DE807197C

DE807197C - Device for periodically adjusting a working device, e.g. B. the drive of a conveyor belt

Info

Publication number: DE807197C
Application number: DEE3A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Otto Grebe; Max Schwoerer
Original assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1949-10-02
Filing date: 1949-10-02
Publication date: 1951-06-25

Description

Einrichtung zum periodischen Verstellen einer Arbeitsvorrichtung, z. B. des Antriebes eines Förderbandes Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum periodischen Verstellen einer Arbeitsvorrichtung und kennzeichnet sich im wesentlichen durch die Verwendung einer sich in den Endlagen selbst uinschaltenden elektrohydraulischen Verstellvorrichtung, deren Hubzahl durch Änderung eines Durchtrittsquerschnittes im Druckmittelkrei slauf einstellbar ist.Device for periodic adjustment of a working device, z. B. the drive of a conveyor belt The invention relates to a device for periodic adjustment of a working device and is essentially characterized through the use of an electro-hydraulic which switches itself on in the end positions Adjusting device, the number of strokes by changing a passage cross-section is adjustable in the pressure medium circuit.

Eine solche periodisch arbeitende Verstelleinrichtung ist für viele Anwendungsfälle das ideale Antriebsmittel, da sie, abgesehen von der charakteristischen Eigenschaft des weichen, stoßfreien Schaltens jeder elektrohydraulischen Verstellvorrichtung, eine stufenlose, praktisch beliebig große Änderung der Hubzahlen ermöglicht. Das Antriebsmittel ist so allen 3etriebsl)edingungen anzupassen, die von der Arbeitsvorrichtung her an den Antrieb gestellt werden. Insbesondere gilt dies fiir Arbeitsvorrichtungen mit X echselnden Arbeitsbedingungen, wie z. B. Förderbänder für Glüh-, Brenn- oder Trockenöfen, bei denen je nach der Art des zu behandelnden Gutes dieses schiieller oder langsamer durch den Ofen geschleust werden muß. Such a periodically working adjustment device is for many Use cases the ideal drive means because they, apart from the characteristic Property of the soft, shock-free switching of every electrohydraulic adjustment device, enables a stepless, practically unlimited change in the number of strokes. That The drive means is to be adapted to all operating conditions that are imposed by the working device be placed on the drive. This applies in particular to work devices with X changing working conditions, such as B. conveyor belts for annealing, burning or Drying ovens in which, depending on the nature of the goods to be treated, this is faster or has to be passed through the furnace more slowly.

Gleichermaßen vorteilhaft ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung als Antriebsmittel von periodisch vorrückenden Förderbändern für die Fließfertigung. Der gleiche Antrieb kann universell für Förderbänder unterschiedlicher : Fließgeschwindigkeit l>enutzt werden, da die einfache Verstellung eines Durchtrittsquerschnittes im Druckmittelkreislauf genügt, um die Verstellgeschwindigkeit den unterschiedlichen Fließzeiten anzupassen. Auch bei künstlichen Atmungsgeräten, wie sie für die sogenannte Eiserne Lunge benutzt werden, ist der erfindungsgemäße Antrieb besonders geeignet, da der Atmungsrhythmus individuell verschieden ist und infolgedessen die Verstellgeschwindigkeit individuell angepaßt werden muß.The use of the invention is equally advantageous Adjustment device as drive means for periodically advancing conveyor belts for flow production. The same drive can be used universally for different conveyor belts : Flow velocity can be used as the simple adjustment of a passage cross-section in the pressure medium circuit is sufficient to adjust the adjustment speed to the different Flow times adapt. Even with artificial respiratory devices, such as they are used for the so-called iron lung, is the drive according to the invention particularly suitable because the breathing rhythm is individually different and consequently the adjustment speed must be adapted individually.

Diese Anpassung an den individuellen Atmungsrhythmus läßt sich auch hier ohne Schwierigkeiten durchführen. Darüber hinaus ist durch unterschiedliche Einstellung der Hub- und Senkzeiten auch die Möglichkeit gegeben, die Einatmungs- und Ausatmungszeit unterschiedlich voneinander zu halten und so den Anforderungen des Atmungsgerätes weitgehend zu entsprechen.This adaptation to the individual breathing rhythm can also perform here without difficulty. In addition, is by different Adjustment of the lifting and lowering times also gives the possibility to reduce the inhalation and exhalation time to keep different from each other and so meet the requirements of the breathing apparatus to a large extent.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dem teilweisen Längsschnitt der Abb. 1 bezeichnen lo den auf dem Arbeitszylinder 1 1 sitzenden Antriebsmotor der elektrohydraulischen Verstellvorrichtung, 12 die mit der Motorwelle längs verschiebbar gekuppelte Vierkantwelle der Kreiselpumpe 13, 14 den gleichzeitig das Pumpengehäuse bildenden Stellkolben, 15 und 16 die beiden diametral gegenüberliegenden, oberhalb des Motors 10 durch ein Querjoch 17 miteinander verbundenen Kolbenstangen, I8 und 19 zwei in ihrer Vorspannung einstellbare Druckfedern und 20 einen vor der Drucköffnung der Pumpe I3 angebrachten Teller, der rechts am Kolben 14 anliegt und hier durch eine Schraube 21 verspannt ist, während er links einen Durchtrittsquerschnitt 22 freigibt, dessen Größe durch die Stellschraube 23, das Verstellineal 24 und die mit diesem längsverschiebbar verbundene Verstellwelle 25 von außen stufenlos einstellbar ist. An embodiment of the invention is shown in the drawing. In the partial longitudinal section of Fig. 1, lo denote the on the working cylinder 1 1 seated drive motor of the electrohydraulic adjustment device, 12 the Square shaft of the centrifugal pump coupled to the motor shaft so that it can be moved lengthways 13, 14 the actuating piston, which at the same time forms the pump housing, 15 and 16 the two diametrically opposite, above the motor 10 by a cross yoke 17 with each other connected piston rods, I8 and 19 two compression springs adjustable in their preload and 20 a plate attached in front of the pressure opening of the pump I3, which is on the right at Piston 14 rests and is braced here by a screw 21, while it is on the left releases a passage cross section 22, the size of which is determined by the adjusting screw 23, the adjusting ruler 24 and the adjusting shaft connected to it in a longitudinally displaceable manner 25 is continuously adjustable from the outside.

Abb. 2 zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung des zugehörigen Endschalters. Die elektrohydraulische Verstellvorrichtung ist hier mit dem Motor I0, den beiden Kolbenstangen I5, I6 mit ihrem Querjoch 17 sowie den beiden Druckfedern 18,19 angedeutet. Am Joch 17 ist ein Mitnehmer 26 befestigt, der in die Schaltgabel 27 des im Drehpunkt 30 reibungsbelasteten Schlepphebels 28 für den Motorschalter 29 eingreift. Fig. 2 shows a schematic representation of the arrangement of the associated Limit switch. The electro-hydraulic adjustment device is here with the motor I0, the two piston rods I5, I6 with their cross yoke 17 and the two compression springs 18:19 indicated. A driver 26 is attached to the yoke 17 and is inserted into the shift fork 27 of the rocker arm 28, which is frictionally loaded at the pivot point 30, for the engine switch 29 intervenes.

In der Darstellung der Abb. I und 2 befindet sich die Verstellvorrichtung in ihrer Ausgangslage. Der Stellkolben 14 liegt unten im Zylinder 11, der Endschalter 29 ist geschlossen. Wird jetzt der Hauptschalter des Motors lo eingeschaltet, so wird über die Vierkantwelle 12 die Pumpe 13 angetrieben. The adjustment device is shown in Figs. I and 2 in their starting position. The actuating piston 14 is at the bottom in the cylinder 11, the limit switch 29 is closed. If the main switch of the motor is now switched on, so the pump 13 is driven via the square shaft 12.

I)ie Pumpe 13 saugt die Druckflüssigkeit aus dem Raum oberhalb des Stellkolbens 14 an und drückt sie durch den Querschnitt 22 hindurch in den Raum unterhalb des Kolbens. Der Kolben 14 wird nach oben gedrückt und betätigt über die Kolbenstangen 15,16 und das Querjoch I7 die nicht dargestellte Arl)eitsvorrichtung, z. B. das Förderband eines Ofens oder einer Fließfertigung. Beim Aufwärtshub werden die Keilnutenwelle I2 in die Motorwelle und das Verstellineal in die Verstellwelle 25 eingeschoben sowie die Druckfedern 18, 19 gespannt. Nach Ausführung der Hubbewegung - die lIul>länge ist durch Verdrehung der Anschlagschrauben der Schaltgal)el 27 einstelllar wird vom Mitnehmer 26 der Schalthebel 28 im umgekehrten Urzeigersinne verschwenkt und so der Schalter 29 ausgeschaltet. Der Motor 10 wird abgeschaltet, und der Stellkolben 14 wird durch die Druckfedern I8, 19 wieder nach unten gedrückt, wobei die unterhalb des Kolbens befindliche Flüssigkeit durch den Querschnitt 22 und die Pumpe I3 nach oben zurückströmt. Kurz vor Erreichen der unteren Endlage wird vom Mitnehmer 26 der Endlagenschalter 29 wieder eingeschaltet, und das Arbeitsspiel beginnt von neuem.I) ie pump 13 sucks the pressure fluid from the space above the Actuating piston 14 and presses it through the cross section 22 into the space below the piston. The piston 14 is pushed up and operated via the Piston rods 15, 16 and the cross yoke I7 the working device, not shown, z. B. the conveyor belt of a furnace or an assembly line. Will be on the upstroke the splined shaft I2 in the motor shaft and the adjusting ruler in the adjusting shaft 25 inserted and the compression springs 18, 19 tensioned. After the lifting movement has been carried out - the lIul> length is determined by turning the stop screws of the switching gal) el 27 is adjusted by the driver 26 of the shift lever 28 in the reverse clockwise direction pivoted and so the switch 29 is switched off. The motor 10 is switched off, and the actuating piston 14 is pressed down again by the compression springs I8, 19, the liquid located below the piston through the cross-section 22 and the pump I3 flows back upwards. Shortly before reaching the lower end position the limit switch 29 is switched on again by the driver 26, and the working cycle starts all over again.

Die Hub- und Senkzeiten des Stellkolbens 14 und damit die Hubzahl pro Zeiteinheit lassen sich durch eine Veränderung des Durchtrittsquerschnittes 22 mittels der Einstellschraube 23, des Verstellineals 24 und der Verstellwelle 25 bequem von außen einstellen. Ist der Querschnitt 22 klein eingestellt, so hebt und senkt sich der Stellkolben 14 langsam. The lifting and lowering times of the actuating piston 14 and thus the number of strokes per unit of time can be determined by changing the passage cross-section 22 by means of the adjusting screw 23, the adjusting ruler 24 and the adjusting shaft 25 conveniently set from the outside. If the cross section 22 is set small, it lifts and the actuating piston 14 lowers slowly.

Wird der Querschnitt 22 durch Rechtsdrehen der Verstellwelle 25 vergrößert, so werden Hub- und Senkzeiten um so kürzer, je mehr der Querschnitt vergrößert wird. Wird heispielsweise die Verstellwelle von der Stellung I um 3600 nach rechts in die Stellung 2 verdreht, so ergibt sich eine Erhöhung der Hubzahl von I8 auf 26,5 pro Minute. Der Übergang ist ein völlig stetiger, d. h. es kann stufenlos jede beliebige Hubzahl zwischen den durch die Bauweise festgelegten Endwerten eingestellt werden.If the cross-section 22 is increased by turning the adjusting shaft 25 clockwise, so the lifting and lowering times become shorter the more the cross-section is enlarged. If, for example, the adjusting shaft is moved from position I by 3600 to the right in If position 2 is rotated, the number of strokes is increased from I8 to 26.5 per minute. The transition is a completely continuous one, i.e. H. it can be any infinitely variable Number of strokes can be set between the final values determined by the design.

Die Hub- und Senkzeitkurven lassen sich so allen Betriebsbedingungen bequem anpassen. Im allgemeinen ist hierbei das Verhältnis von Hub- zur Senkzeit kleiner als I. Sollte die etwas längere Senkzeit stören, so kann durch besondere Maßnahmen eine Verkürzung der Senkzeiten erreicht werden. Zu diesem Zwecke kann z. B. zwischen Motor und Pumpe der elektrohydraulischen Verstellvorrichtung eine magnetische Kupplung vorgesehen sein, die jeweils beim Erreichen der oberen Endlage des Stellkolbens abgeschaltet wird, so daß die Pumpe von dem infolge seines verhältnismäßig großen Trägheitsmomentes nur langsam auslaufenden Motor getrennt wird und so momentan die die Senkzeit verlängernde Druckförderung unterbricht. The lifting and lowering time curves can thus be used for all operating conditions conveniently adjust. In general, this is the ratio of the lifting time to the lowering time less than I. If the somewhat longer lowering time is a problem, special Measures a shortening of the lowering times can be achieved. For this purpose can z. B. between the motor and pump of the electrohydraulic adjustment device magnetic coupling be provided, each when reaching the upper end position of the actuating piston is switched off, so that the pump of which as a result of its relatively large moment of inertia is only slowly decelerating motor is separated and so momentarily which interrupts the pressure conveyance which extends the lowering time.

Die Anordnung einer Magnetkupplung hat' im übrigen den Vorteil, daß der Motor dauernd weiterlaufen kann und in den Endlagen nur die verhältnismäßig schwache Leistung der Kupplung ein-bzw. abgeschaltet zu werden braucht.The arrangement of a magnetic coupling has the advantage that the motor can continue to run continuously and only proportionally in the end positions poor clutch performance on or off. needs to be turned off.

Eine zwangsläufige Änderung der Hub- und Senkzeitkurven läßt sich zusätzlich auch dadurch erreichen, daß nicht nur auf der I)ruckseite, sondern auch auf der Saugseite der Pumpe ein einstellbarer Teller nach Art des Tellers 20 angeordnet ist. An inevitable change in the lifting and lowering time curves can be made also achieve that not only on the I) back, but also On the suction side of the pump, an adjustable plate of the type of plate 20 is arranged is.

Für diesen Teller wäre dann eine getrennte Einstellung nach Art der Einstellglieder 23, 24 und 25 vorzusehen.For this plate there would then be a separate setting according to the type of Adjustment members 23, 24 and 25 to be provided.

Eine weitere Beeinflussungsmöglichkeit der Hub-und Senkzeitkurven ist durch die Anordnung der Druckfedern I8, 19 gegeben, indem durch diese der an sich steile Anstieg der Hubzeitkurve abgebogen und der zu langsame Abfall der Senkzeitkurve beschleunigt wird. ;2uf diese Weise ist ein hin- reichend sinusförmiger Verlauf der Hub- und Senkzeitkurven bei allen I lubzahlen erreichbar, wenn es der besondere Zweck erfordert. Another way of influencing the lifting and lowering time curves is given by the arrangement of the compression springs I8, 19 by the on steep rise in the lifting time curve and the too slow drop in the lowering time curve is accelerated. ; 2This way there is a reaching more sinusoidal Course of the lifting and lowering time curves can be achieved for all lubrication numbers if it is the special purpose requires.

Werden im Stromkreis des Antriebsmotors einstellbare Widerstände vorgesehen, so kann auch hierdurch der Verlauf der Hub- und Senkzeitkurven beeinflußt werden. Are adjustable resistors in the electric circuit of the drive motor provided, the course of the lifting and lowering time curves can also be influenced by this will.

Der Endlagenschalter 27, 28, 29 wird vorteilhaft so eingestellt, daß der Antriebsmotor der elektrohydraulischen Verstellvorrichtung bereits kurz vor dem Erreichen der äußersten Endlagen des Stellkolbens abgeschaltet wird. Auf diese Weise wird ein Anschlagen des Stellkolbens in den Endlagen vermieden und so ein geräuscharmer Betrieb der Vorrichtung gewährleistet, was in manchen Anwendungsfällen, z. B. beim Antrieb künstlicher ;Ntmungsgeräte, von großer Bedeutung ist. The limit switch 27, 28, 29 is advantageously set so that that the drive motor of the electrohydraulic adjustment device is already short is switched off before reaching the extreme end positions of the actuating piston. on in this way, the actuating piston does not hit the end positions, and so on a quiet operation of the device is guaranteed, which in some applications, z. B. when driving artificial respiratory devices, is of great importance.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for the periodic adjustment of a Working device, characterized by the use of an in the end positions self-switching electro-hydraulic adjusting device (Io to 14), whose Stroke rate by changing a passage cross section (22) in the pressure medium circuit is adjustable.

2. Device according to claim I, characterized in that the different Setting of the lifting time and the lowering time of the setting piston of the passage cross-section of the pressure medium circuit both on the suction side and on the pressure side the pump (13) causing the pressure medium circuit is adjustable.

3. Device according to claim I and 2, characterized in that to achieve a sinusoidal course of the lifting and lowering time curve of the actuating pistons (I4) is provided with compression springs (I8) which are tensioned during the working stroke of the piston will.

4. Device according to claim I to 3, characterized in that for changing the lifting and lowering time curve in the electric circuit of the drive motor (Io) the adjustment device adjustable resistors are provided.

5. Device according to claim I to 4, characterized in that when using an electro-hydraulic adjustment device with an adjustable one Plate (20) in front of the pressure medium inlet or outlet in the setting piston (14) built-in pump (I3) the plate (20) at one point of its edge on the actuating piston (I4) is attached and here rests on the piston, while it is on a diametrically opposite Edge point while leaving a passage cross section (22) adjustable with the Control piston (I4) is connected.

6. Device according to claim I to 5, characterized in that the limit switch (29) of the electrohydraulic adjustment device (Io to I4) a friction-loaded rocker arm (28) from the actuating piston (I4) of the device is operated.

7. Device according to claim I to 6, characterized in that the limit switch (29) shortly before reaching the extreme end positions of the actuating piston (I4) is actuated by this.

8. Device according to claim I to 7, characterized in that the pump (13) of the electrohydraulic adjustment device via a magnetic coupling is connected to the motor (Io) and the magnetic coupling is in the end positions of the actuating piston (I4) is switched on and off by the limit switch (29).