DE1030724B - Hydraulic piston drive with adjustable stroke for machine tools with reciprocating working movement, e.g. B. grinding machines - Google Patents

Hydraulic piston drive with adjustable stroke for machine tools with reciprocating working movement, e.g. B. grinding machines

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DE1030724B
DE1030724B DEE9961A DEE0009961A DE1030724B DE 1030724 B DE1030724 B DE 1030724B DE E9961 A DEE9961 A DE E9961A DE E0009961 A DEE0009961 A DE E0009961A DE 1030724 B DE1030724 B DE 1030724B
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Kurt Heise
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Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
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Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

Hydraulischer Kolbenantrieb mit verstellbarem Hub für Werkzeugmaschinen mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung, z. B. Schleifmaschinen Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Kolbenantrieb mit verstellbarem Hub für Werkzeugmaschinen mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung, insbesondere Schleifmaschinen, mit zwei koaxialen Zylindern und einem zwischen den Zylindern angeordneten und durch die Kolben gesteuerten Steuerschieber.Hydraulic piston drive with adjustable stroke for machine tools with reciprocating work movement, e.g. B. Grinding Machines The invention relates to a hydraulic piston drive with adjustable stroke for machine tools with reciprocating work movement, especially grinding machines, with two coaxial Cylinders and one arranged between the cylinders and controlled by the pistons Control spool.

Es sind bereits hydraulische Kolbenantriebe für Werkzeugmaschinen bekannt, bei denen beispielsweise der hin- und herzubewegende Arbeitsschieber mit den Arbeitskolben verbunden ist und die Hubverstellung durch Verschieben einer Verschiebebuchse bewirkt wird. Diese Bauart läßt aber nur eine beschränkte Hubveränderung zu, und die Abdichtung des Ölkreislaufes wird durch die Verschiebebuchse verschlechtert. Nach längerer Betriebsdauer kann auch Luft durch die Lecknuten in den Ölkreislauf eindringen und die Funktion des hydraulischen Antriebs in Frage stellen.There are already hydraulic piston drives for machine tools known, in which, for example, the working slide to be moved back and forth with the working piston is connected and the stroke adjustment is made by moving a sliding sleeve is effected. However, this design allows only a limited change in stroke, and the sealing of the oil circuit is impaired by the sliding bushing. After a long period of operation, air can also enter the oil circuit through the leakage grooves intrude and question the function of the hydraulic drive.

Ferner hat man auch schon hydraulische Kolbenantriebe mit zwei gleichachsig angeordneten Arbeitszylindern und einer exzentrisch zwischen diesen befestigten Zu- und Abführvorrichtung vorgeschlagen. Bei den bisher bekannten Ausführungsformen dieser Art wird die Umsteuerung durch einen auf der Kolbenstange befestigten, mit ihr hin- und herbewegten Mitnehmer, der sich zwischen zwei verstellbaren Anschlägen des Werkstücktisches bewegt, betätigt. Die hydraulischen Antriebe dieser Art lassen aber auch nur Hubverstellungen in einer bestimmten Größenordnung zu. Die Bearbeitung sperriger, über den Werkstücktisch hinausragender Werkstücke ist bei dieser Konstruktion schlecht durchführbar, da nur eine. Veränderung der Länge des Arbeitsweges möglich ist.Furthermore, one already has hydraulic piston drives with two coaxial ones arranged working cylinders and one eccentrically attached between them Proposed feed and discharge device. In the previously known embodiments this type is the reversing by means of a mounted on the piston rod, with her reciprocating driver, which is between two adjustable stops of the workpiece table moved, actuated. The hydraulic drives of this type let but also only stroke adjustments of a certain order of magnitude. The editing Bulky workpieces that protrude beyond the workpiece table are in this design poorly feasible, there is only one. Change of the length of the commute is possible is.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen hydraulischen Kolbenantrieb für Werkzeugmaschinen zu schaffen, der diese Mängel nicht aufweist und eine im Aufbau wesentlich einfachere, gedrängtere und herstellungsmäßig billigere Konstruktion aufweist.The invention has the task of providing a hydraulic piston drive for machine tools that do not have these defects and one under construction much simpler, more compact and cheaper to manufacture construction having.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Antrieb gelöst, bei dem die beiden Kragstücke über eine ihrerseits an dem hin- und herzubewegenden Teil befestigte sowie zu der Zylinderachse parallele Stange derart lösbar verbunden sind, daß ihr Abstand verstellbar ist.According to the invention, this object is achieved by a drive at which the two cantilever pieces on their part on the part to be moved back and forth fixed rods parallel to the cylinder axis are releasably connected in such a way that that their distance is adjustable.

Zweckmäßig ist hierbei eines der beiden Kragstücke mit einer Stellschraube mit der Stange in beliebiger Lage verklemmbar. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Stange über zwei auf einer mittels Klemmutter an der Stange feststellbaren Spannbüchse angeordnete und axial festgehaltene Schraubenfedern mit dem Werkstücktisch in Verbindung steht.One of the two cantilever pieces with an adjusting screw is useful here can be clamped with the rod in any position. Another feature of the invention is that the rod has two on one by means of a lock nut on the rod lockable clamping sleeve arranged and axially held helical springs with is connected to the workpiece table.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß in den Stirnseiten der beiden Arbeitskolben ein den Steuerkolben betätigender Anschlagstift angeordnet und im Kolbenkörper axial federnd gelagert ist.A preferred embodiment is that in the end faces of the two working pistons a control piston actuating stop pin is arranged and is axially resiliently mounted in the piston body.

Gegenüber bekannten hydraulischen Kolbenantrieben für Werkzeugmaschinen mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung besteht das Neue und Vorteilhafte der Erfindung darin, daß die hin- und hergehende Bewegung des Werkstücktisches über eine mit ihm verstellbar verbundene Stange, die mit ihren Enden in den Kragstücken verspannt ist, erteilt wird. Nach dem Läsen einer Stellschraube ist das Verschieben des Kragstückes auf der Stange und damit eine in beliebiger Größe einstellbare Hublänge möglich. Zur weicheren, schlagfreien Führung stellen zwei schraubenförmige Druckfedern die Verbindung zwischen Werkstücktisch und Stange her und mindern die zwischen Werkstück und Schleifscheibe auftretenden Stöße.Compared to known hydraulic piston drives for machine tools with a reciprocating working movement, there is the new and advantageous feature of the invention in that the reciprocating movement of the workpiece table over one with it adjustable connected rod, the ends of which are braced in the cantilever pieces is granted. After loosening a set screw, the cantilever can be moved on the rod and thus a stroke length that can be adjusted to any size is possible. For a softer, shock-free guidance, two helical compression springs provide the Connection between workpiece table and bar and reduce the between workpiece and grinding wheel.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie a-a der Fig. 2, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie b-b der Fig. 1, Fig.3 einen Längsschnitt durch die beiden Zylinder und das Steuergehäuse in einem größeren Maßstab.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing shown. 1 shows a section along the line a-a in FIGS. 2, 2 a section along the line b-b of FIG. 1, FIG. 3 shows a longitudinal section through the both cylinders and the timing case on a larger scale.

Das durch die Leitung 1 mit Druckflüssigkeit versorgte Steuergehäuse 2 befindet sich zwischen den beiden gleichachsig liegenden Zylindern 3, 4 und verbindet diese miteinander. Ein mit einer angeflanschten Zahnradpumpe 5 ausgerüsteter Elektromotor 6 liefert die Druckflüssigkeit über eine Leitung 7 einem mittels Handhebel 8 zu betätigenden Hahnküken 9, welches diese entweder dem Steuergehäuse 2 und damit den Arbeitszylindern 3, 4 oder aber bei entsprechender Stellung der Abflußleitung 10 und damit wieder dem Ölsumpf 11 zuführt. Der Handhebel 8 ermöglicht somit eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung des Arbeitstisches 22 von Null bis zu einem Höchstwert. Vor Überlastungen ist die Einrichtung durch ein in dem Leistungsansatz 12 angeordnetes Überdruckventil geschützt.The control housing supplied with hydraulic fluid through line 1 2 is located between the two coaxial cylinders 3, 4 and connects these with each other. An electric motor equipped with a flange-mounted gear pump 5 6 supplies the pressure fluid via a line 7 to a lever 8 by means of a hand lever actuating cock plug 9, which this either to the control housing 2 and thus the working cylinders 3, 4 or with the appropriate position of the Drain line 10 and thus the oil sump 11 again. The hand lever 8 enables thus a stepless speed control of the work table 22 from zero to to a maximum. Against overloads, the facility is through one in the performance approach 12 arranged pressure relief valve protected.

Zur Erzeugung der Arbeitsbewegung tritt die Druckflüssigkeit durch eine Bohrung 13 in die Büchse 14 des Steuergehäuses 2 ein und strömt über den am Steuerkolben 15 eingedrehten Ringraum 16 und durch die Bohrung 17 der Büchse 14 dem Zylinderraum 18 zu. Der sich in dem Zylinderraum 18 befindende Kolben 19 ist mit seinem rohrförmigen Ansatz 20 aus dem Zylinder 3 herausgeführt und mit dem Kragstück 21, das über der außerhalb, aber parallel zur Zylinderachse verlaufenden Stange 23 mit dem Kragstück 24 des entsprechend ausgebildeten Kolbens 25 verbunden ist, verschraubt. Die durch die Stange 23 starr miteinander verbundenen Kolben 19 und 25 führen also gleiche Bewegungen aus.The hydraulic fluid passes through to generate the working movement a bore 13 in the sleeve 14 of the control housing 2 and flows over the am Control piston 15 screwed into the annular space 16 and through the bore 17 of the sleeve 14 the cylinder space 18 to. The piston 19 located in the cylinder space 18 is led out with its tubular extension 20 from the cylinder 3 and with the cantilever 21, the one above the rod extending outside but parallel to the cylinder axis 23 is connected to the cantilever 24 of the correspondingly designed piston 25, screwed. The piston 19 and rigidly connected to one another by the rod 23 So 25 perform the same movements.

In der gezeichneten Stellung der beiden Kolben 19 und 25 hat der Steuerkolben 15 die dargestellte Lage und ragt mit dem Stirnzapfen 26 in den Zylinderraum 27 des Zylinders 4. Da die Druckflüssigkeit aber in dieser Steuerkolbenstellung dem Zylinderraum 18 zuströmt, bewegen sich die beiden Kolben nach links, wobei kurz vor der Totlage .durch einen der in den beiden Kolben federnd gelagerten Anschlagstifte 28 der Steuerkolben 15 in die Gegenlage geschoben und die Druckflüssigkeit jetzt dem Zylinderraum 27 über den Ringraum 38 und die Bohrung 29 zugeführt wird. Bei der jetzt erfolgenden Rückbewegung der beiden Kolben fließt der Inhalt des sich entleerenden Zylinderraumes 18 durch die Bohrungen 17 und 30 der Büchse 14 in die Ausnehmung 31 des Steuergehäuses 2 und weiter über die Abflußleitung 10 dem Sumpf 11 zu.In the position shown for the two pistons 19 and 25, the control piston has 15 the position shown and the end pin 26 protrudes into the cylinder space 27 of the cylinder 4. Since the hydraulic fluid is in this control piston position to the Cylinder chamber 18 flows, the two pistons move to the left, whereby briefly before the dead position .by one of the stop pins resiliently mounted in the two pistons 28 the control piston 15 is pushed into the opposite position and the pressure fluid is now the cylinder space 27 is supplied via the annular space 38 and the bore 29. at the return movement of the two pistons now takes place, the contents of the self flow emptying cylinder space 18 through the bores 17 and 30 of the sleeve 14 in the Recess 31 of the control housing 2 and further via the drain line 10 to the sump 11 to.

Mittels zweier auf einer die Stange 23 umgebenden Spannbüchse 32 sitzender Schraubenfedern 33 steht der Werkstücktisch 22 mit der Stange 23 in Verbindung und kann bei gelöster Mutter 34 beliebig auf der Stange 23 verschoben und damit in seiner Stellung gegenüber dem Werkzeug den Erfordernissen schnell angepaßt werden. Außerdem ist es möglich, mit Hilfe der Stellschraube 35 den Hub des Werkstücktisches innerhalb seiner Grenzwerte ohne größeren Zeitaufwand beliebig zu ändern. Dieses geschieht durch Lösen der Schraube 35 und anschließendes Ändern des Kolbenabstandes. Zur Verminderung der Auslaufbewegung des Werkstücktisches 22 wird dieser mittels eines auf der Büchse 32 aufgepreßten Metallbolzens 36 abgebremst. Der Anpreßdruck wird dabei durch eine Feder 37 erzeugt, die nach Verschleiß des Bolzens 36 nachgespannt werden kann.By means of two clamping bushes 32 seated on a clamping sleeve 32 surrounding the rod 23 The workpiece table 22 is connected to the rod 23 by means of coil springs 33 can be moved with loosened nut 34 on the rod 23 and thus in his Position in relation to the tool can be quickly adapted to the requirements. aside from that it is possible with the help of the adjusting screw 35 to adjust the stroke of the workpiece table within to change its limit values at will without spending a lot of time. This happens by loosening the screw 35 and then changing the piston distance. To reduce the outlet movement of the workpiece table 22 is this by means of a on the sleeve 32 pressed on metal bolt 36 braked. The contact pressure is thereby by a Spring 37 is generated, which can be re-tensioned after the bolt 36 is worn.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulischer Kolbenantrieb mit verstellstellbarem Hub für Werkzeugmaschinen mit hin-und hergehender Arbeitsbewegung, z. B. Schleifmaschinen, mit zwei koaxialen Zylindern, in diesen gleichsinnig laufenden sowie über Kragstücke mit dem hin- und herzubewegenden Teil, z. B. dem Werkstücktisch, verbundenen Arbeitskolben und einem zwischen den Zylindern sowie durch die Kolben gesteuerten Schieber, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kragstücke (21, 24) über eine ihrerseits an dem hin- und herzubewegenden Teil (22) befestigte sowie zu der Zylinderachse parallele Stange (23) derart lösbar verbunden sind, daß ihr Abstand verstellbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic piston drive with adjustable stroke for machine tools with reciprocating working movement, e.g. B. grinding machines, with two coaxial cylinders, running in the same direction as well as over cantilever pieces with the part to be moved back and forth, z. B. the workpiece table, connected working piston and a slide controlled between the cylinders and by the piston, characterized in that the two cantilever pieces (21, 24) attached to the reciprocating part (22) and parallel to the cylinder axis Rod (23) are releasably connected in such a way that their distance is adjustable. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Kragstücke (21, 24) mit einer Stellschraube (35) mit der Stange (23) in beliebiger Lage verklemmbar ist. 2. Drive after Claim 1, characterized in that one of the two cantilever pieces (21, 24) with an adjusting screw (35) can be clamped to the rod (23) in any position. 3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (23) über zwei auf einer mittels Klemmutter (34) an der Stange (23) feststellbaren Spannbüchse (32) angeordnete und axial festgehaltene Schraubenfedern (33) mit dem Werkstücktisch (22) in Verbindung steht. 3. Drive according to claim 1, characterized in that the rod (23) has two on a clamping sleeve which can be locked on the rod (23) by means of a clamping nut (34) (32) arranged and axially fixed helical springs (33) with the workpiece table (22) is in connection. 4. Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Stirnseiten der beiden Arbeitskolben (19, 25) ein den Steuerkolben (15) betätigender Anschlagstift (28) angeordnet und im Kolbenkörper axial federnd gelagert ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 837 360, 357191.4. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that that in the end faces of the two working pistons (19, 25) a control piston (15) actuating stop pin (28) arranged and axially resiliently mounted in the piston body is. Publications considered: German Patent Specifications No. 837 360, 357191.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE357191C (en) * 1918-07-05 1922-08-22 Gustav Engisch Piston machine working with liquid or gaseous pressure medium to drive the workbench in tool machines, especially grinding machines
DE837360C (en) * 1950-07-25 1952-04-28 Herwart Opitz Dr Ing Device for achieving a reciprocating movement, in particular for fine-drawing grinders

Patent Citations (2)

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