DE7832636U1

DE7832636U1 - Vorrichtung zur steuerung von bewegungsablaeufen an bewegten modellen

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Publication number: DE7832636U1
Application number: DE19787832636U
Authority: DE
Original assignee: MELCHER HANS 7570 BADEN-BADEN; SCHWAEGERL RICHARD 7560 GAGGENAU
Current assignee: MELCHER HANS 7570 BADEN-BADEN; SCHWAEGERL RICHARD 7560 GAGGENAU
Priority date: 1978-11-03
Filing date: 1978-11-03
Publication date: 1979-03-15
Also published as: FR2440573A1; GB2032787A; GB2032787B; US4261536A

Description

PATENTANWÄLTE ZIPSE + HABERSACK Baden-Baden München

DIPl_-INa. H.,„. HABERSACK DIPt_-PHYS. E. ZIPSE

Telefon (Ο72 21) 29487 Ttligrtmmt ATOMPATENT

LasslngstraB· 13 D-7570 BADEN-BADEN

2O.12.1978

Anmelder: MELCHER, Hans

Scheibenstr. 14

757O Baden-Baden

und

SCHWÄGERL, Richard

Hindenburgstr. 9

7560 Gaggenau 1

■^Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungsabläufen an bewegten Modellen ^>

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungsabläufen an bewegten Modellen, die von einem beliebigen

Antriebsmotor, beispielsweise einem Elektromotor, einem Benzinmotor oder einem sonstigen Motor, angetrieben wird.

Es sind schon verschiedene Steuerungen von Bewegungsabläufen an Modellen, insbesondere Steuerungen in Form von Rudermaschinen, bekanntgeworden, die von einem Motor, beispielsweise einem Elektromotor, angetrieben werden und die einen verhältnismäßig kompliziert aufgebauten Zahnrad- oder Schneckenkupplungsmechanismus aufweisen. Die bisher bekannten Vorrichtungen sind daher auch j verhältnismäßig schwer und teuer.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur wesentlich leichter als die bisher bekannten Steuervorrichtungen ist, s.ondern die auch wesentlich vereinfacht und daher kostengünstiger aufgebaut ist.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungsabläufen an bewegten Modellen, die von einem beliebigen Antriebsmotor angetrieben wird, vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß auf einer mit der Motorachse verbundenen oder verbindbaren Welle etwa mittig eine Schraubenspindel fest angeordnet ist, auf welcher ein mit einem entsprechenden Innengewinde versehener und den Bewegungsablauf in der einen oder anderen Richtung auslösender Körper oder eine derartige Mutter längsbeweglich geführt ist und daß an den beiden überstehenden Enden der genannten Welle Schraubenfedern angeordnet sind, die je eine Beilagscheibe von bexden Seiten gegen die Schraubenspindel derart drücken, daß beim Auslaufen des mit dem Innengewinde versehenen Körpers oder der Mutter in der einen oder anderen Richtung aus der Schraubenspindel der genannte Körper oder die Mutter in Freilaufstellung gehalten wird und bei

Umkehr der Drehrichtung des Motors der Körper oder die Mutter zur Aufschraubbewegung in Gegenrichtung gedrückt wird.

'j* Um den genannten Körper oder die Mutter längsbeweglich zu füh-

• ren, ist diese vorzugsweise mit einer in einer Führung gleitenden Führungsstange verbunden, die mit der Vorrichtung zur Ausführung der Bewegung verbunden ist.

Die Vorrichtung gemäß der Neuerung weist den wesentlichen Vorteil auf, daß sie sehr einfach und leicht aufgebaut werden kann, wodurch eine übermäßige Belastung kleinerer Flugmodelle oder Drachen vermieden wird. Durch die Leichtigkeit und Einfachheit der Steuervorrichtung gemäß der Neuerung können bequem mehrere Steuervorrichtungen zur Ausführung mehrerer Bewegungsabläufe . in das gleiche Modell eingebaut werden, ohne daß die zulässige Nutzlast überschritten wird.

Die Steuervorrichtung gemäß der Neuerung kann mit jedem beliebigen Motor, beispielsweise Elektromotor oder Benzinmotor, angetrieben werden.

Von besonderem Vorteil ist es, daß beispielsweise die Führungsstange, die mit dem mit dem Innengewinde versehenen Körper oder der Mutter verbunden ist, unmittelbar an das oder die Ruder angelenkt oder mit der Drossel eines Antriebsmotors verbunden werden kann.

Die Steuervorrichtung gemäß der Neuerung weist ferner den Vorteil auf, daß sie auch in einfacher Weise zur Gewichtsverlagerung von Drachen und damit zur Steuerung der Drachen eingesetzt werden kann, wobei der mit dem Innengewinde versehene Körper oder die Mutter unmittelbar mit dem in seiner Lage zu verändernden Gewicht verbunden werden kann. Dabei ist es von Vorteil, daß beispielsweise zwei Anordnungen auf die zwei Enden

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einer Motorachse aufgesetzt werden können, wobei sich Gewichtsverlager Tangen von zwei getrennt im Abstand angeordneten Gewichten ermöglichen lassen.

Insbesondere bei einem Drachen können auch zwei Motorantriebe im rechten Winkel zueinander angeordnet werden, wobei durch einfache Gewichtsverlagerungen Höhsn-und Seitensteuerungen durch- \ geführt werden können.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel von einigen bevorzugten j Ausführungsformen die Vorrichtung zur Steuerung gemäß der Neuerung näher erläutert werden.

In den Zeichnungen zeigt

ΐ Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Neuerung \ im Prinzip. f

Fig. 2 zeigt eine weitere, abgewandelte Ausführungsform von Fig.l.

Fig. 3 zeigt eine prinzipielle Anordnung der Vorrichtung gemäß der Neuerung zur Steuerung eines Drachens.

Die Fig. 4 und 5 zeigen abgewandelte Ausführungsformen der neuerungsgemäßen Vorrichtung.
Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist auf der Welle 1 eines Motors 2, der beispielsweise ein Elektromotor sein kann und durch an sich bekannte Steuermittel vom Stillstand aus in zwei Umdrehungsrichtungen versetzt werden kann, eine Welle 3 vorgesehen, die entweder angekuppelt ist oder einfach eine Verlängerung der Motorwelle darstellt.

Auf dieser Welle 3 ist fest und stwa mittig eine Schraubenspindel 4 angeordnet, auf welcher ein mit einem Innengewinde versehener Körper 5, beispielsweise eine Mutter, aufgeschraubt ist. Die Mutter läuft leicht auf der Schraubenspindel 4 und weist eine

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Führungsstange 6 auf, die in einer Gleitführung 7 läuft.

Durch Drehbewegung der Motorwelle 1 und damit der Welle 3 wird somit der Körper 5 oder die Mutter je nach der Umdrehungsbewegung nach rechts oder nach links bewegt.

An den beiden äußeren überstehenden Enden der Welle 3 sind Schraubenfedern 8 und 9 angeordnet, die gegen fest mit der Welle 3 verbundene Beilagscheiben 10 und 11 anliegen und die je eine lockere, auf der Welle 3 sitzende Beilagscheibe 12 bzw. 13 von beiden Seiten gegen die Schraubenspindel drücken.

Wenn nun der mit dem Innengewinde 5 versehene Körper je nach Umdrehungsrichtung der Motorwelle 1 am einen oder anderen Ende der Schraubenspindel 4 angelangt ist, so wird er vollständig von der Schraubenspindel gelöst und läuft bei weiterer Umdrehung des Motors an der Endstelle frei weiter. Er wird jedoch durch die Beilagscheibe 12 bzw. 13 mittels der entsprechenden Feder 8 bzw. 9 ständig gegen die Schraubenspindel 4 gedrückt. Der Motor 2 wird dabei keinesfalls überlastet, da ja der Körper 5 bzw. die Mutter frei läuft. Wird nun die Umdrehungsrichtung der Welle 1 des Motors 2 umgedreht, dann drückt die entsprechende Feder 8 bzw. 9 den Körper 5 so lange auf die nunmehr in die Bohrung des Körpers 5 eindringende Spindel 4 auf, bis der Körper aufgeschraubt ist und nunmehr in der einen oder der anderen Richtung bewegt wird. Dadurch wird die Führungsstange 6 nach rechts oder links bewegt, die ja in der Gleitführung 7 gehalten wird. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß an jeder Stelle eine Umschaltung des Motors möglich ist, so daß eine andere Steuerbewegung auftritt. Es ist dabei auch nicht erforderlich, wie dies bei bekannten Rudermaschinen der Fall ist, daß die Steuerbewegung, um in einen Rücklauf zu kommen, erst bis zu einem Anschlag erfolgen muß, sondern in jeder Stellung kann durch Umschalten des Motors 2 der Körper

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in der einen oder der anderen Richtung bewegt werden.

Das vordere Ende der Führungsstange 6 greift in dem angedeuteten Beispiel mittels eines Bolzens in eine Aussparung 12' eines Rudergestänges 13¹ ein, das bei 14 drehbar gelagert ist und an seinem äußeren Ende einen beliebigen Rudermechanismus trägt. Selbstverständlich kann anstelle des Rudermechanismus auch eins Drosselung für einen Antriebsmotor usw. vorgesehen sein.

In Fig. 2 ist eine abgewandelte Ausführungsform von Fig. 1 dargestellt, und zwar sind hierbei an beiden Enden des Motors zwei Steuervorrxchtungen vorgesehen, wobei die zweite Steuervorrichtung mit den Bezugszeichen 3 bis 11' dargestellt ist und wobei die "ühru^gsstangen 6 bzw. 6' je nach der Anordnung des Schraubgewindes gleiche oder gegenläufige Bewegungen ausführen können.

In Fig. 3 ist eine abgewandelte Vorrichtung zur Steuerung gemäß der Neuerung dargestellt, die beispielsweise zur Höhen- und Seitensteuerung eines Drachens verwendet werden kann. Hierbei sind zwei Anordnungen gemäß Fig. 2 im rechten Winkel zueinander unterhalb des gestrichelt dargestellten Drachens 15 befestigt.

Hierbei sind an den mit dem Innengewinde versehenen Körpern 5 Gewichte 16 angebracht, die je nach Steuerung der beiden Motoren 2 nach oben oder nach unten bzw. nach rechts oder nach links bewegt werden können. Dadurch ist es möglich, den Drachen mit einer Höhen- und Seitensteuerung zu versehen, die beispielsweise vom Boden aus mittels einer entsprechenden Leitungsführung oder drahtlos ausgelöst werden kann»

Es sind selbstverständlich noch weitere Ausführungsmöglichkeiten j 'denkbar, bei denen die Steuervorrichtung gemäß der Neuerung ein-

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seztbar ist. Von besonderem Vorteil ist hierbei, daß diese besonders leicht ausgebildet werden kann und verhältnismäßig einfach und dadurch billig im Aufbau ist.

In Fig. 4 ist eine abgewandelte Ausfuhrungsform der Vorrichtung gemäß der Neuerung dargestellt, bei welcher an den beiden Enden der Achse 1 des Motors 2 zwei biegsame Wellen 17, 17' angebracht sind, die mit den Wellen 3 bzw. 3' verbunden sind. Auf diese Weise ist es möglich, den Motor axial zu den Wellen Λ, 3' zu versetzen oder die Welle 3 oder 3' in beliebigem Winkel zur Motorachse 1 anzuordnen.

In Fig. 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Neuerung dargestellt, bei welcher das Prinzip in umgekehrter Form beibehalten ist. Anstelle des mit dem Innengewinde versehenen Körpers 5 ist dort die Motorachse 18 mit einer durchgehenden Gewindebohrung versehen, innerhalb welcher die Schraubenspindel 19 längsverschieblich ist. Die Motorachse 18 ist mit dem Rotor verbunden. Ferner weist der Motor einen Stator 21 und einen Kollektor 22 auf. An den beiden Enden der Schraubenspindel 19 sind zwei überstehende Wellen 23 und 24 vorgesehen, die an ihren äußeren Enden je ein Gewicht 25 bzw. 26 tragen. Die überstehenden Wellen 23, 24 und die Gewichte 25, 26 verlaufen innerhalb zweier Rohre 27 und 28. Innerhalb dieser Rohre ist auch je eine feststehende Beilagscheibe 29, 30 und eine lose Beilagscheibe 31 bzw.32 angeordnet, die von den beiden Wellen 23 und 24 durchdrungen werden. Zwischen den Beilagscheiben befinden sich Schraubenfedern 33,. 34, jerart, daß die inneren losen Beilagscheiben 31, 32 jeweils gegen das Ende der Schraubenspindel gedrückt werden, wenn diese aus dem Innengewinde der hohlen Achse 18 herausgeschraubt ist, wobei die Beilagscheibe dann bei weiterer Umdrehung die Schraubenspindel 19 im Freilauf gegen das genannte Innengewinde drückt.

Bei Umkehr der Drehrichtung des Motors wird die Schraubenspindel 19 wieder in das Innengewinde der hohlen Achse 18 einge-

schraubt, bis es am anderen Ende austritt, wodurch der gleiche
Vorgang wiederholt wird.

Selbstverständlich können die an den beiden äußeren Enden vorgesehenen Gewichte auch durch beliebige Führungseinrichtungen 4 für andere Steueraufgaben,, beispielsweise zur Steuerung von '" Rudermaschinen oder Drosselklappen usw., ersetzt werden. $■

Claims

1. Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungsabläufen an beweg ten Modellen, die von einem beliebigen Antriebsmotor angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer mit der Motorachse (1) verbundenen oder verbindbaren Welle (3) etwa mittig eine Schraubenspindel (4) fest angeordnet ist, auf welcher ein mit einem entsprechenden Innengewinde versehener und den Bewegungsablauf in der einen oder anderen Richtung auslösender Körper (5) oder eine derartige Mutter längsbeweglich geführt ist und daß an den beiden überstehenden Enden der genannten Welle (3) Schraubenfedern (8, 9) angeordnet sind, die je eine Beilagscheibe (12 bzw. 13) von beiden Seiten gegen die Schraubenspindel (4) derart drücken, daß beim Auslaufen des mit dem Innengewinde versehenen Körpers (5) oder der Mutter in der einen oder anderen Richtung aus der Schraubenspindel (4) der genannte Körper (5) oder die Mutter in Frei laufstellung gehalten wird und bei Umkehr der Drehrichtung des Motors der

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Körper (5) oder die Mutter zur Aufschraubbewegung in Gegenrichtung gedrückt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

der mit der Innenbohrung versehene Körper (5) bzw. die Mutter ir.it einer in einer Gleitführung (7) gleitenden Führungsstange (6) versehen ist, die mit einem Lenkgestänge (12¹, 13') zur Ausführung der Steuerbewegung gelenkig verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (6, 6¹) mit dem Ruder und/oder einer

Motordrossel verbunden ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden der Achse (1) des Motors je eine Steuervorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 und 2 angeordnet ist.

5. Verrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im rechten Winkel

zueinander angeordnete Vorrichtungen gemäß Anspruch 4 angeordnet sind, wobei an den mit Innengewinde versehenen Körpern (5) Gewichte zur Verlagerung derselben durch Bewegung längs der Schraubenspindel (4) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (3 bzw. 3') über eine biegsame Welle (17 bzw. 17') mit der Motorachse (l) verbunden ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenspindel (19) längsbeweglich in einer mit Innengewinde versehenen Bohrung des Rotors (2O) bzw. der Rotorachse (18) eines

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Elektromotors angeordnet ist und die beiden Enden der Schraubenspindel (19) mit überstehenden Wellen (23, 24) versehen sind, die durch je eine Bohrung einer beweglichen Beilagscheibe (31 bzw. 32) und einer fest in der Bohrung angeordneten Beilagscheibe (29, 30) dringt, wobei zwischen beiden Beilagscheiben je eine Schraubenfeder" (33, 34) angeordnet ist, und daß an den beiden Enden der Wellen (23, 24) je ein Gewicht (25, 26) oder eine Steuermechanik angeordnet ist.