DE837360C

DE837360C - Device for achieving a reciprocating movement, in particular for fine-drawing grinders

Info

Publication number: DE837360C
Application number: DEO917A
Authority: DE
Inventors: Gilbert Waninger
Original assignee: HERWART OPITZ DR ING
Current assignee: HERWART OPITZ DR ING
Priority date: 1950-07-25
Filing date: 1950-07-25
Publication date: 1952-04-28

Description

Vorrichtung zum Erzielen einer hin- und hergehenden Bewegung, insbesondere für Feinziehschleifgeräte Zum Erzielen der hin- und hergehenden Bewegung der Steine beim Feinstzielischleifen benutzt man bisher meist einen mechanischen Antrieb, der aber sehr vielgliedrig ist und meist auch einen großen Raum beansprucht.Device for achieving a reciprocating movement, in particular for fine drawing grinders To achieve the back and forth movement of the stones so far, a mechanical drive, the but is very complex and usually takes up a large space.

Um eine im Aufbau einfache und leicht zu bedienende Vorrichtung zum Erzielen einer solchen hin- und hergehenden Bewegung beim Feinziehschleifen zu erreichen, wird gemäß der Erfindung ein hydraulischer Antrieb vorgeschlagen, bei dem der Arbeitskolben des Arbeitsschiebers über einen Schaltkolben von einem Steuerkolben betätigt wird, dessen veränderbarer Hubraum dem des Arbeitskolbens entspricht. Durch eine solche hydraulische Anordnung ohne Verwendung mechanischer Schaltglieder erreicht man aber nicht nur einen einfachen Aufbau, sondern auch eine sehr einfache Steuerung für die Frequenz und für die Hublänge des Arbeitsschiebers.In order to have a simple and easy-to-use device for To achieve such a reciprocating movement in fine drawing grinding, a hydraulic drive is proposed according to the invention, in which the working piston of the working slide is actuated by a control piston via a switching piston, whose variable displacement corresponds to that of the working piston. By such a hydraulic arrangement without the use of mechanical switching elements is achieved not only a simple structure, but also a very simple control for the frequency and for the stroke length of the working slide.

Bei der praktischen Ausführung kann in dem Zylinder des Steuerkolbens eine auf einen Steuerschlitz wirkende Verschiebebuchse angeordnet sein, durch deren Verstellung gegenüber einem anderen Steuerschlitz die Hublänge des Steuerkolbens und damit die des Arbeitskolbens veränderbar ist. Die Verschiebebuchse taucht z. B. in den Zylinder des Steuerkolbens ein, wobei dieser mit gleichem Durchmesser in dem Zyliinder und in der Verschiebebuchse gleitet. Eine solche Verschiebebuchse kann mittels einer Stellschraube oder ähnlichen Mitteln einstellbar sein.In the practical version, in the cylinder of the control piston a sliding bushing acting on a control slot be arranged, through which Adjustment of the stroke length of the control piston compared to another control slot and so that of the working piston can be changed. The shift bushing appears z. B. in the cylinder of the control piston, this with the same diameter slides in the cylinder and in the sliding sleeve. Such a sliding sleeve can be adjustable by means of an adjusting screw or similar means.

Die Verwendung von drei Kolben (Schalt-, Steuer- und Arbeitskolben) gibt die Möglichkeit, den Arbeitskolben räumlich von den Steuerorganen zu trennen, so daß der Platzbedarf am Werkstück sehr gering ist. Die Ausführung des Arbeitskolbens durch Verwendung von zwei getrennten Kolben gibt fertigungstechnische Vereinfachu:ugen und gleich große Hubräume.The use of three pistons (switching, control and working piston) gives the opportunity to move the working piston spatially away from the control organs to separate so that the space requirement on the workpiece is very little. The execution of the Working piston by using two separate pistons gives manufacturing engineering Simplification and displacement of the same size.

\lan kann natürlich auch den Steuerkolben zugleich als Arbeitskolben ausbilden, so daß man also ein Ziveikollxusystenn benutzt. Eine solche Ausführung kann man aber nur darin verwenden, wenn genügend Raum vorhanden ist. Schließlich wird durch X'erivendting der, Hydraulik ein :\titrieb erzielt, der wesentlich geräuschloser und erschütterungsfreier arbeitet als ein mechanischer Antrieb, so daß eine i\usfülirung gemäß der Erfindung besonders für Feinziehgeräte geeignet ist.\ lan can of course also use the control piston as a working piston train so that one uses a Ziveikollxusystenn. Such an execution but can only be used in it if there is enough space. In the end is achieved by X'erivendting the, hydraulics a: \ titrive, which is much quieter and works more vibration-free than a mechanical drive, so that an i \ ueflirung according to the invention is particularly suitable for fine drawing devices.

In der Zeichnung ist ein !@usführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung schematisch inn Schnitt durch die drei Kolben dargestellt.In the drawing is a! @ Embodiment example of a device according to the invention shown schematically inn section through the three pistons.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem doppelseitigen Arbeitszylinder i mit den leiden Kolben 2 und 3, die auf deti Arlieitsschielyer 4 einwirken. Durch die Verwendung des geteilten Kolbens erreicht man einen selbsttätigen und vollkomineuen Spielausgleich bei der Cbertragung der l@eweauug auf den _\rl>eitsscliielrer 4. In einem Zylinder 5 befindet sich der Schaltkolben 6, der nach (len üblichen Gesichtspunkten ausgeführt wird. Innerlialb> eines weiteren Zylinders 7 ist ein Stetterkollxn 8 geführt, dessen 'rechte Seite in eine Verscliiel>ebuchse 9 eingreift. Durch eine Verstellschraube io kann diese Buchse axial innerhalb des Zylinders 7 verschoben werden.The device essentially consists of a double-sided working cylinder i suffer with pistons 2 and 3, which act on deti Arlieitsschielyer 4. By the use of the split piston achieves an automatic and fully functional Backlash compensation in the transfer of the l @ eweauug to the _ \ rl> eitsscliielrer 4. In a cylinder 5 there is the switching piston 6, which according to (len usual points of view is performed. The inner side of a further cylinder 7 is a Stetter collxn 8 out, whose 'right side engages in a locking socket 9. By a Adjusting screw io can move this bushing axially within the cylinder 7 will.

In der gezeichneten Stellung der Kolben ist das von einer Pumpe gelieferte Drucköl durch die Leitung i i und durch die Öffnung 12 des Schaltkolbenzylinders 5 in den letzteren gelangt und fließt durch die Öffnung 13 über die Leitung 1:I, den Steuerkanal 15, die Öffnung 16 der Verschiebebuchse 9 in den Zylinderraum 17 des Steuerkolbens 8, wodurch dieser nach links verschoben wird.In the position shown, the pistons are delivered by a pump Pressurized oil through line i i and through opening 12 of the switching piston cylinder 5 enters the latter and flows through opening 13 via line 1: I, the control channel 15, the opening 16 of the sliding sleeve 9 in the cylinder space 17 of the control piston 8, whereby it is shifted to the left.

Das 01 aus dein Zylinderraum i9 des Steuerkolbens fließt durch die Leitung 2o, die Öffnung 21 des Schaltkolbenzylinders und durch die Öffnung 22 über die Leitung 23 in den Zylinderraum 24 des .\rl>eitskoll)eus 2 und drückt diesen nach links, wodurch auch der :\rlieitsschieber 4 nach links verschoben wird. Durch diese Verschiebung wird auch der Arbeitskolben 3 nach links gedrückt. Das in dem Zylinderraum 25 befindliche Öl wird durch die Leitung z6 in den Schaltkolbeiizylinder gedrückt und fließt durch die Öffnung 27 und durch die Leitung 28 @in den Ölsammelbrehälter zurück.The 01 from your cylinder chamber i9 of the control piston flows through the line 2o, the opening 21 of the switching piston cylinder and through the opening 22 via the line 23 into the cylinder chamber 24 of the. \ Rl> eitskoll) eus 2 and pushes it to the left, whereby the : \ rlieitsschieber 4 is moved to the left. This displacement also pushes the working piston 3 to the left. The oil in the cylinder chamber 25 is pressed through the line z6 into the switching piston cylinder and flows back through the opening 27 and through the line 28 @ into the oil collecting tank.

Der Steuerkolben 8 gibt nun bei seiner weiteren Verschiebung nach links die Öffnung 29 in der Verschiel>el>uchse 9 frei, so daß nunmehr das Öl durch den Schlitz 30 des Steuerkolbenzylinders über di=e Leitung 31 in den Zylinderraten 32 des Schaltkolbens 6 fließen kann. Hierdurch wird dieser nach links verschoben, wobei das in dem Zylinderraum 33 befindliche 01 über die Leitung 18 in den Zylixiderrauin 34 des Steuerkolbens gelangen kann, von wo es durch die Öffnung 35 in die Leitung 28 abfließen kann. Wenn also die Öffnung 29 der Verschiebebuchse 9 vom Steuerkolben 8 freigegd)en wird, muß auch die Öffnung 36 des Steuerkolbenzylinders mit dem Zylinderraum 34 verbunden sein. Wenn nunmehr der Schaltkolben 6 nach links verschohen worden ist, wiederholt sich das Arbeitsspiel von neuem.The control piston 8, when it is further shifted to the left, releases the opening 29 in the connector sleeve 9, so that the oil can now flow through the slot 30 of the control piston cylinder via the line 31 into the cylinder rates 32 of the switching piston 6 . In this way, it is displaced to the left, via the line 18 can pass the control piston located in the cylinder chamber 33 in the 01 Zylixiderrauin 34, from where it can flow out through the opening 35 into the conduit 28th When the opening 29 of the sliding bushing 9 is exposed by the control piston 8, the opening 36 of the control piston cylinder must also be connected to the cylinder chamber 34. If the switching piston 6 has now been shifted to the left, the working cycle is repeated anew.

Gemäß der Erfindung hat der Steuerkolben 8 den gleichen Hubraum wie die beiden Teile 2 und 3 des Arbeitskolbens. Durch die Verschiebebuchse 9 können die Öffnungen 15 und 36 des Steuerkolb6nzylin ders 7 in ihrem Abstande geändert werden. Hierdurch wird der Hub des Steuerkolbens 8 verändert, da bei Verringerung des Abstandes der Steuerkolben einen größeren Weg zurücklegen muß, ehe die Steuerschlitze in Tätigkeit treten. Es wird auf diese Weise der Hub des Steuerkolbens und damit auch der Hub der Arbeitskolben und des Arbeitsschiebers in einfachster Weise verändert. Da in der Umschaltstellung die beiden Öffnungen 29 und 36 in Tätigkeit sein müssen, und zwar für das Druck- bzw. Rücköl des Schaltkolbens,ist der Mindesthut> des Steuerkolbens durch die Breite der Steuerfläche 37 bestimmt. Durch Verwendung verschieden großer :#,rl>eitskol@l>en- und Steuerkolbendurchmesser und -hübe ist es möglich, den Hub sehr fein einstellbar zu machen und die Mindesthulblänge kleiner als die Breite der Steuerflächc 37 zu machen.According to the invention, the control piston 8 has the same displacement as the two parts 2 and 3 of the working piston. Through the sliding sleeve 9 can the openings 15 and 36 of the Steuerkolb6nzylin ders 7 changed in their spacing will. As a result, the stroke of the control piston 8 is changed, since it is reduced the distance between the control piston must cover a greater distance before the control slots take action. In this way it becomes the stroke of the control piston and thus also the stroke of the working piston and the working slide changed in the simplest way. Since the two openings 29 and 36 must be in operation in the switchover position, for the pressure or return oil of the switching piston, the minimum hat> of the control piston determined by the width of the control surface 37. By using different sizes : #, rl> eitskol @ l> en- and control piston diameters and strokes, it is possible to change the stroke Can be adjusted very finely and the minimum envelope length is smaller than the width the control surface 37 to make.

Stand beim Einschalten der Vorrichtung der Arbeitskolben 2 bereits in seiner äußersten linken Stellung, was durch äußere Einflüsse nach längerer Betriebspause der Fall sein könnte, so kann das in den Kolbenraum 24 eintretende Drucköl unter Drosselung @in den Leckkanal 38 des Arbeitszylinders i durch die Leitung 39 abfließen. Bei Beginn des nächsten Arbeitsspieles stehen aber alle Kolben richtig zueinander, so ,daß' dann die Arbeitskolben mit ihrer hin- und hergehenden Bewegung beginnen können.When the device was switched on, the working piston 2 was already in position in its extreme left position, which was caused by external influences after a long break in operation could be the case, the pressure oil entering the piston chamber 24 can fall below Throttling @ flow into the leakage channel 38 of the working cylinder i through the line 39. At the beginning of the next work cycle, however, all pistons are correctly aligned with one another, so that 'then the working pistons begin to move back and forth can.

Durch die Veränderung der Hublänge wird gleichzeitig die Frequenz der Hubbewegung verändert. Durch Drosselung des Ölzuflusses kann nun in üblicher Weise die Frequenz ebenfalls geändert werden. Man kann somit erreichen, daß trotz Veränderung der Hublänge die Frequenz gegebenenfalls gleich bleibt, indem man bei Verstellung der Verschiebebuchse 9 auch gleichzeitig die Drosselung des Ölzuflusses im gewünschten Sinne verändert.Changing the stroke length also increases the frequency the stroke movement changed. By throttling the flow of oil it is now possible in the usual way Way the frequency can also be changed. One can thus achieve that despite Changing the stroke length, the frequency may remain the same by moving at Adjustment of the sliding sleeve 9 also simultaneously restricts the flow of oil changed in the desired sense.

Durch Dämpfung der Bewegung des Schaltkolbens 6 beim Umschalten läßt sich die Bewegungsfunktion des Arbeitsschiebers 4 ändern, z. B. lassen sich durch geeignete Ausbildung des Schalt- und Steuerkolbens alle periodischen Funktionen darstellen.By damping the movement of the switching piston 6 when switching can be the movement function of the working slide 4 change, for. B. let yourself through suitable design of the switching and control piston all periodic functions represent.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for achieving a reciprocating movement, in particular for fine-drawing grinding devices, characterized in that the hydraulic working piston (2, 3) of the working slide (4) is actuated via a switching piston (6) by a control piston (8) whose variable displacement corresponds to of the working piston (2, 3).

2. Device according to claim i, characterized in that in the cylinder (7) of the control piston (8) a control orifices (15, 30) acting sliding bushing (9) is arranged by their adjustment opposite another control slot (36) the length of the control piston (8) and thus the Working slide (.4) is changeable.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized characterized in that the sliding bushing in the cylinder (7) of the control piston (8) immersed, and that this control piston (8) with the same diameter in the cylinder (7) and slides in the sliding sleeve (9).

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that the sliding sleeve (9) by means of an adjusting screw (io) or the like. Is axially adjustable.

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized characterized, d.aß the working piston consists of two parts (2, 3).

6. Device according to claim i to 5, characterized in that the diameter and strokes of the The working piston (2, 3) and the control piston (8) are of different sizes.