DE2914265A1

DE2914265A1 - CRANE WITH EXTENDING MAST AND FOLDING CABINET

Info

Publication number: DE2914265A1
Application number: DE19792914265
Authority: DE
Inventors: Jean Noky
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 1978-04-10
Filing date: 1979-04-09
Publication date: 1979-10-31
Also published as: FR2422581A1; DE2914265C2; FR2422581B1

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit vorzugsweise teleskopartig ausfahrbarem Mast sowie mit einem aufklappbaren und wieder zusammenklappbaren Kragträger, der dem Anheben und Verteilen von Lasten dient.The invention relates to a crane with a preferably telescopically extendable mast and with a cantilever beam that can be opened and collapsed again and is used for lifting and distributing loads.

Es gibt zahlreiche, bekannte Krane dieser Art, bei denen der Kragträger von einem Grundteil und einem hieran angelenkten Vorderteil besteht, und bei welchem diese beiden Teile - bei vertikalem Mast - zusammengeklappt werden können. Die bekannten Bauarten haben jedoch mehrere Nachteile. Im Verlaufe des Ausstreckens des Kragträgers ist das vordere Ende von dessen Vorderteil zunächst noch mit dem Boden in Berührung. In gewissen Fällen kann es sogar notwendig sein, die beiden genannten Elemente des Kragträgers mit dem Boden in Berührung zu bringen, insbesondere, um das für das Aufklappen verwendete Manövrierseil freizulegen. Außerdem sind Grundteil und Vorderteil des Kragträgers zunächst aufeinandergeklappt, um den Kran auf Straßen transportieren zu können. Das Aufklappen erfolgt somit fast immer auf der Baustelle, das heißt auf begrenztem Raum und auf unebenem Untergrund. Grundteil und Vorderteil des Kragträgers müssen somit in der Endphase des Aufklappens miteinander ausgerichtet werden. Der auf dem Untergrund rollende Kragträger beansprucht somit auf der Baustelle einen beträchtlichen Raum. Schließlich ist es im Verlaufe des Vorganges des Aufklappens und des wieder zusammenklappens des Kragträgers nicht möglich, die Ausrichtung des Krans zu verändern. Ein Kran dieser Bauart ist beispielsweise in FR-PS 1 518 781 sowie dessen erster und zweiter Zusatzanmeldung beschrieben. Dort wird der Vorderteil des Kragträgers in Bezug auf dessen Grundteil mit Hilfe des zum Ausfahren des Mastes verwendeten Seiles bewerkstelligt. Dabei läuft das Seil über eine Gleitführung, die am Fachwerk des Vorderteiles im Bereich des Doppelgelenkes zwischen Vorderteil und Grundteil des Kragträgers befestigt ist. Hierdurch wird verhindert, dass sich der Vorderteil des Kragträgers während des Ausfahrens des vertikalen Mastes nicht wieder anhebt. Hierzu ist es notwendig, den Vorderteil des Kragträgers bis zum Boden abzusenken, wodurch sich das Manövrierseil entspannen lässt.There are numerous known cranes of this type in which the cantilever beam consists of a base part and a front part articulated to it, and in which these two parts - with a vertical mast - can be folded together. However, the known designs have several disadvantages. In the course of the extension of the cantilever beam, the front end of its front part is initially still in contact with the ground. In certain cases it may even be necessary to bring the two mentioned elements of the cantilever into contact with the ground, in particular in order to expose the maneuvering rope used for unfolding. In addition, the base part and the front part of the cantilever are initially folded together in order to be able to transport the crane on roads. Unfolding almost always takes place on the construction site, i.e. in a limited space and on uneven ground. The base part and the front part of the cantilever must therefore be aligned with one another in the final opening phase. The cantilever beam rolling on the ground thus takes up a considerable amount of space on the construction site. Finally, it is not possible to change the orientation of the crane in the course of the unfolding and folding back of the cantilever. A crane of this type is for example in FR-PS 1 518 781 and its first and second additional applications. There the front part of the cantilever in relation to its base part is accomplished with the help of the rope used to extend the mast. The rope runs over a sliding guide which is attached to the framework of the front part in the area of the double joint between the front part and the base part of the cantilever. This prevents the front part of the cantilever from rising again while the vertical mast is being extended. To do this, it is necessary to lower the front part of the cantilever to the ground, which allows the maneuvering rope to relax.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und einen der Lastverteilung dienenden Kragträger zu schaffen, der einem ausfahrbaren Kran zugeordnet werden kann, wobei ein neuartiges System die Last des Vorderteiles des Kragträgers anstelle des Teleskopierseiles übernimmt. Hierbei soll es insbesondere möglich sein, den Vorderteil des Kragträgers in einem gewissen Abstand vom Untergrund zu halten, und die gesamten, mit dem Aufklappen und Anheben des Kragträgers verbundenen Arbeitsabläufe einfacher und weniger raumaufwendig zu gestalten.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and of creating a load distribution cantilever beam which can be assigned to an extendable crane, a novel system taking over the load of the front part of the cantilever beam instead of the telescopic rope. In particular, it should be possible to keep the front part of the cantilever at a certain distance from the ground and to make all the work processes associated with opening and lifting the cantilever simpler and less space-consuming.

Die Erfindung geht somit aus von einem Kran mit teleskopartig ausfahrbarem Mast und mit einem Kragträger, der im wesentlichen aus einem Grundteil und aus einem hieran angelenkten Vorderteil besteht. Ein erfindungsgemäßer Kran umfasst ein Seil konstanter Länge, das an einem vorderen Ende am Vorderteil des Kragträgers hinter den Gelenkpunkt zwischen Grundteil und Vorderteil verankert ist, das sich oberhalb des Obergurtes des Grundteiles des Kragträgers bis zu einer Umlenk-Seilscheibe hin erstreckt, die über dem genannten Grundteil in einer im wesentlichen hinter dem Gelenkpunkt zwischen Grundteil und oberem Teil des Ausfahrteils des Mastes gelegenen Punktes befindet, wobei das hintere Ende des Seiles schließlich im hinteren Bereich eines Trägers befestigt ist, der mit dem
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The invention is thus based on a crane with a telescopically extendable mast and with a cantilever beam, which essentially consists of a base part and a front part articulated thereon. A crane according to the invention comprises a rope of constant length, which is anchored at a front end on the front part of the cantilever behind the hinge point between the base part and the front part, which extends above the top chord of the base part of the cantilever to a pulley pulley, which extends over the said Base part is located in a substantially behind the hinge point between the base part and the upper part of the extendable part of the mast point, the rear end of the rope is finally attached in the rear area of a carrier that is connected to the
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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein rückwärtiges Zugseil vorgesehen, das einerseits am freien Ende eines mit dem Grundteil des Kragträgers im rückwärtigen Bereich des Grundteiles des Kragträgers festverbundenen Balken befestigt ist, und andererseits an Mitteln, die vom Grundgestell des Krans getragen sind, wobei dieses rückwärtige und biegsame Zugseil durch das Ausfahren des Mastes unter Spannung gesetzt wird, um die Schwenkbewegung des Grundteiles des Kragträgers sowie dessen Anheben und Ausrichten seiner Elemente einzuleiten.In a further embodiment of the invention, a rear pull rope is provided, which is attached on the one hand to the free end of a beam firmly connected to the base part of the cantilever in the rear area of the base part of the cantilever beam, and on the other hand to means that are carried by the base frame of the crane, this rear and flexible traction cable is placed under tension by the extension of the mast to initiate the pivoting movement of the base part of the cantilever and its lifting and alignment of its elements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der mit dem Ausfahrteil des Mastes verbundene Balken oder Träger in seinem vorderen Teil gelenkig montiert am Gelenkpunkt des Kragträgers auf dem Mast, und ihm ist ein oberer Anschlag zugeordnet, der mit dem Ausfahrteil des Mastes einteilig ist.In a further embodiment of the invention, the beam or carrier connected to the extendable part of the mast is hinged in its front part at the hinge point of the cantilever on the mast, and it is assigned an upper stop which is integral with the extendable part of the mast.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verbindung zwischen Grundteil und Vorderteil des Kragträgers nach dem Ausklappen einer Vorrichtung zum Verstiften der unteren Gurte sowie ein paar gelenkiger Hebel, die einerseits untereinander und andererseits mit den oberen Gurten verbunden sind, um Grundteil und Vorderteil des Kragträgers in miteinander fluchtendem Zustand miteinander zu verbinden.In a further embodiment of the invention, the connection between the base part and the front part of the cantilever after unfolding a device for pinning the lower straps and a pair of articulated levers, which are connected on the one hand to each other and on the other hand to the upper straps, to the base part and front part of the cantilever in each other to be connected to each other in an aligned state.

Die Erfindung ist anhand dieser Zeichnung näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The invention is explained in more detail with reference to this drawing. The following is shown in detail:

Figur 1 zeigt einen Teleskopkran gemäß der Erfindung vor dem Aufklappen des Kragträgers.Figure 1 shows a telescopic crane according to the invention before unfolding the cantilever.

Figur 2 zeigt den Vorderteil des Kragträgers, in die Horizontale umgeklappt und vom Halteseil des erfindungsgemäßen Systemes gehalten.Figure 2 shows the front part of the cantilever, folded over to the horizontal and held by the tether of the system according to the invention.

Figur 3 zeigt den Kran in einem Zustand, in welchem der Ausfahrteil des Mastes soweit ausgefahren ist, dass das hintere Zugseil gespannt ist.FIG. 3 shows the crane in a state in which the extendable part of the mast has been extended to such an extent that the rear pull cable is tensioned.

Figur 4 veranschaulicht eine letzte Phase des Ausfahrens unter Schwenkung der Elemente des Kragträgers, die sich unter der gemeinsamen Wirkung des hinteren Zugseiles und des Halteseiles anheben.FIG. 4 illustrates a final phase of the extension with pivoting of the elements of the cantilever beam, which are raised under the joint action of the rear pull rope and the tether.

Figur 5 stellt den Kran dar, bei welchem Grundteil und Vorderteil des Kragträgers derart miteinander ausgerichtet sind, dass sie einen horizontalen Lastverteilerträger bilden.FIG. 5 shows the crane in which the base part and the front part of the cantilever girder are aligned with one another in such a way that they form a horizontal load distribution girder.

Figur 6 zeigt den montierten Kran mit angehobenem Kragträger, wobei das Kabel durch die Schwenkbewegung straff gehalten wird.FIG. 6 shows the assembled crane with the cantilever beam raised, the cable being held taut by the pivoting movement.

Der Teleskopartig ausfahrbare Kran mit zusammenklappbarem Kragträger umfasst die folgenden, zum Teil an sich bekannten Elemente:The telescopically extendable crane with a collapsible cantilever beam comprises the following elements, some of which are known per se:

a) eine Grundplatte 1, die ein hier nicht dargestelltes Traggestell trägt, das seinerseits mit Mitteln zum Schwenken eines Mastes ausgestattet ist; der Mast besteht im wesentlichen aus einem (äußeren) Grundteil 2 und einem (inneren) Ausfahrteil 3;a) a base plate 1, which carries a support frame, not shown here, which in turn is equipped with means for pivoting a mast; the mast essentially consists of an (outer) base part 2 and an (inner) extension part 3;

b) Mittel zum Teleskopieren, die beispielsweise aus einer Winde 4, einem Ausfahrseil 5 und einem Satz Umlenkrollen 6 (am Grundteil) und 7 (im unteren Bereich des Gleitteiles) bestehen;b) means for telescoping, which for example consist of a winch 4, an extension rope 5 and a set of pulleys 6 (on the base part) and 7 (in the lower area of the sliding part);

c) ein Kragträger 8, der zusammenklappbar und wieder ausklappbar ist, und der im wesentlichen aus einem Grundteil 9 besteht, welcher seinerseits im oberen Bereich des Gleitteiles 3 des Mastes angelenkt ist sowie aus einem Vorderteil 10, der mittels eines Gelenkes 11 in bekannter Bauart, beispielsweise mittels eines Doppelgelenkes für doppeltes Klappen, mit dem Grundteil 9 gelenkig verbunden ist;c) a cantilever girder 8, which can be folded up and unfolded again, and which essentially consists of a base part 9, which in turn is articulated in the upper area of the sliding part 3 of the mast and a front part 10, which is of a known design by means of a hinge 11, for example by means of a double hinge for double flaps, to which the base part 9 is articulated;

d) ein Anker 12 für das eine Ende des Seiles 5, das hierdurch (vorzugsweise abmontierbar) an den Obergurt des Vorderteiles 10 des Kragträgers angehängt werden kann (siehe Figur 1);d) an anchor 12 for one end of the rope 5, which can thereby be attached (preferably detachable) to the upper belt of the front part 10 of the cantilever (see FIG. 1);

e) Mittel zum
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des Untergurtes von Grundteil und Vorderteil des Kragträgers miteinander.e) Means for
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of the lower chord of the base part and the front part of the cantilever with each other.

Der Mast des Krans ist in der in Figur 1 veranschaulichten Stellung senkrecht aufgestellt. Gleitteil 3 ist eingefahren. Grundteil 9 des Kragträgers ist mittels Gelenk 13 am oberen Teil des Mastes 5 gelenkig befestigt und liegt in ebenfalls vertikaler Position am Grundteil 9 des Mastes an. Vorderteil 10 des Kragträgers liegt durch Umklappen ebenfalls am Grundteil 9 des Kragträgers an.The mast of the crane is set up vertically in the position illustrated in FIG. Sliding part 3 has retracted. The base part 9 of the cantilever is articulated by means of a joint 13 on the upper part of the mast 5 and also rests in a vertical position on the base part 9 of the mast. Front part 10 of the cantilever also rests against the base part 9 of the cantilever by folding it down.

Die erste Phase des Aufbringens eines Kragträgers dieser Bauart ist bekannt: Durch Schwenken in der durch Pfeil 14 in Figur 1 veranschaulichten Richtung wird Vorderteil 10 aufgeklappt, und zwar durch Abrollen von Ausfahrseil 5. Dies geschieht solange, bis Vorderteil 10 des Kragträgers die in Figur 2 dargestellte horizontale Lage eingenommen hat, in welcher das Verstiften der Untergurte von Vorderteil 10 mit Grundteil 9 und Schaffen eines Gelenkes 13 möglich ist.The first phase of attaching a cantilever of this type is known: By pivoting in the direction illustrated by arrow 14 in Figure 1, the front part 10 is unfolded, namely by unrolling the extension rope 5. This happens until the front part 10 of the cantilever has the direction shown in Figure 2 has taken horizontal position shown, in which the pinning of the lower chords of the front part 10 with the base part 9 and creating a joint 13 is possible.

Gemäß der Erfindung umfasst das Klappsystem ein biegsames Kabel 16 konstanter Länge, einen starren Balken 17 des Gleitteiles 3, eine Seilrolle 18, die vom Grundteil des Kragträgers getragen ist sowie Verankerungsmittel 19 und 20, die jeweils am Obergurt des vorderen Teiles 10 des Kragträgers in Bereich des Gelenkes 11 und am hinteren Ende des starren Balken 17 angeordnet sind; Balken 17 erstreckt sich zum rückwärtigen Teil des Kranmastes hin. Dieses System wird durch ein biegsames, hinteres Zugseil 21 vervollständigt, das einerseits an Grundseite 1, andererseits an einem Träger 22 befestigt ist: der letztere ist starr am hinteren Teil des Grundteiles 9 des Kragträgers befestigt. Schließlich besorgen
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und greift sodann an Punkt 20 im hinteren Teil des Balkens 17 und damit auch im rückwärtigen Teil des Mastes an, wie man aus den Figuren erkennt. Seilrolle 18 ist in einer im wesentlichen vertikalen Ebene angeordnet. Sie ist ferner derart angeordnet, dass sie ganz eindeutig dann hinter dem Schwenkpunkt 13 liegt, wenn der Kragträger aufgerichtet ist (siehe die in Figur 4 durch den Pfeil 27 dargestellte Schwenkbewegung). Befindet sich der vertikale Mast in eingefahrenem Zustand, so ist das hintere Zugseil 21 nicht gespannt, wie aus Figur 2 erkennbar. Es wird erst beim Anheben des Grundteiles des Kragträgers, das heißt beim Teleskopieren des Mastes gespannt.According to the invention, the folding system comprises a flexible cable 16 of constant length, a rigid beam 17 of the sliding part 3, a pulley 18 which is carried by the base part of the cantilever and anchoring means 19 and 20, which are each attached to the top chord of the front part 10 of the cantilever in the area of the hinge 11 and are arranged at the rear end of the rigid beam 17; Beam 17 extends towards the rear of the crane mast. This system is completed by a flexible, rear pull cable 21 which is attached on the one hand to the base 1 and on the other hand to a beam 22: the latter is rigidly attached to the rear part of the base part 9 of the cantilever. Finally get it
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and then engages at point 20 in the rear part of the beam 17 and thus also in the rear part of the mast, as can be seen from the figures. Pulley 18 is arranged in a substantially vertical plane. It is also arranged in such a way that it is clearly located behind the pivot point 13 when the cantilever beam is erected (see the pivoting movement shown in FIG. 4 by the arrow 27). If the vertical mast is in the retracted state, the rear pull rope 21 is not tensioned, as can be seen from FIG. It is only tensioned when the base part of the cantilever is lifted, i.e. when the mast is telescoped.

Der gesamte Kran arbeitet in folgender Weise:The whole crane works in the following way:

Sobald Vorderteil 10 des Kragträgers in im wesentlichen vertikale Lage (durch das Teleskopierseil) abgelassen ist, werden die unteren Gurte von Grundteil 9 und von Vorderteil 10 des Kragträgers miteinander verstiftet. Der Kran hat sodann die in Figur 2 dargestellte Gestalt. Halteseil 16 ist gespannt und prägt Vorderteil 10 des Kragträgers, womit er in Bezug auf den Gelenkpunkt 15 einen Anschluß schafft.As soon as the front part 10 of the cantilever is lowered into a substantially vertical position (through the telescopic rope), the lower straps of the base part 9 and the front part 10 of the cantilever are pinned together. The crane then has the shape shown in FIG. Retaining rope 16 is stretched and stamps the front part 10 of the cantilever beam, with which it creates a connection with respect to the hinge point 15.

Sodann kann man das Gelenk 11 auseinandernehmen, die Gelenkarme 23 und 24 einsetzen, und das Teleskopierseil 5 lockern, um dieses am Vorderteil 10 des Kragträgers ausklinken zu können. Sämtliche dieser Vorgänge laufen ab, während der Mast seine Mindesthöhe hat, und ohne dass es notwendig ist, Vorderteil 10 des Kragträgers bis zum Boden abzusenken.The joint 11 can then be taken apart, the joint arms 23 and 24 inserted, and the telescopic cable 5 loosened in order to be able to disengage it from the front part 10 of the cantilever. All of these operations take place while the mast is at its minimum height and without it being necessary to lower the front part 10 of the cantilever to the ground.

In Figur 3 ist das Ende der ersten Phase des Auffahrens von Ausfahrteil 3 des Mastes dargestellt. Ausfahrteil 3 bewegt sich in der durch Pfeil 28 veranschaulichten Richtung. Im Verlauf dieser ersten Phase hält Kabel 16 Vorderteil 10 des Kragträgers in im wesentlichen horizontaler Lage, während sich dieser Vorderteil 10 gleichzeitig mit Ausfahrteil 3 des Mastes anhebt sowie gleichzeitig mit dem Grundteil 9 des Kragträgers, der weiterhin am Grundteil 2 des Mastes angelehnt bleibt. Das von Kabel 16 um Schwenkpunkt 13 des Grundteiles 9 erzeugte Moment ist in der Tat kleiner als das Gegenmoment, dass zurückgeht auf die Gewichte von Grundteil 9, Vorderteil 10 und einer Laufkatze 30 oder anderer Lastverteilungs- und Lasthebemittel, die zum Vorderteil 10 des Kragträgers getragen sind. Grundteil 9 von Kragträger verbleibt somit solange in vertikaler Lage gegen Grundteil 2 des Mastes angelehnt, als das hintere Zugseil 21 nicht unter Spannung gesetzt wird. Grundteil 9 und Vorderteil 10 des Kragträgers steigen somit an und bleiben dabei doch parallel zueinander bis zur in Figur 3 dargestellten Zwischenlage, in welcher Zugseil 21 Spannung erhält.In Figure 3, the end of the first phase of the opening of the extendable part 3 of the mast is shown. Extension part 3 moves in the direction illustrated by arrow 28. During this first phase, cable 16 holds the front part 10 of the cantilever in a substantially horizontal position, while this front part 10 rises simultaneously with the extension part 3 of the mast and at the same time with the base part 9 of the cantilever, which continues to lean against the base part 2 of the mast. The moment generated by the cable 16 about pivot point 13 of the base part 9 is in fact smaller than the counter-torque that goes back to the weights of the base part 9, front part 10 and a trolley 30 or other load distribution and lifting means carried to the front part 10 of the cantilever are. The base part 9 of the cantilever beam thus remains leaned against the base part 2 of the mast in a vertical position as long as the rear tension cable 21 is not placed under tension. The base part 9 and the front part 10 of the cantilever girder thus rise and yet remain parallel to one another up to the intermediate layer shown in FIG. 3, in which the pull rope 21 receives tension.

Von dieser Zwischenposition an übt Zugseil 21 auf den obern (oder hinteren) Bereich von Grundteil 9 eine Zugkraft in Richtung nach unten aus. Der hintere Teil 29 des Grundteiles 9 des Kragträgers schwenkt sodann nach unten, während der vordere Bereich desselben Grundteiles 9 nach oben schwenkt. Die genannte Konstruktion schwenkt entsprechend dem in Figur 4 dargestellten Pfeil 27 um die Achse 13.From this intermediate position on, the pull rope 21 exerts a pulling force in the downward direction on the upper (or rear) area of the base part 9. The rear part 29 of the base part 9 of the cantilever beam then pivots downwards, while the front area of the same base part 9 pivots upwards. The named construction pivots about the axis 13 in accordance with the arrow 27 shown in FIG.

Diese Schwenkbewegung hat den (gewünschten) Effekt, den Abstand zwischen dem Verankerungspunkt 20 des hinteren Bereiches des Zugseiles 16 einerseits und der Achse der Seilscheibe 18, die von dem vorderen Bereich von Grundteil 9 des Kragträgers getragen ist, zu verbinden. Seil 16 ist ja, wie erwähnt von konstanter Länge; der zwischen Seilscheibe 18 und Verankerung 19 auf dem Vorderteil 10 befindliche Abschnitt dieses Seiles 16 verlängert sich um denselben Wert. Der zwischen Grundteil 9 und Vorderteil 10 des Kragträgers gebildete untere Winkel vergrößert sich durch die Schwenkbewegung dieser beiden Elemente relativ zueinander um ihren Gelenkpunkt 13. Diese Aufklappphase ist in Figur 4 dargestellt. Im Gefolge des Ausfahrens von Ausfahrteil 13 des Mastes spreitzen sich Grundteil 9 und Vorderteil 10 des Kragträgers immer weiter auseinander. Die oberen Gurte dieser Elemente entfernen sich voneinander, während die Verbindungshebel 23 und 24 soweit aufgeklappt werden, dass sie gegenseitig miteinander fluchten und dabei Vorderteil 10 des Kragträgers halten. Die Obergurte von Grundteil 9 und Vorderteil 10 des Kragträgers sowie die Gelenkarme 23 und 24 fluchten indem in Figur 5 dargestellten Zustand des Krans, wobei der Kran völlig ausgefahren ist. Der aufgeklappte Kragträger nimmt eine horizontale Lage ein. Er ist in dieser Lage durch das gespannte hintere Zugseil gehalten, während das Ausklappseil 16 leicht entspannt ist.This pivoting movement has the (desired) effect of connecting the distance between the anchoring point 20 of the rear area of the pull rope 16 on the one hand and the axis of the pulley 18, which is carried by the front area of the base part 9 of the cantilever beam. As mentioned, rope 16 is of constant length; the section of this cable 16 located between the pulley 18 and anchoring 19 on the front part 10 is lengthened by the same amount. The lower angle formed between the base part 9 and the front part 10 of the cantilever beam increases as a result of the pivoting movement of these two elements relative to one another about their pivot point 13. This unfolding phase is shown in FIG. In the wake of the extension of the extension part 13 of the mast, the base part 9 and the front part 10 of the cantilever girder spread further and further apart. The upper straps of these elements move away from one another, while the connecting levers 23 and 24 are unfolded to such an extent that they are mutually aligned with one another while holding the front part 10 of the cantilever. The upper chords of the base part 9 and front part 10 of the cantilever and the articulated arms 23 and 24 are aligned in the state of the crane shown in FIG. 5, the crane being fully extended. The unfolded cantilever girder assumes a horizontal position. It is held in this position by the tensioned rear pull rope, while the unfolding rope 16 is slightly relaxed.

In Figur 6 ist ein Kran dargestellt, dessen Kragträger, in Bezug auf seinen vorderen Teil gesehen, nach oben oberhalb der Horizontalen angehoben ist. Die Gelenkarme 23 und 24 sind gespannt,In Figure 6, a crane is shown, the cantilever beam, seen in relation to its front part, is raised above the horizontal. The articulated arms 23 and 24 are stretched,

Gabel 16 hängt durch die Schwenkbewegung des gelenkigen Balkens 17 nicht lose herum, und Balken 17 schwingt unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und nach hinten, wie durch Pfeil 25 veranschaulicht. Das Eigengewicht des Balkens 17 reicht im allgemeinen aus, um Seil 16 leicht zu straffen.Fork 16 does not hang loosely due to the pivoting movement of articulated beam 17, and beam 17 swings downward and backward under the influence of gravity, as illustrated by arrow 25. The dead weight of the beam 17 is generally sufficient to easily tighten the rope 16.

Es versteht sich, dass das hier wiedergegebene Beispiel nur der Veranschaulichung dient und nicht eine Einschränkung des Schutzumfanges bedeutet. So könnte beispielsweise Balken 17 am oberen Bereich des Mastes starr befestigt werden. Der Balken 17 könnte somit die Kabellose des Kabels 16 nicht aufnehmen, insbesondere nicht im Falle jenes Krans, der in montiertem Zustand einen nach oben weisenden Kragträger hat, sowie in Figur 6 dargestellt. Hier könnte statt dessen eine Seilaufnahmevorrichtung bekannter Bauart, beispielsweise eine weitere Seilrolle vorgesehen werden. Es versteht sich, dass auch ohne eine derartige Aufnahmevorrichtung der Rahmen der Erfindung nicht verlassen wird.It goes without saying that the example reproduced here is only used for illustration and does not mean a restriction of the scope of protection. For example, beam 17 could be rigidly attached to the top of the mast. The beam 17 could therefore not accommodate the cordlessness of the cable 16, in particular not in the case of that crane which, in the assembled state, has a cantilever beam pointing upwards, as is shown in FIG. Instead, a cable take-up device of a known type, for example another cable pulley, could be provided here. It goes without saying that the scope of the invention is not departed from even without such a receiving device.

Andererseits kann das hintere Zugseil, dessen Unterspannungsetzen den Beginn des Schwenkens von Grundteil 9 bestimmt, entweder von konstanter Länge oder von einstellbarer Länge sein. Im ersten Falle ist das Anheben des Grundteiles 9 einzig und alleine eine Funktion der Ausfahrlänge des Mastes. Im zweiten Fall kann man sowohl die Ausgangshöhe des Anhebens wie auch die Endneigung des Kragträgers frei wählen. Die sich aus der Erfindung ergebenden Vorteile sind insbesondere die folgenden:On the other hand, the rear pull rope, the tensioning of which determines the beginning of the pivoting of the base part 9, can either be of constant length or of adjustable length. In the first case, the lifting of the base part 9 is solely a function of the extension length of the mast. In the second case, both the starting height of the lifting and the end inclination of the cantilever can be freely selected. The advantages resulting from the invention are in particular the following:

- Im Vorderteil des Kragträgers gelangt im Verlaufe der aufeinanderfolgenden Ausklappphasen niemals mit dem Boden in Berührung;- In the front part of the cantilever, it never comes into contact with the ground during the successive unfolding phases;

- Der Grundteil des Kragträgers verbleibt zu Beginn des Anhebens vertikal und stützt sich gegen den Mast ab, die gesamte Konstruktion bleibt somit auf relativ kleinen Raum beschränkt, der im wesentlichen bestimmt ist durch die Länge des vorderen Teiles sowie durch eine Mindesthöhe oberhalb des Bodens; der gesamte Raumbedarf ist indessen in jedem Falle geringer, als derjenige, der von einem den Boden berührenden Kragträger eingenommen würde;- The base part of the cantilever remains vertical at the beginning of the lifting and is supported against the mast, the entire construction is thus limited to a relatively small space, which is essentially determined by the length of the front part and a minimum height above the ground; the total space requirement is in any case less than that which would be taken up by a cantilever beam touching the ground;

- auch auf raumbeengten Baustellen oder bei unebenem Boden bietet das Ausklappen des Kragträgers keinerlei Probleme. Diese könnten sonst dann entstehen, wenn der Boden Spurrillen oder dergleichen aufwiese, die den Aufbau des Vorderteiles des Kragträgers bei dessen Aufstützen auf den Boden beeinträchtigen und beschädigen könnten;- Unfolding the cantilever does not pose any problems even on building sites with limited space or on uneven ground. This could otherwise occur if the ground had ruts or the like that could impair and damage the structure of the front part of the cantilever when it is supported on the ground;

- aufgrund des Fehlens irgend eines Elementes der gesamten Hebevorrichtung (hierin eingeschlossen Mast und Kragträger), das den Boden berührt, ist es möglich, die Ausrichtung des Krans in jedem beliebigen Augenblick zu ändern.- due to the absence of any element of the entire hoist (including mast and cantilever) that touches the ground, it is possible to change the orientation of the crane at any moment.

Bei der vorausgegangenen Beschreibung und den zugehörigen Figuren wurde unterstellt, dass der Vorderteil des Kragträgers von Seil 16 in horizontaler Richtung gehalten wird. Es versteht sich, dass diese Ausrichtung keineswegs zwingend ist. Vielmehr könnte der Vorderteil des Kragträgers ebenso gut leicht angehoben oder abgesenkt sein.In the preceding description and the associated figures, it was assumed that the front part of the cantilever is held by rope 16 in the horizontal direction. It goes without saying that this alignment is by no means mandatory. Rather, the front part of the cantilever could just as easily be raised or lowered slightly.

Es wurde ferner angegeben, dass das rückwärtige Zugteil 21 an einem Stab oder Träger 22 verankert ist. Zugseil 21 könnte jedoch ebenso gut direkt an den rückwärtigen Bereich des Grundteiles des Gegen-Kragträgers angeschlossen sein und durch das Anheben des Mastes sowie des Grundteiles des Kragträgers gespannt werden.It was also indicated that the rear pulling part 21 is anchored to a rod or carrier 22. Pull rope 21 could just as well be connected directly to the rear area of the base part of the counter-cantilever and be tensioned by lifting the mast and the base part of the cantilever.

Claims

1. A crane with a particularly telescopic mast and with a cantilever beam, which consists essentially of a base part and an end part or front part hinged to it and whose base part is hinged to the upper part of the extendable part of the mast, characterized in that a rope of constant length is provided whose front end is anchored to the front part of the cantilever, while its rear end is attached to the rear part of a beam that extends to the rear of the mast of the crane that the rope wraps around a pulley that extends over the base part of the cantilever is located behind the pivot point between the base part of the cantilever and mast, that the rope length, the position of the sheave and that of the anchoring points are chosen so that the rope is tensioned when the front part of the cantilever is unfolded and brought into a substantially horizontal position is in which the lower straps of the Elements of the cantilever can be pinned to one another, with the rope holding the cantilever and, in relation to the joints between the base part and the front part of the cantilever as well as the base part of the cantilever, generates mast torques that allow the front part of the cantilever to be lifted during the extension processes while keeping it parallel to itself, that is to say essentially horizontal, without having to support its front end on the ground.

2. Crane according to claim 1, characterized in that it has a rear pull rope which is flexible over at least part of its length and which is on the one hand between the rear end of the base part of the cantilever and on the other hand is attached to fastening means that are carried by the base frame of the crane, that this rear pulling rope is then tensioned when the mast is in its lowest vertical position, whereby the base part of the cantilever is under the action of gravity ( Weight of the base part of the cantilever, the front part of the cantilever and any load distribution device or the like) remains ajar against the mast, if the said rear pull rope is not under tension.

3. Crane according to claim 2, characterized in that the rear pull rope has a constant or adjustable length, so that the moment of its voltage setting can be selected by extending the mast, and that its upper end via a beam or rod attached to the base part of the cantilever the rear part of the base part of the cantilever is connected.

4. Crane according to claim 1, characterized in that the beam is attached to the extendable part of the mast, and that it can be pivoted at its front part around the joint between the base part of the cantilever and the mast, while its rear part, which is behind the vertical Axis of the mast is located, carries the anchor point of the rope of constant length or the tether of the front part of the cantilever.

5. Crane according to claim 1, characterized in that the connection between the base part and the front part of the unfolded cantilever girder is made except through the joint on the one hand by inserting pins into the lower chords and on the other hand by arranging articulated rods that are articulated to each other and their one on the inner edge of the front part and the other articulated on the outer edge of the base part of the cantilever at the level of the upper straps is attached, in such a way that the arrangement of these connecting means allow uncoupling of the articulated connection between the vertical base part of the cantilever and the front part of the cantilever, which is folded into the horizontal and held by the tether.

6. Crane according to claim 4, characterized in that the extendable part of the mast carries a stop in its upper region, which is arranged above the articulated rod or beam in its path of movement and prevents this rod or beam from pivoting upwards.

7. Crane according to one of claims 1 to 6, characterized by such an arrangement of the deflection pulley of the base part of the cantilever that when pivoting this base part and when it is raised forward, the deflection pulley approaches the rear anchorage of the rope on the beam, so that the front anchorage on the upper strap of the front part of the cantilever girder is removed from the pulley and causes the base part and front part of the cantilever girder to spread apart in the sense of an automatic, mutual alignment.

8. A method for unfolding a cantilever for a crane with a telescopic mast, with a first step in which the front part of the cantilever is unfolded with the aid of the telescopic rope and brought into an essentially horizontal position in which it is connected to the base part of the cantilever is pinned, while articulated rods serving for the connection are brought in place, the unfolding begins with this first method step, namely used in a crane according to claims 1 to 7, characterized in that the following method steps are carried out after the connection has been established will: a) Telescoping the extendable part of the mast after uncoupling the articulated connection between the base part and the front part of the cantilever, both elements of which are raised and remain parallel to one another until the rear rope of the crane is put under tension, the rope in relation to the articulated connection between the lower straps generates such a holding moment that the front part of the cantilever rises horizontally without ever being lowered onto the ground, while the moment generated by the rope in relation to the articulated connection with the cantilever and mast, is less than the moment generated by the dead weight of the structure, so that the base part of the cantilever is lifted with the mast and remains in a vertical position;

b) the rear pull rope is put under tension and generates a pivoting moment of the base part of the cantilever beam downwards and backwards;

c) During the telescoping, the rear part of the base part of the cantilever is pivoted downwards, held by the rear pull rope, the front part of the base part of the cantilever beam is pivoted upwards, the distance between the pulley and the rear anchoring of the retaining rope is reduced more constantly Length and the angle formed between the base part and the front part of the cantilever girder increases under the effect of the weight of the latter, so that the two elements, controlled by the tether, strive into an aligned position;

d) the hinge rods stretch out and finally align both with each other and with the upper straps of the fully unfolded base part of the front part of the cantilever girder; the two elements are held together by the tensioned joint rods; the opening rope can finally be relaxed will.

9. The method according to claim 8, characterized in that the inclination of the fully unfolded support beam is modified so that either a complete unfolding is provided before the end of the telescoping of the mast, or that a rear pull rope of variable length is arranged so that the unfolded Cantilever beam with the tensioned and aligned articulated rods can be brought from the normal horizontal position to a raised position, with excess length of the tether used for unfolding can either be taken up or left hanging loosely.