DE747950C

DE747950C - Device for determining the driving style (speed or acceleration) or the spatial or temporal distance between a vehicle in front and the vehicle behind

Info

Publication number: DE747950C
Application number: DEST57328D
Authority: DE
Inventors: Dr Phil Guenther Jobst; Ernst-Karl Stackmann
Original assignee: ERNST KARL STACKMANN
Current assignee: ERNST KARL STACKMANN
Priority date: 1938-04-10
Filing date: 1938-04-10
Publication date: 1944-10-20

Description

Gerät zur Ermittlung der Fahrweise (Geschwindigkeit oder Beschleunigung) oder des räumlichen oder zeitlichen Abstandes eines Vorderfahrzeuges vom Folgefahrzeug Die -Erfindung bezieht sich auf ein. Gerät zur Ermittlung der Fahrweise (Geschwindigkeit oder Biesichleunigung) oder des räumlichen oder_ zeitlichen Abstandes eines Moltörfahrzeuges vom Folgefahrzeug, insbesondere zur Verwendung beim Marsch von militärischen Verbänden bei Nacht und schlechter Sicht, bei dem mittels unsichtbarer bzw. feindwärts schlecht wahrnehmbarer, gegebenenfalls gerichieter Strahlen der Empfänger des Folgefahrzeuges die vom Sender des VoTder£ahIrzeuges ausgesandte Strahlung aufnimmt und auf einer im Folgefahrzeug angebrachten Anzeigevorrichtung des Empfängers dem Fahrer des Falgefährzeuges wahrnehmbar, z. B. sichtbar macht.Device for determining the driving style (speed or acceleration) or the spatial or temporal distance between a vehicle in front and the vehicle behind The invention relates to a. Device for determining the driving style (speed or bical acceleration) or the spatial or temporal distance of a Moltör vehicle from the follower vehicle, especially for use when marching by military units at night and poor visibility, with the invisible or enemy bad perceptible, possibly directed rays of the recipient of the following vehicle absorbs the radiation emitted by the transmitter of the VoTder £ ahIrzeuges and on a The receiver's display device installed in the following vehicle provides the driver of the vehicle with the wrong vehicle perceptible, e.g. B. makes visible.

Der Nachtmarsch spielt für die Bewegung von Kolonnen militärischer Fahrzeuge heute eine wesentliche Rolle. Meistens muß bei einem Nachtmarsch auf die Verwendung von sichtbaren oder außerhalb der Lärmzone der Kolonne feindwärts. wahrnehmbaren Signalmitteln verzichtet werden.The night march plays for the movement of columns more military Vehicles play an essential role today. Most of the time I have to go on a night march Use of visible or outside the noise zone of the column facing the enemy. perceptible Signal means are dispensed with.

Für die Bewegung von Kolonrnen gilt im allgemeinen die Vorschrift, daß der Abstand von Fahrzeug zu Fahrzeug in Metern gezählt gleich der Zahl ist, die der Geschwindigkeitsmesser in km/Std. angibt. Diese Vorschrift wird insoferneingeschränkt, als zusätzlich für das Halten bestimmte Mindestabstände zwischen den Fahrzeugen angegeben werden. Wenn nun z. B. eine motorisierte Fahrzeugkolonne ohne taktische Nebenbedingungen bei Nacht marschiert, so kann nach dieser Vorschrift die Geschwindigkeit in km/Std. niemals größer als diejenige Entfernung inMetern werden, auf die der Folgewagen das Vorderfahrzeug noch scheu kann. Diese Entfernungen schwanken je nach Beleuchtung und WitterungsverWiltnissen, sind aber im allgemeinen so gering, daß die Kolonnen dadurch zu recht kleinen Geschwindigkeiten gezwungen werden. Ein Gerät, das Abstand und Fahrweise des Vorderwagens dem Folgefahrzeug übermittelt, wird diese Geschwindigkeit erheblich steigern kÖIliien, ganz besonders dann, wenn als Leitfahrzeug; d. h. erstes Fahrzeug der Kolonne, ein Fahrzeug verwendet wird, bei dem die Sicht ohne Beschränhtuig durch andere Gesichtspunkte, wie z. B. Panzerung usw., eine erheblich bessere als bei drn folgenden Fahrzeugen ist.For the movement of columns, the rule generally applies: that the distance from vehicle to vehicle, counted in meters, is equal to the number, that of the speedometer in km / h. indicates. This provision is restricted to the extent that as an additional minimum distance between vehicles for keeping can be specified. If z. B. a motorized column of vehicles without tactical Constraints marching at night, according to this rule, the speed in km / h never be greater than the distance in meters to which the The following vehicle can still be shy of the vehicle in front. These distances vary depending on the Lighting and weather conditions, however, are generally so small that the columns are thereby forced to very low speeds. A device that transmits the distance and driving style of the vehicle in front to the vehicle behind, will increase this speed considerably, especially if as lead vehicle; d. H. first vehicle of the convoy, a vehicle is used, in which the view is unrestricted by other aspects, such as B. Armor etc., is a considerably better one than in the following vehicles.

Das Bedürfnis nach einem Signalgerät wird aber noch vergrößert, wenn taktische Rücksichten bestimmte Abstände zwischen den einzelnen Fahrzeugen erfordern. Olin,- ei,ri solches Gerät sind nämlich alle Vorschriften über Orts- und Zeitabstände von Fahrzeugen Ltndurchführbar, sobald in diesen Vors,chriften Entfernungsangaben enthalten sind, die über die Sichtentfernungen hinausgehen.The need for a signal device is increased when tactical considerations require certain distances between the individual vehicles. Olin, - ei, ri such a device are all regulations on time and space from vehicles Ltnd feasible as soon as distance information is given in these prescriptions that go beyond the visual distances.

Es isst zwar bekannt, daß sich Fahrzeuge untereinander Signale geben, die über ihre Fahrweise und den Standort berichten. Dabei, sind diese Signale im wesentlichen wi.llkürlieh und nur auf Verabredung ba.sierende Intensitätsschwanlkungein eines Senders.It is well known that vehicles give each other signals who report on their driving style and their location. These signals are in the Significant fluctuations in intensity that are free of charge and only by appointment of a transmitter.

Es ist auch weiter bekannt, daß sich Fahrzeuge untereinander über ihre Entferrnung dadurch verständigen, daß eines der Fahrzeuge, z. B. das Vorderfahrzeug, ein Da.uersignalkonstanter Stärke abgibt, 'wobei dann in dem Empfänger des anderen Fahrzeiiyes aus der Empfangsstärke dieses Signals auf die Entfernung geschlossen werden kann. Dies,- hekannten Geräte sind jedoch nicht zttt erlässig genug und auch nicht für alle vorkommenden Fälle verwendbar. Ein Gerät, das diese Nachteile nicht aufweist tuid alle,, Anforderungen gerecht wird; wird durch die Erfindung im wesentlichen dadurch geschaffen, daß zur ErnÜ:ttlung der Fahrweise (Geschwindigkeit oder Beschleunigung) oder des räumlichen oder zeitlichen Abstandes eines Vorderfahrzeuges vom Folgefahrzeug die Intensität des Senders des Vorderfahrzeuges oder/und die Empfindlichkeit des Empfängers des Folgefahrzeuges in stetiger Abhängigkeit von der Geschwindigke t oder Beschleunigung des einen oder beider Fahrzeuge mvangsläufig geregelt wird.It is also known that vehicles cross each other notify their distance that one of the vehicles, z. B. the vehicle in front, a Da.uersignalkonstant strength emits, 'with then in the receiver of the other Fahrzeiiyes inferred the distance from the reception strength of this signal can be. This, - known devices are not allowed enough and also cannot be used in all cases. A device that does not have these disadvantages has tuid all, requirements; is essentially made by the invention created by the fact that for the purpose of refreshment: the driving style (speed or acceleration) or the spatial or temporal distance between a vehicle in front and the vehicle behind the intensity of the transmitter of the vehicle in front and / or the sensitivity of the Receiver of the following vehicle in constant dependence on the speed or acceleration of one or both vehicles is necessarily regulated.

Das Gerät besteht in bekannter Weise aus einem Sender, einem Empfänger und einer Anzeigevorrichtung in jedem Fahrzeug. Gemäß der Erfindung .isst die Sendestärke des Senders eines Vorderfahrzeuges von der Geschwvindigkeit, gegebenenfalls von der Beschleun,igung oder anderen durch die Fahrwvei.se dieses Fahrzeuges gegeherien Biesximmungsstücken nach Maßgabe der Fahrvorschrift abhängig gemacht. Er überträgt seine - Strablu.ng an den Empfänger des ihm tmmittelbar folgenden Fahrzeuges. Dessen Empfängerempfindlichkeit kann ebenfalls von der EigengeschwIndigkeit und/oder der Beschleunigung und. anderen Bestimmutngsstücken, die durch seine Fahrwelse bestimmt sind, abhän-gig sein. Die Anzeigevorrichtung des Empfängers, z. B. ein Zeigerinstrument, das in guter Sicht des Führers oder Fahrers des Folgefahrzeuges angebracht ist, gibt die empfangene Intensität an, die je nachdem, welche Bestimmungsstücke einbezogen sind, ein Maß für den räumlichen oder zeitlichen Abstand der Fahrzeuge ist. Der Fahrer des Falg:efahrzeuges-hat so zu fahren, daß der Zeiger der Anzeigevorrichtung nur innerhalb gewisser Grenzei schwankt. Bei Überschreitung dieser Grenzen hat der Fahrer je nach, der Richtung und Stärke des Ausschlages seine Maßnahmen zu treffen. Zweckmäßigertveise ist die Anzeigerichtung mit Lichtsignalen verbunden, die den Führer oder Fahrer darauf aufmerksam machen, daß sich der Abstand zum Vorderwagen u:nzulässigerwelse verändert bat. Eis bedeutet z. B. Rot = Bremsen, Grün = Beschleunigen. Die Anzeigevorrichtung kann auch den zeitlichen oder räumlichen Abstand des Vorderfahrzeuges vom Folgefahrzeug in einem Schaubild zeigen, in dem ein das Vordei^fahrzeug markierender, leuchtender Punkt sich unter einer Skala, gegebenenfalls unter verschieden gefärbten Scheibein, nach vorn oder 'hinten bewegt.The device consists in a known manner of a transmitter, a receiver and a display device in each vehicle. According to the invention, the transmission strength of the transmitter of a vehicle in front is made dependent on the speed, possibly on the acceleration, acceleration or other bias factors associated with the driving direction of this vehicle in accordance with the driving regulations. He transmits his - Strablu.ng to the recipient of the vehicle immediately following him. Its receiver sensitivity can also depend on the vehicle's own speed and / or acceleration and. other Bestimmutngsstücken, which are determined by their driving catfish depend, his gig. The display device of the recipient, e.g. B. a pointer instrument, which is attached in good view of the driver or driver of the following vehicle, indicates the received intensity, which is a measure of the spatial or temporal distance of the vehicles, depending on which items are included. The driver of the vehicle has to drive in such a way that the pointer of the display device fluctuates only within certain limits. If these limits are exceeded, the driver must take measures depending on the direction and strength of the deflection. The direction of the display is expediently connected to light signals that draw the driver's attention to the fact that the distance to the vehicle in front has changed. Ice means z. B. Red = braking, green = accelerating. The display device can also show the temporal or spatial distance between the vehicle in front and the vehicle behind in a diagram in which a luminous point marking the vehicle in front moves forwards or backwards under a scale, possibly under differently colored disc legs.

Als Übertragungsmittel ei,gtien sich alle die- jenigen Strahlen, die unsichtbar siaid, vor allem aber solche, die mit Richtwirkungen arbeiten und auf gröBere Entfernungen stark absorbiert werden, so daß sie feindwärts nicht wahrnehmbar sind. Dazu gehören z. B. elektromagnetische Wellen, insbesondere gerichtete Ultrakurzwellen, Ultrarotstrahlen, akttstische Ultraschallwellen.Ei as transfer agents, all DIE jenigen rays, but especially those that so that they can be perceived invisible siaid work with directional effects and are strongly absorbed on coarser distances towards the enemy not gtien. These include B. electromagnetic waves, especially directed ultra-short waves, ultrared rays, acttstische ultrasonic waves.

Wie schon erwähnt, kann die Sendeintensitätfi des Vorderfahrzeuges in Abhängigkeit von einem oder mehreren der Bestimmungsstücke seiner Fahrt (Geschwiaidigkeit, Beschleunigung usw.) gebracht werden, ebenso wie die Empfindlichkeit des Empfängers voll den Bestimmungsstücken der Fahrt des Folgefahrzeuges. Die Abhängigkeit der am Empfänger einfallenden Intensität J2 von dein Abstanda12 beider Fahrzeuge läßt sich stets hinreichend genau für die kurzen in Frage kommenden Entfernungen in der Form J, a im'p ausdrücken, wobei p eine von der Art der Strahlung und den übertragungsverhältnissen bestimmte Konstante bedeutet.As already mentioned, the transmission intensity of the vehicle in front can be made dependent on one or more of the determining elements of its journey (speed, acceleration, etc.), as can the sensitivity of the receiver fully depending on the determining elements of the journey of the following vehicle. The dependence of the incident intensity J2 at the receiver on the distance a12 between the two vehicles can always be expressed with sufficient accuracy for the short distances in question in the form J, a im'p, where p means a constant determined by the type of radiation and the transmission conditions .

Die Vorschrift, daß die Fahrzeuge beim Halten einen gewissen Mindestabstand haben sollen, kann dadurch befriedigt werden, daß die Intensität der Sendestrahlung bei kleineren GeschWindlgkeiten nur-_bis auf einen Mindestwert herabgeht. Dieser muß um so größer sein, jegrößer der gewünsichte Haleeabstandist.The requirement that vehicles hold a certain minimum distance should have, can be satisfied that the intensity of the transmitted radiation with smaller ones Speeds only up to a minimum value descends. This must be all the greater, the greater the desired distance from Hale.

Statt der zwangsläufigen Regelung des Senders kann eine solche des Empfängers vorgenommen werden. Die Fahrweise ändert sich dadurch in gewissen Fällen, z. B. beim. Aufrücken auf hakende Fahrzeuge. .Auch kann es zweckmäßig sein, sowohl die Senderintensität als auch die Empfangsempfindlichkeit von der Geschwindigkeit der Fahrzeuge abhängig, zu machen.Instead of the inevitable control of the sender, such a des Of the recipient. This changes the driving style in certain cases, z. B. at. Moving up on hooking vehicles. .Also it can be useful both the transmitter intensity as well as the reception sensitivity from the speed dependent on the vehicles.

Außer Geschwindigkeit und Abstand können andere B@estixnmungsistücke der Fahrweise der beiden Fahrzeuge für die Anzeige herangezogen werden. So kann z. B. die Sendeintensität durch die Beschleunigung oder Bremsung des ,ersten Fahrzeuges bieeinlußt werden, ebenso wie die Getriöbeschaltvorgänge des Vorderfahrzeuges mit der Intensität des Senders gekuppelt sein können, so daß ,der Fahrer des Folgefahrzeuges aus der Unruhe der Anzeige gewisse Schliisse auf die Fahrweise des Vorderwagens ziehen kann.In addition to speed and distance, other measurements can be made the driving style of the two vehicles can be used for the display. So can z. B. the transmission intensity due to the acceleration or braking of the first vehicle are influenced, as are the gear shifting processes of the vehicle in front the intensity of the transmitter can be coupled, so that the driver of the following vehicle from the restlessness of the display certain conclusions about the driving style of the vehicle in front can pull.

Die Abhängigkeit der Intensität des Senders und der Empfindlichkeit des Empfängers von den ,einzelnen Bestimmungsstücken der Fahrweisse kann auf recht verschiedene Weisie erfolgen. Werden z. B. -elektrische Energiequellen für die Strahlenerzeugung und eIektrisch wirkende Aufnahmegeräte benutzt, so sind diese in einfacher Form in beliebiger funktioneller Abhängigkeit von den Bestimmungsstücken zu regeln oder zu steuern.The dependence of the intensity of the transmitter and the sensitivity the recipient of the individual determinants of the driving style can be right different ways. Are z. B. -electric energy sources for generating radiation and electrical recording devices are used, these are in a simple form to regulate in any functional dependence of the determinants or to control.

Die Anwendung des Gerätes ist weder auf Erdfahrzeuge noch auf die Verwendung für rein militärische Zwecke beschränkt.The application of the device is neither on earth vehicles nor on the Limited use for purely military purposes.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for determining the driving style (speed or the spatial or temporal distance between a vehicle in front and the vehicle behind, in particular for use when marching by military units at night and with poor visibility, in which the recipient of the Following vehicle picks up the radiation emitted by the transmitter of the vehicle in front and makes it perceptible, preferably visible, to the driver of the following vehicle on a display device of the receiver mounted in the following vehicle, characterized in that the intensity of the transmitter of the vehicle in front and / and the sensitivity of the receiver of the Follower vehicle is inevitably regulated in constant dependence on the speed or acceleration of one or both vehicles.

2. Device according to claim i, characterized in that the intensity of the transmitter radiation from the vehicle in front increases roughly according to the same function with the speed of this vehicle, after .that the intensity decreases with the distance between the two vehicles, sch that the distance between the vehicles is approximately proportional to the speed.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the intensity of the Transmitter is constant below a certain speed and only above this speed is the dependence on the speed according to the invention having. ¢.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the sensitivity of the receiver of the following vehicle is approximately according to the same # Chen function increases with the speed of this vehicle, according to which the intensity as the distance between the two vehicles decreases.

5. Device according to claim q., characterized in that the sensitivity of the receiver is below one certain speed is constant and only above this speed has a dependence on the speed.

6. Device according to one of the preceding, the Claims, characterized in that the display device of the receiver except a quantitative display, e.g. B. on a pointer instrument, triggers light signals.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device of the receiver consists of a graph in which a point marking the vehicle in front moves below or above a scale. In order to distinguish the subject of the application from the state of the art, the following publications were considered in the granting procedure: German patents .... No. 68q.215, 450 970, 45o 916, 463 646; Österreichischel ', atentschriften - 11648, 127 641; British - - 2 (94 114; Swiss patent specification - 179 627; USA patents ..... = .2 034 616, 163.8147: 1 666 897.