DE8222736U1 - BARREL GRIPPERS - Google Patents

BARREL GRIPPERS

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DE8222736U1 DE19828222736U DE8222736U DE8222736U1 DE 8222736 U1 DE8222736 U1 DE 8222736U1 DE 19828222736 U DE19828222736 U DE 19828222736U DE 8222736 U DE8222736 U DE 8222736U DE 8222736 U1 DE8222736 U1 DE 8222736U1
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/187—Drum lifting devices

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Abstract

1. Barrel grab with a barrel grab head (19) consisting of an upper jaw (14) which is carried pivotably by a suporting device (4) arranged, for example, on a mounted unit (2) and which has a grab device at its free end and carries via a pivot bearing (16) one end of a pivoting lever (17), on which a lower jaw (18) is arranged fixedly, characterized in that the other end of the pivoting lever (17) is connected to the supporting device (4) via a spring (20) and is thus under spring stress in the direction of the mounting unit (2) counter to the alignment of the lower jaw (18).

Description

Bauer, Heinz-Dieter, Eichendorffstr . 3, 4286 Südlohn "Faßgrei fer" Bauer, Heinz-Dieter, Eichendorffstr. 3, 4286 Südlohn "Faßgrei fer"

Die Neuerung bezieht sich auf einen Faßgreifer mit einem Greifermechanismus, der als wesentliche Bauteile eine Unter- und eine Oberbacke aufweist.The innovation relates to a drum gripper with a gripper mechanism that acts as an essential component has a lower and an upper jaw.

Faßgreifer mit einem sogenannten Faßgreiferkopf sind bekannt und der Faßgreiferkopf besteht dabei aus einem Greifermechanismus mit einer Unter- und einer Oberbacke, die beim Anfahren und Anheben des Fasses automatisch fest um den Falzrand des Fasses greifen.Barrel grippers with a so-called barrel gripper head are known and the barrel gripper head consists of a gripper mechanism with a lower and a Upper jaws that automatically grip the rebate edge of the keg when the keg is approached and lifted.

Beim Absetzen öffnet sich der Greiferkopf selbsttätig, so daß eine praktischS1 sichere und wirtschaftliche Lösung für das Verladen, Transportieren und Stapeln von stehenden Metall- und Kunst stoffässern mit einem sogenannten L-Ring gegeben wird.When settling the gripper head opens automatically, so that a practically S 1 safe and economical solution for loading, transporting and stacking of standing metal and plastic material barrels is given with a so-called L-ring.

Der Faßgreiferkopf bei den bekannten Einrichtungen stellt dabei ein kompliziert ausgebildetes Greifersystem dar, das aufgrund der ständig erfolgenden Bewegungen leicht Verschleißerscheinungen aufweist, wobei Reparaturen des Faßgreiferkopfes einen erheblichen Ersatzteilaufwand notwendig machen.The barrel gripper head in the known facilities represents a complicated gripper system which shows signs of wear and tear due to the constant movements, repairs of the barrel gripper head are a significant one Make replacement parts necessary.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde,, einen Faßgreifer zu schaffen, der bei gleichguter Wirkungsweise wie die kompliziert ausgebildeten bekannten Vorrichtungen erheblich einfacher ausgebildet ist, so daß dadurch die Wartung und Reparatur der Einrichtung erleichtert wird. Insgesamt gesehen sollen auch die Herstellungskosten für den eigentlichen Faßgreifer verringert werden.The innovation is based on the task, a drum grab to create, with the same good mode of action as the complexly trained known Devices is made much simpler, so that thereby the maintenance and repair of the device is facilitated. Viewed overall, the production costs for the actual drum gripper should also be be reduced.

Diese der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe wird durchThis task on which the innovation is based is carried out by

die in den Ansprüchen genannten Merkmale gelöst, insbesondere dadurch, daß die Oberbacke und die Unterbacke an einer Stützvorrichtung angeordnet sind, wobei die Unterbacke von der Oberbacke selbst getragen wird und an einem Schwenkhebel sitzt, der federbelastet zu dem Anbaugerät hingezogen wird. Hierdurch sind die erforderlichen Bewegungen ohne weiteres möglich, wobei vorteilhaft gemäß der Neuerung noch vorgesehen ist, daß auch die eigentliche Stützvorrichtung Bewegungen in Richtung auf das Anbaugerät, d. h. also vom Faß weg ausführen kann, wobei diese Bewegungen ebenfalls entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder erfο Igen.solved the features mentioned in the claims, in particular in that the upper jaw and the lower jaw are arranged on a support device, wherein the lower jaw is carried by the upper jaw itself and sits on a pivot lever that is spring-loaded is attracted to the attachment. This makes the necessary movements easily possible, it is advantageously also provided according to the innovation that the actual support device Movements in the direction of the attachment, d. H. so can perform away from the barrel, with these movements also against the action of a return spring success.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei inAn embodiment of the innovation is shown below described with reference to the drawings. The drawings show in

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Faßgreiferkopfes an einem Anbaugerät, wobei der FaßgreiferFig. 1 is a side view of a drum gripper head on an attachment, the barrel grab

kopf in der Greiflage steht, inhead is in the gripping position, in

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und in denFig. 2 is a partial plan view of the device according to FIG. 1 and in the

Fig. 3, die verschiedenen Arbeitsstellungen des ei gent Ii chei
des Fasses.Fig. 3, the different working positions of the ei gent Ii chei
of the barrel.

Un eigentlichen Faßgreifers beim Ergreifen Un actual barrel gripper when grasping

In der Zeichnung ist mit 1 ein zu handhabendes Faß bezeichnet und mit 2 ein Anbaugerät, das beispielsweise mit Aufnahmetaschen 3 für die Hubelemente einer Hubeinrichtung ausgerüstet ist. Das Anbaugerät 2 trägt eine Stützvorrichtung 4, die beispielsweise aus zwei Stützstreben besteht, von denen die Stützstrebe 5 in der Zeichnung erkennbar ist. Die Stützstreben sind bei 6 gelenkig im unteren Bereich des Anbaugerätes gelagert und führen sich im oberen Be-In the drawing, 1 denotes a barrel to be handled and 2 denotes an attachment that, for example is equipped with receiving pockets 3 for the lifting elements of a lifting device. The attachment 2 carries a support device 4, for example consists of two support struts, of which the support strut 5 can be seen in the drawing. The support struts are articulated at 6 in the lower area of the attachment and run in the upper loading

■ I ·■ I ·

- 3 1J· '- 3 1Y · '

reich zwischen zwei Führungen 7 und 8, beispielsweise entgegen einer Feder 9, wobei die Führung durch Gleitbolzen 10 und 11 ermöglicht wird, die in entsprechenden in der Zeichnung erkennbaren Lang Iochführungen
gleiten.rich between two guides 7 and 8, for example against a spring 9, the guide being made possible by sliding bolts 10 and 11, which can be seen in the corresponding long hole guides in the drawing
slide.

Von der Stützvorrichtung 4 wird schwenkbar bei 12 eine Oberbacke 14 getragen, die an ihrem der Stützvorrichtung 4 abgewandten Ende eine Greifnase 15 aufweist.Of the support device 4 is pivotable at 12 one Upper jaw 14 worn on her of the support device 4 has a gripping nose 15 facing away from the end.

Die Oberbacke 14 trägt schwenkbar bei 16 einen Schwenkhebel 17, der fest eine Unterbacke 18 aufweist, wobei das Zusammenwirken zwischen Oberbacke 14 und Unterbacke 18 den eigentlichen Greiferkopf 19 schafft. Der Schwenkhebel 17 ist an der Stützvorrichtung 4 über eine Feder 20 angeschlossen, die bestrebt ist, den unteren Teil des Schwenkhebels 17 in die in Fig. 1 dargestellte nach hinten zwischen die beiden Stützstreben gerichtete Stellung zu führen. Im unteren Bereich des Anbaugerätes 2 ist eine Anlage 21 für den unteren Teil desThe upper jaw 14 pivotally carries at 16 a pivot lever 17 which has a fixed lower jaw 18, wherein the interaction between the upper jaw 14 and lower jaw 18 creates the actual gripper head 19. Of the Swivel lever 17 is on the support device 4 via a Spring 20 connected, which tends to move the lower part of the pivot lever 17 into that shown in FIG to lead rearward between the two support struts position. In the lower area of the attachment 2 is a plant 21 for the lower part of the

Fasses 1 vorgesehen.Barrel 1 provided.

Die Wirkungsweise der neuerungsgemäßen Einrichtung
geht deutlicher aus der Darstellung in den Fig. 3 bis 5 hervor.The mode of operation of the new facility
can be seen more clearly from the illustration in FIGS. 3 to 5.

In Fig. 3 ist mittels der Hubeinrichtung das Anbaugerät 2 so an das FaR herangefahren,- daß die Unterbacke 18 unter den Faßreifen greift. In diesem Zustand ist
noch die Oberbacke 14 hochgeschwenkt. Wird nunmehrIn Fig. 3, the attachment 2 is moved up to the FaR by means of the lifting device, - that the lower jaw 18 engages under the barrel hoop. It is in this state
the upper jaw 14 is still pivoted up. Will now

das Anbaugerät 2 angehoben, kommt dadurch die Oberbacke 14 mit der Greifnase 15 hinter den oberen Bereich des Faßringes und legt dadurch das Faß an dem
eigentlichen Faßgreifer kopf 19 fest.the attachment 2 is raised, thereby the upper jaw 14 comes with the gripping nose 15 behind the upper region of the barrel ring and thereby places the barrel on the
actual barrel gripper head 19 fixed.

Es ist erkennbar, daß die neuerungsgemäße Einrichtung im Gegensatz zu den bisher bekannten Einrichtungen we-It can be seen that the device according to the innovation, in contrast to the previously known devices, is

sentLich einfacher ausgebildet ist, so daß dadurch weniger VerschLeißerscheinungen auftreten können und Reparaturarbeiten Leichter ausführbar sind.is much simpler, so that fewer signs of wear and tear can occur as a result Repair work is easier to carry out.

Claims (1)

PATENTANWALT · J · J .· · PSSTFACH 34£S> . D-4400 MONSTER 17.12.82PATENT ADVERTISEMENT J J. PSSTFACH 34 £ S> . D-4400 MONSTER 12/17/82 ^ir.1 i^i^- Ii /- ι ι λ T>oc ι ·* · * ** ÄmIkaNONENQRABEN 11 · TELEFON (0251) 43911^ ir.1 i ^ i ^ - Ii / - ι ι λ T> oc ι · * · * ** ÄmIkaNONENQRABEN 11 · TELEPHONE (0251) 43911 DIPL-INQ. H.-Q. HAb-Bfck... *-· -*--* telex's«a»7!,agedDIPL-INQ. H.-Q. HAb-Bfck ... * - · - * - * telex's "a" 7!, Aged MEINE AKTE:MY FILE: (bitte angeben) B59/8864(please specify) B59 / 8864 Bauer, Heinz-Dieter, Eichendorffstr. 3, 4286 SüdlohnBauer, Heinz-Dieter, Eichendorffstr. 3, 4286 Südlohn "Faßgreifer""Barrel grab" Schutzansprüche:Protection claims: .. 1o1o Faßgreifer mit einem Faßgreiferkopf , der eine Unter- und eine Oberbacke aufweist, die aufeinanderzubeweg Lich an einem Trägerteil angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Faßgreiferkopf (19) aus einer von einer an dem Trägerteil (2) angeordneten Stützvorrichtung (4) schwenkbar getragenen Oberbacke .(14) besteht, die an ihrem freien Ende eine Greifnase (15) aufweist und schwenkbar einen Schwenkhebel (17) trägt, an dem die Unterbacke (18) ortsfest angeordnet ist.Barrel gripper with a barrel gripper head which has a lower and an upper jaw which are arranged on a carrier part to move towards one another, characterized in that the barrel gripper head (19) consists of an upper jaw pivotably supported by a support device (4) arranged on the carrier part (2) . (14), which has a gripping lug (15) at its free end and pivotally carries a pivot lever (17) on which the lower jaw (18) is fixedly arranged. 55 2o2o 3.3. Faßgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (17) in Richtung des Trägerteiles (2) entgegen der Ausrichtung der Unterbacke (18) unter Federspannung (Feder 2o) steht.Barrel gripper according to Claim 1, characterized in that the pivot lever (17) is under spring tension (spring 2o) in the direction of the carrier part (2) against the alignment of the lower jaw (18). Faßgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung (4) aus zwei Stützstreben (5) gebildet ist,Barrel gripper according to Claims 1 and 2, characterized in that the support device (4) is formed from two support struts (5), Il tiIl ti zwischen denen der Schwenkhebel (17) mit seinem unteren Ende liegt und die zwischen sich die die Federbelastung des Schwankhebels (17) schaffende Feder (2o) aufnehmen. between which the pivot lever (17) lies with its lower end and the between take up the spring load of the rocker arm (17) creating the spring (2o). 4. Faßgreifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzei chnet , daß das Schwenk lager (16) für den Schwenkhebel (17) an der Oberbacke4. Faßgreifer according to claim 1 to 3, characterized gekennzei seframe that the pivot bearing (16) for the pivoting lever (17) on the upper jaw (14) etwa im vorderen Drittel der Ober(14) approximately in the front third of the upper backe (14) angeordnet ist.jaw (14) is arranged. 5. Faßgreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich nei, daß das Trägerteil (2) mit Aufnahme5. Faßgreifer according to one or more of the preceding claims, characterized in nei that the carrier part (2) with receiving taschen (3) für die Hubelemente einer Hubeinrichtung ausgerüstet ist.pockets (3) is equipped for the lifting elements of a lifting device. 6. Faßgreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Stützvorrichtung (4) in ihrem unteren Bereich (bei 6) schwenkbar gelagert ist und in ihrem oberen Bereich von einer von dem Trägerteil (2) getragenen Führung gehalten wird und dabei innerhalb der6. Barrel gripper according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supporting device (4) is pivotably mounted in its lower region (at 6) and is held in its upper region by a guide carried by the carrier part (2) and thereby within the Führung Bewegungen nach vorne und rückwärts vom Trägerteil aus gesehen ausführen kann.Guide movements forwards and backwards seen from the carrier part can perform. 7. Faßgreifer nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Lang lochsch Iitze in den Führungen7. Barrel gripper according to claim 6, characterized by Lang-Lochsch Iitze in the guides zur Aufnahme von Gleitbolzen (1o, 11) an der Stützvorrichtung (4).for receiving sliding bolts (1o, 11) on the support device (4).
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NL8301907A NL8301907A (en) 1982-08-12 1983-05-30 BARREL GRASS.
EP83106791A EP0103098B1 (en) 1982-08-12 1983-07-11 Drum gripper
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