungsstelle wird noch einzugehen sein. Jeder der Auslegerteile 22, 24 hat gleichschenklig-dreieckigen Querschnitt. Die Basisfläche des Auslegerfußteils ist mit 22a bezeichnet. (UnLergurt) ; die Spitzenlinie ist mit 22b bezeichnet (Obergurt); die dem Auslegerspitzenteil zugekehrte Endfläche des ersten Auslegerteils ist mit 22c bezeichnet. Entsprechend ist die Basisfläche des zweiten Auslegerteils mit 24a (Untergurt), die Spitzenlinie mit 24b (obergurt) und die dem ersten Auslegerteil zugekehrte Endfläche mit 24c bezeichnet. Die Znä" flächen 22c und 24c definieren zwischen sich einen V-förmigen Einschnitt 38, dessen Scheitellinie mit V-V bezeichnet ist. In der Arbeitsstellung sind die beiden Ausleger-On the crane case 14, a boom is articulated so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 18 and is generally designated by 20. This boom 20 is composed of a first boom part 22 and a second boom part 24. The two boom parts 22 and 24 are articulated to one another at 26; the training of the connection point will have to be dealt with later. Each of the boom parts 22, 24 has an isosceles triangular cross section. The base surface of the boom foot part is denoted by 22a. (UnLergurt); the top line is denoted by 22b (upper chord); the end face of the first boom part facing the boom tip part is denoted by 22c. Correspondingly, the base surface of the second boom part is denoted by 24a (lower flange), the point line as 24b (upper flange) and the end surface facing the first boom part is denoted by 24c. The Znä " surfaces 22c and 24c define between them a V-shaped incision 38, the apex line of which is denoted by VV. In the working position, the two cantilevers are

• a t rι· · ·· ·· " • at rι · · ·· ·· "

teile 22 und 24 um die Scheitellinie V-V miteinander gelenkig verbunden.parts 22 and 24 articulated to one another around the apex line V-V.

Die beiden Auslegerteile 22 und 24 sind in der Arbeitsstellung durch je ein Abspannseil 22d und 24d abgespannt. Die beiden Abspannseile 22d und 24d gehen von einer Abspannspreize 28 aus, die um die Gelenkachse 18 gelenkig an dem Turm 14 befestigt ist. Diese Abspannspreize 28 ist vermittels eines Abspannspreizenverstellseilzugs 30 gehalten und verstellbar, der von einer nicht eingezeichneten Winde auf dem Laufgestell ausgeht und über eine Zwischenspreize 32 läuft.The two boom parts 22 and 24 are guyed in the working position by a guy rope 22d and 24d each. The two guy ropes 22d and 24d are based on a guy spreader 28 which extends around the hinge axis 18 is articulated to the tower 14. This brace 28 is by means of a brace adjustment cable 30 held and adjustable, which is based on a winch, not shown, on the bogie and runs over an intermediate spreader 32.

An dem ersten Auslegerteil 22 ist ein Zwischenrahmen 34 um eine erste Gelenkachse I-I schwenkbar angelenkt; die Gelenkachse I-I fällt zusammen mit einer Seitenkante der Endfläche 22c des ersten Auslegerteils 22.An intermediate frame 34 is articulated on the first boom part 22 so as to be pivotable about a first hinge axis I-I; the Hinge axis I-I coincides with a side edge of the end surface 22c of the first boom part 22.

An dem Ziwschenrahmen 34 ist um eine zweite Gelenkachse H-II der zweite Auslegerteil 24 schwenkbar angeordnet. Die zweite Gelenkachse H-II fällt mit der Scheitelachse V-V der Fig. 1 zusammen. Die beiden Auslegerteile 22,24 sind durch in der Gelenkachse H-II liegende, lösbare Einsteckbolzen 36 gelenkig miteinander verbunden. Solange die Einsteckbolzen 36 die beiden Auslegerteile 22, an der Scheitelachse V-V zusammenhalten, liegt der Zwischenrahmen 34 an der Endfläche 22c des ersten Auslegerteils 22 an.On the intermediate frame 34 is about a second hinge axis H-II the second boom part 24 is pivotably arranged. The second joint axis H-II coincides with the vertex axis V-V of Fig. 1 together. The two boom parts 22, 24 are detachable by lying in the joint axis H-II Insert pin 36 articulated to one another. As long as the insert pins 36, the two boom parts 22, hold together at the vertex axis V-V, the intermediate frame lies 34 on the end face 22c of the first boom part 22.

Wenn-ausgehend von der Arbeitsstellung gemäß Fig. 1 und 3 - der zweite Auslegerteil 24 zum Zwecke des Zusammenlegens des Krans für späteren Straßentransport an den ersten Auslegerteil 22 und gemeinsam mit diesem an den Turm 14 beigeklappt werden soll, so wird, wie folgt vorgegangen: If, starting from the working position according to FIGS. 1 and 3, the second boom part 24 is used for the purpose of collapsing of the crane for later road transport to the first boom part 22 and together with this to the Tower 14 is to be folded up, proceed as follows:

I II··· I II ···

I I * I I Il tII * II Il t

Zunächst wird der erste Auslegerteil 22 so, wie in Fig. 2 dargestellt, an dem Turm 14 beigeklappt. Synchron dazu wird durch Mittel, auf die noch einzugehen sein {. First, as shown in FIG. 2, the first boom part 22 is folded in on the tower 14. Synchronously with this, means that have to be dealt with {.

wird, der zweite Auslegerteil 24 gegenüber dem ersten ί is, the second boom part 24 opposite the first ί

Auslegerteil 22 um die zweite Gelenkachse II-II geschwenkt, so daß der zweite Auslegerteil 24 seine im wesentlichen horizontale Stellung beibehält, bis der erste Auslegerteil 22 eine hängende, im wesentlichen vertikale Stellung einnimmt. Dabei schließt sich der V-förmige Einschnitt 38. Der Zwischenrahmen 34 bleibt während dieses Vorgangs an dem ersten Auslegerteil 22 fixiert.Boom part 22 pivoted about the second joint axis II-II, so that the second boom part 24 maintains its substantially horizontal position until the first boom part 22 assumes a hanging, substantially vertical position. This closes the V-shaped incision 38. The intermediate frame 34 remains on the first boom part 22 during this process fixed.

Wenn die Stellung der Fig. 2 und 4 erreicht ist, so werden die Einsteckbolzen 36 herausgezogen. Der Zwischenrahmen kann nunmehr zusammen mit dem zweiten Auslegerteil 24 um die erste Gelenkachse I-I geschwenkt werden, wobei der Zwischenrahmens 34 seine mit der Endfläche 24c zusammenfallende Position gegenüber dem zweiten Auslegerteil 24 beibehält. Eine Sicherung des Zwischenrahmens 34 an der Endfläche 24c des zweiten Auslegerteils 24 mag vorgesehen sein, ist aber nicht notwendig. Durch das Verschwenken des zweiten Auslegerteils 24 um die erste Gelenkachse I-I wird schließlich die Endstellung gemäß Fig. 5 erreicht, in der der Obergurt 24b dem Obergurt 22b benachbart liegt und die Seitenfläche 24e des zweiten Auslegerteils 24 der Seitenfläche 22e des ersten Auslegerteils 22 benachbart liegt. ;When the position of FIGS. 2 and 4 is reached, the insert pins 36 are pulled out. The intermediate frame can now be pivoted together with the second boom part 24 about the first joint axis I-I, the intermediate frame 34 being connected to the end face 24c coincident position with respect to the second boom part 24 maintains. A backup of the intermediate frame 34 on the end face 24c of the second boom part 24 may be provided, but is not necessary. By the Pivoting the second boom part 24 about the first joint axis I-I finally becomes the end position according to FIG 5, in which the upper belt 24b is adjacent to the upper belt 22b and the side surface 24e of the second Boom part 24 of the side surface 22e of the first boom part 22 is adjacent. ;

Man erkennt, daß in der Stellung der Fig. 5 die Gesamthöhe des aus Turm 14 erstem Auslegerteil 22 und zweitem Auslegerteil 24 gebildeten Pakets im wesentlichen nur durch den Turmquerschnitt und den Querschnitt des ersten Auslegerteils bestimmt ist und die Höhe des zweiten Aus-It can be seen that in the position of FIG. 5, the total height of the tower 14 first boom part 22 and the second Boom part 24 formed package essentially only is determined by the tower cross-section and the cross-section of the first boom part and the height of the second boom

legerteils 24 zu der Höhe nichts beiträgt.legteils 24 does not contribute anything to the height.

Die überführung des ersten Auslegerteils 22 aus der Stellung gemäß Fig. 1 und 3 in die Stellung gemäß Fig. 2 und 4 erfolgt durch entsprechendes Loslassen des Abspannseils 22d des ersten Auslegerteils 22; dieses Abspannseil 22d des ersten Auslsgerteils 22 wiederum wird dadurch nachgelassen, daß der Abspannspreizenverstellseilzug 30 nachgelassen wird/ wobei die Abspannspreize 28 und die Zwischenspreize 32 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn schwenken. Gleichzeitig mit dem Nachlassen des Abspannseils 22d des ersten Auslegerteils 22 wird ein Verstellseil 40 des zweiten Auslegerteils 24 angezogen, das von einer Verstellseilwinde 42 kommend über eine Umlenkrolle 44 an der Turmspitze und eine Umlenkstelle 45 im Bereich des Obergurts 22b des ersten Auslegerteils 22 zu einer Angriffsstelle 46 im Bereich des Obergurts 24b des zweiten Auslegerteils 24 verläuft. Zu beachten ist, daß dieses verstellseil 40, das von der Umlenkrolle 44 bis zu der Umlenkstelle 45 innerhalb des ersten Auslegerteils 22 verläuft, an der Umlenkstelle 45 aus dem Inneren des ersten Auslegerteils 22 herausgeführt ist und von dort völlig frei bis zu der Angriffsstelle 46 am zweiten Auslegerteil 24 läuft. Das Abspannseil 24d des zweiten Auslegerteils 24 wird bei der Überführung des Auslegers von der Stellung der Fig. 1 und 3 in die Stellung der Fig. 2 und 4 schlaff. Die Synchronisierung zwischen dem Abspannspreizenverstellseilzug 30 und dem Verstellseil 40 des zweiten Auslegerteils 24 ist nicht dargestellt, versteht sich aber von selbst.The transfer of the first boom part 22 from the position 1 and 3 in the position according to FIGS. 2 and 4 takes place by releasing the guy rope accordingly 22d of the first boom part 22; this guy rope 22d of the first release part 22 is in turn slackened as a result, that the tensioning spreader adjustment cable 30 is released / with the tensioning spreader 28 and the intermediate spreader 32 in Fig. 1 pivot clockwise. Simultaneously with the release of the guy rope 22d of the first Boom part 22, an adjustment cable 40 of the second boom part 24 is pulled by an adjustment cable winch 42 coming via a deflection roller 44 at the top of the tower and a deflection point 45 in the area of the upper chord 22b of the first boom part 22 to a point of attack 46 in the area of the upper flange 24b of the second boom part 24 runs. It should be noted that this adjusting cable 40, which extends from the deflection roller 44 to the deflection point 45 runs within the first boom part 22, at the deflection point 45 from the inside of the first boom part 22 is led out and from there runs completely freely up to the point of attack 46 on the second boom part 24. That Guy rope 24d of the second boom part 24 is when transferring the boom from the position of FIGS 3 in the position of FIGS. 2 and 4 slack. The synchronization between the tensioning spreader adjustment cable 30 and the adjustment cable 40 of the second boom part 24 is not shown, but it goes without saying.

Dasselbe Verstellseil 40 des zweiten Auslegerteils 24, das beim Übergang von der Stellung der Fig. 1 und 3 in die Stellung der Fig. 2 und 4 dafür sorgt, daß der zweite Auslegerteil 24 gegenüber dem ersten Auslegerteil 22 um etwa 90°The same adjusting cable 40 of the second boom part 24 that was used in the transition from the position of FIGS. 1 and 3 to the position 2 and 4 ensures that the second boom part 24 relative to the first boom part 22 by about 90 °

im Gegenzeigersinn (betrachtet in Fig. 1) verschwenkt ••?ird, wird auch dazu benutzt, um aus der Stellung der fig. 2 und 4 heraus den zweiten Auslegerteil 24 an den bereits zum Turm 14 beigeklappten ersten Auslegerteil 22 auch noch beizuklappen. Der Seilverlauf des Verstellseils 40 in Fig. 2 zeigt, daß dies ohne weiteres möglich ist, weil das Verstellseil 40 auf seinem Verlauf von der Umlenkstelle 45 zur Angriffsstelle 46 ein entsprechendes Moment um die Gelenkachse I-I erzeugen kann.pivoted counterclockwise (viewed in Fig. 1) ••? Ird, is also used to get out of the position of fig. 2 and 4 out the second boom part 24 to the The first boom part 22, which has already been folded up to the tower 14, also has to be folded in. The course of the adjustment rope 40 in Fig. 2 shows that this is easily possible because the adjusting cable 40 on its course can generate a corresponding moment about the joint axis I-I from the deflection point 45 to the point of application 46.

Zu beachten ist auch noch, daß der Abstand der Umlenkstelle 45 und der Angriffsstelle 46 von der Winkelhalbierungsebene W-W ungefähr gleich ist. Die Bedeutung dieser Aussage ergibt sich ohne weiteres aus Fig. 2: wäre der Abstand der Angriffsstelle 46 von der Winkelhalbierungsebene W-W größer als der Abstand der Umlenkstelle 45 von der Winkelhalbierungsebene W-W, so könnte der zweite Auslegerteil 24 aus der Stellung der Fig. 2 heraus nicht ganz an den ersten Auslegerteil 22 beigeklappt werden; wäre andererseits der Abstand der Umlenkstelle 45 von der Winkelhalbierungsebene W-W wesentlich größer als der Abstand der Angriffsstelle 46 von dieser Ebene, so würden sehr große Seilkräfte und Reaktionskräfte an der Umlenkstelle 45 auftreten, um den zweiten Auslegerteil 24 ganz an den ersten Auslegerteil 22 beizuklappen.It should also be noted that the distance between the deflection point 45 and the point of attack 46 from the bisector plane W-W is roughly the same. The meaning of this statement is evident from Fig. 2: the distance between the point of attack 46 and the bisecting plane W-W would be greater than the distance between the point of deflection 45 from the bisector plane W-W, the second boom part 24 could be from the position of FIG not fully folded out on the first boom part 22; on the other hand would be the distance of the deflection point 45 from the bisector plane W-W is substantially greater than the distance of the point of attack 46 from this Level, very large rope forces and reaction forces would occur at the deflection point 45 around the second boom part 24 to be fully folded onto the first boom part 22.

In Fig. 6 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Fig. 1 bis 5, jeweils vermehrt um 100.In FIG. 6, similar parts are provided with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 5, each increased by 100.

Der Kranturm 114 besteht aus einem Außenturm 114& und einem einteleskopierbaren Innenturm 114b. An der Spitze des Innenturms 114b ist der Auslegerteil 122 mittels einer Kröpfung 122e in dem Gelenk 118 angelenkt. Die beiden Spreizen 128 und 132 sind an dem ersten Auslegerteil 122 in einem Gelenk 118' angelenkt. Die beiden Spreizen 128 und 132The crane tower 114 consists of an outer tower 114 & and one telescopic inner tower 114b. At the top of the inner tower 114b, the boom part 122 is cranked 122e articulated in the joint 118. The two spreaders 128 and 132 are in one on the first boom part 122 Articulated joint 118 '. The two spreaders 128 and 132

• I · · ■• I · · ■

sind durch ein Seilstück 129 miteinander verbunden. An der Spreize 132 greift ein Spreizenverstellseil 130 von fester Länge an, welches bei 130a an dem Laufgestell 110 verankert ist. Ein nicht eingezeichneter Flaschenzug dient als Teleskopierwerk für den Innenturm 114b gegenüber dem Außenturm 114a. Die in Fig. 6 dargestellte Platte 110, die als Laufgestell bezeichnet worden ist, kann auch eine Drehbühne sein, die ihrerseits auf einem Laufwagen um eine vertikale Achse drehbar ist.are connected to one another by a piece of rope 129. A spread adjusting cable 130 engages on the spreader 132 of fixed length, which is at 130a on the bogie 110 is anchored. A pulley block, not shown, serves as a telescopic mechanism for the inner tower 114b opposite the outer tower 114a. The plate 110 shown in Fig. 6, which has been referred to as a bogie, can also be a turntable, which in turn can be rotated around a vertical axis on a carriage.

An dem freien Ende des zweiten Auslegerteils 124 hängt ein dritter Auslegerteil 160, der um eine Gelenkachse 161 an dem zweiten Auslegerteil 124 angelenkt ist. Das Abspannseil 124d verläuft von einem Festpunkt an der Spreize 128 zur üpitze einer Stütze 162, die nahe der Gelenkachse II an einem der Auslegerteile 122 und 124 angelenkt ist. Das Abspannseil 124d ist an dieser Stütze 162 festgelegt, läuft aber weiter um eine Umlenkstelle 164 an der Spitze des zweiten Auslegerteils 124 zu einem Angriffspunkt 165 an dem dritten Auslegerteil 160.At the free end of the second boom part 124, a third boom part 160 hangs around a hinge axis 161 is articulated on the second boom part 124. The guy rope 124d runs from a fixed point on the spreader 128 to the tip of a support 162 which is articulated on one of the boom parts 122 and 124 near the hinge axis II is. The guy rope 124d is fixed to this support 162, but continues to run around a deflection point 164 the tip of the second boom part 124 to a point of application 165 on the third boom part 160.

Das Verstellseil 140 des zweiten Auslegerteils 124 verläuft von dem Windwerk 142 über einen schematisch angedeuteten Flaschenzug 166 und die Umlenkrollen 144, 144', 145 zu dem Festpunkt 146 an dem zweiten Auslegerteil 124.The adjusting cable 140 of the second boom part 124 runs from the winch 142 via a schematically indicated Pulley 166 and the pulleys 144, 144 ', 145 to the fixed point 146 on the second boom part 124.

Die Stellung der Fig. 6 entspricht der Stellung gemäß Fig. 2, wobei abweichend von jener Fig. 2 der zweite Auslegerteil 124 nach oben gerichtet ist. Dementsprechend müssen die an die Gelenkstelle II anschließenden Abschrägungen der Auslegerteile 122 und 124 flacher verlaufen. Das Abspannseil 124d des zweiten Auslegerteils 124 ist schlaff. Die Stütze 162 liegt an einem nicht eingezeichneten Auflager des zweiten Auslegerteils 124 auf. DerThe position of FIG. 6 corresponds to the position according to FIG. 2, with the second boom part differing from that of FIG. 2 124 is directed upwards. The bevels adjoining the hinge point II must accordingly of the boom parts 122 and 124 are flatter. The guy rope 124d of the second boom part 124 is limp. The support 162 rests on a support, not shown, of the second boom part 124. Of the

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zweite Auslegerteil 124 ist durch das Verstellseil 140 in der gezeichneten Stellung gehalten. Der dritte Anslegerteil 160 hängt frei nach unten.second boom part 124 is held in the position shown by the adjusting cable 140. The third part of the mooring 160 hangs freely downwards.

Um zu der Montagezwischenstellung gemäß Fig. 6 zu kommen, wird von einer Transportstellung ausgegangen, in welcher der Kranturm 114 voll einteleskopiert ist, der Kranturm 114 in der Horizontalen liegt, der zweite Auslegerteil 124 an den ersten Auslegerteil 122 beigeklappt ist und der dritte Auslegerteil 160 an den zweiten Auslegerteil 124 beigeklappt ist. Diese Transportstellung ist in Fig. 9 schematisch dargestellt. Um von der Transportstellung gemäß Fig. 9 zu der Montagezwischenstellung gemäß Fig. 6 zu kommen, wird folgendermaßen vorgegangen:In order to arrive at the intermediate assembly position according to FIG. 6, a transport position is assumed, in which the crane tower 114 is fully retracted, the Crane tower 114 is horizontal, the second boom part 124 is folded onto the first boom part 122 and the third boom part 160 is folded onto the second boom part 124 is folded. This transport position is shown schematically in FIG. To from the transport position 9 to come to the intermediate assembly position according to FIG. 6, the procedure is as follows:

a) Der Turm 114 wird aufgerichtet.a) The tower 114 is erected.

b) Der Innenturm 114b wird bis in die Stellung gemäß Fig. 6 austeleskopiert.b) The inner tower 114b is telescoped out to the position shown in FIG.

c) Der zweite Auslegerteil 124 wird durch Nachlassen des Verstellseils 140 in dem Windwerk 142 aus der Beiklappstellung in die Stellung gemäß Fig. 6 abgeklappt. Dieses Abklappen kann ähnlich vor sich gehen, wie bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 5 beschrieben, unter Verwendung eines Zwischenrahmens, der dort um die Umlenkachse I-I schwenkt. Es ist aber nicht notwendig, einen solchen Zwischenrahmen vorzusehen. So kann die Gelenkachse I-I vielmehr auch durch Gelenkelemente der Auslegerteile 122 und 124 gebildet sein, die unmittelbar ineinandergreifen und nach Erreichen der Montagezwischenstellung gemäß Fig. 6 «ich zwangsläufig oder durch Eingriff von Hand voneinander lösen.c) The second boom part 124 is removed by slackening the adjusting rope 140 in the winch 142 Folded down into the position according to FIG. 6. This folding down can be similar in front of you go, as in the embodiment according to FIGS. 1 to 5 described, using an intermediate frame, which there around the deflection axis I-I pivots. However, it is not necessary to provide such an intermediate frame. So can the joint axis I-I rather also be formed by joint elements of the boom parts 122 and 124, which are directly interlock and after reaching the intermediate assembly position according to FIG. 6 "I inevitably or loosen them by hand.

Jedenfalls aber entspricht die Lage der Gelenkachse der für das Abklappen der in Fig. 4 gezeichneten Gelenkachse I-I. Das Abklappen wird dabei durch das Nachlassen des Verstellseils 140 gesteuert.Dabei bleibt der dritte Auslegerteil 160 ständig in einer Hängelage, wenn auch die zu der Gelenkachse 161 senkrechte Ebene, die in Fig. 6 in der Vertikalen liegt, bei dem Abklappvorgang aus der Vertikalen heraustritt und damit auch der dritce Auslegerteil 160. Das Abspannseil 124d bleibt während des Vorgangs bis zur Erreichung der Montagezwischenstellung der Fig. 6 schlaff. Zu bemerken ist noch, daß in der Transportstellung auch die Abspannspreizen 128, 132 an den Turm und die Auslegerteile beigeklappt sein können.In any case, however, the position of the hinge axis corresponds to that for folding down the hinge axis shown in FIG. 4 I-I. The folding down is thereby caused by the relaxation of the Adjusting rope 140 controlled. The third boom part 160 remains constantly in a hanging position, even if the to the hinge axis 161 perpendicular plane, which is in Fig. 6 in the vertical plane, during the folding process emerges from the vertical and thus also the third boom part 160. The guy rope 124d remains during of the process until the intermediate assembly position of FIG. 6 is reached. It should also be noted that in the transport position also the braces 128, 132 on the tower and the boom parts can be folded.

Die vorstehende Beschreibung des Montagevorgangs bis zur Erreichung der Montagezwischenstellung der Fig. 6 ist nur als ein Beispiel für die Erreichung dieser Montagezwischenstellung zu verstehen. Diese Montagezwischenstellung kann auch auf beliebige andere Weise erreicht werden und es ist für den nachfolgenden Vorgang des Uberführens in die Arbeitsstellung gemäß Fig. 8 belanglos, wie die Montagezwischenstellung gemäß Fig. 6 erreicht worden ist.The above description of the assembly process up to Reaching the intermediate assembly position of FIG. 6 is only an example of the achievement of this intermediate assembly position to understand. This intermediate assembly position can also be achieved in any other way and it is irrelevant for the subsequent process of transferring to the working position according to FIG. 8, as is the intermediate assembly position 6 has been achieved.

In Fig. 7 ist eine weitere Montagezwischenstellung erreicht, in welcher der Innenturm 114b weiter austeleskopiert ist. Dieses Austeleskopieren hat im Hinblick auf die konstante Länge des Spreizenverstellseils 130 zur Folge gehabt, daß der erste Auslegerteil 122 um den Anlenkpunkt 118 hochge- ] schwenkt worden ist. Das Verstellseil 140 wurde dabei bei stillstehendem Windwerk 142 allein durch die Teleskopierbewegung des Innenturms 114b dank entsprechenden Übersetzungsverhältnisse in dem Seilrollen an beiden Turmteilen 114a und 114b aufweisenden Flaschenzug 166 so nachgelassen, daß sich der zweite Auslegerteil 124 seiner Strecklage z ersten Auslegerteil 122 angenähert hat. Der obere TeilIn FIG. 7, a further intermediate assembly position is reached, in which the inner tower 114b is further telescoped out. This Auseleskopieren has in view of the constant length of the Spreizenverstellseils 130 the result that the first boom part 122 raised around the articulation point 118] has been pivoted. The adjusting cable 140 was moved solely by the telescopic movement when the winch 142 was at a standstill of the inner tower 114b thanks to corresponding transmission ratios in the pulley on both tower parts 114a and 114b having pulley block 166 so decreased, that the second boom part 124 has approached its extended position z first boom part 122. The upper part

des Abspannseils 124d ist etwas gestrafft worden und hat die Stütze 162 soweit angehoben, daß das Verstellseil 140 von einer Umlenkrolle 162a an der Stütze 162 aufgenommen worden ist. Der untere Teil des Abspannseils 124d ist jedenfalls noch so schlaff, daß der dritte Auslegerteil 160 frei nach unter, hängt.of guy rope 124d has been tightened somewhat and has the support 162 raised so far that the adjustment rope 140 has been received by a deflection roller 162a on the support 162. The lower part of the guy rope 124d is still so slack that the third boom part 160 hangs freely below.

In Fig. 8 ist durch noch weiteres Austeleskopieren des Innenturms 114b unter Vermittlung des Spreizenverstellseils 130,der Abpannspreizen 132, 128 des Seilstücks 129 und des Abspannseils 124d die Arbeitsstellung des ersten Auslegerteils 122 erreicht. Das Abspannseil 124d ist straff geworden und hat den dritten Auslegerteil 160 um die Gelenkachse 161 in Strecklage zum zweiten Auslegerteil 124 verschwenkt. Das Verstellseil 140 ist schlaff geworden, wie in Fig. 8 übertrieben dargestellt. Die Arbeitsstellung des Turmkrans ist erreicht. In dieser Arbeitsstellung ist, wie aus Fig. 11 zu ersehen, ein Verrastungselement 167 in ein Verrastungsmaul 168 am zweiten Auslegerteil 124 eingetreten.In FIG. 8, the inner tower 114b is telescoped out even further with the intermediary of the spreading adjustment cable 130, the tension struts 132, 128 of the piece of rope 129 and the guy rope 124d reaches the working position of the first boom part 122. The guy rope 124d is has become taut and has the third boom part 160 about the hinge axis 161 in the extended position relative to the second boom part 124 pivoted. The adjusting cable 140 has become slack, as shown in an exaggerated manner in FIG. 8. The working position of the tower crane has been reached. In this working position, as can be seen from FIG. 11, a Latching element 167 entered a latching mouth 168 on the second boom part 124.

Wie aus Fig. 10 ersichtlich, sitzt das Verrastungselement 167 an einer Gelenklasche 169, welche das Abspannseil 124d mit dem dritten Auslegerteil 160 verbindet. Bei der Annäherung des dritten Auslegerteils 160 an die Strecklage gegenüber dem zweiten Auslegerteil 124 gleitet das Verrastungselement 167 über eine Einweisefläche 170 bis es in das Verrastungsmaul 168 einrastet. Ist diese Einrastung einmal erfolgt, so wird das Verrastungselement 167 durch die Seilspannung in dem Abspannseil 124d in dem Verrastungsmaul 168 gesichert. Dies ergibt sich aus der Fig. 12, wo mit S_ die Seilkraft in dem Abspannseil 124a angedeutet ist und mit 's., _max die Kraft in der Lasche 169.As can be seen from FIG. 10, the latching element 167 is seated on a hinge bracket 169 which connects the guy rope 124d to the third boom part 160. When the third boom part 160 approaches the extended position with respect to the second boom part 124, the latching element 167 slides over a guide surface 170 until it engages in the latching mouth 168. Once this latching has taken place, the latching element 167 is secured in the latching mouth 168 by the rope tension in the guy rope 124d. This results from FIG. 12, where the rope force in the guy rope 124a is indicated with S_ and the force in the strap 169 _{with 's., Max.}

Diese Figur zeigt, daß für verschiedene Größen S- ^{und S}2 min· ^{sowie S}1 max ^{und S}1 min ' ^{die reSUl}"This figure shows that for different sizes S- ^{and S} 2 min · ^{as well as S} 1 max ^{and S} 1 min ' ^{the reSUl} "

t-ierende Kraft R stets bestrebt ist, das Verrastungselement 167 in das Verrastungsmaul 168 hineinzuziehen. Nur dann wenn, wie in Fig. 13 dargestellt, die Seilkrait in dem Abspannseil 124d ganz verschwindet und nur noch von dem Gewicht des dritten Auslegerteils 160 herrührende Kraft in der Lasche 169 übrigbleibt, (in Fig. 13 mitt-enden force R always strives to the latching element 167 to pull into the latching jaw 168. Only if, as shown in Fig. 13, the rope krait disappears completely in the guy rope 124d and only comes from the weight of the third boom part 160 Force remains in the tab 169, (in Fig. 13 with

^S1 Montaae bezeichnet) ergibt sich eine resultierende Kraft R, welche das Verrastungselement 167 aus d.:m Verrastungsmaul 168 hf rauszieht. Dieser Zustand wird dann erreicht, wenn nach Entlastung des Auslegers von Nutzlast das Verstellseil 140 durch Einteleskopieren des Innenturms 114b gestrafft und damit das Abspannseil 124d gelockert wird. ^S 1 denotes Montaae) there is a resulting force R, which pulls the latching element 167 out of d.:m latching mouth 168 hf. This state is reached when, after the boom has been relieved of the payload, the adjusting rope 140 is tightened by telescoping the inner tower 114b and the guy rope 124d is thus loosened.

Die vorstehende Beschreibung läßt erkennen, daß das überführen des Krans von der Montagezwischenstellung gemäß Fig. 6 in die Arbeitsstellung gemäß Fig. 8 ohne jeglichen Eingriff in die Auslegerteile und deren Seile allein durch Austeleskopieren des Innenturms 114b bewirkt werden kann. Der Sicherung der Auslegerteile 122, 124, 160 in der Arbeitsstellung bedarf keines Eingriffs von Hand. Während des ganzen Übergangs von der Montagezwischenstellung gemäß Fig. 6 in die Arbeitsstellung gem. Fig. 8 berührt keiner der Auslegerteile den Boden.The foregoing description suggests that the convict of the crane from the intermediate assembly position according to FIG. 6 into the working position according to FIG. 8 without any Intervention in the boom parts and their ropes can be effected solely by telescoping out the inner tower 114b. Securing the boom parts 122, 124, 160 in the working position does not require any manual intervention. During the entire transition from the intermediate assembly position according to Fig. 6 in the working position according to Fig. 8 none of the boom parts touch the ground.

Claims

Patent attorneys Dipl.-Ins. H. W ^ f CÄkArfN ^ RiPL.-PHYS. Dr. K. Fincke D1PL.-ING. F. A-Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing.H. Liska KOTAX GmbH 8000 Munich 86, the * U & 2, 1982 Potsdamer Straße 1a postfach 860820 98-03-52 MOHLSTRASSE 22, RUFNUMMERCWCQSXKXK D-8000 Munich 4-0 CSCH Tu

1. Tower crane comprising a crane tower and a boom with a first boom part articulated on the crane tower and a second on the first boom part articulated boom part, being in an assembly position of the boom, the first boom part hangs down from the articulation point on the tower and the second boom part protrudes at an angle from the first boom part, for the transfer of this Assembly position in the working position of the boom, the first boom part can be swiveled up and the second boom part opposite the first boom part in the direction of the extended position of the two boom parts is adjustable and approximately at Achieving the extended position a supporting the second boom part in the working position of the boom Guy rope of the second boom part becomes effective, characterized in that on the second boom part (124) a third boom part (160) is articulated, which until shortly before reaching cU-r Working position (Fig. 8) of the boom from the second boom part (124) depends, and that the guy rope (124d) of the second boom part (124)

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this third boom part (160) acts in such a way that when the boom approaches its working position (Fig. 8) the guy rope (124d) of the second boom part (124) a righting moment on the third boom part (160) exerts, through which this also in the extended position with respect to the second boom part (124) is brought.

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that between the second boom part (124) and idem third. Jib part (160) the stretching position of which is provided with bracing means (167, 168, 169), which take effect when the extended position of these two boom parts (124, 160) occurs, whereby these Bracing means (167, 168, 169) in the working position (Fig. 11) of the boom can be secured in their effect by the rope force in the guy rope (124d).

3. Tower crane according to claim 2, characterized in that the bracing means (167, 168, 169) one in the connection between the guy rope (124d) of the second release part (124) and the third boom part (160) located latching element (167), which at Approach of the third boom part (160) to the extended position to the second boom part (124), possibly over a guide surface (170) in a latching mouth (168) occurs in which a rope force in the guy rope M24d) of the second boom part (124) is secured.

4. Tower crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that that for the adjustment of the second boom part (124) an adjusting cable (140) of the second

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Boom part (124) is provided, which over the first boom part (122) runs to the second boom part (124).

5. Tower crane according to claim 4, characterized in that the adjusting cable (140) of the second boom part (124) runs over a support (162) at least when the boom approaches its working position (Fig. 8), which in the area of the connection between the first boom part (122) and the second boom part (124) arranged and in their position by the guy rope (124d) of the second boom part (124) is controlled.

6. Tower crane according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first boom part (122) over a guy rope (122d) of the first boom part (122) hinged to one in the area of the tower top (118) Spreading system (132, 128) is tensioned, on which a spreading adjustment cable (130) engages.

7. Tower crane according to claim 6, characterized in that the crane tower (114) can be telescoped and thus in its Length relative to the length of the Spreizenverstellseils (130) is variable such that when the telescopic Crane tower (114) with the mediation of the spreading adjustment cable (130) swiveling up the first boom part 3 (122) from its assembly position (Fig. 6) corresponding Hanging position occurs and that the adjusting cable (140) of the second boom part (124) so with the Swiveling up movement of the first boom part (122) is synchronized with the swiveling up of the first Boom part (122) an approach of the second boom part (124) to its extended position to the first boom part (122) goes hand in hand.

- 4th

8. Tower crane according to claim 7, characterized in that in the adjustment cable (140) of the second boom part (124) an effective cable length influencing the latter Plaschenzuggruppe (166) is located, which is dependent on the telescopic position of the crane tower (114).

9. Tower crane according to one of claims 1 to 8, characterized in that when the first boom part is executed (122) and the second boom part (124) each with one in the working position (Fig. 8) The triangular profile tapered at the top of the second boom part (124) starting from the assembly position (Fig. 6) by a single pivoting movement leading out of the vertical working plane of the boom by one pivot axis inclined against this working plane on the first boom part (122) in a parallel position this is foldable in such a way that a base corner and the tips of the triangular profiles each other come to rest, with this folding, due to gravity, also the third boom part (160) the second boom part (124) can be folded in parallel to this.

10. Tower crane according to claim 9, characterized in that the folding of the second boom part (124) onto the first boom part (122) by means of the adjusting cable (140) of the second boom part (124) can be carried out is, which is connected to a winch (142) for this purpose.

11. Tower crane according to one of claims 9 and 10, characterized characterized in that the third boom part (160) on the second boom part (124) by one to the vertical Working plane of the boom vertical joint axis (161)

is articulated in such a way that when folding the second boom part (124) to the first boom part (122) and the third boom part (160) on the second boom part (124) of the third boom part (160) and the second boom part (124) always in a normal to this hinge axis (161) opposite the vertical working plane, however, remain in a changeable plane.