DE10119586B4

DE10119586B4 - Flight data measuring device

Info

Publication number: DE10119586B4
Application number: DE2001119586
Authority: DE
Inventors: Gerhard Kirstein
Original assignee: KALTENPOTH GmbH
Current assignee: KALTENPOTH GmbH
Priority date: 2001-04-21
Filing date: 2001-04-21
Publication date: 2008-03-27
Anticipated expiration: 2021-04-22
Also published as: DE10119586A1

Abstract

Flugdaten-Messvorrichtung zur Messung von Flugdaten von fliegenden Geschossen (2), enthaltend mindestens zwei im Flugweg der Geschosse (2) relativ zueinander winkelverdreht angeordnete und dadurch ein Lichtstrahlen-Koordinatensystem bildende Strichlaserstrahl-Schranken (4, 6, 46), die je auf einer Seite des Flugweges einen Strichlasersender (12, 14, 48) zur Erzeugung eines Strichlaserstrahles (8, 10, 50) quer durch den Flugweg und auf einer gegenüberliegenden Seite des Flugweges mindestens einen Laserlichtsensor (A1-A10, B1-B10, C1-C10) zum Empfang von Laserlicht des Strichlaserstrahles aufweist, ferner enthaltend eine an den mindestens einen Laserlichtsensor angeschlossene Auswerteeinrichtung (20/22; 20/22/56) zur Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit davon, in welcher Koordinatenposition ein Geschoss die Strichlaserstrahlen durchflogen hat, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Strichlaserstrahl-Schranken (4, 6, 46) im Flugweg in Flugrichtung mit einem definierten Abstand (24, 58) voneinander angeordnet sind und dass die Auswerteeinrichtung (20/22; 20/22/56) zur Berechnung der Geschwindigkeit der Geschosse (2) in Abhängigkeit von dem Abstand der Strichlaserstrahl-Schranken (4, 6, 46) voneinander und von...Flight data measuring device for measuring flight data from flying projectiles (2), containing at least two in the flight path of the projectiles (2) relative to each other arranged angularly rotated and thereby a light beam coordinate system forming line laser beam barriers (4, 6, 46), each on a Side of the flight path, a bar laser transmitter (12, 14, 48) for generating a Line laser beam (8, 10, 50) across the flight path and on one opposite Side of the flight path at least one laser light sensor (A1-A10, B1-B10, C1-C10) for reception of laser light of the line laser beam, further comprising an evaluation device connected to the at least one laser light sensor (20/22; 20/22/56) for generating signals depending on in which Coordinate position a bullet through the laser strokes has, characterized in that the at least two line laser beam barriers (4, 6, 46) in the flight path in the direction of flight at a defined distance (24, 58) are arranged from each other and that the evaluation device (20/22; 20/22/56) to calculate the velocity of the projectiles (2) depending from the distance of the bar laser beam barriers (4, 6, 46) from each other and from...

Description

Die Erfindung betrifft eine Flugdaten-Messvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a flight data measuring device according to the preamble of claim 1.

Eine Flugdaten-Messvorrichtung dieser Art ist aus der DE 32 39 794 A1 bekannt. Bei ihr sind die Strichlaserstrahlen einander kreuzend in der gleichen Ebene angeordnet.A flight data measuring device of this kind is from the DE 32 39 794 A1 known. In her the line laser beams are arranged crossing each other in the same plane.

Aus der DE 37 16 883 A1 ist es bekannt, zwei oder drei auf Strahlen ansprechende Messwertaufnehmer in Geschoss-Flugrichtung mit Abstand voneinander hinter einander anzuordnen und mittels eines Mikrocomputers in Abhängigkeit von den Messdaten die Fluggeschwindigkeit und/oder Geschwindigkeitsänderungen der Geschosse zu berechnen.From the DE 37 16 883 A1 It is known to arrange two or three radiation-responsive transducers in projectile flight direction with distance from each other behind each other and to calculate by means of a microcomputer depending on the measurement data, the airspeed and / or speed changes of the projectiles.

Die DE 44 17 545 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Registrierung und Auswertung von Schußdaten. Die DE 43 03 881 A1 zeigt ein elektronisch gesteuertes Schießgerät. Die vorliegende neue Erfindung ist auch für Vorrichtungen und Schießgeräte nach dem Stand der Technik verwendbar.The DE 44 17 545 A1 shows a device for registration and evaluation of shot data. The DE 43 03 881 A1 shows an electronically controlled shooting machine. The present invention is also applicable to prior art devices and shooting devices.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, Flugdaten von Geschossen auf einfache und preiswerte Weise genau und schnell zu erzeugen und auf einfache Weise auszuwerten.By the invention to the problem to be solved, flight data of floors to produce accurately and quickly in a simple and inexpensive way and easy to evaluate.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.These Task is carried out according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Damit kann die Schußanzahl, Schußdatum und Schußzeit elektronisch ermittelt, registriert und/oder optisch angezeigt werden oder auf einem optisch lesbaren Medium gedruckt werden.In order to can the shot number, Shot date and shot time electronically detected, registered and / or visually displayed or printed on an optically readable medium.

Die Laserlichtsensoren können so geschaltet sein, dass erkennbar ist, welcher Sensor das Geschoß detektiert hat. Damit ist auch erkennbar, durch welchen Bereich des Strichlaserstrahles das Geschoß geflogen ist. "Erkennbar" kann ein optisches oder akustisches Signal, eine schriftliche Registrierung, eine elektronische Speicherung oder ein Signal zur automatischen Weiterverwendung bedeuten.The Laser light sensors can be switched so that it can be seen which sensor detects the projectile Has. This also shows through which area of the line laser beam the projectile flown is. "Recognizable" can be an optical or acoustic signal, a written registration, an electronic Storage or signal for automatic reuse.

Auch ist das Schießdatum, die Schießzeit und Schußanzahl meßbar.Also is the shooting date, the shooting time and shot number measurable.

Die Erfindung ergibt zusätzlich den Vorteil, dass die Geschossgeschwindigkeit ermittelt, registriert und/oder optisch angezeigt werden kann. Durch den definierten Abstand zwischen den beiden Strich-Laserstrahl-Schranken und die elektronisch automatisch gemessene Flugzeit von der einen zur anderen Strichlaserstrahl-Schranke kann von der elektronischen Auswerteeinrichtung automatisch die Fluggeschwindigkeit berechnet werden.The Invention additionally results the advantage that the projectile velocity determined registered and / or can be visually displayed. By the defined distance between the two bar laser beam barriers and the electronically automatic measured flight time from one to the other bar laser beam barrier can from the electronic evaluation automatically the airspeed be calculated.

Die Messvorrichtung kann beispielsweise als elektronische Zielscheibe verwendet werden anstelle einer materiellen Zielscheibe.The Measuring device can, for example, as an electronic target be used instead of a material target.

Alle vorgenannten Vorteile benötigen insgesamt nur zwei Strichlaserstrahlen.All need the aforementioned advantages altogether only two line laser beams.

Ferner kann gemäß der Erfindung auch vorgesehen werden, dass mindestens drei von den Strichlaserstrahl-Schranken im Flugweg der Geschosse in Flugrichtung mit einem definierten Abstand voneinander angeordnet sind, dass alle Laserlichtsensoren an die Auswerteeinrichtung angeschlossen sind, und dass die Auswerteeinrichtung zur Erzeugung von Signalen ausgebildet ist, die von kombinierten Messwerten der Laserlichtsensoren von allen Strichlaserstrahl-Schranken abhängig sind. Dies ergibt zusätzlich die Möglichkeit, Beschleunigungen und Verzögerungen der Flugbewegung der Geschosse automatisch zu errechnen, zu registrieren und/oder optisch anzuzeigen. Eine solche Beschleunigung oder Verzögerung oder konstante Fluggeschwindigkeit lässt sich automatisch berechnen durch die Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit von den Abständen zwischen den Strichlaserstrahl-Schranken in Flugrichtung und den Flugzeiten zwischen je zwei von diesen Strichlaserstrahl-Schranken. Die Berechnung der Fluggeschwindigkeit, der Flugzeit, Bewegungsbeschleunigungen und Bewegungsverzögerungen errechnet sich elektronisch automatisch nach den bekannten mathematischen Formeln.Further can according to the invention also be provided that at least three of the bar laser beam barriers in the flight path of the projectiles in flight direction with a defined distance are arranged from each other, that all laser light sensors to the Evaluation device are connected, and that the evaluation device for Generation of signals is formed by combined measured values the laser light sensors are dependent on all bar laser beam barriers. This results in addition the possibility, Accelerations and delays Automatically calculate and record the flight movement of the projectiles and / or visually display. Such acceleration or deceleration or constant airspeed calculate automatically by the evaluation device in dependence from the distances between the line laser beam barriers in the direction of flight and the Flight times between every two of these bar laser beam barriers. The calculation of airspeed, time of flight, acceleration of movement and movement delays is calculated electronically automatically according to the known mathematical Formulas.

Die Auswerteeinrichtung ist vorzugsweise eine Computeranlage.The Evaluation device is preferably a computer system.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe The invention will be described below with reference to the drawings of preferred embodiments described as examples. In the drawings show

1 schematisch eine Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung, in Flugrichtung von Geschossen gesehen, 1 schematically a flight data measuring device according to the invention, seen in the direction of flight of projectiles,

2 schematisch eine Draufsicht auf die Flugdaten-Messvorrichtung von 1, 2 schematically a plan view of the flight data measuring device of 1 .

3 den Laserstrich eines Laserstrahles von 1, 3 the laser beam of a laser beam of 1 .

4 schematisch eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung, 4 schematically a top view of a further embodiment of a flight data measuring device according to the invention,

5 schematisch eine Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung in Flugrichtung der Geschosse gesehen und 5 schematically seen a flight data measuring device according to the invention in the direction of flight of the projectiles and

6 eine Draufsicht auf die Flugdaten-Messvorrichtung von 5. 6 a plan view of the Flugda ten measuring device of 5 ,

1 und 2 zeigen eine Flugdaten-Messvorrichtung nach der Erfindung zur Messung von Flugdaten von fliegenden Geschossen 2. Im Flugweg des Geschosses 2 sind zwei Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6 relativ zueinander winkelverdreht angeordnet, so dass ihre Strichlaserstrahlen 8 bzw. 10 in verschiedenen Richtungen, vorzugsweise entsprechend den 1 und 2 unter 90° (Mittelwert) relativ zueinander, quer durch den Flugweg der Geschosse 2 gerichtet sind. Jede Strichlaserstrahl-Schranke hat einen Strichlasersender 12 bzw. 14 zur Erzeugung eines Strichlaserstrahles 8 bzw. 10, und auf einer gegenüberliegenden Seite des Flugweges entlang eines Laserstriches 16 bzw. 18 dieses Strichlaserstrahles 8 bzw. 10 eine Vielzahl von Laserlichtsensoren A1, A2, A3 bis beispielsweise A10, bzw. B1, B2, B3, bis beispielsweise B10, so dass jeder Laserstrahlsensor auf einen anderen Laserstrahlbereich 8-1, 8-2, 8-3 bis beispielsweise 8-10, bzw. 10-1, 10-2, 10-3 bis beispielsweise 10-10 reagiert und ein Signal erzeugt, wenn einer dieser Laserstrahlbereiche von einem Geschoss 2 durchflogen wird. 1 and 2 show a flight data measuring device according to the invention for measuring flight data from flying projectiles 2 , In the flight path of the projectile 2 are two line laser beam barriers 4 and 6 arranged angularly rotated relative to each other, so that their line laser beams 8th respectively. 10 in different directions, preferably according to the 1 and 2 Below 90 ° (average) relative to each other, across the flight path of the projectiles 2 are directed. Each bar laser beam barrier has a bar laser transmitter 12 respectively. 14 for generating a line laser beam 8th respectively. 10 , and on an opposite side of the flight path along a laser line 16 respectively. 18 this line laser beam 8th respectively. 10 a plurality of laser light sensors A1, A2, A3 to, for example, A10, or B1, B2, B3, to, for example, B10, so that each laser beam sensor to another laser beam range 8-1 . 8-2 . 8-3 until for example 8-10 , respectively. 10-1 . 10-2 . 10-3 until for example 10-10 reacts and generates a signal when one of these laser beam areas of a projectile 2 is flown through.

Die Laserlichtstrahlen 8 und 10 kreuzen sich nur scheinbar, in Flugrichtung gesehen. Dadurch bilden die Strahlenbereiche 8-1 bis 8-10 des einen Strichlaserstrahles 8 zusammen mit den Strahlenbereichen 10-1 bis 10-10 des anderen Strichlaserstrahles 10, in Kombination mit ihren Laserlichtsensoren Al bis A10 und B1 bis B10, ein Koordinatensystem. Eine elektronische Auswerteeinrichtung 20/22 erzeugt in Abhängigkeit von den Messwerten der Laserstrahlsensoren A1 bis A10 und B1 bis B10 Signale, welche die Koordinatenposition des Geschosses 2 in diesem Koordinatensystem repräsentieren. Diese Signale können für weitere Berechnungen verwendet, optisch angezeigt, durch einen Drucker auf einem optisch lesbaren Medium ausgedruckt und/oder für spätere Verwendungen elektronisch gespeichert werden, z.B. für Wartungs- und Diagnosezwecke. Die elektronische Auswerteeinrichtung 20/22 besteht aus Teileinrichtungen 20 und 22, von welchen je eine den Laserstrahlsensoren A1 bis A10 der einen Strichlaserstrahl-Schranke 4 und die andere 22 der anderen Strichlaserstrahl-Schranke 6 zugeordnet ist. Beide Teile 20 und 22 sind zu der elektronischen Auswerteeinrichtung 20/22 elektrisch miteinander verbunden.The laser light rays 8th and 10 cross only seemingly, seen in the direction of flight. As a result, the radiation areas form 8-1 to 8-10 of a line laser beam 8th together with the radiation areas 10-1 to 10-10 the other line laser beam 10 , in combination with their laser light sensors Al to A10 and B1 to B10, a coordinate system. An electronic evaluation device 20 / 22 generates in dependence on the measured values of the laser beam sensors A1 to A10 and B1 to B10 signals which the coordinate position of the projectile 2 in this coordinate system. These signals can be used for further calculations, visually displayed, printed by a printer on an optically readable medium and / or electronically stored for later use, eg for maintenance and diagnostic purposes. The electronic evaluation device 20 / 22 consists of sub-facilities 20 and 22 of which one each the laser beam sensors A1 to A10 of a bar laser beam barrier 4 and the other one 22 the other line laser beam barrier 6 assigned. Both parts 20 and 22 are to the electronic evaluation device 20 / 22 electrically connected to each other.

Die beiden Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6 sind in einem definierten Abstand 24 in Flugrichtung voneinander angeordnet. Die Auswerteeinrichtung 20/22 kann die Flugzeitpunkte an den Schranken 4 und 6 und die Flugzeit des Geschosses 2 zwischen den Schranken ermitteln und berechnen und anhand der Flugzeit und der Flugstrecke 24 die Fluggeschwindigkeit berechnen. Diese kann ebenfalls optisch angezeigt, auf ein Medium ausgedruckt und/oder für spätere Verwendungen elektronisch gespeichert werden.The two line laser beam barriers 4 and 6 are at a defined distance 24 arranged in the direction of flight from each other. The evaluation device 20 / 22 can the flight times at the barriers 4 and 6 and the flight time of the projectile 2 between the barriers and calculate and based on the flight time and the route 24 calculate the airspeed. This can also be visually displayed, printed on a medium and / or electronically stored for later use.

3 zeigt den Laserstrich 16 (optisch sichtbarer Lichtstrich) des einen Laserlichtstrahles 8 vor dem Hintergrund einer Wand 26. 3 shows the laser stroke 16 (optically visible light stroke) of a laser light beam 8th against the background of a wall 26 ,

Die Flugdaten-Messvorrichtung kann beispielsweise auch als elektronische Schießscheibe verwendet werden. 1 zeigt schematisch eine elektronische Anzeigevorrichtung 28 mit einer optischen Anzeigevorrichtung 30 zur Anzeige von Datum und Zeit, eine Anzeigevorrichtung 32 zur Anzeige der Geschwindigkeit und eine elektronische Schießscheibe 34 zur Anzeige der Koordinatenposition bzw. Schießscheibenposition eines Geschosses 2 beim Durchfliegen der beiden Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6. Die elektronische Schießscheibe zeigt ein Abbild der Koordinaten A1 bis A10 und B1 bis B10 und darin eingezeichnet die Kreise einer üblichen Schießscheibenform 36.The flight data measuring device can also be used, for example, as an electronic shooting target. 1 schematically shows an electronic display device 28 with an optical display device 30 for displaying date and time, a display device 32 for displaying the speed and an electronic shooting target 34 for displaying the coordinate position or target position of a projectile 2 flying through the two bar laser beam barriers 4 and 6 , The electronic shooting disc shows an image of the coordinates A1 to A10 and B1 to B10 and therein the circles of a conventional target shape 36 ,

Die von einem Geschoss 2 getroffene Ring-Nummer der Schießscheibe 34 kann durch ein Ringnummer-Anzeigegerät 33 angezeigt werden. Ferner kann ein Zähler 35 zur Zählung der Anzahl der Geschosse vorgesehen werden, welche durch die Strichlaserstrahl-Schranken 6 und 4 fliegen. Außerdem besteht die Möglichkeit, die ermittelten und errechneten Daten durch einen Drucker 37 auf ein optisch lesbares Medium auszudrucken, und/oder in einem elektronischen Speicher 39 zu speichern.The one-storey 2 hit ring number of the target 34 can through a ring number indicator 33 are displayed. Furthermore, a counter 35 be provided for counting the number of projectiles, which by the line laser beam barriers 6 and 4 fly. It is also possible to use a printer to determine the calculated and calculated data 37 to print on an optically readable medium, and / or in an electronic memory 39 save.

4 zeigt die Flugdaten-Messvorrichtung mit den beiden Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6 von 1 und deren elektronische Anzeigevorrichtung 28, ergänzt durch eine dritte Strichlaserstrahl-Schranke 46, die einen Strichlaserstrahlsender 48 zur Erzeugung eines Strichlaserstrahles 50 quer zum Flugweg der Geschosse 2 und eine Vielzahl von Laserstrahlsensoren C1, C2, C3 ... C10 entlang des Laserstriches 54 dieses Strichlaserstrahles 50 aufweist. Diese Laserlichtsensoren C1, C2, C3 ... C10 sind an einen elektronischen Auswertungsteil 56 angeschlossen, der mit den Auswertungsteilen 20 und 22 der beiden anderen Strich-Laserstrahl-Schranken 4 und 6 elektrisch gekoppelt ist und zusammen mit diesen eine elektronische Auswerteeinrichtung 20/22/56 bildet. Diese Auswerteeinrichtung erfaßt an jeder Strichlaserstrahl-Schranke 4, 6, 46 die Zeit, berechnet die Dauer der Flugzeit auf der Flugstrecke 58 zwischen den ersten beiden Strichlaserstrahl-Schranken 46 und 4 und auch auf der Strecke 24 zwischen den beiden folgenden Strichlaserstrahl-Schranken 6 und 4, und berechnet außerdem hieraus Beschleunigungen oder Verzögerungen der Flugbewegung des Geschosses 2 auf diesen Strecken. Die Beschleunigungen und/oder Verzögerungen werden in einem Anzeigegerät 60 angezeigt. Zur Anzeige der Fluggeschwindigkeit auf der ersten Strecke 58 kann ein zusätzliches Anzeigegerät 62 vorgesehen werden. 4 shows the flight data measuring device with the two bar laser beam barriers 4 and 6 from 1 and their electronic display device 28 , supplemented by a third line laser beam barrier 46 making a line laser beam emitter 48 for generating a line laser beam 50 across the flight path of the projectiles 2 and a plurality of laser beam sensors C1, C2, C3 ... C10 along the laser line 54 this line laser beam 50 having. These laser light sensors C1, C2, C3 ... C10 are connected to an electronic evaluation part 56 connected with the evaluation parts 20 and 22 the other two bar laser beam barriers 4 and 6 is electrically coupled and together with these an electronic evaluation device 20 / 22 / 56 forms. This evaluation detects at each stroke laser beam barrier 4 . 6 . 46 the time, calculates the duration of the flight time on the route 58 between the first two bar laser beam barriers 46 and 4 and also on the track 24 between the two following bar laser beam barriers 6 and 4 , And also calculated from this accelerations or delays in the flight movement of the projectile 2 on these routes. The accelerations and / or delays are displayed in a display device 60 displayed. to Display of the airspeed on the first route 58 can be an additional indicator 62 be provided.

Als Waffe zum Schießen der Geschosse 2 ist in 4 schematisch ein Gewehr 70 gezeigt.As a weapon for shooting the projectiles 2 is in 4 schematically a rifle 70 shown.

5 zeigt die Möglichkeit, zwei Strichlaserstrahl-Schranken 4 und 6 (oder 46 und 4) entgegengesetzt zueinander anzuordnen, jedoch ebenfalls in Flugrichtung der Geschosse 2 nacheinander. In einem damit gebildeten Koordinatensystem schneiden sich die Koordinatenbereiche nicht wie in 1 unter ungefähr 90°, sondern unter einem sehr spitzen Winkel. Damit sind mit der Ausführungsform von 5 und 6 ähnliche Messungen und Berechnungen möglich wie mit der Ausführungsform von 1 und 2, jedoch mit ungenauer definierten Koordinaten/Kreuzungspunkten. 5 shows the possibility of two bar laser beam barriers 4 and 6 (or 46 and 4 ) opposite to each other, but also in the direction of flight of the projectiles 2 successively. In a coordinate system formed therewith, the coordinate areas do not intersect as in 1 at about 90 °, but at a very acute angle. Thus, with the embodiment of 5 and 6 Similar measurements and calculations are possible as with the embodiment of FIG 1 and 2 , but with inaccurately defined coordinates / crossing points.

Claims

Flight data measuring device for measuring flight data from flying projectiles ( 2 ), containing at least two in the flight path of the projectiles ( 2 ) relative to each other angularly arranged and thereby forming a light beam coordinate system bar laser beam barriers ( 4 . 6 . 46 ), each on one side of the flight path a bar laser transmitter ( 12 . 14 . 48 ) for generating a line laser beam ( 8th . 10 . 50 ) comprises at least one laser light sensor (A1-A10, B1-B10, C1-C10) for receiving laser light of the line laser beam across the flight path and on an opposite side of the flight path, and also comprising an evaluation device connected to the at least one laser light sensor (US Pat. 20 / 22 ; 20 / 22 / 56 ) for generating signals depending on in which coordinate position a projectile has flown through the line laser beams, characterized in that the at least two line laser beam barriers ( 4 . 6 . 46 ) in the flight path in the direction of flight at a defined distance ( 24 . 58 ) are arranged from each other and that the evaluation device ( 20 / 22 ; 20 / 22 / 56 ) for calculating the velocity of the projectiles ( 2 ) as a function of the distance of the bar laser beam barriers ( 4 . 6 . 46 ) of each other and of the flight time of the projectiles ( 2 ) is formed by a bar laser beam barrier to the other.

A flight data measuring apparatus according to claim 1; characterized in that along the laser line ( 16 . 18 . 54 ) of the line laser beam ( 8th . 10 . 50 ) a plurality of laser light sensors (A1-A10, B1-B10, C1-C10) is arranged to receive laser light from different areas ( 8-1 . 8-2 , ... 8-10 . 10-1 . 10-2 , ... 10-10 ) of the laser light beam, and that all laser light sensors to the evaluation ( 20 . 22 . 56 ) are connected to generate signals depending on which area of the line laser beam ( 8th . 10 . 50 ) a projectile ( 2 ) has flown through.

Flight data measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that at least three of the bar laser beam barriers ( 4 . 6 . 46 ) in the flight path of the projectile ( 2 ) in the direction of flight each with a defined distance ( 24 . 58 ) are arranged from each other that all laser light sensors (A1-A10, B1-B10, C1-C10) to the evaluation device ( 20 / 22 / 56 ), and in that the evaluation device is designed to generate signals which are dependent on the measured values of the laser light sensors from all bar laser beam barriers (US Pat. 4 . 6 . 46 ) are dependent.