NL8301907A

NL8301907A - BARREL GRASS.

Info

Publication number: NL8301907A
Application number: NL8301907A
Authority: NL
Original assignee: Bauer Heinz Dieter
Priority date: 1982-08-12
Filing date: 1983-05-30
Publication date: 1984-03-01
Also published as: ATE20038T1; DE3363739D1; EP0103098A1; EP0103098B1; DE8222736U1

Abstract

1. Barrel grab with a barrel grab head (19) consisting of an upper jaw (14) which is carried pivotably by a suporting device (4) arranged, for example, on a mounted unit (2) and which has a grab device at its free end and carries via a pivot bearing (16) one end of a pivoting lever (17), on which a lower jaw (18) is arranged fixedly, characterized in that the other end of the pivoting lever (17) is connected to the supporting device (4) via a spring (20) and is thus under spring stress in the direction of the mounting unit (2) counter to the alignment of the lower jaw (18).

Description

f r .f r.

83.3046/Rey/vB83.3046 / Rey / vB

Korte aanduiding: Vatengrijper.Short designation: Barrel grab.

De uitvinding heeft betrekking op een vatengrijper met een grijpmechanisme, dat als wezenlijke onderdelen een onder- en een bovenkaak heeft.The invention relates to a barrel gripper with a gripping mechanism, which has a lower and an upper jaw as essential parts.

Vatengrijpers met een zogenaamde vatengrijpkop zijn bekend 5 en de vatengrijpkop bestaat daarbij uit een grijpmechanisme met een onder- en een bovenkaak, die bij het aanvoeren en opheffen van het vat automatisch vast om de felsrand van het vat grijpen. Bij het neerzetten opent de grijperkop zich automatisch, zodat een praktische, betrouwbare en economische oplossing wordt gegeven voor het inladen, 10 transporteren en opstapelen van rechtopstaande metalen-en kunststof-vaten met een zogenaamde L-ring.Drum grippers with a so-called drum gripping head are known, and the drum gripping head consists of a gripping mechanism with a lower and an upper jaw, which automatically grip around the seam of the drum when the drum is supplied and lifted. When deposited, the gripper head opens automatically, providing a practical, reliable and economical solution for loading, transporting and stacking upright metal and plastic drums with a so-called L-ring.

De vatengrijpkop bij de bekende inrichting stelt hierbij een gecompliceerd uitgevoerde grijpsysteem voor, dat ten gevolge van de voortdurend optredende bewegingen gemakkelijk slijtageverschijnselen 15 vertoont, waarbij reparaties aan de vatengrijpkop aanzienlijke kosten voor het vervangen van onderdelen noodzakelijk maken.The barrel gripping head in the known device hereby represents a complicated gripping system which, due to the constantly occurring movements, readily shows signs of wear, whereby repairs to the barrel gripping head necessitate considerable costs for the replacement of parts.

De uitvinding beoogt een vatengrijper te verschaffen, die bij een evengoede werking als de gecompliceerd uitgevoerde bekende inrichtingen aanzienlijk eenvoudiger is uitgevoerd, zodat hierdoor de 20 verzorging en reparatie van de inrichting wordt vergemakkelijkt.The object of the invention is to provide a drum gripper which, in the same operation as the known devices, has a considerably simpler construction, so that it facilitates the care and repair of the device.

In het totaal gezien zullen ook de vervaardigingskosten voor de eigenlijke vatengrijper worden verkleind.Overall, the manufacturing costs for the actual drum gripper will also be reduced.

Dit aan de uitvinding ten grondslag liggende oogmerk wordt bereikt door de in de conslusies genoemde kenmerken, en in het 25 bijzonder daardoor, dat de bovenkaak en de onderkaak zijn aangebracht aan een steuninrichting, waarbij de onderkaak wordt gedragen door de bovenbek zelf en is bevestigd aan een zwenkhefboom, die onder druk van een veer naar het aanbouwapparaat wordt toegetrokken. Hierdoor zijn zondermeer de noodzakelijke bewegingen mogelijk, waar-30 bij doelmatig volgens de uitvinding nog wordt bereikt, dat ook de 8301907 - 2 - eigenlijke steuninrichting bewegingen in de richting naar het aanbouwapparaat, dat wil zeggen tevens van het vat af kan uitvoeren, waarbij deze bewegingen eveneens tegen de werking van een terug-drukveer geschieden.This object underlying the invention is achieved by the features mentioned in the claims, and in particular in that the upper jaw and the lower jaw are arranged on a support device, the lower jaw being carried by the upper jaw itself and attached to a swivel lever, which is pulled to the attachment under the pressure of a spring. The necessary movements are hereby possible without any doubt, which, in accordance with the invention, is still effective, so that the actual support device 8301907-2 can also carry out movements in the direction towards the attachment, that is to say also away from the vessel, whereby this movements are also effected against the action of a return spring.

5 Een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding wordt hierna beschre ven aan de hand van de tekening.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing.

De tekening vertoont in:The drawing shows in:

Fig. 1 een zijaanzicht van een vatengrijpkop op een aanbouw-apparaat, waarbij de vatengrijpkop in de grijpstand staat; 10 Fig. 2 een gedeeltelijk bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 1; enFig. 1 is a side view of a drum gripping head on an attachment, with the drum gripping head in the gripping position; FIG. 2 is a partial plan view of the device of FIG. 1; and

Fig. 3 - 5 de verschillende werkstanden van de eigenlijke vaten-grijper bij het beetpakken van het vat.Fig. 3 - 5 the different working positions of the actual drum gripper when grasping the drum.

In de tekening is met het verwijzingscijfer 1 een te hanteren 15 vat aangegeven en met 2 een aanbouwapparaat, dat bijvoorbeeld is uitgerust met opneemholten 3 voor de hefelementen van een hefinrich-ting. Het aanbouwapparaat 2 draagt een steuninrichting 4, die bijvoorbeeld bestaat uit twee steunbalken, waarvan de steunbalk 5 in de tekening zichtbaar is. De steunbalken zijn bij 6 scharnierend gela-20 gerd in het onderste gedeelte van het aanbouwapparaat en lopen in het bovenste gedeelte tussen twee geleidingen 7 en 8, bijvoorbeeld tegen een veer 9, waarbij de geleiding door glijbouten 10 en 11 mogelijk wordt, die glijden in geschikte in de tekening weergegeven sleufgeleidingen.In the drawing, reference numeral 1 designates a vessel to be handled and 2 indicates an attachment, which is for instance equipped with receiving cavities 3 for the lifting elements of a lifting device. The attachment 2 carries a support device 4, which for example consists of two support beams, the support beam 5 of which is visible in the drawing. The support beams are hinged at 6 in the lower part of the attachment and run in the upper part between two guides 7 and 8, for example against a spring 9, allowing the guide by sliding bolts 10 and 11, which slide in suitable slot guides shown in the drawing.

25 Door de steuninrichting 4 wordt zwenkbaar bij 12 een bovenkaak 14 gedragen, die aan zijn van de steuninrichting 4 afgekeerde uiteinde een grijpneus 15 heeft, De bovenkaak 14 draagt zwenkbaar bij 16 een zwenkhefboom 17, die een vaste onderkaak 18 heeft, waarbij de samenwerking tussen de bovenkaak 14 en de onderkaak 18 de eigenlijke 30 grijpkop 19 verschaft. De zwenkhefboom 17 is via een veer 20 aangesloten op de steuninrichting 4, welke veer ingericht is om het onderste deel van de zwenkhefboom 17 in de in fig. 1 weergegeven naar 8301907 «· - 3 - J* achteren tussen de beide steunbalken gerichte stand te brengen. In het onderste gedeelte van het aanbouwapparaat 2 is een aanslag 21 voor het onderste deel van het vat 1 aangebracht.The upper device 14 is pivotably supported at 12 by an upper jaw 14, which has a gripping nose 15 at its end remote from the support device 4. the upper jaw 14 and the lower jaw 18 provide the actual gripping head 19. The pivot lever 17 is connected via a spring 20 to the support device 4, which spring is adapted to move the lower part of the pivot lever 17 in the position directed towards 8301907 3 - J * in the rear between the two support beams. bring. A stop 21 for the lower part of the vessel 1 is arranged in the lower part of the attachment 2.

De werking van de inrichting volgens de uitvinding blijkt 5 duidelijk uit de afbeelding in de figuren 3 tot 5.The operation of the device according to the invention can be clearly seen from the illustration in Figures 3 to 5.

In fig. 3 is door middel van de hefinrichting het aanbouwapparaat 2 zodanig tegen het vat geplaatst, dat de onderkaak 18 onder de vatring grijpt. In deze toestand is de bovenkaak 14 nog omhoog gezwenkt. Wordt nu het aanbouwapparaat 2 opgetild, dan komt 10 de bovenkaak 14 met de grijpneus 15 achter het bovenste gedeelte van het vatring en verbindt daarmede het vat vast met de eigenlijke vatengrijpkop 19.In Fig. 3, the attachment 2 is placed against the barrel by means of the lifting device, so that the lower jaw 18 engages under the barrel ring. In this condition, the upper jaw 14 is still swung up. When the attachment 2 is now lifted, the upper jaw 14 with the gripping nose 15 comes behind the upper part of the barrel ring and thereby connects the barrel to the actual barrel gripping head 19.

Het is duidelijk dat de inrichting volgens de uitvinding in tegenstelling tot de tot op heden bekende inrichtingen aanzienlijk 15 eenvoudiger is uitgevoerd, zodat hierdoor minder slijtageverschijn-selen kunnen optreden en reparatiewerkzaamheden gemakkelijker kunnen worden uitgevoerd.It is clear that the device according to the invention, in contrast to the devices known up to now, is considerably simpler, so that less wear phenomena can occur and repair work can be carried out more easily.

- conclusies - 8301907- conclusions - 8301907

Claims

1. Drum gripper with a drum gripping head, which has a lower and an upper jaw, which can move towards each other, characterized in that the drum gripping head (19) consists of an upper jaw (14) which is carried pivotally by, for example, on an attachment (2) mounted support device (4), the upper jaw having a gripping nose (15) at its free end and pivotably carrying a pivot lever (17), to which the lower jaw (18) is arranged in a fixed position.

Barrel gripper according to claim 1, characterized in that the pivot lever (17) is under spring load (spring 20) in the direction of the attachment (2) against the orientation of the lower jaw (18).

Barrel gripper according to claims 1 and 2, characterized in that the support device (4) is formed from two support beams (5), between which the pivot lever (17) lies with its lower end and which beams lie between them in the spring load of receive the pivot lever (17) providing spring (20).

Barrel gripper according to claims 1-3, characterized in that the swivel bearing (16) for the connection of the swivel lever to the upper jaw (14) is arranged approximately in the front third of the upper jaw (4).

Drum gripper according to one or more of the preceding claims, characterized by an attachment (2) with receiving cavities (3) for the lifting elements of a lifting device.

Drum gripper according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support device (4) is pivotally mounted in its lower part at (6) and is held in its upper part by a guide which is carried 8301907-5 by this attachment (2) and in doing so, can move forward and backward from the attachment within the guidance.

Drum gripper according to claim 6, characterized by 5 slotted holes in the guides for receiving sliding bolts (10, 11) of the support device (4). 8301907