DE1235697B

DE1235697B - Three-position control, especially for devices that switch without impact or slip

Info

Publication number: DE1235697B
Application number: DE1964Z0011197
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Konrad Zuse
Original assignee: Zuse KG
Current assignee: Zuse KG
Priority date: 1964-11-25
Filing date: 1964-11-25
Publication date: 1967-03-02

Description

Dreipositionssteuerung, insbesondere für stoß-und schlupffrei schaltende Vorrichtungen Die Erfindung betrifft eine Dreipositionssteuerung, insbesondere für stoß- und schlupffrei schaltende Vorrichtungen, mit einem in axialer Richtung bewegbaren Steuerschieber, dessen Axialbewegung über in seiner Bewegungsrichtung fest mit ihm verbundene Stellglieder abgreifbar ist, die wahlweise in umlaufende und in Achsrichtung gestufte Kurvennuten formschlüssig in Eingriff oder mit diesen außer Eingriff gebracht werden können.Three-position control, especially for shock and slip-free switching Devices The invention relates to a three-position control, in particular for Shock and slip-free switching devices, with a movable in the axial direction Control slide, the axial movement of which is fixed to it in its direction of movement connected actuators can be tapped, either in the circumferential or in the axial direction stepped cam grooves positively engaged or disengaged from these can be.

Bei einer bekannten Anordnung von Reibrädern an Zahnräderwechselgetrieben für Kraftfahrzeuge wird ein stoßfreies Einrücken eines Schaltstückes durch die Ausbildung und Anordnung von Kurven bewirkt.In a known arrangement of friction wheels on gear change transmissions for motor vehicles, a shock-free engagement of a contact piece is due to the training and arrangement of curves effected.

Bei einem bekannten Getriebe zur Erzielung einer hin- und hergehenden Bewegung wird eine axiale Verschiebung einer Welle durch die Ausbildung und Anordnung einer Nut bewirkt.In a known transmission to achieve a reciprocating Movement is an axial displacement of a shaft through the design and arrangement causes a groove.

Bei einer bekannten Fernsteuerung für umschaltbare Dieselmotoren werden nacheinander angeordnete Wellen über Nockenscheiben (Kurvenscheiben) geschaltet.In a known remote control for switchable diesel engines shafts arranged one after the other switched via cam disks (cam disks).

Bei einem weiteren bekannten Getriebe zur Umsetzung geradlinig hin- und hergehender Bewegungen in Drehbewegungen paralleler Wellen sind auf den Wellen Kurvenkörper befestigt, in deren Nut ein Rollenpaar derart eingreift, daß die eine Rolle mit der einen Nutenwand und die andere Rolle mit der anderen Nutenwand dauernd im Eingriff steht.In another known gearbox for implementation in a straight line and moving movements in rotational movements of parallel shafts are on the shafts Fastened cam, in the groove of a pair of rollers engages in such a way that the one Roll with one groove wall and the other roll with the other groove wall continuously is engaged.

Bei einer bekannten Schaltung zum Betrieb von Rollenmotoren zu beiden Seiten von Metallwalzgerüsten wird eine elektromagnetische Steuerung von Nockenschaltungen verwendet.In a known circuit for operating roller motors to both On the side of metal rolling stands, there is an electromagnetic control of cam circuits used.

Bei einer bekannten Steuerung für eine Kurvenkörper-Bearbeitungsmaschine wird ein Kurvenaddiergetriebe verwendet.In a known control for a cam body processing machine a curve adding gear is used.

Aus einer bekannten Nockenscheiben-Gruppen-Impulssteuervorrichtung mit mechanischer Gruppenverriegelung ist eine baulich vorteilhafte Anordnung von Nockenscheibengruppen ersichtlich.From a known cam group pulse control device with mechanical group locking is a structurally advantageous arrangement of Cam disk groups can be seen.

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine Dreipositionssteuerung geschaffen werden, bei welcher das Programm keinerlei Beschränkung unterworfen ist, d. h., es soll möglich sein, aus der ersten Position die zweite Position anzusteuern und von der zweiten Position, ohne erst die dritte Position zu erreichen, wieder in die erste Position zurückzukehren. Weiter soll durch die Erfindung das Ansteuern aller drei Positionen durch einen einzigen Magneten ermöglicht werden, damit durch die Ersparnis von Verstärkern eine Vereinfachung der Elektronik erreicht werden kann. Ferner soll die Servo-Steuerung in Gestalt der Kurvennuten möglichst einfach ausgebildet und insbesondere lange Schaltwege vermieden werden. Schließlich soll mit der Erfindung auch erreicht werden, daß Bremskräfte innerhalb der Steuerung statisch abgefangen werden, d. h., daß kein Stoß bei der Abbremsung der Bewegung des Steuerschiebers erfolgt.The present invention seeks to provide a three position controller where the program is not subject to any restrictions, d. H., it should be possible to move to the second position from the first position and from the second position without first reaching the third position back into to return to the first position. Furthermore, the invention is intended to control all three positions can be made possible by a single magnet, thus through the saving of amplifiers a simplification of the electronics can be achieved can. Furthermore, the servo control should be as simple as possible in the form of the cam grooves formed and in particular long switching paths are avoided. After all, supposed to can also be achieved with the invention that braking forces within the control be statically intercepted, d. that is, no shock when decelerating the movement of the control slide takes place.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe weisen zwei gegenläufig angetriebene koaxiale Nockenscheiben auf ihrem Umfang Verstellnocken auf, welchen die auf einer zu den Nockenscheiben achsparallelen, in Umfangsrichtung in zwei Grenzstellungen verschwenkbaren Steuerwelle angeordneten Stellglieder zugeordnet sind, die an drehfest mit ihnen verbundenen Hebeln in die Bahn der Verstellnocken verschwenkbare Gleitsteine aufweisen und über eine je nach dem Zustand der zu steuernden Elemente zu-oder abschaltbare, in axialer und Umfangsrichtung wirksame Vorrichtung mit dem Steuerschieber verbunden werden können, wobei schließlich die Verstellnocken der ersten Nockenscheibe jeweils eine entgegengesetzte axiale Bewegung auf die Gleitsteine der zugeordneten Stellglieder zu übertragen vermögen wie die Stellnocken der zweiten Nockenscheibe. Dabei stehen die Stellglieder über die in axialer und Umfangsrichtung wirksame Vorrichtung mit jeweils einem auf einer achsparallelen Phasenwelle drehfest, jedoch axial verschiebbar angeordneten Zwischenglied im Eingriff und sind in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Phasenwelle mit dem Steuerschieber in axialer Richtung schaltbar. Jeder Nocken trägt axial versetzt zwei gegeneinander phasenverschobene Gruppen von Verstellnocken, und jeder dieser Gruppen ist jeweils ein Stellglied zugeordnet, wobei jeweils zwei den verschiedenen Nockenscheiben zugeordnete Stellglieder während ihrer Bewegung in axialer Richtung zwischen zwei Grenzstellungen miteinander gekoppelt sind und von diesen Stellgliedern je nach deren Grenzstellung jeweils eines über nach entgegengesetzten Seiten geöffnete, axial verlaufende und gegeneinander jeweils um der. Steuerwellenanschlaa versetzte Schlitze drehfest mit radial an der Steuerwelle befestigten Stiften verbunden ist. Am Auslaufende der Verstellnoclzen sind radial sich erhebende Auflaufnocken für die Gleitsteine angeordnet, deren Zentrumsabstand den der Verstellnocken übertrifft. Die Verstellnocken weisen eine vertiefte, S-förmig gekrümmte Kurvennut auf. Die Phasenwelle ist mit einem Tastarm drehest verbunden, der unter der Wirkung einer Federkraft an einer umlaufenden, die Bewegung der Phasenwelle steuernden Nockenscheibe anliegt. Zumindest eine Flanke der Nut eines jeden Verstellnockens ist nach außen durch eine den Gleitstein teilweise überdeckende Führungsschulter abgeschlossen. Schließlich ist jedem Verstellglied ein mit zwei axial um den Verstellweg der Stellglieder versetzten Anschlagflächen versehener, drehfest mit den parallel zur Steuerwelle angeordneten Steuerschieber verbundener, sich radial erstreckender Anschlag zugeordnet, wobei jeweils zwei in axialer Richtung starr miteinander gekuppelten Stellgliedern ein Anschlagpaar gleicher Winkelstellung zugeordnet ist und wobei ferner der Steuerschieber in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des zu steuernden Elementes zwischen diesen Grenzstellungen verschwenkbar ist, derart, daß sich abwechselnd das eine oder andere Anschlagpaar in der Bahn der Stellglieder befindet.To solve the problem, two are driven in opposite directions coaxial cam disks on their circumference adjusting cams, which the on a axially parallel to the cam disks, in the circumferential direction in two limit positions pivotable control shaft arranged actuators are assigned, which rotatably with levers connected to them, sliding blocks pivotable in the path of the adjusting cams have and via a depending on the state of the elements to be controlled can be switched on or off, in the axial and circumferential direction effective device connected to the control slide can be, and finally the adjusting cams of the first cam disc each an opposite axial movement on the sliding blocks of the associated actuators able to transmit like the adjusting cams of the second cam disk. Stand by the actuators via the device effective in the axial and circumferential directions one in each case on an axially parallel phase shaft in a rotationally fixed manner, but axially displaceable arranged intermediate member in engagement and are dependent on the angular position the phase wave can be switched in the axial direction with the control slide. Every cam carries two axially offset groups of adjusting cams, and each of these groups is assigned an actuator, two each actuators associated with the various cam disks during their movement are coupled to one another in the axial direction between two limit positions and of these actuators depending on their limit position in each case one over to opposite pages open, axially extending and against each other around the. Control shaft coupling staggered slots rotatably connected to pins attached radially to the control shaft is. At the end of the adjustment notches there are radially rising cams arranged for the sliding blocks whose center distance exceeds that of the adjusting cams. The adjusting cams have a recessed, S-shaped curved groove. the Phase wave is connected to a probe arm rotating under the action of a Spring force on a rotating cam disk that controls the movement of the phase shaft is present. At least one flank of the groove of each adjusting cam faces outwards completed by a guide shoulder partially covering the sliding block. Finally, each adjustment member is one with two axially around the adjustment path of the actuators offset stop surfaces, non-rotatably with the parallel to the control shaft arranged control slide associated with radially extending stop, two actuators rigidly coupled to one another in the axial direction a pair of stops is assigned to the same angular position and furthermore the control slide depending on the operating state of the element to be controlled between them Limit positions is pivotable, such that alternating one or the other Stop pair is located in the path of the actuators.

In der nun folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung ist diese näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 als Anwendungsbeispiel der Erfindung eine Vorrichtung zum stoß- und schlupffreien Schalten einer angetriebenen Welle an eine gegebene Antriebsdrehbewegung, F i g. 2 a einen Querschnitt nach der Linie 11-1I in F i g.1, Fig.2b einen Detaillängsschnitt entsprechend der Linie III in F i g. 2 a, F i g. 2 c eine Draufsicht auf das in den F i g. 2 a und 2b gezeigte Detail, F i g. 3 a einen schematischen Aufriß der erfindungsgemäßen Dreipositionssteuerung, F i g. 3 b eine schematische Draufsicht auf die Nockenscheiben und die Steuerwelle gemäß F i g. 3 a, wobei die Nockenscheiben in Abwicklung gezeigt sind, F i g. 4 einen Querschnitt entsprechend der Linie IV-IV in F i g. 3 a, F i g. S schematisch die Betätigung der Phasenwelle durch eine Phasenscheibe, F i g. 6 a in perspektivischer Darstellung ein ausgeschaltetes Stellglied, F i g. 6 b ein eingeschaltetes Stellglied vor dem Eingriff in den Verstellnocken, F i g. 6 c ein Stellglied nach dem Durchlaufen eines Verstellnockens, F i g. 6 d ein Verstellglied beim Auflaufen auf einen Auflaufnocken, F i g. 7 in perspektivischer Darstellung eine weitere Ausführungsform der Erfindung, F i g. 8 einen Querschnitt hierzu, F i g. 9 einen schematischen Aufriß zu F i g. 7, F i g. 10 eine schematische Darstellung des Antriebes der Phasenwelle, F i g. 11a im Aufriß ein Detail der Führung des Gleitsteines in dem Verstellnocken und F i g. 11 b eine Draufsicht dazu. Eine angetriebene Welle 1 soll stoß- und schlupffrei vom Stillstand bis zu einer bestimmten Maximalgeschwindigkeit beschleunigt bzw. verzögert werden. Um diese Aufgabe zu lösen, kann die angetriebene Welle 1 formschlüssig wahlweise mit den Stirnrädern 2, 3 oder 4 oder aber mit den ortsfesten Kupplungsklauen 5 verbunden werden. Die Stirnräder 2 und 3 laufen mit einer periodisch zwischen dem Stillstard-und dem Geschwindigkeitsmaximum sich verändernden, jedoch gegeneinander phasenverschob°nen Geschwindigkeit um, während das Stirnrad 4 gleichförmig mit der Maximalgeschwindigkeit umläuft. Zum Verbinden mit der angetriebenen Welle weisen das Stirnrad 2 und das Stirnrad 3 zu beiden Seiten fest mit ihnen verbundene Klauen 6 und 7 bzw. 8 und 9 auf, während das Stirnrad 4 nur an einer Stirnseite Klauen 10 besitzt. Im Inneren der hohlen Welle 1 ist axial beweglich eine Schaltstange Il gelagert, welche in axialem Abstand voneinander Kupplungselemente 12, 13, 14 und 15 trägt, die durch Schlitze 16, 17, 18 und 19 in der Welle 1 aus dieser herausragen und je nach der axialen Stellung der Schaltstange 11 mit den Klauen 5 bis 10 in Eingriff gebracht werden können. Da die Kupplungselemente 12 bis 15 in die Schlitze 16 bis 19 eingepaßt sind, überträgt sich eine Drehbewegung der Kupplungselemente auf die angetriebene Welle 1.In the following description of the shown in the drawing Embodiments of the invention are explained in more detail. It shows F i g. 1 as an application example of the invention, a device for shock and slip-free Switching a driven shaft to a given drive rotary motion, FIG. 2a shows a cross section along the line 11-1I in FIG. 1, FIG. 2b shows a detailed longitudinal section corresponding to line III in F i g. 2 a, F i g. 2 c a plan view of the in the F i g. 2a and 2b detail shown, F i g. 3 a is a schematic elevation of the three-position control according to the invention, FIG. 3 b a schematic plan view on the cam disks and the control shaft according to FIG. 3 a, with the cam disks shown in development, FIG. 4 shows a cross section according to the line IV-IV in Fig. 3 a, F i g. S schematically the actuation of the phase wave by a phase disk, F i g. 6 a shows a deactivated actuator in a perspective view, FIG. 6 b an activated actuator before engaging in the adjusting cam, F i g. 6 c an actuator after passing through an adjusting cam, F i g. 6 d an adjusting member when running up against a cam, FIG. 7 in a perspective view a further embodiment of the invention, FIG. 8 shows a cross section for this, F i g. 9 is a schematic elevation of FIG. 7, fig. 10 is a schematic representation the drive of the phase wave, F i g. 11a a detail of the guidance of the sliding block in elevation in the adjusting cam and F i g. 11 b is a plan view of this. A driven shaft 1 should be shock-free and slip-free from standstill up to a certain maximum speed accelerated or decelerated. To accomplish this task, the powered Shaft 1 form-fit either with the spur gears 2, 3 or 4 or with the Fixed coupling claws 5 are connected. The spur gears 2 and 3 run with it one that changes periodically between the still start and the maximum speed, however, phase shifted from one another to speed while the spur gear 4 rotates uniformly at maximum speed. To connect with the driven Shaft have the spur gear 2 and the spur gear 3 firmly connected to them on both sides Claws 6 and 7 or 8 and 9, while the spur gear 4 only on one end face Claws 10. A shift rod is axially movable inside the hollow shaft 1 II mounted, which are axially spaced from each other coupling elements 12, 13, 14 and 15 which protrude through slots 16, 17, 18 and 19 in shaft 1 therefrom and depending on the axial position of the shift rod 11 with the claws 5 to 10 in Intervention can be brought about. Since the coupling elements 12 to 15 in the slots 16 to 19 are fitted, a rotary movement of the coupling elements is transmitted on the driven shaft 1.

Befindet sich die Schaltstange 11 in der in F i g. 1 dargestellten Stellung, so steht das Kupplungselement 15 im Eingriff mit den ortsfesten Kupplungsklauen 5, so daß sich die angetriebene Welle 1 im Stillstand befindet. Wird die Schaltstange 11. nach links in eine Mittelstellung bewegt, so kommt das Kupplungselement 15 außer Eingriff mit den Klauen 5, während gleichzeitig die Kupplungselemente 13 und 14 mit den Klauen 8 und 9 bzw. die Kupplungselemente 12 und 13 mit den Klauen 6 und 7 in Eingriff gelangen. Je nachdem wird die angetriebene Welle 1 mit dem Stirnrad 3 oder dem Stirnrad 2 drehfest verbunden. Dabei muß dafür gesorgt werden, daß sich die periodische Drehbewegung des zugeschalteten Stirnrades gerade im Stillstand befindet. Sobald die angetriebene Welle bis zum Geschwindigkeitsmaximum beschleunig worden ist, kann durch eine weitere Verschiebung der Schaltstange 11 nach links die Verbindung der Welle 1 mit einem der Stirnräder 2 oder 3 gelöst werden und das Kupplungselement 15 mit den Klauen 10 in Eingriff gebracht werden, so daß die Welle nun bis zu einer erneuten Schaltbewegung der Schaltstange 11 mit gleichförmiger Maximalgeschwindigkeit angetrieben wird. Soll der Antrieb der Welle 1 beendet werden, läuft der Vorgang in entgegengesetzter Reihenfolge ab.If the shift rod 11 is in the position shown in FIG. 1 position shown, the coupling element 15 is in engagement with the stationary coupling claws 5, so that the driven shaft 1 is at a standstill. If the shift rod 11 is moved to the left into a central position, the coupling element 15 disengages from the claws 5, while at the same time the coupling elements 13 and 14 with the claws 8 and 9 or the coupling elements 12 and 13 with the claws 6 and 7 get into engagement. The driven shaft 1 is connected to the spur gear 3 or the spur gear 2 in a rotationally fixed manner, as the case may be. It must be ensured that the periodic rotary movement of the connected spur gear is just at a standstill. As soon as the driven shaft has been accelerated to the maximum speed, the connection of the shaft 1 with one of the spur gears 2 or 3 can be released by a further shift of the shift rod 11 to the left and the coupling element 15 can be brought into engagement with the claws 10, so that the shaft is now driven until another switching movement of the switching rod 11 with a uniform maximum speed. If the drive of the shaft 1 is to be stopped, the process takes place in the opposite order.

Das beschriebene Beispiel betrifft eine Dreipositionssteuerung, durch welche der Schaltstange 11 nach einem beliebigen Programm eine Bewegung in die verschiedenen Schaltstellungen mitgeteilt werden kann.The example described relates to a three-position control by which of the shift rod 11 according to any program a movement in the different Switching positions can be communicated.

Hierzu ist die Schaltstange 11 durch eine Kupplung 20 drehbeweglich, jedoch axial fest mit einem Steuerschieber 21 verbunden, welcher entsprechend den drei Schaltpositionen der Schaltstange 11 Rastkerben 22a, 22b und 22c aufweist, in welche je nach der erreichten Schaltposition eine Rastfeder 23 eingreift. An seiner Unterseite ist der Steuerschieber 21. mit paarweise nebeneinander angeordneten Kupplungskerben 24a und 24b bzw. 25a und 25b versehen. In eine der Kupplungskerben eines jeden Paares, und zwar in die jeweils rechtsliegenden oder in die jeweils linksliegende greifen Kupplungszapfen 26 bzw. 27 ein, welche drehfest mit Zwischengliedern 28 und 29 verbunden sind, die drehfest, jedoch axial verschieblich auf einer Phasenwelle 3® angeordnet sind. Das Zwischenglied 28 ist mit einem weiteren Zwischenglied 31 gekuppelt, welches ebenfalls auf der Phasenwelle 30 sitzt. Das Zwischenglied 29 und das Zwischenglied 31 sind jeweils mit zwei Rastkerben 32a und 32b bzw. 33a und 33b versehen, welche im Zusammenwirken mit Rastfedern 34 bzw. 35 zwei axiale Stellungen der Zwischenglieder 28, 29 und 31 bestimmen. Der Abstand zwischen jeweils zwei Kupplungskerben 24 a und 2 4 b bzw. 25 a und 25 b entspricht dem Abstand zwischen den beiden Grenzstellungen der Zwischenglieder 28, 29 und 31.For this purpose, the shift rod 11 is rotatably connected by a clutch 20, but axially fixed to a control slide 21, which has locking notches 22a, 22b and 22c corresponding to the three shift positions of the shift rod 11, into which a locking spring 23 engages depending on the shift position reached. On its underside, the control slide 21 is provided with coupling notches 24a and 24b or 25a and 25b arranged side by side in pairs. Coupling pins 26 and 27 engage in one of the coupling notches of each pair, namely the right-hand one or the left-hand one, which are non-rotatably connected to intermediate members 28 and 29 which are non-rotatably but axially displaceable on a phase shaft 3® . The intermediate member 28 is coupled to a further intermediate member 31, which is also seated on the phase shaft 30. The intermediate member 29 and the intermediate member 31 are each provided with two b notches 32a and 32b and 33 a and 33 axially in cooperation with locking springs 34 and 35, two positions of the intermediate members 28, 29 and 31 determine. The distance between two coupling notches 24 a and 2 4 b or 25 a and 25 b corresponds to the distance between the two limit positions of the intermediate members 28, 29 and 31.

An ihrer Unterseite besitzen die Zwischenglieder 28, 29 und 31 bogenförmige Schaltnuten 36, 37, 38 und 39, in welche ständig jeweils Schaltsegmente 40, 41, 42 bzw. 43 eingreifen, die drehfest mit Stellgliedern 44, 45, 46 bzw. 47 verbunden sind, die mit einer gevrissen, nachstehend erläuterten Einschränkung lose drehbar und axial verschieblich auf einer Steuerwelle 62 gelagert sind. Jedes Stellglied besitzt einen sich radial erstreckenden Arm 48, 49, 50 bzw. 51, wobei sich die Arme 48 und 49 der Stellglieder 44 und 45 in entgegengesetzter Richtung erstrecken wie die Arme 50 und 51 der Stellglieder 46 und 47, und zwar erstrecken sich diese Arme jeweils in Umfangsrichtung der den Stellgliedern zugeordneten Nockenscheiben 52 und 53 jeweils entgegen deren Drehsinn. An ihrem freien Ende tragen die Arme 48 bis 51 Gleitsteine 54, 55, 56 und 57, welche zum Eingriff in Verstellnocken 58 a und 58 b auf der Nockenscheibe 52 bzw. in Verstellnocken 59 a und 59 b auf der Nokkenscheibe 53 bestimmt sind. Die Arme 48 bis 51 besitzen sich axial erstreckende Haltestifte 60, 61, 62 bzw. 63, welche jeweils in der in F i g. 6 d dargestellten Weise dazu dienen, im Zusammenwirken mit ortsfesten Rastfedern 64, 65, 66 bzw. 67 die Stellglieder in ihrer Ruhelage zu halten, in welcher die Gleitsteine 54 bis 57 aus der Bahn der Verstellnokken 58 a, 58 b bzw. 59 a, 59 b geschwenkt sind.On their underside, the intermediate members 28, 29 and 31 have arcuate switching grooves 36, 37, 38 and 39, in which respectively switching segments 40, 41, 42 and 43 engage, which are rotatably connected to actuators 44, 45, 46 and 47 which are loosely rotatably and axially displaceably mounted on a control shaft 62 with a constriction explained below. Each actuator has a radially extending arm 48, 49, 50 and 51, respectively, with arms 48 and 49 of actuators 44 and 45 extending in the opposite direction as arms 50 and 51 of actuators 46 and 47, namely extending Arms each in the circumferential direction of the cam disks 52 and 53 assigned to the actuators, in each case opposite to their direction of rotation. At their free end, the arms 48 to 51 carry sliding blocks 54, 55, 56 and 57, which are intended for engagement in adjusting cams 58 a and 58 b on the cam disk 52 and in adjusting cams 59 a and 59 b on the cam disk 53. The arms 48 to 51 have axially extending retaining pins 60, 61, 62 and 63, which are each in the form shown in FIG. 6 d are used in cooperation with stationary locking springs 64, 65, 66 and 67 to hold the actuators in their rest position, in which the sliding blocks 54 to 57 from the path of the adjusting cams 58 a, 58 b and 59 a, 59 b are pivoted.

Sämtliche Stellglieder 44 bis 47 weisen in axialer Richtung verlaufende, sich nach einer Stirnseite der Stellglieder öffnende Schlitze 68. 69, 70 und 71 auf, welche miteinander fluchten, wenn sich sämtliche Stellglieder in ihrer Ruhestellung befinden. Die Schlitze 68 und 69 der der Nockenscheibe 52 zugeordneten Stellglieder 44 und 45 öffnen sich dabei in entgegengesetzter Richtung wie die Schlitze 70 und 71 der der Nockenscheibe 53 zugeordneten Stellglieder 46 und 47; und zwar öffnen sich die Schlitze jeweils entgegen der von den Verstellnocken 58 a bzw. 58 b oder 59 a bzw. 59 b auf die jeweils zugeordneten Stellglieder übertragenen Verschiebebewegung.All actuators 44 to 47 have axially extending slots 68, 69, 70 and 71 which open towards an end face of the actuators and which are aligned with one another when all actuators are in their rest position. The slots 68 and 69 of the actuators 44 and 45 associated with the cam disk 52 open in the opposite direction to the slots 70 and 71 of the actuators 46 and 47 associated with the cam disk 53; namely, the slots open in each case against the displacement movement transmitted by the adjusting cams 58 a or 58 b or 59 a or 59 b to the respective associated actuators.

Am Ende der Steuerwelle 72 ist drehfest mit ihr ein Hebel 73 verbunden, welcher unter der Wirkung einer nicht dargestellten Feder an einem Stellarm 74 eines Stehmagneten 75 anliegt. Je nach dem Erregungszustand des Stellmagneten 75 kann die Steuerwelle 72 um einen bestimmten Winkelbetrag in zwei Grenzstellungen bewegt werden.At the end of the control shaft 72, a lever 73 is non-rotatably connected to it, which, under the action of a spring (not shown), rests on an actuating arm 74 of a stationary magnet 75. Depending on the state of excitation of the actuating magnet 75, the control shaft 72 can be moved into two limit positions by a certain angular amount.

Auf der Steuerwelle 72 befinden sich radial erstreckende Mitnehmerstifte 76, 77, 78 und 79, von denen die Stifte 76 und 77 sowie die Stifte 78 und 79 jeweils in axialer Richtung miteinander fluchten, während die erste aus den Stiften 76 und 77 gebildete Gruppe gegenüber der zweiten aus den Stiften 78 und 79 gebildeten Gruppe um einen Winkel versetzt ist, welcher dem Winkel zwischen den beiden Grenzstellungen der Steuerwelle 72 entspricht. Da die Stellglieder 44 und 47 über die Zwischenglieder 28 und 31 in axialer Richtung starr miteinander verbunden sind, und da weiter die Stellglieder 45 und 46 in axialer Richtung starr über das Zwischenglied 29 verbunden sind, führen die Stellglieder 44 und 47 bzw. die Stellglieder 45 und 46 axiale Bewegungen stets gemeinsam aus. Die den Stellgliedern 44 und 47 zugeordneten Stifte 76 und 79 bzw. die den Stellgliedern 45 und 46 zugeordneten Stifte 77 und 78 sind nun derart angeordnet, daß sich je nach der axialen Grenzstellung jeweils immer nur ein Stift im Eingriff mit einem einer gemeinsam axial verschiebbaren Stellgliedergruppe zugehörigen Stellglied befindet.Radially extending driver pins are located on the control shaft 72 76, 77, 78 and 79, of which pins 76 and 77 and pins 78 and 79, respectively in the axial direction are aligned with each other, while the first of the pins 76 and 77 compared to the second group formed from the pins 78 and 79 is offset by an angle which is the angle between the two limit positions the control shaft 72 corresponds. Since the actuators 44 and 47 via the intermediate members 28 and 31 are rigidly connected to one another in the axial direction, and there continues the Actuators 45 and 46 are rigidly connected in the axial direction via the intermediate member 29 are, the actuators 44 and 47 and the actuators 45 and 46 lead axial movements always together. The actuators 44 and 47 associated pins 76 and 79 or the pins 77 and 78 assigned to the actuators 45 and 46 are now of this type arranged that there is always only one pin depending on the axial limit position in engagement with a jointly axially displaceable group of actuators Actuator is located.

Die Verstellnocken 58 a und 58 b bzw. 59 a und 59 b sind auf die zylindrische Umfangsfläche der Nockenscheiben 52 bzw. 53 aufgesetzt und weisen jeweils eine S-förmig gekrümmte Nut 80 a und 80 b bzw. 81 a und 81 b auf, deren Ein- und Auslaufenden in Umfangsrichtung verlaufen, jedoch um den den Stellgliedern 44, 45, 46 und 47 mitzuteilenden Verschiebeweg gegeneinander versetzt sind. An das Auslaufende der Verstellnocken schließt sich jeweils ein Auflaufnocken 82a und 82 b bzw. 83 a und 83 b an. Die Höhe des Auflaufnockens überschreitet geringfügig die Höhe der Verstellnocken.The adjusting cams 58 a and 58 b or 59 a and 59 b are placed on the cylindrical peripheral surface of the cam disks 52 and 53 and each have an S-shaped curved groove 80 a and 80 b or 81 a and 81 b, whose Incoming and outgoing ends run in the circumferential direction, but are offset from one another by the displacement path to be communicated to the actuators 44, 45, 46 and 47. At the outlet end of the shift cam in each case a stop cam 82a and 82 b or 83 a and 83 b closes on. The height of the approach cam slightly exceeds the height of the adjustment cam.

Für die Beschreibung der Wirkungsweise wird von der in F i g. 3 a dargestellten Stellung des Steuerschiebers ausgegangen. Soll der Steuerschieber nach links verschoben werden, so wird der Stellmagnet 75 erregt und verschwenkt dadurch die Steuerwelle 73, in F i g. 3 a von rechts gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn. Da die Stellglieder 44 und 45 über die Stifte 76 und 77 und die Schlitze 68 und 69 drehfest mit der Steuerwelle 72 verbunden sind, nehmen sie an dieser Winkelbewegung der Steuerwelle 72 teil. Die Schlitze 70 und 71 der Stellglieder 46 bzw. 47 befinden sich nicht im Eingriff mit den zugehörigen Stiften 78 bzw. 79, so daß diese Stellglieder von den Rastfedern 66 und 67 in ihrer ausgehobenen Stellung festgehalten werden und nicht an der Winkelbewegung der Steuerwelle 72 teilnehmen. Durch die Erregung des Magneten 75 wird also erreicht, daß sich die beiden Gleitsteine 54 und 55 in die Bahn der zugehörigen Verstellnocken 58 a und 58 b bewegen und daß zugleich die Stifte 78 und 79 vor die Schlitze 70 und 71 der Stellglieder 46 und 47 geschwenkt werden. Entsprechend der Relativlage zwischen Steuerwelle 72 und Nockenscheibe 52 wird der Verstellnocken 58 a als erster den zugeordneten Gleitstein 54 erreichen und dadurch das zugehörige Stellglied 44 nach rechts verschieben. Da das Stellglied 44 über das Schaltsegment 40 mit dem Zwischenglied 28 in axialer Richtung starr gekuppelt ist, wird auch dieses Zwischenglied 28 und das zugleich mit diesem verbundene Zwischenglied 31 nach rechts bewegt. In Abhängigkeit von der Drehbewegung der Nockenscheiben 52 und 53 läuft eine Phasenscheibe 85 um, welche über ihren Umfang gleichmäßig verteilte Nocken 86 aufweist. Am Umfang der Nockenscheibe 85 liegt unter der Wirkung einer Feder 87 eine Anlaufrolle 88 an, welche am freien Ende eines mit der Phasenwelle 30 drehfest verbundenen Schwenkarmes 89 gelagert ist. Durch die Phasenscheibe 85 wird der Phasenwelle 30 eine derartige periodische Bewegung mitgeteilt, daß abwechselnd der Kupplungszapfen 26 oder der Kupplungszapfen 27 mit dem Steuerschieber 21 in Eingriff gelangt, und zwar derart, daß der Kupplungszapfen 26 eine Schaltverbindung herstellt, während die Verstellnocken 58 a und 59 b die Steuerwelle 72 passieren, jedoch der Kupplungszapfen 27 in Eingriff gelangt, während die Verstellnocken 58 b und 59 a die Steuerwelle passieren.For the description of the mode of action of the in F i g. 3 a shown position of the control slide assumed. If the control slide is to be shifted to the left, the control magnet 75 is energized and thereby pivots the control shaft 73, in FIG. 3 a seen from the right, counterclockwise. Since the actuators 44 and 45 are non-rotatably connected to the control shaft 72 via the pins 76 and 77 and the slots 68 and 69, they take part in this angular movement of the control shaft 72. The slots 70 and 71 of the actuators 46 and 47 are not in engagement with the associated pins 78 and 79, so that these actuators are held in their raised position by the detent springs 66 and 67 and do not participate in the angular movement of the control shaft 72 . By energizing the magnet 75 it is achieved that the two sliding blocks 54 and 55 move in the path of the associated adjusting cams 58 a and 58 b and that at the same time the pins 78 and 79 are pivoted in front of the slots 70 and 71 of the actuators 46 and 47 will. Accordingly, the relative position between the control shaft 72 and cam plate 52, the shift cam 58 a reach the first to the associated sliding block 54 and thereby move the associated actuator 44 to the right. Since the actuator 44 is rigidly coupled to the intermediate member 28 via the switching segment 40 in the axial direction, this intermediate member 28 and the intermediate member 31 connected to it at the same time are also moved to the right. Depending on the rotational movement of the cam disks 52 and 53, a phase disk 85 revolves, which has cams 86 evenly distributed over its circumference. Under the action of a spring 87, a run-up roller 88 rests on the circumference of the cam disk 85 and is mounted on the free end of a swivel arm 89 connected to the phase shaft 30 in a rotationally fixed manner. Through the phase disk 85, the phase shaft 30 is informed of such a periodic movement that the coupling pin 26 or the coupling pin 27 alternately engages with the control slide 21, in such a way that the coupling pin 26 establishes a switching connection, while the adjusting cams 58 a and 59 b pass the control shaft 72, but the coupling pin 27 engages while the adjusting cams 58 b and 59 a pass the control shaft.

Im. vorliegenden Fall befindet sich also der Kupp- lungszapfen 26 in übereinstimmung mit der Stellung des Steuerschiebers 21 im Eingriff mit der Kupplungskerbe 24 b. Die Verstellbewegung des Stellgliedes 44 und des Zwischengliedes 28 wird demnach auch auf den Steuerschieber 21 übertragen, der damit in die mittlere Position geschoben wird, worauf die Rastfeder 23 in die Kerbe 22 b einrastet.In the present case, the coupling pin 26 is in engagement with the coupling notch 24b in accordance with the position of the control slide 21. The adjusting movement of the actuator 44 and the intermediate member 28 is accordingly also transmitted to the control slide 21, which is thus pushed into the middle position, whereupon the detent spring 23 engages in the notch 22 b.

Nach dem Verlassen des Verstellnockens 58 a läuft der Gleitstein 54 auf den am Auslaufende der Nut 80a befindlichen Auflaufnocken 82a auf und wird dadurch wieder aus der Bahn des Verstellnockens 58a gehoben und in dieser ausgehobenen Stellung durch die Rastfeder 64 festgehalten. Diese Aushebebewegung ist möglich geworden, da bei der Verschiebung des Stellgliedes 44 nach rechts der Stift 76 aus dem Schlitz 68 herausgeglitten ist und das Verstellglied 44 somit lose verschwenkbar auf der Steuerwelle 72 sitzt. Bei dieser axialen Verstellbewegung ist aber zugleich das mit dem Stellglied 44 in axialer Richtung starr gekuppelte Stellglied 47 verschoben worden, so daß der Stift 79 nunmehr in den Schlitz 71 des Stellgliedes 47 hakt.After leaving the adjusting cam 58a, the sliding block 54 runs onto the run-up cam 82a located at the outlet end of the groove 80a and is thereby lifted out of the path of the adjusting cam 58a again and held in this raised position by the detent spring 64. This lifting movement has become possible because when the actuator 44 is displaced to the right, the pin 76 has slipped out of the slot 68 and the adjusting member 44 is thus loosely pivoted on the control shaft 72. During this axial adjustment movement, the actuator 47, which is rigidly coupled to the actuator 44 in the axial direction, has been displaced so that the pin 79 now hooks into the slot 71 of the actuator 47.

Wird die Erregung des Elektromagneten 75 beibehalten, so bleibt auch der Winkelaufschlag der Steuerwelle 72 erhalten, so daß als Nächstes der Gleitstein 55 in den Verstellnocken 80 b einläuft und ebenfalls nach rechts verschoben wird. in Abhängigkeit von der Phasenwelle wurde inzwischen der Kupplungszapfen 26 aus der Kupplungskerbe 24 b geschwenkt und der Kupplungszapfen 27 entsprechend der Stellung des nunmehr um eine Position nach rechts verschobenen Steuerschiebers 21 in die Kupplungskerbe 25 a eingeschwenkt. Da die Verstellbewegung des Stellgliedes 45 von diesen in der vorstehend bereits beschriebenen Weise durch den Eingriff des Schaltsegmentes 41 in das Zwischenglied 29 auf dieses übertragen wird, wird die Verstelibewegung schließlich von dem Kupplungszapfen 27 auf den Steuerschieber 21 übertragen, so daß dieser um eire weitere Position nach rechts verschoben wird, bis die Rastfeder 23 in die Kerbe 22 a einrastet. Damit hat der Steuerschieber 21 seine rechte Grenzstellung erreicht. Nach dem Durchlaufen des Verstellnockens 80 b wurde der Gleitstein 55 durch den Auflaufnocken 82b angehoben und mit Hilfe der Rastfeder 65 in seiner ausgehobenen Stellung festgehalten. Durch die Verstellbewegung wurde weiter das Stellglied 45 außer Eingriff mit den Zapfen 77 gebracht, während das Stellglied 46 nunmehr mit seinen Schlitz 70 den Zapfen 78 umschließt. Soll der Steuerschieber 21 wieder nach links bewegt werden, so wird die Erregung des Magneten 75 unterbrochen, worauf die Steuerwelle 72 in ihre andere Grenzstellung verschwenkt wird. Dadurch werden auch die nunmehr drehfest mit der Steuerwelle 72 verbundenen Stellglieder 46 und 47 verschwenkt, so daß die Gleitsteine 56 und 57 in die Bahn der Verstellnocken 59a bzw. 59b geschwenkt werden. Je nach Phasenlage kommt zunächst der Gleitstein 56 oder der Gleitstein 57 zum Eingriff in den zugehörigen Verstellnocken, so daß in analoger Weise zu den vorstehend beschriebenen Vorgängen der Steuerschieber 21 zunächst durch den Eingriff des Kupplungszapfens 27 in die Kupplungskerbe 25 a oder durch den Eingriff des Kupplungszapfens 26 in die Kupplungskerbe 24 a um eine Position nach links und durch den darauffolgenden Eingriff des Kupplungszapfens 26 in die Kupplungskerbe 24b oder des Kupplungszapfens 27 in die Kupplungskerbe 25 b nach links bewegt wird.If the excitation of the electromagnet 75 is maintained, the angular impact of the control shaft 72 is retained, so that the sliding block 55 next enters the adjusting cam 80 b and is also shifted to the right. In the meantime, depending on the phase wave, the coupling pin 26 has been pivoted out of the coupling notch 24 b and the coupling pin 27 has been pivoted into the coupling notch 25 a according to the position of the control slide 21, which has now been shifted one position to the right. Since the adjusting movement of the actuator 45 is transmitted by these in the manner already described above by the engagement of the switching segment 41 in the intermediate member 29 , the adjusting movement is finally transmitted from the coupling pin 27 to the control slide 21, so that it can move further is shifted to the right until the detent spring 23 engages in the notch 22 a. The control slide 21 has thus reached its right limit position. After passing through the adjusting cam 80b, the sliding block 55 was raised by the run-up cam 82b and held in its raised position with the aid of the detent spring 65. The adjusting movement further disengaged the actuator 45 from the pin 77, while the actuator 46 now surrounds the pin 78 with its slot 70. If the control slide 21 is to be moved to the left again, the excitation of the magnet 75 is interrupted, whereupon the control shaft 72 is pivoted into its other limit position. As a result, the actuators 46 and 47, which are now non-rotatably connected to the control shaft 72, are also pivoted, so that the sliding blocks 56 and 57 are pivoted into the path of the adjusting cams 59a and 59b , respectively. Depending on the phase position, the sliding block 56 or the sliding block 57 first engages the associated adjusting cam, so that, in a manner analogous to the operations described above, the control slide 21 initially engages the coupling pin 27 in the coupling notch 25 a or through the engagement of the coupling pin 26 in the coupling notch 24 a by one position to the left and is moved to the left by the subsequent engagement of the coupling pin 26 in the coupling notch 24b or the coupling pin 27 in the coupling notch 25 b .

Soll nach der oben beschriebenen Verstellbewegung des Steuerschiebers 21 aus der linken Endstellung in die mittlere Position die weitere Bewegung des Steuerschiebers 21 nach rechts unterbrochen und dieser wieder in die linke Endstellung bewegt werden, so wird nach dem Durchlaufen des Gleitsteines 54 durch den Verstellnocken 58a die Erregung des Magneten 75 unterbrochen. Die Steuerweile 72 wird dann sofort in ihre andere Endstellung verschwenkt, so daß die zu diesem Zeitpunkt mit der Steuerwelle 72 drehfest verbundenen Stellglieder 45 und 47 an dieser Verschwenkbewegung teilnehmen, d. h., es wird der Gleitstein 55 wieder aus der Bahn des zugehörigen Verstellnockens 58 b herausgeschwenkt, während der Gleitstein 57 in die Bahn des zugeordneten Verstellnockens 59 gebracht wird. Beim Durchlaufen des Verstellnockens 59 b wird der Gleitstein 57 nach links geschoben, wodurch auch das Zwischenglied 31 nach links bewegt wird und diese Bewegung auf das starr gekoppelte Zwischenglied 28 übertragen wird, das seinerseits über den Kupplungszapfen 26 und die Kupplungskerbe 24 b den Steuerschieber 21 wieder nach links bewegt, bis die Rastfeder 23 in die Kerbe 22c einrastet. Durch die Verstellbewegung wurde das Stellglied 47 wieder außer Eingriff mit dem Stift 79 gebracht, während durch die gleichzeitig erfolgte axiale Bewegung des Stellgliedes 44 der Stift 76 nunmehr wieder in den Schlitz 68 dieses Stellgliedes 44 eingreift, so daß die gleiche Ausgangslage wieder besteht, wie sie in den F i g. 3 a und 3 b dargestellt ist.If, after the above-described adjustment movement of the control slide 21 from the left end position to the middle position, the further movement of the control slide 21 to the right is to be interrupted and this is to be moved back to the left end position, then after the sliding block 54 has passed through the adjusting cam 58a, the excitation of the magnet 75 interrupted. The control shaft 72 is then immediately pivoted into its other end position, so that the actuators 45 and 47, which are connected to the control shaft 72 in a rotationally fixed manner at this point in time, participate in this pivoting movement, ie the slide block 55 is pivoted out of the path of the associated adjusting cam 58 b again , while the sliding block 57 is brought into the path of the associated adjusting cam 59. When passing through the adjusting cam 59 b , the sliding block 57 is pushed to the left, whereby the intermediate member 31 is also moved to the left and this movement is transmitted to the rigidly coupled intermediate member 28, which in turn controls the control slide 21 via the coupling pin 26 and the coupling notch 24 b moved to the left until the detent spring 23 snaps into the notch 22c. The adjusting movement disengaged the actuator 47 from the pin 79, while the simultaneous axial movement of the actuator 44 now engages the pin 76 again in the slot 68 of this actuator 44 so that the same starting position exists again as it does in Figs. 3 a and 3 b is shown.

Bei den in den F i g. 7 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispielen werden im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen neben den Nockenscheiben 52 und 53 nur zwei Achsen, nämlich die Achse des Steuerschiebers 21 und die Achse der Steuerwelle 72, benötigt, während die in F i g. 3 a deutlich erkennbare dritte Achse der Phasenwelle 30 nicht mehr benötigt wird. Auf diese Weise läßt sich eine besonders gedrängte Bauweise des Gesamtgetriebes erreichen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Funktionen der Phasenwelle 30 und des Steuerschiebers 21 miteinander in einer Welle 100 vereinigt werden. Diese Welle 100 steht axial fest, jedoch in Drehrichtung lose mit der Schaltstange 11 in Verbindung. Der Welle 100 wird in gleicher Weise wie der Phasenwelle 30 eine periodische Schwingbewegung auferlegt, und zwar wie bei der Welle 30 beschrieben, durch eine Phasenscheibe oder aber in der in F i g. 10 dargestellten Weise. Die F i g. 10 betrifft dabei eine Anordnung, wie sie dann zur Anwendung kommt, wenn mehrere Teilpositionssteuerungen vorzusehen sind, welche ringförmig angeordnet sind. Es wird dann durch einen von einer Welle 101 angetriebenen Exzenter 102 über eine Kupplungslasche 103 eine Schwingbewegung auf einen Zapfen 104 übertragen, welcher fest mit einer Scheibe 105 verbunden ist. Die Scheibe 105, welche nun zwischen zwei Grenzstellungen periodisch Schwingbewegungen ausführt, ist an ihrem Umfang mit Kerben 106n, 106b, 106c usw. versehen, in welche mit zylindrischen Rollen 107a, 107b und 107e versehene Zapfen 108 a, 108 b und 108c eingreifen, die am freien Ende von Schwenkhebeln 109a, 109b und 109c sitzen, die ihrerseits drehfest mit Phasenwellen 100a, 100b und 100c verbunden sind.In the case of the FIGS. 7 to 9, in contrast to the embodiments described above, in addition to the cam disks 52 and 53, only two axes, namely the axis of the control slide 21 and the axis of the control shaft 72, are required, while the one shown in FIG. 3 a clearly recognizable third axis of the phase wave 30 is no longer required. In this way, a particularly compact design of the overall transmission can be achieved. This is made possible by the fact that the functions of the phase shaft 30 and the control slide 21 are combined with one another in one shaft 100 . This shaft 100 is axially fixed, but is loosely connected to the shift rod 11 in the direction of rotation. The shaft 100 is subjected to a periodic oscillating movement in the same way as the phase wave 30 , specifically as described for the shaft 30, by a phase disk or in the manner shown in FIG. 10 illustrated manner. The F i g. 10 relates to an arrangement that is used when a plurality of partial position controls are to be provided, which are arranged in a ring. An oscillating movement is then transmitted by an eccentric 102 driven by a shaft 101 via a coupling plate 103 to a pin 104 , which is firmly connected to a disk 105. The plate 105, which now performs periodic swinging movement between two limit positions, is provided at its periphery with notches 106n, 106b, 106c, etc., in which cylindrical roller 107a, 107b and 107e provided pins 108 a, 108 b and 108 c engage, which sit at the free end of pivot levers 109 a, 109 b and 109 c, which in turn are rotatably connected to phase shafts 100 a, 100 b and 100 c.

Auf der Steuerwelle 72 sitzen in der vorstehend bereits beschriebenen Weise Stellglieder 144, 145, 146 und 147, wobei der wesentliche Unterschied nur darin besteht, daß die Reihenfolge der Stellglieder nunmehr umgekehrt ist, d. h., die rechts angeordneten Stellglieder 144 und 145 dienen zur Übertragung der nach rechts gerichteten Bewegung, während die links angeordneten Stellglieder 146 und 147 zur Übertragung der nach links gerichteten Bewegung vorgesehen sind. Die Stellglieder sind in bereits beschriebener Weise mit Schlitzen 168, 169, 170 und 171 versehen, welche mit drehfest auf der Steuerwelle 72 angeordneten Stiften 176, 177, 178 und 179 zusammenwirken. Am Umfang der Stellglieder 144 bis 147 befinden sich in ebenfalls bereits beschriebener Weise Schaltsegmente 140, 141, 142 und 143, welche geeignet sind, mit auf der Welle 100 angeordneten Anschlägen 110, 111, 112 und 113 zur übertragung einer Axialbewegung zusammenzuwirken. Diese drehfest mit der Welle 100 verbundenen Anschläge sind als gabelförmige Hebel ausgebildet, welche an ihrem freien Ende jeweils zwei Anschlagflächen 110 a und 110 b, 111 a und 111 b, 112 a und 112 b sowie 113 a und 113 b aufweisen. Die Anschlagflächen eines jeden Anschlages 110, 111, 112 und 113 sind jeweils nach der gleichen Seite gerichtet, wobei die Anschlagflächen 110 a und 110 b bzw. 111 a und 111 b der Anschläge 110 und 111 nach links weisen, während die Anschlagflächen 112a und 112 b bzw. 113 a und 113 b der Anschläge 112 und 113 nach rechts weisen. Die Anschläge 110 und 112 sowie die Anschläge 111 und 113 weisen jeweils in die gleiche radiale Richtung, wobei die Anschläge 110 und 112 einerseits sowie die Anschläge 111 und 113 andererseits einen Winkel miteinander einschließen, welcher dem Ausschlag der Welle 100 während ihrer periodischen Schwingbewegung entspricht. Die Schaltsegmente 140 bis 143 auf den Stellgliedern 144 bis 147 sind den Anschlägen 110 bis 113 nun derart zugeordnet, daß infolge der Schwingbewegung der Welle 100 jeweils immer nur entweder die Anschläge 110 und 112 bzw. die Anschläge 111 und 113 mit den Schaltsegmenten 140 und 142 bzw. den Schaltsegmenten 141 und 143 in Eingriff kommen. Die Stellglieder 144 und 146 bzw. die Stellglieder 145 und 147 sind jeweils derart miteinander verbunden, daß sie in axialer Richtung Bewegungen gemeinsam ausführen, in Umfangsrichtung jedoch unabhängig voneinander verschwenkbar sind.On the control shaft 72 sit in the manner already described above, actuators 144, 145, 146 and 147, the main difference only being that the order of the actuators is now reversed, that is, the actuators 144 and 145 arranged on the right are used to transmit the movement directed to the right, while the actuators 146 and 147 arranged on the left are provided for transmitting the movement directed to the left. The actuators are provided in the manner already described with slots 168, 169, 170 and 171 , which cooperate with pins 176, 177, 178 and 179 which are arranged on the control shaft 72 in a rotationally fixed manner. On the periphery of the actuators 144 to 147 there are switching segments 140, 141, 142 and 143, also already described, which are suitable for interacting with stops 110, 111, 112 and 113 arranged on the shaft 100 to transmit an axial movement. These stops, which are non-rotatably connected to the shaft 100, are designed as fork-shaped levers which each have two stop surfaces 110 a and 110 b, 111 a and 111 b, 112 a and 112 b and 113 a and 113 b at their free end. The stop surfaces of each stop 110, 111, 112 and 113 are each directed to the same side, with the stop surfaces 110 a and 110 b or 111 a and 111 b of the stops 110 and 111 pointing to the left, while the stop surfaces 112 a and 112 b and 113 a and 113 b of the stops 112 and 113 point to the right. The stops 110 and 112 and the stops 111 and 113 each point in the same radial direction, with the stops 110 and 112 on the one hand and the stops 111 and 113 on the other hand forming an angle that corresponds to the deflection of the shaft 100 during its periodic oscillating movement. The switching segments 140 to 143 on the actuators 144 to 147 are now assigned to the stops 110 to 113 in such a way that, due to the oscillating movement of the shaft 100 , only either the stops 110 and 112 or the stops 111 and 113 with the switching segments 140 and 142 or the switching segments 141 and 143 come into engagement. The actuators 144 and 146 or the actuators 145 and 147 are each connected to one another in such a way that they execute movements together in the axial direction, but can be pivoted independently of one another in the circumferential direction.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist nun ausgehend von der Stellung der Vorrichtung beschrieben, wie sie in den F i g. 7 und 9 dargestellt ist. Es wird dabei angenommen, daß zunächst eine Bewegung nach rechts erfolgen soll. Durch eine entsprechende Bewegung der Steuerwelle 72 werden die Gleitsteine 154 und 155 der Stellglieder 144 und 145 in die Bahn der entsprechenden Verstellnocken bewegt. In an sich schon beschriebener Weise wird einer der Gleitsteine von dem zugeordneten Verstellhocken erfaßt und nach rechts bewegt. Entsprechend der Darstellung in F i g. 7 muß zunächst der Gleitstein 155 von dem ihm zugeordneten Verstellnokken erfaßt werden, weil der Anschlag 111 im Gefolge der Phasenbewegung der Welle 100 soeben im Eingriff mit dem Schaltsegment 141 ist und, wie oben erwähnt, die Bewegung der Phasenwelle in Abhängigkeit vom Durchlauf der Verstellnocken unter der Steuerwelle 72 erfolgt. Beim Durchlauf des zugeordneten Verstelinockens wird der Gleitstein 155 nach rechts bewegt, diese Bewegung wird von dem Schaltsegment 141 auf die Anschlagfläche 111 a des Anschlages 111 übertragen, der durch seine feste Verbindung mit der Welle 100 diese nach rechts bewegt und somit auch die axial fest mit der Welle 100 verbundene Schaltstange 11. Bei der Bewegung des Stellgliedes 145 nach rechts ist der Stift 177 aus dem Schlitz 169 tierausgeglitten, so daß unabhängig von der Stellung der Steuerwelle 72 beim Herauslaufen des Gleitsteines 155 aus der Nut des zugehörigen Verstellnockens der Gleitstein 155 durch den entsprechenden Auflaufnocken ausgehoben werden kann. Zugleich wurde aber auch das Stellglied 147 nach rechts bewegt, so daß der Stift 179 sich nunmehr in Schlitz 171 befindet und das Stellglied 147 somit drehfest mit der Steuerwelle 172 verbunden ist. Wird die Steuerwelle 72 in ihrer Stellung nicht verändert, so läuft anschließend der Gleitstein 154 in den ihn zugeordneten Verstellnocken ein und bewegt sich ebenfalls nach rechts, wobei über die Anschlagfläche 110 b des nunmehr in die Bahn des Schaltsegmentes 176 geschwenkten Anschlages 110 die Welle 100 wiederum nach rechts mitgenommen wird. Soll dagegen nach der ersten Rechtsbewegung eine Bewegung nach links erfolgen, so wird durch entsprechende Schaltung des Steuermagneten 75 die Welle 72 in ihre andere Grenzstellung bewegt, wodurch der Gleitstein 154 aus der Bahn des ihm zugeordneten Verstellnockens ausgehoben, der Gleitstein 157 jedoch in die Bahn des ihm zugeordneten Verstellnockens hineinbewegt wird. Sobald durch die Bewegung der Welle 100 eine Verbindung zwischen dem Schaltsegment 143 und der Anschlagfläche 113 a zustande kommt, wird beim Durchlaufen des zugehörigen Verstellnockens durch den Gleitstein 157 die Welle 100 wieder nach links bewegt.The mode of operation of this embodiment will now be described on the basis of the position of the device as shown in FIGS. 7 and 9 is shown. It is assumed that a movement to the right is to take place first. By a corresponding movement of the control shaft 72, the sliding blocks 154 and 155 of the actuators 144 and 145 are moved into the path of the corresponding adjusting cams. In a manner already described, one of the sliding blocks is grasped by the associated adjusting cam and moved to the right. According to the illustration in FIG. 7, the sliding block 155 must first be detected by the adjustment cam assigned to it, because the stop 111 is just in engagement with the switching segment 141 as a result of the phase movement of the shaft 100 and, as mentioned above, the movement of the phase shaft depending on the passage of the adjustment cams the control shaft 72 takes place. When passing through the associated Verstelinockens the sliding block 155 is moved to the right, this movement is transmitted from the switching segment 141 to the stop surface 111 a of the stop 111, which moves the shaft 100 through its fixed connection to the right and thus also the axially fixed with the shaft 100 connected shift rod 11. When the actuator 145 is moved to the right, the pin 177 is slid out of the slot 169 animal, so that regardless of the position of the control shaft 72 when the sliding block 155 runs out of the groove of the associated adjusting cam, the sliding block 155 through the corresponding run-up cam can be lifted. At the same time, however, the actuator 147 was also moved to the right, so that the pin 179 is now located in the slot 171 and the actuator 147 is thus connected to the control shaft 172 in a rotationally fixed manner. If the control shaft does not change in position 72, so then, the slide block 154, a run in the assigned him adjusting cam and also moves to the right, beyond the stop surface 110 b of the now swung into the path of the switching segment 176 stopper 110, the shaft 100 is again is taken to the right. If, on the other hand, a movement to the left is to take place after the first movement to the right, the shaft 72 is moved into its other limit position by corresponding switching of the control magnet 75 , whereby the sliding block 154 is lifted out of the path of the adjusting cam assigned to it, but the sliding block 157 is lifted into the path of the Adjusting cam assigned to it is moved in. As soon as the movement of the shaft 100 establishes a connection between the switching segment 143 and the stop surface 113 a, the shaft 100 is moved to the left again when the sliding block 157 passes through the associated adjusting cam.

In den F i g. 11 a und 11 b ist schließlich noch eine Ausgestaltung der Steuerungsvorrichtung dargestellt, welche darin besteht, daß die Nuten 80 a, 80 b, 81 a und 81b der Verstellnocken teilweise durch eine Führungsschulter 200 überdeckt werden. Diese Führungsschultem sollen ein Abheben der Gleitsteine 54, 55, 56, 57, 154, 155, 156 und 157 aus den Nuten der Verstellnocken verhindern. Um ein Abheben der Gleitsteine zu vereiteln, ist die Bewegung der Nockenscheiben 52 und 53 derart gewählt, daß die Verstellnocken auf die Gleitsteine zulaufen. Auf diese Weise werden die Gleitsteine durch die Reibungskräfte in die Nuten hineingezogen. Dies gilt jedoch, streng genommen, nur für den ersten Teil der Bewegung, solange die Gleitsteine beschleunigt werden. Im zweiten Teil der Bewegung werden sie jedoch abgebremst. Zwar wirkt die Reibungskraft auch dann gegen den Gleitstein bzw. gegen die Hebelarme der Stellglieder, jedoch kann die Bremskraft durch die Schrägstellung der Gleitsteine in den Nocken eine Komponente aufweisen, die die Tendenz hat, die Gleitsteine abzuheben. Dies wäre jedoch gerade im letzten Teil der Bewegung gefährlich, da dann die Mitnehmerstifte auf der Steuerwelle 72 nicht mehr im Eingriff mit dem zugeordneten Schlitz des Stellgliedes stehen würden. Dieses unerwünschte Abheben wird durch die Führungsschulter 200 verhindert, welche beispielsweise in Gestalt einer aufsetzbaren Abdeckplatte 201 vorgesehen sein kann.In the F i g. Finally, an embodiment of the control device is shown in FIGS. 11 a and 11 b, which consists in that the grooves 80 a, 80 b, 81 a and 81 b of the adjusting cams are partially covered by a guide shoulder 200 . These guide shoulders are intended to prevent the sliding blocks 54, 55, 56, 57, 154, 155, 156 and 157 from lifting out of the grooves of the adjusting cams. In order to prevent the sliding blocks from lifting off, the movement of the cam disks 52 and 53 is selected in such a way that the adjusting cams approach the sliding blocks. In this way, the friction forces pull the sliding blocks into the grooves. Strictly speaking, however, this only applies to the first part of the movement, as long as the sliding blocks are accelerated. However, they are slowed down in the second part of the movement. Although the frictional force then also acts against the sliding block or against the lever arms of the actuators, the braking force, due to the inclined position of the sliding blocks in the cams, can have a component that tends to lift the sliding blocks. However, this would be particularly dangerous in the last part of the movement, since the driver pins on the control shaft 72 would then no longer be in engagement with the associated slot of the actuator. This undesired lifting off is prevented by the guide shoulder 200, which can be provided, for example, in the form of an attachable cover plate 201.

Claims

Claims: 1. Three-position control, in particular for shock and slip-free switching devices, with a control slide that can be moved in the axial direction, the axial movement of which can be tapped via actuators firmly connected to it in its direction of movement, which optionally engage or form-fit in circumferential and stepped in the axial direction cam grooves can be brought out of engagement with these, characterized in that two oppositely driven coaxial cam disks (52, 53) have adjusting cams (58 a, 58 b, 59 a, 59 b) on their circumference, which the on one of the cam disks axially parallel, In the circumferential direction in two limit positions pivotable control shaft (72) arranged control elements (44,45,46,47; 144,145,146,147) are assigned, which on levers (48, 49, 50, 51) connected to them in a rotationally fixed manner in the path of the adjusting cams pivotable sliding blocks ( 54, 55, 56, 57; 154,155, 156,157) and have a depending on the state of the to s Controlling elements can be switched on or off, effective in the axial and circumferential direction device (40, 41, 42, 43, 36, 37, 38, 39, 26, 27, 24 a, 24 b, 25 a, 25 b; 140, 141, 142, 143, 110a, 110 b, 111 a, 111b, 112a, 112 b, 113 a, 113 b) can be connected to the control slide (21), and finally the adjusting cams (58 a, 58 b) the first cam disk (52) are able to transmit an opposite axial movement to the sliding blocks of the associated actuators, as do the adjusting cams (59 a, 59 b) of the second cam disk (53).

2. three-position control according to claim 1, characterized in that the Actuators (44, 45, 56, 47) via the device effective in the axial circumferential direction (40, 36; 41, 37; 42, 38; 43, 39) each with one on an axially parallel phase wave (30) non-rotatable, but axially displaceable intermediate member (28, 29, 31) are in engagement and that these intermediate members as a function of the angular position of the phase wave can be switched in the axial direction with the control slide (21).

3. Dreipositionsteerung according to claim 1 or 2, characterized in that each cam disc (52, 53) axially offset two mutually phase-shifted groups of adjusting cams ( 58 a, 58 b; 59 a, 59 b) carries and that each of these groups has an actuator (44, 45, 56, 47; 144, 145, 146, 147), two actuators associated with the various cam disks being coupled to one another during their movement in the axial direction between two limit positions and one of these actuators depending on their limit position Via slots (68, 71, 69, 70; 168, 170, 169, 171) that are open on opposite sides, run axially and are offset from one another by the control shaft deflection, with pins (76, 79, 77, 68, 176, 178, 177, 179) fastened radially to the control shaft (72) in a rotationally fixed manner ) connected is.

4. Three-position control according to claim 3, characterized in that at the outlet end of the adjusting cams (58a, 58b, 59a, 59b) radially rising overrun cams (82 a, 82b, 83 a, 83 b) for the sliding blocks (54, 55, 56, 57; 154, 155, 156, 157) are arranged, the center distance of which exceeds that of the adjusting cams.

5. Three-position control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting cams (58a, 58b; 59a, 59b) have a recessed 5-shaped curved groove (80 a, 80 b, 81 a, 81 b).

6. Three position control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the phase wave (30) is rotatably connected to a probe arm (89), which under the action of a spring force (87) on a rotating cam disk that controls the movement of the phase wave (85) is applied.

7. Three-position control according to claim 5, characterized in that at least one flank of the groove (80 a, 80 b, 81 a, 81 b) of each adjusting cam is closed to the outside by a guide shoulder (200) partially covering the sliding block. B. three-position control according to claims 1 and 3, characterized in that each adjusting member (144, 145, 146, 147) has a stop surfaces (110 a, 110 b; 111a, 111 b; 112 a) axially offset by the adjustment path of the actuating members , 112 b; 113 a, 113 b) provided, non-rotatably connected to the control slide (100) arranged parallel to the control shaft (72), radially extending stop (110, 111, 112, 113) is assigned, two in each case in the axial direction Rigidly coupled actuators are assigned a pair of stops of the same angular position and the control slide can also be pivoted between these limit positions depending on the operating state of the element to be controlled, such that one or the other pair of stops is alternately in the path of the actuators. Considered publications: German Patent Nos. 437 301, 493 186, 595 856, 687 657, 757 942, 767 95 0 ; German interpretative document No. 1 020 354.