DE595856C

DE595856C - Remote control for reversible diesel engines, especially for driving ship propellers

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Publication number: DE595856C
Application number: DE1930595856D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-09-28
Filing date: 1930-09-28
Publication date: 1934-04-23

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

BibliofheekBibliofheek

IW. ind. EigendomIW. ind. Own dome

ο 21ΈΙ 1934ο 21ΈΙ 1934

AUSGEGEBEN AM
23. APRIL 1934ISSUED ON
April 23, 1934

. REICHSPATENTAMT. REICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vi 595856 KLASSE 65ft GRUPPEVi 595856 CLASS 65ft GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. September 1930 abPatented in the German Empire on September 28, 1930

Bei umsteuerbaren Dieselmotorantrieben dient eine Steuervorrichtung dazu, den Dieselmotor mittels Druckluft anzulassen und ihm den zum Betrieb erforderlichen Brennstoff zuzuführen, während eine Umsteuervorrichtung, die während des Stillstandes des Dieselmotors betätigt wird, dessen Ventilsteuerung auf die eine oder andere 'Drehrichtung einzustellen gestattet. Der Gegenstand der Erfindung bildet eine Einrichtung, welche es ermöglicht, einen Dieselmotor gewöhnlicher Bauart, aber mit dem geringstmöglichen Aufwand an Druckluft unter Verwendung ' eines einzigen Elektromotors, der zum Antrieb sowohl des Steuerorgans als auch des Umschaltorgans dient, zwangsläufig fernzusteuern, z.B. zwecks Antreibens eines Schiffspropellers von der Kommandobrücke eines Schiffes aus. Dies wird' gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß bei einem umschaltbaren Dieselmotor, der ein Umschaltorgan und ein von diesem getrennfangeordnetes, die Zufuhr des Betriebsmittels und der Anlaßdruckluft beherrschendes Steuerorgan besitzt, zwischen dem Betätigungsorgan der Fernsteuerung einerseits und dem Steuerorgan sowie dem Umschaltorgan des Dieselmotors andererseits ein beispielsweise durch einen Elektromotor angetriebenes Kurvenschubgetriebe vorgesehen ist, welches so ausgebildet ist, daß bei einem bestimmten Drehsinn dieses Kurvenschubgetriebes das Steuerorgan entsprechend der jeweiligen Einstellung des Betätigungsorgans aus seiner Nullage heraus in die Anlaßstellung und aus dieser in die Betriebsstellung sowie nach Umkehren des Drehsinnes des Kurvenschubgetriebes aus der Betriebsstellung ohne Durchlaufen der Anlaßstellung unmittelbar in die Nullstellung zurückgelangt, wobei das Umschaltorgan durch Vermittlung eines mit dem genannten Kurvengetriebe gekuppelten zweiten Kurvenschubgetriebes beeinflußt wird. Zweckmäßig " wird, dabei je ein den beiden Drehrichtungen des erstgenannten Kurvenschubgetriebes zugeordnetes Kurvenstück verwendet, das an einer auf der Antriebswelle des Getriebes sit- · zenden Kurvenscheibe schwingbar gelagert und mit dieser kraftschlüssig verbunden ist.In reversible diesel engine drives, a control device is used to control the To start the diesel engine by means of compressed air and give it the fuel required for operation feed, while a reversing device, which during the standstill of the Diesel engine is operated, its valve control to one or the other 'direction of rotation allowed to set. The subject of the invention forms a device which it enables a diesel engine of ordinary design, but with the least possible Expenditure of compressed air using 'a single electric motor to drive both the control element and the switching element are used to inevitably remote control, e.g. for the purpose of driving a ship's propeller from the navigating bridge of a ship. This is done according to the invention achieved in that in a switchable diesel engine, which has a switching element and a separate one from this, the supply of the operating medium and the starting compressed air controlling body, between the operating body of the Remote control on the one hand and the control element and the switching element of the diesel engine on the other hand, a cam thrust gear driven, for example, by an electric motor is provided, which is designed so that in a certain direction of rotation of this cam thrust gear, the control member according to the respective setting of the actuator from its zero position out into the starting position and out of this into the operating position and after turning back the direction of rotation of the cam thrust gear from the operating position without going through the Starting position returned immediately to the zero position, with the switching element through the mediation of a second cam gear which is coupled to said cam gear being affected. Expedient "is, in each case one of the two directions of rotation of the first-mentioned cam thruster used associated curve piece, the a cam disk seated on the drive shaft of the gear unit so that it can oscillate and is positively connected to this.

In der Zeichnung ist eine Fernsteuerung der eingangs erwähnten Art in Anwendung auf einen Propellerantrieb ■ schematisch veranschaulicht, bei der die Antriebsenergie durch einen Elektromotor geliefert wird, der vom Betätigungsorgan (Steuerschalter) auf der Kommandobrücke aus durch Vermittlung von Schaltschützen für Vorwärts- oder Rückwärtslauf ein- und ausschaltbar ist. Der Steuerschalter 1 ist für eine Haltstellung sowie für je zwei Laufstellungen (Anlassen und Betrieb voraus oder Anlassen und Betrieb rückwärts) eingerichtet. Diesen fünf Stellungen entsprechen die Kontakte 2, 3, 4, 5, 6, auf die der Steuerhebel 7 einstellbar ist. Die Kontakte 2 bis 6 sind über Endschalter 8, 9, 6g 10,11, 12, 13, die mittels einer Nockenwelle 14 verstellbar sind, mit zwei Schaltschützen 15, 16 leitend verbunden, die von einem Netz 17In the drawing, a remote control of the type mentioned is in use on a propeller drive ■ schematically illustrated in which the drive energy is supplied by an electric motor that is operated by the actuator (control switch) the navigating bridge through the intermediary of contactors for forward or reverse movement can be switched on and off. The control switch 1 is for a stop position as well for two running positions each (start and run ahead or start and run backwards). Contacts 2, 3, 4, 5, 6 correspond to these five positions, to which the control lever 7 is adjustable. Contacts 2 to 6 are via limit switches 8, 9, 6g 10, 11, 12, 13, which by means of a camshaft 14 are adjustable, conductively connected to two contactors 15, 16, which are connected by a network 17

gespeist werden. Ein Elektromotor 18, der über ein Schneckengetriebe 19 die Antriebswelle 20 eines Kurvenschubgetriebes 21,T* 22 und durch Vermittlung eines Kettentriebes 23 die erwähnte Nockenwelle 14 antreibt, wird durch das Schaltschütz 15 auf Vorwärts-, durch das Schaltschütz 16 auf Rückwärtslauf geschaltet. Das Kurvenschubgetriebe 21, 22 übertragt die Drehbewegung der Antriebswelle 20 auf ein Steuerorgan 24, das die Betriebsmittelzufuhr zum ' Dieselmotor beherrscht. In der gezeichneten Stellung befindet sich das Steuerorgan 24 in der Nullage, die dem Stillstand des Dieselmotors entspricht; die mit 25 und 26 bezeichneten Stellungen'entsprechen dem Anlassen des Dieselmotors mittels Druckluft oder dem Betriebe des Dieselmotors mittels Brennstoffs. Die Welle 20 dient außerdem zum Antrieb eines weiteren Kurvenschubgetriebes 27, 28, 29, 30, das auf einen die Drehrichtung des Dieselmotors beeinflussenden Schalthebel 31 einwirkt. Der Schalthebel 31 ist in der der'Vorausfahrt des Schiffes entsprechenden Stellung dargestellt. Der Rückwärtsfahrt entspricht die Stellung 32.be fed. An electric motor 18, via a worm gear 19, the drive shaft 20 of a cam thrust gear 21, T * 22 and through the intermediary of a chain drive 23 drives the aforementioned camshaft 14, is through the contactor 15 to forward, through the contactor 16 to reverse switched. The cam thrust gear 21, 22 transmits the rotary movement of the drive shaft 20 to a control element 24 which controls the supply of operating medium to the diesel engine. In the position shown, the control member 24 is in the zero position, which corresponds to the standstill of the diesel engine; the positions marked 25 and 26 'correspond starting the diesel engine with compressed air or operating the diesel engine with fuel. the Shaft 20 also serves to drive a further cam thrust gear 27, 28, 29, 30, which acts on a shift lever 31 influencing the direction of rotation of the diesel engine. The shift lever 31 is in the der'Vorausfahrt the corresponding position of the ship. Reversing corresponds to position 32.

Wird der Steuerhebel 7 aus der gezeichneten Haltstellung heraus auf den Kontakt 3 (»Anlassen voraus«) ausgelegt, so erhält das Schütz ι s über den Endschalter 9 Strom, und der Elektromotor 18 läuft an. Er treibt dabei die Antriebswelle 20 der beiden Kurvenschubgetriebe sowie die Nockenwelle 14 der Endschalter 8 bis 13 in der eingezeichneten Pfeilrichtung so lange an, bis durch den Endschalter 9 der Steuerstromkreis unterbrochen wird. Legt man nun den Steuerhebel 7 auf Kontakt 2. (»Betrieb voraus«), so wird der Steuerstromkreis für Schütz 15 über den End-40, schalter8 von neuem geschlossen, und der Motor 18 läuft in derselben Richtung wie vorher, bis der Endschalter 8 den Steuerstromkreis unterbricht. Beim Rückgang des Steuerhebels auf Kontakt3 bleibt das Schütz 15 spannungslos, da der Endschalter 9 noch geöffnet ist. • Sobald beim weitern Zurücklegen des Steuerhebels 7 dieses auf den Kontakt 4 gelangt, bekommt das Schaltschütz 16 über den Endschalter 11, der sich inzwischen geschlossen hat, Strom. Infolgedessen läuft der Motor 18 jetzt entgegengesetzt zur Pfeilrichtung so lange, bis der Endschalter 11 den Stromkreis des Schaltschützes 16 unterbricht. Da in diesem Augenblick der Endschalter 10 noch unterbrochen ist, erhält keines der beiden Schütze Spannung. Soll der Dieselmotor auf Rückwärtslauf eingeschaltet werden, so wird der'Steuerhebel 7 auf den Kontakt 5 (»Anlassen rückwärts«) gelegt, wodurch Schütz 16 über Endschalter 12 Strom erhält. Der Motor 18 läuft nun entgegengesetzt zur Pfeilrichtung bis zur Abschaltung des Endschalters 12. Dabei wird durch Vermittlung des Kurvenschubgetriebes 21, 22 das Steuerorgan 24 in die Anlaßstellung 25 des Dieselmotors gebracht. Legt man den Steuerhebel 7 nunmehr auf den Kontakt 6 aus, so läuft der Motor 18 in derselben Richtung weiter, und' der Dieselmotor wird unter Vermittlung des Kurvenschubgetriebes 21,22 auf »Betrieb« geschaltet. Auf die Wirkungsweise des Kurvenschubgetriebes 27, 28, 29, 30, das auf den Umschalthebel 31 einwirkt, wird weiter unten noch eingegangen werden. Zunächst soll die Wirkungsweise des das Steuerorgan 24 beeinflussenden Kurvenschubgetriebes 21, 22 geschildert werden.If the control lever 7 moves out of the stop position shown on the contact 3 ("Starting ahead") designed, the contactor ι s receives power via the limit switch 9, and the electric motor 18 starts up. It drives the drive shaft 20 of the two cam thrust gears and the camshaft 14 of the limit switches 8 to 13 in the illustrated Direction of the arrow until the control circuit is interrupted by the limit switch 9 will. If you now put the control lever 7 on contact 2. ("Operation ahead"), the Control circuit for contactor 15 via the end-40, switch8 closed again, and the motor 18 runs in the same direction as before until the limit switch 8 closes the control circuit interrupts. When the control lever moves back to contact 3, the contactor 15 remains de-energized, because the limit switch 9 is still open. • As soon as you move the control lever further back 7 this reaches contact 4, the contactor 16 gets over the limit switch 11, which has since closed, electricity. As a result, the engine 18 is running now opposite to the direction of the arrow until the limit switch 11 closes the circuit of the contactor 16 interrupts. Since at this moment the limit switch 10 is still is interrupted, neither of the two contactors receives voltage. Should the diesel engine be on Reverse are switched on, the control lever 7 is switched to contact 5 (»Start backwards «), whereby contactor 16 receives current via limit switch 12. The motor 18 now runs in the opposite direction to the direction of the arrow until the limit switch is switched off 12. By mediating the cam thrust gear 21, 22, the control member 24 brought into the starting position 25 of the diesel engine. If you put the control lever 7 now on contact 6, the motor 18 continues to run in the same direction, and 'the Diesel engine is switched to "operation" through the intermediary of the cam thrust gear 21,22 switched. On the operation of the cam thrust gear 27, 28, 29, 30, which is on the Acting changeover lever 31 will be discussed further below. First of all, the The mode of operation of the cam thrust mechanism 21, 22 influencing the control element 24 is described will.

An der Kurvenscheibe 21, die auf der Antriebswelle 20 sitzt, sind zwei' Kurvenstücke 33 und 34 — je eins für Vorwärts- und für g₀ Rückwärtslauf — schwenkbar gelagert und durch eine Wickelfeder 35 derart miteinander verbunden, daß sie sich kraftschlüssig an die Kurvenscheibe 21 anlegen. Mit der Kurvenscheibe 21 und den Kurvenstücken 33 und 34 wirkt die Rolle 22 zusammen, die am Ende des einen Armes eines doppelarmigen Hebels 36 gelagert ist.. Das Ende dieses Hebels ist durch eine Lenkstange 38 mit dem Steuerorgan 24 verbunden. Der Hebel 36 steht unter der Einwirkung einer Rückholfeder 37. Jedes der Kurvenstücke 33 und 34 besitzt an seiner Außenseite eine als Lauffläche für die Rolle 22 ausgebildete ansteigende Kurve, die sich mit dem einen Ende an ein kreisbogenförmiges Stück der Kurvenscheibe 21 anschließt, das der Nullage des Steuerorgans 24 entspricht. Läuft die Rolle 22 des Kurvenschtlbgetriebes 21, 22 auf die Kurve beispielsweise des Kurvenstückes 33 auf, so gelangt das mit der Rolle 22 zwangsläufig verbundene Steuerorgan 24 aus seiner Nullage in die Anlaßstellung 25. Dreht sich die Kurvenscheibe 21 im gleichen Drehsinne weiter, so geht die Rolle 22, die jetzt nicht mehr durch das Kurvenstück 33 unterstützt ist, unter dem Einfluß der Rückholfeder 37 augenblicklich auf die auf der Kurvenscheibe 21 befindliche Kurve über, deren Anfang der Betriebsstellung und deren Ende der Nullage des Steuerorgans 24 entspricht. Auf dieser Kurve 39 wandert die Rolle 22, nachdem der Drehsinn des Motors 18 sich umgekehrt hat, unter dem auf seiner Rückseite offenen Kurvenstück 33 oder 34 hindurch, bis sie in die gezeichnete, ng der Nullage des Steuerorgans24 entsprechende Stellung zurückgekehrt ist. Dabei gleitet sie auf dem letzten Teile ihres Weges an einer stetig gekrümmten Leiste 40 oder 41 entlang, wodurch sie das Kurvenstück 33 oder 34 unter Anspannung der Wickelfeder 35 zum Ausschwenken bringt.On the cam disk 21, which sits on the drive shaft 20, two 'curve segments 33 and 34 - one each for forward and for g ₀ Reverse running - pivotably mounted and connected by a winding spring 35 in such a manner that they are a force fit to the curve disc 21 invest. The roller 22, which is mounted at the end of one arm of a double-armed lever 36, interacts with the cam 21 and the cam pieces 33 and 34. The end of this lever is connected to the control element 24 by a steering rod 38. The lever 36 is under the action of a return spring 37. Each of the cam pieces 33 and 34 has on its outside a rising curve designed as a running surface for the roller 22, one end of which connects to a circular arc-shaped piece of the cam disk 21, which is the zero position of the control member 24 corresponds. If the roller 22 of the cam mechanism 21, 22 runs onto the curve of, for example, the cam piece 33, the control element 24, which is inevitably connected to the roller 22, moves from its zero position to the starting position 25. If the cam disk 21 continues to rotate in the same direction of rotation, the Roller 22, which is now no longer supported by the cam 33, under the influence of the return spring 37 immediately over the cam located on the cam 21, the beginning of which corresponds to the operating position and the end of which corresponds to the zero position of the control member 24. After the direction of rotation of the motor 18 has reversed, the roller 22 moves on this curve 39 under the curve piece 33 or 34, which is open on its rear side, until it has returned to the position shown corresponding to the zero position of the control element 24. During the last part of its path, it slides along a continuously curved strip 40 or 41, whereby it causes the curved piece 33 or 34 to pivot out under tension of the clock spring 35.

Die Kurvenscheiben 27 und 29 des zweiten Kurvenschubgetriebes sind auf der Antriebswelle 20 so angeordnet und gegeneinander versetzt, daß der Umschalthebel 31 nur dann in die Schaltstellung 32 oder zurück umgelegt werden kann, wenn gleichzeitig das Steuerorgan 24 sich in der gezeichneten Haltstellung befindet, daß dagegen der Hebel 31 beim Übergang des Steuerhebels 7 aus irgendeiner Stellung »voraus« in irgendeine Stellung »zurück« oder umgekehrt jedesmal erst umgelegt wird, ehe das Steuerorgan 24 in die Anlaßstellung 25 oder in die Betriebsstellung 26 gelangt. The cam disks 27 and 29 of the second cam thruster are on the drive shaft 20 so arranged and offset from one another that the switching lever 31 only then in the switching position 32 or back can be switched when the control member 24 is in the stop position shown, that, however, the lever 31 when Transition of the control lever 7 from any position "forward" to any position "back" or vice versa, each time it is first turned before the control element 24 is in the starting position 25 or into the operating position 26.

Die mit den Kurvenscheiben 27 und 29 zusammenarbeitenden Rollen 28 und 30 sind auf einem Doppelhebel 42, mit dem der Umschalthebel 31 durch eine Lenkstange 43 verbunden ist, so gelagert, daß bei einer Drehung der Antriebswelle 20 eine zwangsläufige Steuerung des Umschalthebels 31 stattfindet. Dieser Hebel kann daher immer nur in die eine oder andere Grenzlage eingestellt werden. Die beschriebene Fernsteuerung kann natürlich, ohne an dem Wesen der Erfindung etwas zu ändern, auch mechanisch statt elektrisch angetrieben werden. In diesem Falle wäre nur dafür zu sorgen, daß das Antriebsorgan, etwa ein Handrad, über ein geeignetes Zwischengetriebe auf die Welle 20 einzuwirken vermag. Man kann auch die Steuerung sowohl für elektrischen als auch für Handantrieb einrichten und wird dann zweckmäßig zwischen dem Schneckengetriebe 19 iind der Antriebswelle 20 eine ausrückbare Kupplung oder ein Differentialgetriebe anbringen. The co-operating with the cam discs 27 and 29 rollers 28 and 30 are on a double lever 42, with which the switching lever 31 is connected by a handlebar 43 is mounted so that when the drive shaft 20 rotates, a positive control of the switching lever 31 takes place. This lever can therefore only ever be used in the one or the other limit position can be set. The remote control described can of course, without changing anything in the essence of the invention, also mechanically instead of electrically are driven. In this case it would only be necessary to ensure that the drive element, such as a handwheel, has a suitable one Intermediate gear can act on the shaft 20. You can also use the controls Set up for both electric and manual drive and then becomes appropriate between the worm gear 19 iind the drive shaft 20 a disengageable Fit a clutch or a differential gear.

Claims

Patent claims:

i. Remote control for switchable diesel engines, in particular for driving ship propellers, with a switching element and a separate from this, the supply of the loading. Driving means and the control element controlling the compressed air, characterized in that between the actuation element (7) of the remote control on the one hand and the control element (24) and the switching element (31) of the diesel engine on the other hand, a cam gear (21) driven for example by an electric motor (18). 22) is provided, which is designed in such a way that, with a certain direction of rotation of this cam thrust mechanism, the control element (24) according to the respective setting of the actuation element (7) from its zero position into the starting position (25) and from this into the operating position ( 26) as well as after reversing the direction of rotation of the cam thrust gear (2 t, 22) from the operating position (26) without going through the starting position returns directly to the zero position, the switching element (31) being coupled with the mentioned cam thrust gear (21, 22) second cam thrust "gear (27, 28, 29, 30) is influenced.

2. Remote control according to claim 1, characterized by one of the two Direction of rotation of the gear assigned cam piece (33,34), which is on a on the drive shaft (20) of the gearbox seated cam (21) pivotable is stored and positively connected to this.

3. Remote control according to claim 2, characterized in that the pivotable Curve piece (33, 34) has a curve, through the mediation of which a cooperating with the cam disk (21) Control member (24) from its zero position out into the starting position (25), while the return of the Control organ from its operating position (20) into the zero position required curve * (39) is attached to the cam itself and the transition of the control element from the starting position to the operating position takes place in that · that the pivotable cam piece at the Further rotation of the cam (21) releases the control member, so that this under the effect of the frictional connection instantly on the cam (39) attached to the cam disk transforms.

4. Remote control according to claim 3, characterized in that each of the beir the curve pieces (33, 34) is provided with a continuously curved bar (40, 41) which serves to inevitably i upon contact with a with the control member (24) _o g connected roller (22) to cause the cam to swing out to thereby the roller (22) the. to enable prescribed movement on the fixed curve (39) back to its position corresponding to the zero position of the control element no (24).

For this purpose ι sheet of drawings

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