Einspurfahrzeug mit seitlichen Stützrollen Das erfindungsgemäße Einspurfahrzeug
soll größte Fahrsicherheit und höchste Geschwindigkeiten bei gekrümmter und gerader
Fahrbahn ermöglichen. Ferner soll die Einrichtung gestatten, die Querlage unabhängig
von der Lenkung des Fahrzeuges zu ändern. Bei Bedarf sollen die seitlichen Stützrollen
eine feste Führung während der Querlage sowie in der Normallage ermöglichen. Die
Einrichtung soll an Krafträdern befestigt werden, für llalboffene und geschlossene
sowie geländegängige Landfahrzeuge und mit diesen kombinierte Schnee- und/oder Wasserfahrzeuge
Verwendung finden.Single-track vehicle with lateral support rollers The single-track vehicle according to the invention
is supposed to be the greatest driving safety and the highest speeds in curved and straight lines
Enable lane. Furthermore, the device should allow the bank position independently
to change from the steering of the vehicle. If necessary, the side support rollers
enable a firm guidance during the transverse position as well as in the normal position. the
Equipment should be attached to motorcycles, for semi-open and closed
as well as all-terrain land vehicles and snow and / or water vehicles combined with them
Find use.
Es sind Einspurfahrzeuge cnit seitlichen Stützrollen bekannt, die
um feste Beträge gehoben und gesenkt werden. _'11s Antriebsmittel für diese gleichsinnige
Bewegung der Stützrollen dienen Handhebel oder der Fahrzeugmotor.There are single-track vehicles cnit lateral support rollers known that
can be raised and lowered by fixed amounts. _'11s means of driving this like-minded
Hand levers or the vehicle engine are used to move the support rollers.
Demgegenüber können bei der Erfindung die Stützrollen jeder Querlage
angepaßt werden oder auf jeder Seite, abhängig oder unabhängig von der anderen Seite,
auf beliebige Höhe über der Fahrbahn eingestellt werden oder beim Kurven mit oder
ohne Querlage und in der Geraden mitrollen. Als neues Antriebsmittel für das Heben
und Senken der Stützrollen dienen Tretpedale und/oder eine Batterie, beispielsweise
die Fahrzeugbatterie, in Verbindung mit Elektromotoren. Die Stützrollen sind bei
jeder gegebenen Einstellung zum Fahrzeug unveränderlich und bilden deshalb bei seitlichen
Gleitbewegungen einen wirksamen Schutz gegen Sturzgefahr.In contrast, in the invention, the support rollers can be of any transverse position
to be adjusted or on each side, dependent or independent of the other side,
can be set to any height above the road or when cornering with or
Roll along without transverse position and in a straight line. As a new means of propulsion for lifting
and lowering the support rollers are used pedal pedals and / or a battery, for example
the vehicle battery, in connection with electric motors. The support rollers are at
unchangeable for any given attitude to the vehicle and therefore form at lateral
Sliding movements provide effective protection against the risk of falling.
Bei einer beispielsweisen Ausführung nach Abb. i bis 3 wird an die
Batterie i (Abb. 3) über die Schalter z und 3 je ein bekannter Elektromotor 4 und
5 mit Rechts- und Linkslauf (R und L) angeschlossen, und die Stützrollen 6 und 7
(Abb. a) werden mittels der Untersetzungsgetriebe 8 und 9 und anderer bekannter
Mittel gesteuert. Beispielsweise können Zahngetriebe wegen der Selbstsperrung sowie
die Schnecken io und ii mit den Zahnstangen 12 und 13, an deren Enden die Stützrollen
6
und 7 sitzen, zur Kraftübertragung von den Elektromotoren 4 und 5 auf die Heb- und
Senkvorrichtung der Stützrollen dienen. Bekannte hydraulische Einrichtungen, beispielsweise
Ölpumpen, öldruckleitungen und Kolben, können hierzu gleichfalls Verwendung finden,
wobei mit jedem Kolben eine Stützrolle fest verbunden ist. Die Vorrichtung ist beispielsweise
an den Längsträgern 14 und 15 des Fahrzeuges befestigt, so daß die Stützrollen 6
und 7 in jeder Lage die gleiche Neigung zur Fahrbahn haben wie das in bekannter
Weise lenkbare Vorderrad 16 und das Hinterrad 17. Werden beide Elektromotoren 4
und 5 (Abb. 3) auf gleichen Drehsinn geschaltet, dann werden entweder beide Stützrollen
bei Linksstellung von Schalter 2 (Pfeilsymbol aufwärts) und demzufolge Linkslauf
L beider Elektromotoren 4 und 5 gleichzeitig aufwärts und bei Rechtsstellung von
Schalter 2 (Pfeilsymbol abwärts) und demzufolge Rechtslauf R beider Elektromotoren
4 und 5 abwärts bewegt. Sind beispielsweise der Schalter 2 auf Mittelkontakt und
Schalter 3 in Linksstellungl, dann ist der Elektromotor 4 auf Linkslauf L und der
Elektromotor 5 auf Rechtslauf R gleichzeitig geschaltet, und die Stützrolle 6 (Abb.
2) der linken Seite wird aufwärts bewegt, während die Stützrolle 7 der rechten Seite
gleichzeitig abwärts bewegt wird. In diesem Fall macht das Fahrzeug eine Querdrehung
nach links entsprechend der Abb. 2. Die Elektromotoren können auch durch bekannte
Tretpedale mit anderem Unterstützungsverhältnis ersetzt werden: Bei einem anderen
Anwendungsbeispiel treibt die Schnecke 2o auf der Achse eines Tretpedals 21 einen
Schneckenradsektor 22, der mit der gemeinsamen Achse 23 der Stützrollen 24 und 25
fest verbunden ist. Die Vorrichtung ist am Rahmen 27 des Fahrzeugs befestigt. Das
Fahrzeug macht dann beispielsweise beim Vorwärtsdrehen des Tretpedals eine Querbewegung
nach rechts und beim Rückwärtsdrehen nach links. Das Tretpedal kann dabei wie in
Abb. 5 durch einen Elektromotor 28 mit Rechts- und Linkslauf ersetzt werden.In an exemplary embodiment according to Fig. I to 3, the
Battery i (Fig. 3) via the switches z and 3 each a known electric motor 4 and
5 connected with right and left rotation (R and L), and the support rollers 6 and 7
(Fig. A) are known by means of the reduction gears 8 and 9 and others
Medium controlled. For example, toothed gears can be used because of the self-locking function as well
the worms io and ii with the racks 12 and 13, at the ends of the support rollers
6th
and 7 sit, for power transmission from the electric motors 4 and 5 to the lifting and
Serve lowering device of the support rollers. Known hydraulic devices, for example
Oil pumps, oil pressure lines and pistons can also be used for this purpose,
a support roller is firmly connected to each piston. The device is for example
attached to the longitudinal members 14 and 15 of the vehicle, so that the support rollers 6
and 7 have the same inclination to the road surface in every position as in the known one
Way steerable front wheel 16 and the rear wheel 17. Both electric motors 4
and 5 (Fig. 3) switched to the same direction of rotation, then either both support rollers
when switch 2 is set to the left (arrow symbol up) and consequently counter-clockwise
L both electric motors 4 and 5 at the same time upwards and in the right position of
Switch 2 (arrow symbol down) and therefore clockwise rotation R of both electric motors
4 and 5 moved downwards. If, for example, switch 2 is on center contact and
Switch 3 in the left position, then the electric motor 4 is in left-hand rotation L and the
Electric motor 5 switched to clockwise rotation R at the same time, and the support roller 6 (Fig.
2) the left side is moved upward, while the support roller 7 is the right side
is moved downwards at the same time. In this case the vehicle makes a lateral turn
to the left according to Fig. 2. The electric motors can also be known by
Pedals with a different assistance ratio are replaced: With another
Application example drives the worm 2o on the axis of a pedal 21
Worm gear sector 22, which coincides with the common axis 23 of the support rollers 24 and 25
is firmly connected. The device is attached to the frame 27 of the vehicle. That
The vehicle then makes a transverse movement, for example when the pedal is turned forward
to the right and, when turning backwards, to the left. The pedal can be used as in
Fig. 5 can be replaced by an electric motor 28 with right and left rotation.
Sollen die Stützrollen beim Kurven voll selbsttätig die der Querlage
entsprechende Stellung einnehmen, so sind bekannte Einrichtungen anwendbar. Beispielsweise
kann der Lenkausschlag und die Geschwindigkeit (am Geschwindigkeitsmesser) sowie
die Stellungen bekannter Pendel mittels bekannter Abgriffe in elektrische Werte
umgewandelt werden. Die Zuordnung der Stützrollenstellung erfolgt dann aus diesen
abgegriffenen Werten mit bekannten Mitteln.Should the support rollers automatically adjust those of the transverse position when cornering
take a corresponding position, so known devices are applicable. For example
the steering angle and the speed (on the speedometer) as well
the positions of known pendulums by means of known taps in electrical values
being transformed. The assignment of the support roller position is then made from these
tapped values with known means.
Wird der Fahrzeugantriebsmotor hinter dem Hinterrad 17 (Abb. i) angeordnet
und sind beispielsweise zwei Sitze 18 und i9 hintereinander vorgesehen, dann kann
bei besetztem Fahrzeug der Schwerpunkt ungefähr an der Stelle des Beifahrersitzes
liegen, es ist daher fast gleichgültig, ob mit oder ohne Beifahrer gefahren wird,
er liegt immer in einem günstigen Abstandsverhältnis etwa zwischen Vorder- und Hinterrad.
Hierdurch können, da der Raum zwischen Vorder- und Hinterrad frei ist, die Sitze
geringe Höhe über dem Boden haben, wodurch der Gesamtschwerpunkt besonders tief
liegt. Daher kann die Gesamthöhe des Fahrzeuges gering sein, und deshalb ist eine
luftwiderstandsarme Formgebung möglich.If the vehicle drive motor is arranged behind the rear wheel 17 (Fig. I)
and if, for example, two seats 18 and 19 are provided one behind the other, then can
when the vehicle is occupied, the center of gravity is approximately at the position of the front passenger seat
lie, it is therefore almost irrelevant whether you drive with or without a passenger,
it is always in a favorable distance between the front and rear wheels, for example.
Because the space between the front and rear wheels is free, the seats can be moved
have a low height above the ground, which makes the overall center of gravity particularly low
lies. Therefore, the overall height of the vehicle can be small, and therefore is one
Low-drag design possible.