DE19853923A1

DE19853923A1 - Finishing order detection device for model race vehicles uses light barriers extending across finishing line interrupted by different height flag attached to each vehicle

Info

Publication number: DE19853923A1
Application number: DE1998153923
Authority: DE
Inventors: Kai Egersdoerfer; Steffen Brenner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-23
Filing date: 1998-11-23
Publication date: 2000-05-31

Abstract

The finishing order detection device uses a number of parallel light beams (8) extending across the finishing line at different heights, with each vehicle having an attached flag (6) at a different height, for breaking a respective light beam upon crossing the finishing line. The light beams are fed between transmitters and receivers on opposite sides of the finishing line, or reflected between transmitters and receivers on the same side of the finishing line by reflectors at the opposite side of the finishing line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung des Zieldurchgangs von Fahrzeugen eines Rennens, wobei die einzelnen Fahrzeuge durch Lichtschranken erfaßt werden.The invention relates to a device for detection the finish of vehicles in a race, the individual vehicles through light barriers be recorded.

Die Methoden der elektronischen Zeitmessung erlauben eine sehr genaue Bestimmung von Wett kampfzeiten. Kritisch ist jedoch in vielen Fällen die genaue Erfassung des Zeitpunktes des Zieldurchgangs. Der Einsatz einer Lichtschranke, die entlang der Ziel linie verläuft, liefert bei nahezu gleichzeitigem Durch gang der Teilnehmer lediglich eine Aussage über den Zieldurchgang des ersten Teilnehmers, wenn die Teil nehmer in dichter Folge ins Ziel einlaufen. Werden da gegen Lichtschranken senkrecht zur Rennbahn installiert, so ist am Ziel der Aufbau einer die Renn strecke überspannenden Brücke erforderlich. Bei Auto rennen stellt so eine Brücke eine Gefährdung für die Fahrzeuge dar und beeinträchtigt die Sicht der Fahrer sowie der Zuschauer. Darüber hinaus ist bei dieser An ordung der Lichtschranken die Chancengleichheit der Teilnehmer nicht gewährleistet, da jedem Fahrer eine Bahn zugeteilt werden muß. Es sind Wettkampfzeit nahme- und Anzeigesysteme bekannt, bei denen im Boden der Rennbahn an der Ziellinie eine Empfangs antenne oder mehrere Antennen angeordnet sind, welche bei einem Autorennen von den Teilnehmern nacheinander überfahren werden. Jeder der Teilnehmer ist mit einem Sender ausgestattet, welcher eine selektive Kennung aussendet und die Empfänger je weils darauf abgestimmt sind.The methods of electronic time measurement allow a very precise determination of betting fight times. In many cases, however, that is critical exact recording of the time of crossing the finish line. The use of a light barrier that goes along the target line runs, delivers with almost simultaneous through the participant only made a statement about the Finish of the first participant when the part run into the finish line in close succession. Will be there against light barriers perpendicular to the racetrack installed, so the goal is to build a racing stretch spanning bridge required. By car such a bridge poses a threat to the race Vehicles and impairs the driver's view as well as the viewer. In addition, this is order of the light barriers the equal opportunities of Participants not guaranteed, as every driver has a Railway must be allocated. It is competition time acquisition and display systems known in which Ground of the racetrack at the finish line a reception antenna or several antennas are arranged, which in a car race by the participants be run over one after the other. Each of the participants is equipped with a transmitter, which one selective identifier and the recipients each because they are tuned to it.

Diese Verfahren stellen bei Modellautorennen erhebliche Nachteile dar. Bei Autorennen im Maßstab 1 : 24 ist eine solche Einrichtung nicht möglich, da kein Platz für einen solchen Sender vorhanden ist. Diese Autos haben Gesamtmaße von L × B × H ca. 170 × 75 × 45 mm. Hier ist es aus Platz- und Gewichtsgründen nicht möglich, einen Sender anzubringen. Da die Fahrzeuge unter 200 Gramm wiegen, würde sich ein nur 15 Gramm leichter Sender in der Fahrdynamik des Autos negativ auswirken. Darüber hinaus sind solche Anlagen sehr teuer und für Modell-Clubs meist nicht finanzierbar.These procedures pose in model car racing considerable disadvantages. In car racing on a scale 1: 24 such a facility is not possible because none There is space for such a transmitter. This Cars have overall dimensions of L × W × H approx. 170 × 75 × 45 mm. It is not here for space and weight reasons possible to attach a transmitter. Because the vehicles Weighing under 200 grams, a 15 Grams of light transmitter in the driving dynamics of the car have a negative impact. In addition, such facilities very expensive and usually not for model clubs affordable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der ein gangs genannten Art zu schaffen, die eine sehr exakte Ermittlung des Zieldurchgangs von Fahrzeugen ermöglicht und einen einfachen sowie kostengünstigen Aufbau aufweist. Darüber hinaus soll sie einen völlig neuen Bereich der elektronischen Zeitmessung er öffnen, und zwar die Bestimmung der Wettkampfzeiten bei Modellautorennen im Maßstab 1 : 24 und kleiner.The object of the invention is to provide a device gangs mentioned to create a very exact Determination of the passage of vehicles enables and a simple and inexpensive Has structure. In addition, it should completely new area of electronic timekeeping open, namely the determination of the competition times for model car races in 1:24 scale and smaller.

Zur Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Lichtschranken übereinander entlang der Ziellinie angeordnet sind. Für jeden Teilnehmer des Rennens ist eine Lichtschranke vorgesehen. Die Fahrzeuge werden mit einer Fahne in entsprechender Höhe der zugehörigen Lichtschranke ausgestattet, welche den Lichtstrahl der jeweiligen Lichtschranke beim Zieldurchgang unterbricht. Die selektive Erkennung der einzelnen Fahrzeuge ist dadurch möglich, daß die Fahne an jedem Fahrzeug in einer anderen Höhe als an den anderen Fahrzeugen angebracht ist. Somit wird auch bei nahezu gleichzeitigen Zieldurchgang der Fahrzeuge jedes Fahrzeug separat erfaßt. Als Befestigungspunkt der Fahne am Fahrzeug wird die bereits vorhandene Empfangsantenne der Fernsteuerung des Fahrzeugs verwendet, welche aus sehr stabilem Federstahl gefertigt ist. Es kann auch ein Stab zur Befestigung der Fahne am Fahrzeug nachträglich montiert werden. Dies hat den Vorteil, daß selbst bei einem Überschlag des Modellautos die Antenne, bzw. der Stab nicht deformiert wird, und daher die Betriebssicherheit der Einrichtung gewährleistet ist. Der Lichtstrahl von den einzelnen Lichtschranken weist dabei einen bestimmten Durchmesser auf. Da die Fahne an einem Stab oder der Antenne am Fahrzeug befestigt ist, darf die Licht schranke den Befestigungsstab, bzw. die Antenne nicht erfassen, sondern nur die Fahne. Weiterhin darf die Lichtschranke auch die Gesamtbreite aller Stäbe bzw. Antennen der Teilnehmer nicht erfassen, da bei nahezu gleichzeitigem Zieldurchgang der Teilnehmer sich die Breite der Stäbe/Antennen addiert und zur Unter brechung des Lichtstrahles führt. Dies hätte einen Fehler in den Wettkampfzeiten zur Folge. In der Erfindung wurde daher ein bestimmter Mindest durchmesser des Lichtstrahls berechnet. Der Durch messer des Lichtstrahles ergibt sich aus der Gesamt breite aller Stäbe bzw. Antennen, sowie einer bestimmten Mindestbreite, welche erforderlich ist um den Licht-Empfangsteil anzusprechen.To solve the problem is the invention provided that the light barriers one above the other are arranged along the finish line. For each A light barrier is a participant in the race intended. The vehicles are marked with a flag corresponding height of the associated light barrier equipped, which the light beam of the respective Light barrier interrupts when crossing the finish line. The is selective detection of individual vehicles possible that the flag on each vehicle in a different height than on the other vehicles is appropriate. So even at almost simultaneous finish of vehicles each Vehicle recorded separately. As the attachment point of the The flag on the vehicle will be the existing one Antenna of remote control of the vehicle used, which is made of very stable spring steel is made. It can also be a rod for attaching the Flag can be retrofitted to the vehicle. This has the advantage that even if the Model cars do not use the antenna or the rod is deformed, and therefore the operational safety of the Setup is guaranteed. The beam of light from the individual light barriers have a certain one Diameter on. Because the flag on a stick or the Antenna is attached to the vehicle, the light may do not restrict the fastening rod or the antenna capture, but only the flag. Furthermore, the Light barrier also the total width of all rods or Do not record the antennas of the participants, since at almost simultaneous finish of the participants the Width of the rods / antennas added and to the sub refraction of the light beam. This would have one Errors in the competition times. In the Invention therefore became a certain minimum diameter of the light beam calculated. The through The diameter of the light beam results from the total width of all rods or antennas, as well as one certain minimum width, which is required around to address the light receiving part.

Zur Berechnung des Lichtstrahldurchmessers gilt folgender Zusammenhang:
n = Anzahl der Teilnehmer
d = Durchmesser des Federstahles
y = Durchmesser des Lichtstrahls, der mindestens erforderlich ist um den Empfangsteil anzusprechen
e = Durchmesser des Lichtstrahles
The following relationship applies to the calculation of the light beam diameter:
n = number of participants
d = diameter of the spring steel
y = diameter of the light beam, which is at least necessary to address the receiving part
e = diameter of the light beam

e = n.d + Ye = n.d + Y

example

5 Teilnehmer
2 mm Durchmesser des Federstahls
y = 4 mm Durchmesser des Lichtstrahles
5 participants
2 mm diameter of the spring steel
y = 4 mm diameter of the light beam

e = 5.2 + 4
e = 5.2 + 4

ergibt: Durchmesser des Lichtstrahls e = 14 mm.results in: diameter of the light beam e = 14 mm.

Daraus ergibt sich die Länge der Fahne. Diese muß folglich mindestens 14 mm Länge aufweisen, um eine vollständige Unterbrechung des Lichtstrahles hervor zurufen. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit werden die Fahnen um ein bis zwei Zentimeter länger als der erforderliche Mindestwert gefertigt.The length of the flag results from this. This must consequently have a length of at least 14 mm to a complete interruption of the light beam shout. To increase operational safety the flags one to two centimeters longer than that required minimum value manufactured.

Die Breite der Fahnen wurde erfindungsgemäß aus dem Lichtstrahldurchmesser und des Federwegs des Fahrzeugs berechnet. Da die Glattbahn- Modellautos einen Federweg von nur 5 mm aufweisen, ergibt sich eine Mindestbreite der Fahne von 14 mm + 5 mm = 19 mm. Die Antenne der Modellautos haben eine variable Höhe, in der Praxis 20 cm. Dies bedeutet, daß die Summe der maximal verwendbaren Fahnen sich aus der Höhe der Antennen bzw. Stäbe ergibt. Die Summe aller Fahnen ist gleich der maximalen Teilnehmerzahl. Ein Rennen besteht vorzugsweise aus 5 Teilnehmern pro Wettkampf. Bei einer Antennen höhe von 20 cm sind acht Rennteilnehmer pro Wettkampf möglich. Durch Verlängern der Antenne bzw. des Stabes kann die Anzahl der Fahnen erhöht werden, somit ist eine größere Teilnehmerzahl möglich.The width of the flags was according to the invention the beam diameter and the travel of the vehicle. Since the Glattbahn Model cars have a travel of only 5 mm, the minimum width of the flag is 14 mm + 5 mm = 19 mm. Have the antenna of the model cars a variable height, in practice 20 cm. This means, that the sum of the maximum usable flags results from the height of the antennas or rods. The The sum of all flags is equal to the maximum Number of participants. A race preferably consists of 5 participants per competition. With an antenna height of 20 cm are eight race participants per Competition possible. By extending the antenna the number of flags can be increased so there is a larger number of participants possible.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is with reference to the figures a preferred embodiment of the invention explained in more detail.

Es zeigt Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Lichtschranken und das daran angeschlossene Auswerte- und Anzeigegerät, sowie zwei von fünf möglichen Rennteilnehmer.It shows Fig. 1 a schematic diagram of the light barriers and the attached thereto evaluation and display device, and two of five possible runner.

Die dargestellte Einrichtung eignet sich besonders zur Erfassung des Zieldurchganges bei Glattbahn-Modell- Autorennen. Hierbei sind an den einzelnen Fahrzeugen Fahnen 6 in unterschiedlicher Höhe an der Antenne bzw. am einem Stab 5 der Fahrzeuge befestigt. Die Erfassung der Fahrzeuge beim Zieldurchgang erfolgt durch die Lichtschranken, welche aus Sende- 2 und Empfangsteil 1 bestehen. Der Sende- 2 und Empfangsteil 1 der Lichtschranken sind rechts und links von der Rennstrecke 9 montiert. Die Lichtstrahlen 8 der einzelnen Lichtschranken werden entlang der Ziellinie 7 ausgerichtet. Die Lichtschranken stehen rechtwinklig zur Rennbahn und sind an den Befestigungsvorrichtungen 3, 4 montiert. Beim Ziel durchgang eines oder mehrerer Fahrzeuge wird der entsprechende Lichtstrahl 8 unterbrochen. Das dabei entstehende Signal am Empfangsteil 1 wird mit einer Elektronik 10 in den genormten RS232 Pegel umgesetzt. Dieses Signal kann nun mit jedem PC und Monitor 11, Laptop o. ä. angezeigt und ausgewertet werden.The device shown is particularly suitable for recording the finish line in Glattbahn model car races. Here flags 6 are attached to the individual vehicles at different heights on the antenna or on a rod 5 of the vehicles. The detection of the vehicles when crossing the finish is carried out by the light barriers, which consist of transmitter 2 and receiver 1 . The transmitting 2 and receiving part 1 of the light barriers are mounted on the right and left of the racetrack 9 . The light beams 8 of the individual light barriers are aligned along the target line 7 . The light barriers are at right angles to the racetrack and are mounted on the fastening devices 3 , 4 . When one or more vehicles pass through, the corresponding light beam 8 is interrupted. The resulting signal at the receiving part 1 is converted into the standardized RS232 level by electronics 10 . This signal can now be displayed and evaluated with any PC and monitor 11 , laptop or the like.

Claims

1. A device for detecting the finish of vehicles of a race, wherein the individual vehicles are detected by light barriers and each vehicle is equipped with a flag to interrupt the light beam, characterized

- That the light barriers are constructed in two parts, ie transmitter and receiver are mounted separately, preferably opposite each other along the finish line;
- Or that the light barriers are constructed in one piece, ie transmitters and receivers are mounted in a housing and represent a reflection light barrier.

2. Device according to claim 1, characterized in that the flags are made of any non-translucent material are made

- Or that the flags made of any light-reflecting material are made

- That the flags can have any shape, as long as the function the facility is guaranteed.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the emitted light of the light barriers is arbitrary.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the Photoelectric sensors are mounted on a common holder.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the Light barriers at different heights one above the other at right angles to Racetrack are mounted.

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that the Flags in the corresponding height of the associated light barrier are arranged.