DE767950C

DE767950C - Control for a curve body processing machine, in particular a milling machine

Info

Publication number: DE767950C
Application number: DES134306D
Authority: DE
Inventors: Hans Hoffmann
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1938-10-21
Filing date: 1938-10-21
Publication date: 1955-04-07

Description

Steuerung für eine Kurvenkörper-Bearbeitungsmaschine, insbesondere -Fräsmaschine Kurvenkörper werden benutzt, um ein Verstellglied in Abhängigkeit von zwei unabhängigen -Veränderlichen einzustellen.. Bezeichnet man diese mit x und y und den Einstellwert des Verstellgliedes mit z, so ist also z eine Funktion der beirden unabhängigen Veränderlichen x und y. In der Regel werden hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Kurvenkörper gestellt. Ihre Herstellung erfolgt bisher nahezu ausschließlich in, der Weise, daß einige hundert oder gar einzige tausend (bis zu zehntausend) Werte des Funktion z errechnet, in Tabellen zusammengestellt werden, und daß nach diesen Werten das Werkstück. eingestellt, punktweise gefräst und schließlich geglättet wird. Der Arbeitsaufwand ist bei diesem Verfahren erheblich, er beträgt für einen einzigen: Kurvenkörper je nach der Genauigkeit viele Stunden, Tage oder gar Wochen.Control for a cam processing machine, in particular a milling machine Cam bodies are used to adjust an adjusting member as a function of two independent variables. If these are designated with x and y and the setting value of the adjusting member with z, then z is a function of the two independent variables x and y. As a rule, high demands are placed on the accuracy of the cam bodies. Up to now, they have been produced almost exclusively in such a way that a few hundred or even a single thousand (up to ten thousand) values of the function z are calculated, compiled in tables, and the workpiece is based on these values. adjusted, milled point by point and finally smoothed. The amount of work involved in this process is considerable; it amounts to many hours, days or even weeks for a single curve body, depending on the accuracy.

Genau gearbeitete Kunvenkörpergetriebe werden: insbesondere verwendet in Reche ngeräten für Feuerleitzwecke. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß auf dem letzterwähnten, hauptsächlichsten AnwendungsgebJet von KuTvenkörpergetrieben in der weitaus größten Mehrzahl der einzelnen Anwendungsfälle die durch den Kurvenkörper darzustellende Kurvenkörperfunktian z das Produkt `P (x) (y) einer Funktion 99 (x) von x und einer Funkton W (y) von y ist. Es möge z. B. folgende Funktion gegeben sein: Hier wäre also c und h sind Festwerte.Exactly worked Kunvenkbody gears are: especially used in computing devices for fire control purposes. The invention is based on the knowledge that in the last-mentioned, most important area of application of KuTvenkbodygetriebe in the vast majority of the individual applications, the curve body function z to be represented by the curve body is the product `P (x) (y) of a function 99 (x) of x and is a function W (y) of y. It may z. B. be given the following function: So here would be c and h are fixed values.

Es handelt sich also auf dem Feuerleitgebiet in den meisten Fällen um Kurvenkörper, deren Kurvenkörperfunktion z das Produkt zweier Funktionen ist, deren eine eine an sich beliebige Funktion von x und deren andere eine an sich beliebige Funktion von y ist. Eine Steuerung zur Herstellung derartiger Kurvenkörper ist Gegenstand der Erfindung. Es handelt sich also um eine Steuerung für eine Kurvenkörper-Bearbeitungsmaschine, insbesondere -Fräsmaschine, bei der Werkzeug und Werkstück relativ zueinander nach drei Koordinaten x, y, z einstellbar sind und die Kurvenkörperfunktion z das Produkt cp (x) - ip (y) einer Funktion cp (x) von x und einer Funktion y) (y) von y ist.In the fire control area, therefore, in most cases it is a question of curve bodies whose curve body function z is the product of two functions, one of which is an arbitrary function of x and the other of which is an arbitrary function of y. A control for producing such cam bodies is the subject of the invention. It is therefore a control for a curve body processing machine, in particular a milling machine, in which the tool and workpiece can be adjusted relative to one another according to three coordinates x, y, z and the curve body function z is the product cp (x) - ip (y) a Is a function cp (x) of x and a function y) (y) of y.

Das Wesen der neuen Steuerung besteht darin, daß sie zwei mit der Relativeinstellung von Werkzeug und Werkstück nach x und y gekuppelte und die Funktion cp (x) bzw. y@ (y) liefernde Funktionsgetriebe und ein an diese zur Aufnahme der Funktionswerte angeschlossenes Multiplikationsgetriebe umfaßt, das über sein Resultatglied die Relativeinstellung von Werkzeug und Werkstück nach z steuert.The essence of the new control is that it comprises two function gears coupled with the relative adjustment of tool and workpiece to x and y and providing the function cp (x) or y @ (y) and a multiplication gear connected to these for receiving the function values , which controls the relative adjustment of tool and workpiece to z via its result element.

Die Zeichnung veranschaulicht einige Ausführungsbeispiele. Es zeigt Fig. i eine Draufsicht und Fig.2 eine Seitenansicht des ersten Ausführung sbeisp:eles, Fig. 3 das zweite Ausführungsbeispiel in Draufsicht, Fig. 4 das dritte Ausführungsbeispiel ebenfalls in Draufsicht, F:g. 5, 6, 7 je eine der Erläuterung dienende Darstellung von an sich bekannten Kurvenkörpergetrieben.The drawing illustrates some exemplary embodiments. It shows Fig. I is a plan view and Fig. 2 is a side view of the first embodiment sbeisp: eles, FIG. 3 shows the second exemplary embodiment in plan view, FIG. 4 the third exemplary embodiment also in plan view, F: g. 5, 6, 7 each have an explanatory representation of cam gears known per se.

Es sei vorausgeschickt, daß die in der Zeichnung zu den Größen x, y usw. eingetragenen Pfeile nur die Laufrichtung dieser Größen anzeigen, d. h. nur angeben wollen, ob die Größen über den betreffenden Getriebeteil zugeleitet oder abgeleitet werden; die Pfeile dienen aber nicht dazu, anzuzeigen, ob die betreffende Größe von dem betrachteten Getriebeteil als Schiebe- oder als Drehwert geführt wird, da sich das ja ohne weiteres aus der Art des Getriebeteiles ergibt.It should be said in advance that the dimensions x, y etc. indicated arrows only show the direction of movement of these variables, i.e. H. only want to specify whether the sizes are supplied via the relevant transmission part or be derived; however, the arrows are not used to indicate whether the The size of the gear part under consideration is managed as a shift or rotation value, since that is obvious from the type of transmission part.

Um das Verständnis zu erleichtern, sei mit der Beschreibung der in den Fig. 5 bis 7 dargestellten, an sich bekannten Kurvenkörpergetrieben begonnen.To facilitate understanding, please refer to the description of the in 5 to 7 shown, known cam gears started.

In Fig. 5 ist der Kurvenkörper i auf der Achse 2 drehbar, aber nicht längs verschieblich zu ihr gelagert. Die Achse 2 ist ihrerseits längs verschiebbar geführt und steht über eine an ihrem einen Ende angebrachte Zahnstangenverzahnung 211 und über ein mit dieser im Eingriff stehendes Ritzel 3 in Einstellverbindung mit einer Welle 4. Mit dem Kurvenkörper i ist ein Stirnrad 5 verbunden, das im Eingriff mit einem Langritzel 6 steht; dessen Welle ist mit 7 bezeichnet. Der Kurvenkörper i wird über die Welle 7 und das Langritzel 6 nach der Koordinate x senkrecht zur Zeichenebene und über die Welle 4 und das Ritzel 3 nach der Koordinate y eingestellt. Es wird also der Einstellwert x als Drehwert und der Einstellwert y als Schiebe"vert auf den Kurvenkörper i gegeben. Die Oberfläche des Kurvenkörpers i ist nach der Funktion z gestaltet. Dieser Funktionswert z wird über eine Taststange 8 abgenommen, die längs verschieblich geführt und mit ihrem Ende unter der Wirkung einer Feder g in Anlage gegen die Oberfläche des Kurvenkörpers i gehalten wird. Der Einstellwert der Taststange 8 wird über diese unmittelbar oder, xvie dargestellt, über eine an ihr angebrachte Verzahnung 811 und ein mit dieser im Eingriff stehendes Ritzel io über eine Welle i i weitergeleitet.In Fig. 5, the cam i is rotatable on the axis 2, but not mounted longitudinally displaceable to her. The axis 2 is in turn displaceable longitudinally guided and stands on a rack toothing attached to one end 211 and via a pinion 3 which is in engagement therewith in setting connection with a shaft 4. A spur gear 5 is connected to the cam body i and is in engagement with a long pinion 6; its shaft is denoted by 7. The curve body i is perpendicular to the shaft 7 and the long pinion 6 according to the coordinate x Drawing plane and set via the shaft 4 and the pinion 3 according to the coordinate y. The setting value x is thus used as a rotation value and the setting value y as a shift "vert given to the curve body i. The surface of the curve body i is after Function z designed. This function value z is taken from a probe rod 8, which is longitudinally displaceable and with its end under the action of a spring g is held in abutment against the surface of the cam body i. The setting value the probe rod 8 is shown on this directly or, xvie, on a their attached toothing 811 and a pinion which is in engagement with this one forwarded via a wave i i.

Bei der Ausführung nach Fig. 6 ist der Kurvenkörper 20 ebenfalls nach den beiden Koordinaten _x und y einstellbar. Beide Einstell-,verte werden aber hier in zueinander senkrechten Richtungen als Schiebewerte auf den Kurvenkörper 2o gegeben. Die Fläche 2o11 des Kurvenkörpers ist gemäß der Funktion z gestaltet. Der jeweils eingestellte Funktionswert wird über die Taststange 21 abgenommen, die längs verschieb.lich geführt ist und unter der Wirkung einer Feder 22 elastisch gegen die Funktionsfläche 2o11 des Kurvenkörpers 2o anliegt.In the embodiment according to FIG. 6, the cam 20 is also after adjustable with the two coordinates _x and y. Both setting values are, however, here given in mutually perpendicular directions as shift values on the curve body 2o. The surface 2o11 of the cam is designed according to the function z. Each The set function value is picked up via the push rod 21, which can be moved lengthways is guided and under the action of a spring 22 resiliently against the functional surface 2o11 of the cam body 2o is applied.

Bei den Getrieben nach Fig.5 und 6 ist das Einstellglied, das den Funktionswert z vom Kurvenkörper abgreift, als längs verschiebbar geführte Stange ausgebildet. Der Funktionswert kann aber auch in anderer Weise abgenommen werden, z. B. dadurch, daß statt einer Taststange ein drehbar gelagerter Tasthebel benutzt wird. Fig. 7 zeigt eine solche Ausführung. 30 ist der Kurvenkörper und 3o11 die nach der Funktion z gestaltete Funktionsfläche dieses Kurvenkörpers. Die Einstellung des Kurvenkörpers kann gemäß Fig. 5 erfolgen, und es ist daher in Fig. 7 von einer Darstellung der Einstellmittel abgesehen. 31 ist der bei 32 drehbar gelagerte Tasthebel. Er liegt mit seinem einen Ende unter der Wirkung einer Feder 33 elastisch gegen die Funktionsfläche Sod an. An seinem anderen Ende ist er mit einem Zahnbogen 34 verbunden, der mit einem Ritzel 35 im- Eingriff steht; über die dieses Ritzel tragende Welle 36 wüTd der Funktionswert albgeleitet.In the gears according to FIGS. 5 and 6, the setting element, which picks up the function value z from the cam body, is designed as a rod which is guided in a longitudinally displaceable manner. However, the function value can also be obtained in other ways, e.g. B. in that a rotatably mounted feeler lever is used instead of a feeler rod. Fig. 7 shows such an embodiment. 30 is the curve body and 3o11 is the functional surface of this curve body designed according to the function z. The adjustment of the cam can be carried out according to FIG. 5, and the adjustment means are therefore not shown in FIG. 7. 31 is the feeler lever rotatably mounted at 32. One end of it rests elastically against the functional surface Sod under the action of a spring 33. At its other end it is connected to a toothed arch 34 which meshes with a pinion 35; The function value is passed through the shaft 36 carrying this pinion.

Die Erfindung bezieht sich nach obigem auf die Herstellung von Kurvenkörpern, deren Funktionsflächen (z. B. ja, 20a, 3oa) nach einer Funktion z verlaufen, die ihrerseits das Produkt zweier Funktionen,' nämlich -einer an sich beliebigen Funktion -von x und einer an @sich beliebigen Funktion von. y darstellt.According to the above, the invention relates to the production of curved bodies whose functional surfaces (e.g. yes, 20a, 3oa) run according to a function z, which in turn is the product of two functions, namely -an arbitrary function -of x and an arbitrary function of. y represents.

Da Kurvenkörper der in Fig. 5 und 7 dargestellten Art am häufigsten verwendet werden, ist diese Kurvenkörperart der folgenden Erläuterung zugrunde gelegt, obgleich die Erfindung ohne weiteres auch bei der Herstellung von Kurvenkörpern anderer Art, z. B. der in Fig. 6 gezeigten, anwendbar isst. Als Werkzeugmaschine kommt in erster Linie eine Fräsmaschine in Betracht. Die folgende Erläuterung beruht demgemäß auf der Annahme, daß eine Fräsmaschine zur Herstellung der Kurvenkörper dient. Es sei jedoch erwähnt, daß im Rahmen der Erfindung auch andere Werkzeugmaschinen, z. B. Drehbänke, zur Herstellung -der Kurvenkörper Anwendung finden können.Since cam of the type shown in Figs. 5 and 7 most often are used, the following explanation is based on this type of cam, although the invention also readily applies to the manufacture of cam bodies of another kind, e.g. That shown in Fig. 6, is applicable. As a machine tool First and foremost, a milling machine comes into consideration. The following explanation is based accordingly on the assumption that a milling machine for the production of the cam body serves. It should be mentioned, however, that other machine tools, z. B. lathes, for the production -the cam can be used.

In Fssg. i ist 4o das zu bearbeitende Werkstück; es ist in üblicher Weise zwischen dem Reitstock 4i und der Einspannvorrichtung 42 eingepannt. Die Teile 41 und 42 sind an einem Schlitten 43 gehaltert, der längs der Schienen 44 über den Spindeltrieb 45 einstellbar ist : Das zur Bearbeitung des Werkstückes dienende Werkzeug ist hier der Fräser 46, er ist an dem Support 47 gelagert und wird von dem ebenfalls am Support gehalterten Motor 48 angetrieben. Der Support 47 ist längs der Schienen 49 über die beiden mit der Welle 5 i gekuppelten Spindeln 5o einstellbar.In Fssg. i is 4o the workpiece to be machined; it is more common Manner clamped between the tailstock 4i and the jig 42. The parts 41 and 42 are supported on a carriage 43 which runs along the rails 44 over the Spindle drive 45 is adjustable: The tool used to machine the workpiece is here the milling cutter 46, it is mounted on the support 47 and is also used by the Motor 48 mounted on the support is driven. The support 47 is along the rails 49 adjustable via the two spindles 5o coupled to the shaft 5 i.

Zur Herstellung des Kurvenkörpers aus dem Werkstück 4.o ist dieses (vgl. Fig. 5) um seine Achse nach der Größe x -und in der Längsrichtung nach der Größe y einzustellen, während gleichzeitig der Vorschub des Werkzeuges 46 mit Bezug auf die geometrische Drehachse des Werkstückes 4o nach der Funktion z zu bewirken ist. Die Einstellung nach x erfolgt über die Antriebswelle 52 der Einspannvcrrichtung 42. Diese Welle 52 ist nzst einer Welle 53 gekuppelt und zur Ermöglichung der Längseinstellung des Schlittens 43 an den Schienen 44 in der Längsrichtung der Welle 53 verschiebbar. In . Fig: i ist angenommen., daß die Welle 53 eine Hohlwelle ist und an ihr mit Nut und Keil die Welle 52 längs verschiebbar- geführt ist. Die Welle 53 isst über ein Schneckenradgetriebe 54 mit einem Motor 55 gekuppelt. Ferner ist auf der Welle 53 eine Kurvenscheibe 56 befestigt, die an ihrem Umfange durch einen. bei 57 gelagerten Tasthebel58 abgetastet wird. Die Kurvenscheibe 56 ist nach der Funktion 99 (.x) gestaltet, so daß der Hebel 58 den Funktionswert 99 (x) als Drehwert führt. Die Teile 56 bis 58 bilden also das die Funktion 9p (x) nachbildende Funktionsgetriebe.To produce the cam from the workpiece 4.o, this (cf. FIG. 5) is to be adjusted around its axis according to the size x and in the longitudinal direction according to the size y, while at the same time the advance of the tool 46 with respect to the geometric axis of rotation of the workpiece 4o is to be effected according to the function z. The adjustment to x takes place via the drive shaft 52 of the clamping device 42. This shaft 52 is coupled to a shaft 53 and can be displaced on the rails 44 in the longitudinal direction of the shaft 53 to enable the longitudinal adjustment of the carriage 43. In . It is assumed that the shaft 53 is a hollow shaft and that the shaft 52 is guided on it in a longitudinally displaceable manner with a groove and a key. The shaft 53 is coupled to a motor 55 via a worm gear 54. Furthermore, a cam 56 is attached to the shaft 53, the circumference by a. at 57 mounted feeler lever58 is scanned. The cam plate 56 is designed according to the function 99 (.x), so that the lever 58 has the function value 99 (x) as the rotation value. The parts 56 to 58 thus form the functional transmission simulating the function 9p (x) .

Die Einstellung des zu bearbeitenden Werkstückes 4o nach der Größe y erfolgt über die Spindel 45; sie ist über ein Stirnradgetr.iebe 59, eine Welle 6o, ein Kegelradge.triebe 61 und eine Welle 62 mit einem Handrad 63 gekuppelt. Mit der Welle 62 steht ferner über ein Schneckenradgetriebe 64 eine zweite Kurvenscheibe 65 in Antriebsverbindung. Am Umfang wird diese Kurvenscheibe 65 von einem bei 66 gelagerten Tasthebel 67 abgetastet. Die Kurvenscheibe 65 verläuft so, daß der Heibe167 die Funktion y (y) als Drehwert führt. Die Teile 65 biss 67 stellen somit das die Funktion yp (y) nachbildende Funktionsgetriebe dar; Fig. 2 zeigt es in Seitariansicht. Das Getriebe 56 bis 58 ist an sich in gleicher Weise aufgebaut.The setting of the workpiece 4o to be machined according to the size y takes place via the spindle 45; it is coupled to a handwheel 63 via a spur gear 59, a shaft 6o, a bevel gear 61 and a shaft 62. A second cam disk 65 is also in drive connection with the shaft 62 via a worm gear 64. This cam 65 is scanned on the circumference by a feeler lever 67 mounted at 66. The cam 65 runs in such a way that the Heibe 167 performs the function y (y) as a rotation value. The parts 65 to 67 thus represent the functional transmission simulating the function yp (y); Fig. 2 shows it in a seitarian view. The transmission 56 to 58 is constructed in the same way.

Die - beiden Tasthebel 58, 67 besitzen je einen Zahnbogen 58a bzw. 6711. Der Tasthebel 58 ist über .den Zahnbogen 58a und ein Stirnrad 68 auf d.ie eine Eingangswelle und der Tasthebel 67 über den Zahnbogen 67a und ein SÜrnradgetriebe 69 auf die zweite Eingangswelle eines Multiplikationsgetriebes 70 geschaltet. Das Ausgangsglied des Multiplikationsgetriebes 70 ist mit der obenerwähnten Welle 51 gekuppelt, so da.ß diese Welle das Produkt der Eingangsgrößen des Multiplikationsgetriebes 70, also das Produkt (p (x) V (y) führt. Da über die Welle 5 1 die Einstellung des Supportes 47 erfolgt, wird der Fräser 46 nach der Kurvenkörperfunktion z = 99 (x) # y (y) eingestellt. Wird für das Getriebe 70 ein normales Multiplikationsgetriebe benutzt, so muß mit Rücksicht auf die geringe Belastbarkeit des Getriebes zwischen ihm und der Welle 51 ein Drehmomentenverstärker, eine selbsttätige Nachlaufsteuerung, eine von Hand zu bedienende Nachführeinrichtung (Folgezeigersystem) oder eine sonstige Verstärkereinsrichtung eingefügt werden. Da derartige Einrichtungen hinlänglich bekannt sind, ist die Verstärkereinrichtung in Fig. i bei 71 nur durch ein Rechteck angedeutet. Die Wirkungsweise der Einrichtung iot folgende: Bei Inbetriebnahme werden die Motoren 48 und 55 eingeschaltet. Zugleich. beginnt der Bedienungsmann die Handkurbe163 laufend oder schrittweise zu betätigen. Alsdann -,v ird das Werkstück 4o über den Motor 55 nach der Größe x und über den Handantrieb 63 nach der Größe y eingestellt. In Verbindung hiermit werden die den jeweiligen Einstellwerten x und y entsprechenden Funktionswerte 9a (x) und yr (y) von den ebenfalls nach den Größen x und y eingestellten Funktionsgetrieben 56 bis 58 und 65 bis 67 in das Multiplikationsgetriebe 7o eingeleitet. Dieses bildet laufend das Produkt cp (x) # xp (y) = z und leitet dieses Produkt unmittelbar oder vorzugsweise mittelbar, nämlich über eine von Hand oder selbsttätig betriebene-Verstärkereinrichtung, an die Welle 5 r und über diese an das Werkzeug 46. Es wird auf diese Weise aus dem Werkstück 40 ein Kurvenkörper hergestellt, dessen Funktionsfläche nach der Funktion z = qa (x) - y (y) verläuft.The two sensing levers 58, 67 each have a toothed arch 58a and 6711. The sensing lever 58 is on the toothed arch 58a and a spur gear 68 on the one input shaft and the sensing lever 67 on the toothed arch 67a and a SÜrnradantrieb 69 on the second Input shaft of a multiplier 70 switched. The output member of the multiplying gear unit 70 is coupled to the above-mentioned shaft 51, this shaft da.ß the product of the input variables of the multiplying gear unit 70, so the product (p (x) V (y) leads. Since about the shaft 5 1, the setting of the carried a support 47, the cutter 46 by the cam function z = 99 (x) # y (y) is set. this is used a normal multiplication gear for the gearbox 70, it must in view of the small capacity of the transmission between it and the shaft 51 a torque amplifier, an automatic follow-up control, a manually operated tracking device (following pointer system) or some other amplifier device can be inserted. Since such devices are well known, the amplifier device in Fig. 1 is only indicated by a rectangle at 71 the following: When commissioning the motors 48 and 55 are switched on. At the same time The manual crank 163 can be operated continuously or step-by-step. Then -, the workpiece 4o is adjusted via the motor 55 according to the size x and via the manual drive 63 according to the size y. In connection with this, the function values 9a (x) and yr (y) corresponding to the respective setting values x and y are introduced into the multiplication gear 7o by the function gears 56 to 58 and 65 to 67, which are also set according to the variables x and y. This continuously forms the product cp (x) # xp (y) = z and directs this product directly or preferably indirectly, namely via a manually or automatically operated amplifier device, to the shaft 5 r and via this to the tool 46. Es In this way, a curved body is produced from the workpiece 40, the functional surface of which runs according to the function z = qa (x) -y (y).

Wird der Kurvenkörper aus dem Vollen gefräst, so wird man natürlich mehrere Arbeitsgänge benötigen, und es wird erst beim letzten Arbeitsgang der Fräser 46 in die Sollstellung bezüglich des Supportes 47 gebracht. Statt dessen kann man auch z. B. der Welle 5 i ein Differentialgetriebe vorschalten, von dem das eine Eingangsglied an das Multiplikationsgetriebe 70 und das andere an einen Handantrieb angeschlossen ist, über den dem Schlitten 47 eine zur Vorbearbeitung des Werkstückes 4o hinreichende Abweichung von der dem Funktionswert z entsprechenden Sollstellung erteilt wird. Nach abgeschlossener Vorbearbeitung wird dann das betreffende Handrad nach einer ihm zugeordneten Marke auf Null gestellt, so daß alsdann der Schlitten 47 die dem Funktionswert z entsprechende Sollstellung einnimmt. Es versteht sich, daß der genannte Handantrieb und ebenso die Schalter zur Einschaltung und Geschwindigkeitsregelung der Motoren 48 und 55 in Reichweite des das Handrad 63 laufend bedienenden Bedienungsmannes angebracht werden.If the cam is milled from the solid, then, of course, several work steps will be required, and the milling cutter 46 is only brought into the desired position with respect to the support 47 in the last work step. Instead, you can also z. B. upstream of the shaft 5 i a differential gear, of which one input element is connected to the multiplication gear 70 and the other to a manual drive, via which the carriage 47 is given a sufficient deviation from the desired position corresponding to the functional value z to pre-process the workpiece 4o . After the pre-processing has been completed, the handwheel in question is then set to zero according to a mark assigned to it, so that the slide 47 then assumes the desired position corresponding to the function value z. It goes without saying that the mentioned manual drive and also the switches for switching on and regulating the speed of the motors 48 and 55 are placed within reach of the operator who is constantly using the handwheel 63.

Die Erläuterung ist oben davon ausgegangen, da.ß die zu erzielende Isurvenkörperfunktion z das Produkt einer Funktion von x und einer Funktion von y ist, sich also in der Form darstellen läßt z = 99 (x) - yr (y). Die Einrichtung läßt sich gemäß weiterer Erfindung mit einfachen Mitteln dahin erweitern, daß auch Kurvenkörper herstellbar sind, deren Kurvenkörperfunktionen etwa folgendermaßen aufgebaut sind: a) z = 4' (x) ' V (y) -E- ,'i (x), b) z = (' (x) - y (y) -L- V, (y), c) z = 9, (x) ' v (y) -f- 9'i (x) + vi (y) - Hierin ist Opi (x) eine an sich beliebige Funktion von x und y, (y) eine an sich beliebige Funktion von y. Die Reihe a bis c der Kurvenkörperfunktionen kann durch Hinzufügung von weiteren Summanden, deren jeder eine an sich beliebige Funktion von x oder von y darstellt, erweitert werden.The explanation above was based on the assumption that the isurve body function z to be achieved is the product of a function of x and a function of y, i.e. it can be represented in the form z = 99 (x) - yr (y). According to a further invention, the device can be expanded with simple means so that cam bodies can also be produced, the cam body functions of which are structured as follows: a) z = 4 '(x)' V (y) -E-, 'i (x), b) z = (' (x) - y (y) -L- V, (y), c) z = 9, (x)' v (y) -f- 9'i (x) + vi (y ) - Here Opi (x) is an arbitrary function of x and y, (y) an arbitrary function of y. The series a to c of the curve body functions can be expanded by adding further summands, each of which represents an arbitrary function of x or y.

Zur Erläuterung des Grundgedankens dieser Erweiterung ist der in Fig. 3 gezeigten Ausführung eine Kurvenkörperfunktion mit folgendem Aufbau zugrunde gelegt: z = 9' (x) - v (y) -F' vi (y)- Die Einrichtung nach Fig. 3 entspricht zum größten Teil der nach Fig. r. Es sind daher für die entsprechenden Teile in Fig.3, abgesehen von einem Indexstrich, die gleichen Bezugszeichen wie in. Fig. r verwendet. Es entspricht also z. B. dem Teil 4o der Fig. r der Teil 40' der Fig. 3 usf. Die folgende Erläuterung kann sich somit auf die Beschreibung der in Fig. z nicht enthaltenen Teile beschränken.To explain the basic idea of this extension, the embodiment shown in FIG. 3 is based on a cam function with the following structure: z = 9 ' (x) - v (y) -F' vi (y) - The device according to FIG largest part of the Fig. r. Therefore, apart from an index line, the same reference numerals are used for the corresponding parts in FIG. 3 as in FIG. So it corresponds z. B. the part 40 of FIG. R, the part 40 'of FIG. 3 and so on. The following explanation can thus be limited to the description of the parts not included in FIG.

Zur Nachbildung der Funktion ryi (y) dient eine mit der Welle 62 gekuppelte Kurvenscheibe 8o, die am Umfang durch einen bei 8 1 gelagerten Tasthebel 82 abgetastet wird. Dieser Hebel ist über einen an ihm gebildeten Zahnbogen 8211, ein Stirnradgetriebe 83, eine Welle 84, eine Welle 85 auf die eine Eingangsseite eines Differentialgetriebes 86 geschaltet. Dieses ist über seine zweite Eingangsseite an das Multiplikationsgetriebe 70' angeschlossen. Ausgangsseitig ist das Differentialgetriebe 86, vorzugsweise über eine Verstärkereinrichtung 87, auf die Welle 5 i' geschaltet.Means coupled to the shaft 6 2 8o cam, which is sensed at the periphery by a sensing lever mounted in 8 1 82 is used to emulate the function ryi (y). This lever is connected to one input side of a differential gear 86 via a toothed arch 8211 formed on it, a spur gear 83, a shaft 84, a shaft 85. This is connected to the multiplication gear 70 ' via its second input side. On the output side, the differential gear 86 is connected to the shaft 5 i ', preferably via an amplifier device 87.

Die Wirkungsweise ist folgende: Bei Inbetriebnahme werden, wie oben zur Fig. i ausgeführt, die Motoren 48' und 55 eingeschaltet, und der Bedienungsmann beginnt gleichzeitig die Handkurbel 63 schrittweise oder laufend zu betätigen. Mit Hilfe der Funktionsgetriebe 56' bis 58' und 65' bis 67' und des Multiplikationsgetriebes 70' wird das Produkt co (x) - y (y) gebildet. Diesem Produkt wird in dem Differentialgetriebe 86 der von dem Funktionsgetriebe 8o bis 82 über die Elemente 82a, 83, 84, 85 gelieferte Summand lri (_v) überlagert. Infolgedessen führt die Welle 5 i' laufend den Funktionswert z = #p (x) - T (T) -E- .vi (y')-.Nach diesem Funktionswert wird das Werkzeug 46 eingestellt. Man erhält also Kurvenkörper mit der vorerwähnten Kurv enkörperfunktion z.The mode of operation is as follows: When starting up, as explained above for FIG. The product co (x) -y (y) is formed with the aid of the functional gears 56 'to 58' and 65 'to 67' and the multiplication gear 70 '. The summand lri (_v) supplied by the functional gearing 8o to 82 via the elements 82a, 83, 84, 85 is superimposed on this product in the differential gear 86. As a result, the shaft 5 i 'continuously carries the function value z = #p (x) - T (T) -E- .vi (y') -. The tool 46 is set according to this function value. So you get cam with the aforementioned cam enbody function z.

Die Fig. 3 zeigt eine zweite, kleine Abweichung gegenüber der Fig. i, und zwar ist der Fräser 46' bzw. dessen Lager auf einer Scheibe 88 angeordnet, die relativ zum Schlitten 47' drehbar ist, so daß innerhalb gewisser Grenzen der Anstellwinlkel des Fräsers 46' einstellbar ist. Diese Einstellung wird erleichtert, wenn auch der Motor 48' an der Scheibe 88 gehaltert wird.FIG. 3 shows a second, small deviation from FIG. i, namely the milling cutter 46 'or its bearing is arranged on a disk 88, the relative to the sled 47 'is rotatable so that within certain Limits of the angle of incidence of the milling cutter 46 'is adjustable. This setting will facilitated if the motor 48 'is also supported on the disk 88.

Der Fig. 3 entnimmt man, daB es keine Schwierigkeiten bereitet, weitere mach y einste'llbare Funktionsgetriebe zur Nachbildung von weiteren y-Funktionen yr2 (y), p2 (y) usw. vorzusehen und die von diesen Funktionsgetrieben gelieferten Funktionswerte mit Hilfe von weiteren Differenti#ilgetrieiben dem vom Multiplikationsgetriebe 70' gelieferten Ausgangswert usw. zu überlagern. Statt dessen oder zusätzlich können von dem Motor 55' nach x angetriebene Funktionsgetriebe zur Nachbildung von x-Funktionen 99, (x), 992 (x) usw. vorgesehen und die von ihnen gelieferten Ausgangswerte mit Hilfe von D.ifferenti;algetrieben mit den oder den anderen Summanden zur Funktion z zusammengesetzt werden.It can be seen from Fig. 3 that there are no difficulties in providing further mach y adjustable function gears for simulating further y functions yr2 (y), p2 (y) etc. and the function values supplied by these function gears with the aid of further ones Differenti # ilgetrieiben to superimpose the output value etc. supplied by the multiplication gearbox 70 '. Instead of this or in addition, function gears driven by the motor 55 'to x can be provided to simulate x functions 99, (x), 992 (x) etc. and the output values supplied by them can be driven with the or the other summands are put together to form the function z.

Es ist oben erwähnt, daß das Multiplikationsgetriebe an sich von beliebiger Bauart sein kann,, und es ist daher in den Fig. i und 3 bei 7o bzw. 7o' lediglich durch ein Rechteck angedeutet. Besonders geeignet für den vorliegenden Zweck ist wegen seines weiten Rechenbereiches ein Multiplikationsgetriebe, das aus den in der Patentschrift 519 924 beschriebenen Multiplikationsgetriebe entwickelt ist. Das betreffende Multiplikationsgetriebe ist in Fig. 4 nebst seiner Schaltung bezüglich der Werkzeugmaschine dargestellt. Fig. 4 gibt die Getriebe nicht maßstabgetreu wieder, da es mit Rücksicht,auf die Deutlichkeit notwendig war, das Multiplikationsgetriebe in größerem Maßstabe als die nach ihm einzustellende Werkzeugmaschine darzustellen. Ähnliches gilt auch für die übrigen Figuren.It is mentioned above that the multiplication gear itself of any Can be of construction, and it is therefore in Figs. I and 3 at 7o and 7o 'only indicated by a rectangle. Particularly suitable for the present purpose because of its wide computing range, a multiplication gear that is derived from the in the multiplication gear described in patent specification 519 924 is developed. The multiplication gear in question is shown in FIG. 4 along with its circuit the machine tool shown. Fig. 4 shows the transmission not true to scale, since the multiplication gear was necessary with a view to clarity to represent on a larger scale than the machine tool to be adjusted according to it. The same applies to the other figures.

Das in Fig. 4 gezeigte Multiplikationsgetriebe beruht auf der Formel (a -E- b)2- (a- b)2 = 411b, worin a und b die beiden miteinander zu multiplizierenden Faktoren sind. Das Getriebe enthält,demgemäß Differentialgetriebe od. dgl., durch die aus den zugeführten Faktoren a und b die Summengrößen a -I- b und c11 - b gebildet werden. Hieran sind angeschlossen zwei Quadrierungsgetriebe, die aus den diesen. Getrieben zugeführten Größen a -I- b und a - b, deren Quadrate (a + b) 2 bzw. (a - b) 2 errechnen. Endlich ist noch eine Anordnung vorhanden, die die Differenz dieser beiden Quadrate und damit das Ergebnis 411b bildet. Die hier auftretende Konstante 4 stellt lediglich eine Getriebekonstante dar, die durch entsprechende Wahl des übersetzungsverhä1tnis,ses usw. ausgeschaltet werden kann. In Fig. 4 sind ioo und ioi-die beiden Eingangswellen des Multiplikationsgetriebes; es möge über die Welle ioo der Faktor ca und über die Welle ioder Faktor b zugeleitet werden. Die beiden Wellen ioo und ioi sind über Zwischenräder derart auf die beiden Differentialgetriebe 1o2 und 103 geschaltet, daß die Ausgangswelle 104 des Differentialgetriebes I02 die Größe (a -I- b) und die Ausgangswelle 105 des Differentialgetriebes 103 die Größe (a - b) führt. Die Welle 104 ist mit einer Kurventrommel 1o6 und die Welle 1o5 mit einer Kurventrommel 107 verbunden. In jede der beiden Kurventrommeln 1o6 und 107 ist eine Kurve von quadratischem Verlauf, also eine Parabel io6a bzw. 10711 eingefräst; es sind, bezogen auf den Scheitel der einzelnen Parabel, beide Parabeläste eingefräst, die sich auf der Trommel gegenseitig kreuzen, wie man der Darstellung entnimmt. 1o8 sind zwei gerätefeste, parallel zur Achse der Kurventrommel 1o6 verlaufende Schienen. An ihnen ist ein Wagen 1o9 längs verschieblich geführt. Er greift mit einem an ihm drehbar gelagerten Schuh i io in die Kurvennut io6a der Trommellob ein. Demgemäß hat eine Drehung der Kurventrommel 1o6 eine Verschiebung des Wagens 1o9 längs der Schienen 1o8 zur Folge. Da die Kurvennut io6a nach einer quadratischen,Kurveverläuft, führt der Wagen 1o9 die Größe (a -I- b)2 als Schiebewert, wenn die Welle 104 die Größe (a -f- b) führt.The multiplication gear shown in FIG. 4 is based on the formula (a -E- b) 2- (a- b) 2 = 411b, where a and b are the two factors to be multiplied with one another. The transmission contains, accordingly, differential transmission or the like, by which the sum variables a -I- b and c11 -b are formed from the supplied factors a and b. Two squaring gears are connected to this, which from these. Variables a -I- b and a - b supplied to the gear unit, calculate their squares (a + b) 2 and (a - b) 2, respectively. Finally there is still an arrangement that forms the difference between these two squares and thus the result 411b . The constant 4 that occurs here is only a gear constant that can be switched off by selecting the appropriate gear ratio, speed, etc. In Fig. 4 ioo and ioi are the two input shafts of the multiplication gear; Let the factor ca be fed in via wave ioo and factor b via wave i or factor b. The two shafts ioo and ioi are connected to the two differential gears 1o2 and 103 via intermediate gears in such a way that the output shaft 104 of the differential gear I02 carries the size (a -I-b) and the output shaft 105 of the differential gear 103 carries the size (a -b) . The shaft 104 is connected to a cam drum 1o6 and the shaft 1o5 to a cam drum 107 . In each of the two cam drums 1o6 and 107 a curve with a quadratic course, ie a parabola 106a or 10711, is milled; In relation to the apex of the individual parabola, both parabolic branches are milled in, which cross each other on the drum, as can be seen from the illustration. 1o8 are two rails that are fixed to the device and run parallel to the axis of the cam drum 1o6. A carriage 1o9 is guided on them so as to be longitudinally displaceable. With a shoe i io rotatably mounted on it, it engages in the cam groove io6a of the drum lob. Accordingly, a rotation of the cam drum 1o6 results in a displacement of the carriage 1o9 along the rails 1o8. Since the curve groove io6a follows a quadratic curve, the carriage 1o9 carries the size (a -I- b) 2 as a shift value when the shaft 104 leads the size (a -f-b).

i i i sind zwei parallel zur Achse der Trommel107 verlaufende Schienen; 11r1 ihnen ist ein Wagen 112 geführt, er greift mit einem an ihm drehbar gelagerten Kurvenschuh 113 in die Kurvennut 107a der Trommel 107 ein. Infolge des quadratischen Verlaufes der Kurvennut I0711 führt somit der Wagen i 1Z die Größe (a - b) 2 als. Schiebewert, wenn die Welle 105 nach der Größe (a - b) eingestellt ist. Die hierbei auftretende Hubdifferenz der beiden Kurvenschuhe iio und 113 stellt danach im Maßstab des Getriebes das gesuchte Resultat, nämlich 4 ab, dar.iii are two rails parallel to the axis of the drum 107; 11r1 them a carriage 112 is guided, it engages with a cam shoe 113 rotatably mounted on it into the cam groove 107a of the drum 107. As a result of the square shape of the cam groove I0711, the carriage i 1Z has the size (a - b) 2 as. Shift value when the shaft 105 is adjusted according to the size (a - b). The stroke difference that occurs between the two curve shoes iio and 113 then represents the result sought, namely 4 from, on the scale of the transmission.

Zur Ausmessung dieser Hubdifferenz und zur Steuerung des, hier ebenfalls dargestellten Nachlaufmotors ist folgende Anordnung getroffen. An dem Rahmen des Wagens 112 ist ein Schlitten 114 geführt und längs des Wagens i iz über eine an diesem drehbar, aber nicht längs verschiebbar gelagerte und in .ein Mutterstück des Schlittens 114 eingreifende Spindel einstellbar. An dem Schlitten 114 isst ein Hebel 116 schwenkbar gelagert. Er trägt an seinem einen Ende ein Kontaktstück 117,- das sich in der dargestellten Nullstellung des Hebels 116 zwischen zwei an dem Schlitten 114 gehalterten Kontaktstücken 118 befindet und bei einer Aus- Lenkung des Hebels 116 an dem einen oder dem anderen der beiden Kontaktstücke i i8 Kontakt macht. Mit dem Schlitten iog ist ein Schaltstück i ig von der aus Fig. 4. ersichtlichen Gestalt verbunden. Unter der Wirkung einer an dem Schlitten 114 und dem Schalthebel 116 angreifenden Zugfeder i2o legt sich der Hebel i 16 mit seinem zweiten Ende gegen die an dem Schaltstück i ig gebildete Nase an.To measure this stroke difference and to control the, here as well The following arrangement is made. On the frame of the Car 112 is a carriage 114 is guided and along the carriage i iz over a this rotatable, but not longitudinally displaceable and mounted in .ein nut piece of the carriage 114 engaging spindle adjustable. Eats at the sled 114 Lever 116 pivotally mounted. At one end he has a contact piece 117, - which is in the illustrated zero position of the lever 116 between two on the carriage 114 held contact pieces 118 is located and at an exit steering of the lever 116 on one or the other of the two contact pieces i i8 contact power. With the slide iog, a contact piece i ig from that of FIG. 4 can be seen Shape connected. Under the action of one on the carriage 114 and the shift lever 116 engaging tension spring i2o, the lever i 16 lies against its second end the nose formed on the contact piece i ig.

Die Spindel 115 ist über ein auf ihr befestigtes Zahnrad und ein am Wagen 112 gelagertes Zwischenrad 121 mit einem an gerätefesten Teilen gelagerten Langritzel 122 gekuppelt. Dieses ist wiederum über eine Welle 123 an den Motor 124 angeschlossen. Der Motor 124 ist über die von dem Teil 117, 118 gebildete Schaltvorrichtung in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise an Spannung gelegt, und zwar, wie man sieht, in der bekannten Doppeifeldschaltung od. dgl., so daß also der Motor auf Rechts- oder Linkslauf eingeschaltet wird, je nachdem ob das Kontaktstück 117 an dem einen oder dem anderen der beiden Kontaktstücke i 18 Kontakt macht.The spindle 115 has a gear attached to it and an am Carriage 112 mounted intermediate gear 121 with one mounted on parts fixed to the device Long pinion 122 coupled. This is in turn connected to the motor 124 via a shaft 123 connected. The motor 124 is via the switching device formed by the part 117, 118 applied to voltage in the manner shown in FIG. 4, namely, as can be seen, in the known double field circuit or the like, so that the motor is on right or counterclockwise rotation is switched on, depending on whether the contact piece 117 on the one or the other of the two contact pieces i 18 makes contact.

Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen Teile ist folgende: Über die Wellen ioo und ioi werden die beiden hier mit a und b bezeichneten Faktoren zugeleitet. Die Differentialgetriebe io2 und 103 bilden aus den Eingangsgrößen a und b die Summengrößen (a -f- b) und (a-b). Aus diesen Größen errechnen die Ouadrierungsgetriebe io6, io8, iog, i io und io7, 111, 11:2, 113 die quadratischen Größen (a -I- b)= und (a - b) =. Die sich daraus ergebende Hubdifferenz der beiden Kurvenschuhe i io und 113 stellt im Maßstab des Getriebes das ResuItat 4 ab dar. Diese Hubdifferenz wird von der Welle 123 geführt.The mode of operation of the parts described last is as follows: The two factors designated here with a and b are fed in via the waves ioo and ioi. The differential gears io2 and 103 form the sum variables (a -f- b) and (ab) from the input variables a and b. From these values, the adjustment gears io6, io8, iog, i io and io7, 111, 11: 2, 113 calculate the square values (a-I-b) = and (a -b) =. The resulting stroke difference of the two cam shoes i io and 113 represents result 4 on the scale of the transmission. This stroke difference is guided by the shaft 123.

Die Übernahme der Hubdifferenz der beiden Kurvenschuhe i 1o und 113 durch die Welle 123 und den -Motor 124 geht im einzelnen folgendermaßen vor sich: Es sei ausgegangen von den in Fig. 4 gezeigten Stellungen der einzelnen Teile. Es mögen nun die Eingangsgrößen sich ändern und entsprechend die Eingangswellen ioo und ioi verstellt werden. Das hat im allgemeinen eine gegenseitige Verschiebung der Wagen iog und i 12 zur Folge. Das führt wiederum zu einer Auslenkung des Hebels 116 im einen oder anderen Sinne. Das Kontaktstück i 17 macht an dem einen oder anderen der beiden Gegenkontaktstücke 118 Kontakt und schaltet den Motor 124 im entsprechenden Drehsinne ein. Dieser treibt über die Teile 123, 122 USW. und die Spindel 115 den Schlitten 114 an. Der Hebel 116 wird durch die Verschiebung des Schlittens, 114 in die Nullstellung zurückgeführt; sobald diese erreicht ist, wird der -Motor 124 wieder abgeschaltet. Die hier nach-#,-inander beschriebenen Vorgänge treten naturgemäß nahezu gleichzeitig auf; es wird also bei einer Änderung der Hubdifferenz der Kurvenschuhe iio und 113 diese Änderung nahezu gleichzeitig von dem Motor 124 und der V`elle 123 übernommen.The takeover of the stroke difference of the two curved shoes i 1o and 113 by the shaft 123 and the motor 124 proceeds as follows: Let us start from the positions of the individual parts shown in FIG. The input variables may now change and the input shafts ioo and ioi may be adjusted accordingly. This generally results in a mutual displacement of the carriages iog and i 12. This in turn leads to a deflection of the lever 116 in one sense or the other. The contact piece i 17 makes contact with one or the other of the two mating contact pieces 118 and switches on the motor 124 in the corresponding direction of rotation. This drives through parts 123, 122, etc. and the spindle 115 to the carriage 114. The lever 116 is returned to the zero position by moving the slide 114; as soon as this is reached, the motor 124 is switched off again. The processes described here after - #, - naturally occur almost simultaneously; When the stroke difference of the curve shoes iio and 113 changes, this change is adopted almost simultaneously by the motor 124 and the shaft 123.

Der Motor 124 mit der zugehörigen Schaltung stellt hier die schon obenerwähnte Verstärkereinrichtung dar. Er bildet also das von dem -Multiplikationsgetriebe gelieferte Resultat mit Energie nach und leitet es über die Welle 123 und ein Torgelege 123 an die Spindel 126. Diese stellt entsprechend dem zugeleiteten Resultat den an den Schienen 127 geführten Support 128 ein. An dem Support sind, vorzugsweise an einer zur Einstellung des Anstellwinkels des Fräsers 129 drehbaren Scheibe i3o, das Lager für die Antriebswelle des Fräsers und der -Motor 131 gehaltert. Das hier mit 13-2 bezeichnete Werkstück ist zwischen den Teilen 133 und 134 des Schlittens 133 eingespannt. Der an den Schienen 136 geführte Schlitten wird über die Spindel 137, die Welle 138 und die Welle 139 von dem Handantrieb 14o aus eingestellt, und zwar gemäß der Größe v. Mit der Welle 139 ist eine Kurvenscheibe 141 gekuppelt: sie wird am Umfang von einem unter Federwirkung stehenden und bei 142 gelagerten Tastliebel 143 abgetastet. Der Hebel 143 überträgt seinen Einstellwert über den an ihm gebildeten Zahnbogen 143' und einige Zwischenräder auf die Welle ioo. Die Teile 141 bis 143 bilden das Funktionsgetriebe zur Lieferung des Funktionswertes V (t) in Abhängigkeit von dem Einstellwert v. Die Antriebswelle 144 der Einspannvorrichtung 134 ist mit Rücksicht auf die Einstellbarkeit des Schlittens 135 längs verschieblich mit der Welle 145 gekuppelt und über diese an den -Motor 146 angeschlossen. Dieser -Motor stellt das Werkstück 13-2 nach der Größe x ein. Mit der U'elle 145 ist eine Kurvenscheibe 147 verbunden; sie wird an ihrem Umfang von einem unter Feder"v irkung stehenden und bei 148 drehbar gelagerten Tasthebel 149 abgetastet. Dieser überträgt seinen Einstellwert über den an ihm gebildeten Zahnbogen 149" auf die `belle ioi. Die Teile 147 bis 149 stellen das zur Lieferung des Funktionswertes ,-f (x) in Abhängigkeit von dem Einstellwert (x) dienende Funktionsgetriebe dar. Es werden also dem 1lultiplikationsgetriebe als Eingangsgrößen die Funktionswerte p (x) und zugeleitet; somit bildet das Multiplikationsgetriebe das Produkt 99 (x) - W (3,) und stellt nach diesem Produkt über die N achlaufeinrichtung das Werkzeug 129 ein.The motor 124 with the associated circuit represents the amplifier device already mentioned above. It thus reproduces the result supplied by the multiplication gear with energy and transmits it via the shaft 123 and a gate gear 123 to the spindle 126. This represents the result supplied the support 128 guided on the rails 127. The bearing for the drive shaft of the milling cutter and the motor 131 are held on the support, preferably on a disk i3o which can be rotated to adjust the setting angle of the milling cutter 129. The workpiece designated here by 13-2 is clamped between the parts 133 and 134 of the slide 133. The slide guided on the rails 136 is adjusted by the manual drive 14o via the spindle 137, the shaft 138 and the shaft 139, namely according to the size v. A cam disk 141 is coupled to the shaft 139: it is scanned on the circumference by a tactile rod 143 which is under the action of a spring and is mounted at 142. The lever 143 transmits its setting value via the toothed arch 143 ' formed on it and some intermediate gears to the shaft ioo. Parts 141 to 143 form the functional gearbox for delivering the functional value V (t) as a function of the setting value v. The drive shaft 144 of the clamping device 134 is coupled to the shaft 145 in a longitudinally displaceable manner with regard to the adjustability of the slide 135 and is connected to the motor 146 via this. This motor sets the workpiece 13-2 according to the size x. A cam plate 147 is connected to the U'elle 145; it is scanned on its circumference by a spring-operated feeler lever 149 rotatably mounted at 148. This transfers its setting value to the belle ioi via the dental arch 149 "formed on it. Parts 147 to 149 represent the function gear used to deliver the function value, -f (x) as a function of the setting value (x). Thus, the function values p (x) and are fed to the multiplication gear as input variables; The multiplication gear thus forms the product 99 (x) - W (3,) and, according to this product, sets the tool 129 via the follow-up device.

Naturgemäß können auch bei der Ausführung nach Fig.4 die an Hand der Fig. 3 erläuterten Überlagerungen weiterer Summanden, deren jeder eine an sich beliebige Funktiorn von x oder y ist, vorgenommen werden. Hierzu ist noch zu ergänzen, daß man selbstverständlich .auch mehrere Multiplikations-z = 99 (x) - Y (y) + 991 (x) - Vi (y) + 992 (x) - V3 (y) + . . . + 99. (x) + V. (y) ... Als Funktionsgetriebe zur Lieferung der Funktion 9p (.e) und V (y) usw. sind in den Figuren Kurvenscheibengetriebe dargestellt. Statt dessen oder neben ihnen sind natürlich auch andere Funktionsgetriebe, z. B. Kurventrommelgetriebe oder auch Getriebe elektrischer Art verwendbar. Da es auf den Aufbau dieser Getriebe bei der vorliegenden Erfindung an sich nicht ankommt, sind sie allgemein als Funktionsgetriebe bezeichnet.Naturally, in the embodiment according to FIG. 4, the superimpositions of further summands explained with reference to FIG. 3, each of which is an inherently arbitrary function of x or y, can be carried out. It should also be added that, of course, several multiplication z = 99 (x) - Y (y) + 991 (x) - Vi (y) + 992 (x) - V3 (y) +. . . + 99. (x) + V. (y) ... As a functional gear for delivering the function 9p (.e) and V (y) , etc., cam gears are shown in the figures. Instead of this or in addition to them, of course, other functional transmissions such. B. cam drum transmission or transmission of electrical type can be used. Since the structure of these transmissions per se is not important in the present invention, they are generally referred to as functional transmissions.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Control for a curve body processing machine, in particular a milling machine, in which the tool and workpiece can be adjusted relative to one another according to three coordinates x, y, z and the curve body function z is the product 99 (x) - V (y) of a function 9p (x) of x and a function y (y) of y, characterized in that the control has two functions coupled with the relative adjustment of tool and workpiece to x and y and the function 9p ( x) or yJ (y ) supplying function gear and a multiplication gear connected to this for receiving the function values, which via its result element controls the relative adjustment of tool and workpiece to z. Provide gear and then produce cam bodies whose cam function z is constructed as follows: 2. Device according to claim I, characterized in that, based on a cam function, the ads sum expression one or more products of functions of x and functions of y and further individual functions contains from x and / or from y as links, function gears that come to the setting after x and y for the delivery of the individual functions and, if necessary, further multiplication gears with upstream function gears that are also set according to x and y are provided in connection with addition gears, which the individual summands add to the curve body function z (see. Fig. 3). 3. Device according to claim I or 2, characterized in that in which the cam function z leading transmission line an amplifier device, z. B. an automatic tracking device or a manually operated tracking device (Fo.lgeigersystem) is inserted. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German Patent Specifications No. 416 27q., 494 8 93, 5 7g 623, 5 5I 742.