DE7801838U1

DE7801838U1 - Beet harvester with a lifting device

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Publication number: DE7801838U1
Application number: DE7801838U
Authority: DE
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik 3325 Lengede De GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik 3325 Lengede De GmbH
Priority date: 1978-01-21
Publication date: 1983-08-18

Description

Die 5-find.ing bezieht sich auf eine Rübenerntemaschine mit einerr. Maschinenrahmen, an welchem eine Rodeeinrichtung gelagert ist, die aus einem zwei Hälften aufweisenden Rodeschar und einem Paar von radartigen Förderelementen besteht, welche oberhalb des Rodeschars ■ von oben und von vorn gesehen - V-förmig zueinanderstehend vorgesehen und an Achsen umlaufend gelagert sind und elastische Mitnehmer aufweisen.The 5-find.ing refers to a beet harvester with a. Machine frame on which a lifting device is mounted, which consists of one having two halves Rodeschar and a pair of wheel-like conveying elements, which above the Rodeschars ■ Seen from above and from the front - provided in a V-shape standing one to the other and mounted on axles all the way around are and have elastic drivers.

Bei einer bekannten Rübenerntemaschine dieser Art (DE-OS 20 41 595) sind das Rodeschar zusammen mit dem zugeordneten Paar von radartigen Förderelementen an einem Zwischenrahmen seitenstarr gelagert, wobei der Zwischenrahmen selbst am Maschinenrahmen seitenverschiebbar gelagert ist- Wenn sich das Schar an den Rüben selbsttätig einsteuern soll, muß von den Rüben eine große Reaktionskraft aufgebracht werden, um den gesamten Zwischenrahmen seitlich zu verschieben. DieIn a known beet harvesting machine of this type (DE-OS 20 41 595) the lifting coulter are together with the associated pair of wheel-like conveyor elements mounted rigidly on an intermediate frame, wherein the intermediate frame itself can be moved laterally on the machine frame is stored - If the coulter is to steer itself in on the beets, the beets must a large reaction force can be applied to move the entire intermediate frame sideways. the

Masse des Zwischenrahmens mit den daran gelagerten radartigen Förderelementen und dem Schar ist beträchtlich, so daß dieser Gesamtheit eine erhebliche Trägheit innewohmt, so daß das Einsteuern dieser Gesamtheit durch die Rüben häufig nicht schnell genug erfolgen kann. Zusätzlich störend kann sich dabei der Antrieb der radartigen Förderelemente auswirken, der beispielsweise aus Schiebegelenkwellen besteht, deren Reibungswiderstand beim Verschieben des gesamten Zwischenrahmens ebenfalls überwunden werden muß, wobei außerdem der bauliche Aufwand für die querverschiebbare Lagerung des gesamten Zwischenrahmens und des Antriebs für die radartigen Förderelemente verhältnismäßig hoch ist. Bei dieser bekannten Rübenerntemaschine ist man von der Überzeugung ausgegangen, daß das Rodeschar und das zugeordnete Paar von radartigen Förderelementen ihre seitliche Lage zueinander unbedingt beibehalten müssen. Die Ausgestaltung der radartigen Förderelemente mit elastischen Mitnehmern dient bei dieser Rübenerntemaschine dazu, einen Klemmspalt für die Rüben zu bilden, der sich selbsttätig auf die verschiedenen Größen der Rüben einstellt, ohne diese zu verletzen .The mass of the intermediate frame with the wheel-like conveyor elements mounted on it and the coulter is considerable, so that there is considerable indolence inherent in this whole, so that the control of this totality can often not be done quickly enough by the beets. Additionally The drive of the wheel-like conveying elements, which for example consists of sliding universal joint shafts, can have a disruptive effect exists whose frictional resistance is also overcome when moving the entire intermediate frame must be, and also the structural effort for the transversely displaceable storage of the entire intermediate frame and the drive for the wheel-like conveyor elements is relatively high. In this known beet harvester it is assumed that the lifting share and the associated pair of wheel-like Conveying elements must absolutely maintain their lateral position to each other. The design of the wheel-like Conveyor elements with elastic drivers are used in this beet harvester to create a clamping gap for to form the beets, which automatically adjusts itself to the different sizes of the beets without blocking them hurt .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Rübenerntemaschine so auszubilden, daß trotz erheblicher Vereinfachung der Bauweise der Rodeeinrichtung die Selbsteinsteuerung des Rodeschars verbessert wird.The invention is based on the object of designing such a beet harvester so that despite considerable Simplification of the construction of the lifting device, the automatic control of the lifting share is improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Rübenerntemaschine vor, daß das Rodeschar am Maschinenrahmen unabhängig von den Förderelementen quer zur Fahrtrichtung der Maschine - durch die Rüben gesteuert - verschiebbar gelagert ist, während die radartigen Förderelemente mit ihren Achsen seitenstark am Maschinenrahmen angeordnet sind.To solve this problem, the invention provides in a generic beet harvesting machine that the lifting coulter on the machine frame, regardless of the conveyor elements, across the direction of travel of the machine the beets controlled - is slidably mounted, while the wheel-like conveyor elements with their axes are strong on the sides are arranged on the machine frame.

Durch das Zusammenwirken dieser Maßnahmen wird erreicht, daß zur Seitenverschiebung des Rodeschars nur eine sehr geringe Kraft erforderlich ist, so daß das Schar sich nicht nur sehr rasch durch die Rüben einsteuern läßt, sondern es bedarf auch nur einer geringen Kraft für diese Einsteuerung, so daß die Gefahr praktisch ausgeschlossen ist, daß beim Roden von Rüben in lockerem, z.B. sandigen Boden, ein Teil der Rüben umgeworfen wird. Trotz der relativen Seitenbewegung des Rodeschars zu denThe interaction of these measures ensures that the lifting coulter is only shifted to the side very little force is required so that the coulter does not only steer its way through the beets very quickly but only a small amount of force is required for this control, so that the risk is practically excluded that when lifting beets in loose, e.g. sandy soil, part of the beet is knocked over. Despite the relative sideways movement of the lifting coulter to the

¹^ radartigen Förderelementen ist überraschend die Förderwirkung dieser radartigen Elemente nicht beeinträchtigt. Dadurch, daß die radartigen Förderelemente von oben und von vorn gesehen V-förmig zueinanderstehend angeordnet und außerdem mit elastischen Mitnehmern versehen sind. ¹ ^ wheel-like conveying elements, surprisingly, the conveying effect of these wheel-like elements is not impaired. The fact that the wheel-like conveying elements are arranged in a V-shape standing one against the other when viewed from above and from the front and are also provided with elastic drivers.

¹^ Diese beiden Maßnahmen reichen wider Erwarten der Fachwelt dazu ?.us, daß die radartigen Förderelemente die Rüben auch dann sicher weiterfördern, wenn das Rodeschar die Rüben seitlich beträchtlich versetzt zu den radartigen Förderelementen aufgenommen hat. Der bauliche Auf- ¹ ^ These two measures, contrary to the expectations of experts, are enough to ensure that the wheel-like conveying elements continue to convey the beets safely even when the lifting coulter has picked up the beet, which is significantly offset to the side of the wheel-like conveying elements. The structural

²^ wand für die seitenbewegliche Lagerung des Rodeschars ist verhältnismäßig gering, insbesondere auch deshalb, weil dazu kein Antrieb erforderlich ist. Ter Antrieb der radartigen Förderelemente vereinfacht sich, weil sie nicht mehr seitenbeweglich gegenüber dem Maschinenrahmen ² ^ wall for the laterally movable storage of the lifting share is relatively small, especially because no drive is required for this. The drive of the wheel-like conveyor elements is simplified because they are no longer laterally movable with respect to the machine frame

angeordnet sind.are arranged.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens sind in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigen:Embodiments of the inventive concept are in shown in the drawing. Show:

Fig . 1 schematisch eine Seitenansicht der Rübenerntemaschine ,Fig. 1 schematically shows a side view of the beet harvester ,

Fig.2 einen Längsschnitt durch die Rodeeinrichtung2 shows a longitudinal section through the lifting device

der Rübenerntemaschine mit dem vorderen Be-the beet harvester with the front loading

reich der Rodescharplatten angelenktenrich of the lifting coulter plates

Scharstielen,Sharp handles,

Fig.3 einen gleichen Längsschnitt mit im3 shows the same longitudinal section with im

hinteren Bereich der Rodescharplatten angelenkten Scharstielen (Rodescharhaltern) ,rear area of the lifting coulter plates articulated coulter handles (lifting coulter holders),

Fig.4 eine Vorderansicht einer zweireihigen Rodeeinrichtung einer solchen Rübenerntemaschine, wobei die Rodescharplatten jedes Rodeschars abwechselnd vorne oder hinten gehaltert sind und
104 shows a front view of a two-row lifting device of such a beet harvesting machine, the lifting coulter plates of each lifting coulter being held alternately at the front or rear, and FIG
10

Fig.5 schematisch eine Draufsicht auf eine Rodeeinrichtang mit seitenverschwenkbarem Rodeschar .5 schematically shows a plan view of a lifting device with laterally pivotable lifting share.

¹^ Die in Fig. 1 dargestellte Rübenerntemaschine ist an einen nicht dargestellten Schlepper anhängbar, wobei der besseren Übersicht wegen die Blatterntevorrichtung nicht mit dargestellt ist . ¹ ^ The beet harvesting machine shown in Fig. 1 can be attached to a tractor (not shown), the leaf harvesting device not being shown for the sake of clarity.

■^ Die Rübenerntemaschine v/eist einen Maschinenrahmen 2 auf, in dessem in Fahrtrichtung gesehen hinteren Bereich ein Traglager 3 befestigt ist, an welchem ein Tragrahmen H höhenverschwenkbar und vorzugsweise durch einen nicht mit dargestelltem Stellzylinder verschwenkbar und feststellbar gelagert ist. Am Tragrahmen ¹I ist in seinem mittleren Bereich mindestens eine bekannte Sieb- und Fördereinrichtung, insbesondere ein Si-ebrad 5, drehbar gelagert . In Arbeitsrichtung gesehen davor ist am Tragrahmsn U mindestens ein aus zwei Scharplatten 6 bestehendes Rodeschar 7 angeordnet, dem Roderäder 8 und 9 zugeordnet sind. Diese Roderäder 8 und 9 weisen in ihrem äußeren Teilbereich elastisch biegsame Mitnehmer bzw. Mitnehmerfinger 10 auf (Fig.2 und 3), die sich beim Rodevorgang seitlich an die zu rodenden Rüben elastisch anlegen und diese heben, reinigen und fordern. Vorzugsweise sind die Mitnehmerfinger 10 aus einem entsprechend elastischen Gummiwerkstcff gefertigt.The beet harvester v / eist a machine frame 2, in whose rear area seen in the direction of travel a support bearing 3 is attached, on which a support frame H is pivotable in height and preferably pivotable and lockable by an adjusting cylinder not shown. The support frame ¹ I in its central region is at least one known sieving and conveying device, in particular a Si-ebrad 5, rotatably mounted. In front of it, seen in the working direction, at least one lifting coulter 7 consisting of two coulter plates 6 is arranged on the support frame U, to which lifting wheels 8 and 9 are assigned. These digging wheels 8 and 9 have elastically flexible drivers or driver fingers 10 in their outer sub-area (FIGS. 2 and 3) which, during the lifting process, apply elastically to the beets to be lifted and lift, clean and demand them. The driver fingers 10 are preferably made of a correspondingly elastic rubber material.

Die tellerartigen Roderäder 8 und 9 weisen an ihren einander zugewandten Seiten vorzugsweise eine herausgezogene, insbesondere gewölbte, Mittelzone auf, wodurch auch für größere Rüben ein freier Durchgang zwischen den Roderädern 8 und 9 erreicht wird. Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, weisen die Roderäder 8 und 9 selbst ein starres Nabenteil 11 sowie ein aus gummielastischem Werkstoff bestehendes Mitnehmerteil 12 (vorzugsweise ein einteiliges Gummiformteil in Gestalt eines Sternkranzes) auf, das mittels Schrauben 13 an dem starren Nabenteil 11 befestigt ist. Zur Anpassung an unterschiedliche Boden- und Rübenverhältnisse können bei den Roderädern 8 und 9 auch austauschbare Mitnehmerteile 12 aus Gummiwerkstoff von unterschiedlicher Shore-The plate-like harvesting wheels 8 and 9 preferably have a pulled-out, especially arched, central zone, which means there is a free passage between the beets, even for larger beets Wheel wheels 8 and 9 is reached. As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the digging wheels 8 and 9 itself a rigid hub part 11 and one made of rubber-elastic Material existing driver part 12 (preferably a one-piece molded rubber part in the form a star ring) which is attached to the rigid hub part 11 by means of screws 13. To adapt to Different soil and beet conditions can also be replaced by exchangeable driver parts for the harvesting wheels 8 and 9 12 made of rubber material of different Shore

härte eingesetzt werden.hardness can be used.

Die Lager 14 der Roderäder 8 und 9 sind über Stützstreben 15 bzw. 16 am Rahmen 2 der Maschine bewegungsstarr befestigt. Der Rodeschartragrahmen 17 ist gegenüber denThe bearings 14 of the harvesting wheels 8 and 9 are fixed to the frame 2 of the machine by means of support struts 15 and 16, respectively. The Rodeschartragrahmen 17 is opposite the

Roderädern 8 und 9 seitenbeweglich im Rahmen 2 der Maschine gelagert und wird dabei verkantungssicher vorzugsweise auf einer Mehrkantwelle, insbesondere Vierkantwelle 18, gehalten. Aufgrund ihrer FlexibilitätWheel wheels 8 and 9 mounted laterally movable in the frame 2 of the machine and is preferably tilt-safe on a polygonal shaft, in particular square shaft 18, held. Because of their flexibility

im äußeren Teilbereich können sich die Mitnehmer bzw. 25in the outer sub-area, the drivers or 25

Mitnehmerfinger 10 der Roderäder 8 und 9 ohne weiteresDriving fingers 10 of the digging wheels 8 and 9 easily

auf die seitlichen Bewegungen (Verschiebungen oder Verschwenkungen ) des Rodeschares 7 einstellen und da beim Rodevorgang sich seitlich an die zu rodenden Rüben anschmiegen und sich heben, reinigen und fördern. Die 30on the lateral movements (shifts or swings ) of the lifting coulter 7 and, during the lifting process, cling to the side of the beets to be lifted and lift, purify and promote. The 30th

Seiten Verlagerung des Rodeschares 7 bzw. einer Mehrzahl solcher Schare erfolgt dabei äußerst leichtgängig, da nur die Rodeschare 7 selbst seitenbewegt werden.Pages shift of the lifting coulter 7 or a plurality such coulters are extremely smooth, since only the lifting coulters 7 themselves are moved sideways.

Die Fig.2 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Scharplatten 6 des Rodeschares 7 mit ihrem vorderen Ende an Scharstielen 19 befestigt sind. Diese Ausführungsform ist insbesondere für normale Rodeverhältnisse geeignet.FIG. 2 shows an embodiment in which the coulter plates 6 of the lifting coulter 7 are attached with their front end to coulter handles 19. This embodiment is particularly suitable for normal harvesting conditions.

Für besonders schwierige Rodeverhältnisse, insbesondere bei sehr hohem Kraut- und Blattanteil sowie auf besonders klebrigem Boden, ist die Vorrichtung gemäß Fig.3 günstig. Bei dieser Ausführungsform sind die Scharplatten 6 des Rodesehares 7 mit ihrem rückwärtigen Ende an einem im Bereich oberhalb des Rodesehares 7 nach hinten geführten Rodescharhalter 19 befestigt, der ein das zugeordnete Roderad (8 bzw. 9) untergreifendes, nach hinten ansteigendes Leitteil 24 sowie einen sich daran anschließenden, zu einer höherliegenden Befestigungsstelle führenden Haltestiel 25 besitzt. Der Übergang von Leitteii 24 zum Haltestiel 25 liegt mit größerem Abstand zum E-jden und der vordere Rodescharbereich ist frei von samt"· ichen Stütz- oder Halteteilen, so daß sich dort auch kein Schmutz aufbauen und zu Stauungen führen kann .For particularly difficult harvesting conditions, especially with a very high proportion of weeds and leaves as well as particularly sticky soil, the device according to Figure 3 is favorable. In this embodiment, the coulter plates 6 of the harvesting hook 7 with its rear end at one in the area above the harvesting hook 7 to the rear guided lifting share holder 19 attached, the one the assigned wheel (8 or 9) engaging under, after at the rear rising guide part 24 as well as an adjoining holding shaft 25 leading to a higher-lying fastening point. The transition from Leitteii 24 to the handle 25 is larger Distance to the E-jden and the front lifting share area is free of any supporting or holding parts, so that no dirt can build up there and cause blockages can lead .

Eine solche rückwärtige Rodescharhalterung kann für beide Hälften eines Rodeschars verwendet werden. Es ist aber auch möglich wie dies insbesondere die Fig.4 zeigt, eine solche Maßnahme nur an einer Rodescharhälfte vorzusehen. Die einerseits vor und andererseits hinter der jeweiligen Rodescharplatte verlaufenden Rodescharhalter können in bevorzugter Weise jeweils wie die gemäßSuch a rear lifting share holder can be used for both halves of a lifting share. It is but also possible, as shown in particular in FIG. 4, to provide such a measure only on one lifting share half. The lifting share holder running on the one hand in front of and on the other hand behind the respective lifting share plate can in a preferred manner in each case as that according to

Fig.2 oder 3 ausgebildet sein, sie lassen sich jedoch auch andersartig ausführen. Von besonderem Vorteil ist,Fig.2 or 3, but they can also perform differently. It is particularly advantageous

daß durch diese besondere Scharplattenhalterung sich zwischen dem Rodeschar Rübenblätter, Schmutz od.dgl.that through this special coulter plate holder between the lifting coulter beet leaves, dirt or the like.

nicht aufbauen können, so daß der Widerstand auf eincan not build up so that the resistance on one

Minimum reduziert ist und beste Voraussetzungen für eine leichtgängige Seitenbeweglichkeit des Rodeschars gegeben sind .The minimum is reduced and the best prerequisites for smooth lateral mobility of the lifting coulter are given are .

Insbesondere bei zweireihigen Maschinen ist es vorteilhaft, wenn die einander zugewandten Rodescharhälften zweier benachbarter Reihen an rückwärtigen Rodescharhaltern 20, 20' befestigt sind. Der vordere Bereich zwischen den nebeneinanderliegenden Rodescharen bleibt dadurch frei von Scharstielen und irgendwelchen Stützstreben, da sämtliche Teile oberhalb der Anhäi Jngszone von über dem Boden angehäuften Blatt-, Krautbzw. Schmutzmassen liegen, so daß es dort auch nicht zu Verstopfungen durch Unkraut und Rübenblattresten kommen kann.In the case of two-row machines in particular, it is advantageous if the lifting share halves facing one another two adjacent rows are attached to rear lifting blade holders 20, 20 '. The front one The area between the adjacent lifting shares remains free of share stems and any Support struts, as all parts are above the attachment zone from leaf, herb or. Masses of dirt are lying there, so it's not there either Weeds and beet leaves can cause blockages.

Bei der zwei- oder mehrreihigen Ausführung, wie sie die Fig.4 zeigt, können die Rodescliare 7 sowc' 1 gemeinsam ¹^ seitenbeweglich (wie dargestellt) als aucn jedes für sich einzeln seitenbeweglich vorgesehen sein.In the case of the two-row or multiple-row design, as shown in FIG. 4, the Rodescliare 7 and ¹ can be jointly laterally movable (as shown) as well as each individually laterally movable.

Anstelle der in den Fig.2 bis 4 dargestellten seitenverschiebbaren Anordnung der Rodeschare 7 ist auch eine ^ verschwenkbare Anlenkung der die Scharplatten 6 tragenden Scharstiele 18 möglich.Dies ist auf verschiedene Art durchführbar. Die Scharstiele des Rodeschars können dabei an einem gemeinsamen Schwenkzapfen angelenkt sein. Wie insbesondere Fig.5 zeigt, ist es jedoch auch möglieh, die Rodescharstiele 19 jeder Scharplatte 6 jeweils an einem separaten Schwenkzapfen 21, 22 anzulenken.Instead of the laterally displaceable shown in FIGS The arrangement of the lifting coulter 7 is also a pivotable articulation of the coulter plates 6 supporting Shares handles 18 possible. This can be done in different ways. The share stalks of the lifting share can be articulated on a common pivot pin. As especially Fig. 5 shows, however, it is also possible the lifting coulter stalks 19 of each coulter plate 6 to be linked to a separate pivot pin 21, 22.

Die Scharstiele 19 sind dann dabei durch eine im Bereich vor- oder hinter den Schwenkzapfen 21, 22 liegende vor-The coulter handles 19 are then in this case by a front in the area in front of or behind the pivot pin 21, 22

zugsweise längenveränderbare Koppel 23 miteinander verbunden. Durch die längenveränderbare Koppel 23 zwischen den Scharstieien 19 ist eine Veränderung des Abstandes der Scharplatten 6 voneinander möglich, wodurch einepreferably length-adjustable coupling 23 connected to one another. Due to the variable length coupling 23 between the Scharstieien 19 a change in the distance of the coulter plates 6 from each other is possible, whereby a

einfache Einstellung auf unterschiedliche Rode- bzw. 35easy adjustment to different harvesting or 35

Rüben Verhältnisse erreichbar ist.Beet ratios is achievable.

Claims

G 78 01 839-9

Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH

Protection claims

1. Reverse harvester with a machine frame which a lifting device is mounted, which consists of a lifting share having two halves and a There is a pair of wheel-like conveyor elements, which above the lifting share - from above and from the front seen - V-shaped provided standing to each other

and are mounted peripherally on axes and comprise elastic carrier, characterized in that the digger blade (7,7 ') on the machine frame (2) independently of the conveyor elements (8 and 9 j Qi rr to the driving direction of the machine by

the beet is mounted so that it can be displaced in a controlled manner, while the wheel-like conveyor elements (8 and 9) with their Axes are arranged rigidly on the machine frame (2).

2. Beet harvester according to claim 1, characterized characterized in that the lifting share (7) has forward facing lifting share handles (19) and with these attached to one on the machine frame

Cross shaft with prismatic cross-section, preferably 30

a square shaft (17), by means of this cross-section corresponding counter bearings, preferably bushes,

is laterally displaceable.

3. Beet harvester according to claim 1, characterized in that ο

characterized in that the lifting share (7) with its lifting share handles (19) via a bearing bush is mounted to pivot sideways on a pin attached to the machine frame.

4. Beet harvester according to claim 1, characterized characterized in that the two lifting share handles (19) of the lifting share (7) each for itself can be pivoted sideways on each pivot pin (21, 22) stored and in the area in front of this pivot pin (21,22) by a preferably adjustable length Coupling (23) are connected to one another.

5- Beet harvesting machine according to at least one of claims 1 to U, characterized in that one lifting share half (share lath 6) on a front lifting share handle (19) arranged at the front end and the other lifting share half (share plate 6 ') on one at least in the vicinity of the share Area running backwards, rear lifting share holder (20) is attached.

5. beet harvester according to claim 5, characterized

characterized that the backward ^ O held lifting share half a lifting share holder

(20), which has a guide part that rises to the rear and engages under the assigned wheel, as well as has an adjoining handle that leads to a higher-lying fastening point, wherein the transition from the guide part (24) to the holding stem (25) at a greater distance from the 3oden, i.e. above the accumulation zone of leaves, herbs or dirt accumulated above the ground.

7. Beet harvester according to at least one of the claims 1 to 5, characterized in that the digging wheels (8 and 9) on their largest Outer sub-area corresponding to the diameter, elastically flexible driver fingers (10)

point .

8. Beet harvester according to at least one of claims 1 to 7, characterized that the driver finger (ok) a polygonal, preferably square or have a rectangular cross-section.

9- beet harvester according to at least one of the claims 1 to 8, characterized that the lifting wheels (8 and 9 'star-shaped arranged driver or driver finger (10) have.