DE3239794A1

DE3239794A1 - Electronic hit indicating device for shooting systems with various types of contactless determination of the projectile position by means of electromagnetic waves and indication of the hits, preferably on a commercially available television set

Info

Publication number: DE3239794A1
Application number: DE19823239794
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 5450 Neuwied Schmalenbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-10-27
Filing date: 1982-10-27
Publication date: 1984-05-03

Abstract

The arrangement is used for immediately indicating a projectile hit in shooting systems, there being the possibility of using different display devices, preferably a commercially available television set. The position of the projectile is contactlessly determined by electromagnetic waves (particularly by laser and normal light rays) in a free field through which the projectile passes. Practise targets of cardboard and electromechanical practise target structures can thus be dispensed with. A particularly advantageous factor in the device is the use of novel sensor arrays having extremely high resolution, fast video cameras, laser beams, semiconductor and magnetic tape memories (video recorders) and miniature photo-electronic components. Indicating the hits on a commercially available television set thus provides an ideal training system for gunners. Additional marks and acoustical signals can be transmitted. In addition, the possibility of wireless data transmission is provided in a simple manner. The accuracy of the indication can be better than 1 0/00 with a suitable indicating device.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Elektronisches lrefferanzeigegerät für Schießanlagen mit verschiedenartiger berührungsloser Ermittlung der Geschoßposition durch elektromagnetische Wellen und Anzeige der Treffer auf unterschiedlichen Anzeigevorrichtungen, vorzugsweise auf einem handelsüblichen Fernsehgerät.Electronic hit indicator for shooting ranges with various types contactless determination of the projectile position by electromagnetic waves and Display of hits on different display devices, preferably on a standard television set.

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Xrefferanzeigegerät für Schießanlagen mit verschiedenartiger berührungsloser Ermittlung der Geschoßposition in einem freien Durchschußfeld und Anzeige der Treffer vorzugsweise auf einem handelsüblichen Fernsehgerät nach Anspruch 1.The invention relates to an electronic hit display device for Firing systems with various types of contactless determination of the projectile position in a free bullet field and display of the hits, preferably on a commercially available one Television set according to claim 1.

Es ist der Wunsch eines Schützen, direkt nach Abgabe des Schusses, so schnell und genau wie möglich, eine Anzeige über den Treffer am Standort des Schützen zu bekommen.It is a shooter's wish, right after the shot is fired, as quickly and accurately as possible, an indication of the hit at the location of the Get Sagittarius.

Außerdem ist man bemüht, die Zielscheibe aus Pappe oder Karton entbehrlich zu machen und die Geschoßkoordinaten vorzugsweise auf elektronischem Wege zu erfassen.In addition, efforts are made to dispense with the cardboard or cardboard target to make and to record the floor coordinates preferably electronically.

Beim Schießen auf eine Pappscheibe muß der Schütze seinen Treffer mit dem Fernglas suchen oder die Scheibe manuell bzw. elektromechanisch zum Schützenstand transportieren.When shooting at a cardboard target, the shooter must get his hit Search with binoculars or manually or electromechanically to the shooting range transport.

Eine weitere Möglichkeit ist die Ubertragung der Zielscheibe mit einer TV-Kamera auf einen Monitor am Schützenstand.Another option is to broadcast the target with a TV camera on a monitor at the shooting range.

Aus diesen Gründen sind in den letzten Jahren Einrichtungen vorgeschlagen worden, um das übliche Verfahren zu ersetzen.For these reasons, facilities have been proposed in recent years has been to replace the usual procedure.

Diese Anlagen haben Jedoch erhebliche Mängel bezüglich der Anzeigegenauigkeit, oder der bauliche Aufwand, bzw. der Aufwand zur Erfassung und Anzeige sind zu hoch und zu teuer.However, these systems have significant deficiencies in terms of display accuracy, or the structural effort or the Effort for recording and displaying are too high and too expensive.

So ist bekannt, die von einem Geschoß im Überschallbereich erzeugte Stoßwelle mit piezoelektrischen oder ähnlichen Wandlern zu registrieren und dadurch annähernd die Geschoßposition zu bestimmen.It is known, for example, that the one generated by a projectile in the supersonic range To register shock waves with piezoelectric or similar transducers and thereby to approximately determine the projectile position.

Diese Anordnung hat neben der großen Ungenauigkeit, welche nur eine ungefähre Trefferanzeige erlaubt, die Nachteile, daß durch störende Geräusche eine Fehlanzeige ausgelöst werden kann und daß die Anlage, wie bereits erwähnt, nur für Geschosse tauglich ist, welche sich im tiberschallbereich bewegen. (Deutsche Offenlegungsschrift Nr. 30 00 360).This arrangement has, in addition to the great inaccuracy, which only one approximate hit display allowed, the disadvantages that annoying noises a Failure can be triggered and that the system, as already mentioned, only for Projectiles that move in the supersonic range are suitable. (German Offenlegungsschrift No. 30 00 360).

Es ist auch eine Vorrichtung bekannt, bei der in der linken und rechten unteren Ecke des Schußfeldes jeweils ein Motor mit Drehspiegel und eine umfangreiche Glasfaser- und Aufnahmeoptik vorgesehen ist. Bei Geschoßdurchtritt wird das Geschoß in dem mit Folien ausgekleideten Durchschußfeld durch eine Blitzröhre beleuchtet und über die Aufnahme optik und den Drehspiegel auf jeweils eine Fotodiode abgebildet. Mit Hilfe einer Fernübertragungseinheit und eines Computers wird die Geschoßposition ermittelt. Erfindungsgemäß sollen das Durchschußfeld, die Motoren und Aufnahmesysteme, sowie die Blitzbeleuchtungsanlage auf einem Hauptträgerrahmen mit Stahlrohrkonstruktion montiert werden. Das Ganze soll auf Gleisen fahrbar angeordnet sein. Diese Anlage kam jedoch, nach Angabe des Erfinders, nie zur Anwendung (Deutsche Offenlegungsschrift 26 43 900).There is also known a device in which in the left and right lower corner of the field of fire each a motor with rotating mirror and an extensive one Fiber optics and recording optics are provided. When the storey passes through, the storey becomes Illuminated by a flash tube in the bullet-proof field lined with foil and mapped onto a photodiode via the recording optics and the rotating mirror. With the help of a remote transmission unit and a computer, the bullet position determined. According to the invention, the bullet field, the motors and recording systems, as well as the flash lighting system on a main support frame with tubular steel construction to be assembled. The whole thing should be arranged so that it can be moved on rails. This plant However, according to the inventor, it was never used (German Offenlegungsschrift 26 43 900).

Es wird weiter in der zuletzt genannten OS angegeben, es wären Einrichtungen vorgeschlagen worden, bei denen auf allen 4 Seiten des rechteckigen Schußfeldes einzelne Infrarot-Lichtsender und -Empfänger mit den dazugehörigen optischen Systemen vorgesehen sind, so daß ein grobmaschiges Gitter entsteht. Diese Methode ist jedoch zu aufwendig, gemäß dem heutigen Stand der Technik auch nicht mehr sinnvoll und zu ungenau.It is further stated in the last-mentioned OS that they are facilities has been proposed where on all 4 sides of the rectangular field of fire individual infrared light transmitters and receivers with the associated optical systems are provided so that a large-meshed grid is formed. However, this method is too expensive, according to the current state of the art also no longer useful and too imprecise.

Schließlich sind auch noch einige elektromechanische Zielscheibenkonstruktionen bekannt, die Jedoch naturgemäß keine exakte Trefferanzeige ermöglichen, störungsanfällig und der Gefahr einer Beschädigung durch die Schüsse ausgesetzt sind. Außerdem erfüllen solche Konstruktionen nicht den Wusch nach einem freien Durchschußfeld bzw. einer materielosen, verschleißfreien Ureffbildscheibe.Finally, there are also some electromechanical target designs known, but naturally do not allow an exact hit display, prone to failure and the risk of damage from the bullets are. In addition, such constructions do not meet the desire for a free one Bullet field or a material-free, wear-free Ureffbildscheibe.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine exakte Erfassung der Geschoßkoordinaten in einem freien Durchschußfeld mit verschiedenen, neuartigen Methoden möglich zu machen, den Aufwand und die Kosten dazu sehr niedrig zu halten und die Treffer vorzugsweise auf einem handelsüblichen Fernsehempfänger (schwarzweiß oder farbig) anzuzeigen.The present invention is based on the object of providing an exact Acquisition of the projectile coordinates in a free bullet field with different, To make novel methods possible, the effort and costs are very low to keep and the hits preferably on a standard television receiver (black and white or color).

Es kann hierbei eine Anzeigegenauigkeit von über 99,9 %, das heißt, ein Anzeigefehler von weniger als 1 0/00erreicht werden. Möglich wird dies durch die Verwendung eines neuartigen fotoelektronischen Zeilensensors, schnellen XV-Kameras oder Laserstrahlen, eines entsprechenden Anzeigegerätes, sowie einer Anordnung nach Patentanspruch 1 bis 3.A display accuracy of over 99.9% can be achieved, i.e. a display error of less than 1 0/00 can be achieved. This is made possible by the use of a new type of photoelectronic line sensor, fast XV cameras or laser beams, a corresponding display device, and an arrangement according to Claims 1 to 3.

Eine wesentliche Verbesserung der herkömmlichen Trefferermittlung ist dadurch gegeben, daß das Licht einer punktförmigen Lichtquelle über eine Linse, einen Parabolspiegel oder ein ähnlich wirkendes optisches System in ein gerades Lichtstrahlband mit homogener Lichtstrahlung umgewandelt wird und auf der Gegenseite mit der gleichen Anordnung auf einen Zeilensensor abgebildet wird.A major improvement on conventional hit detection is given by the fact that the light from a point light source via a lens, a parabolic mirror or a similar optical system into a straight line Light beam band is converted with homogeneous light radiation and on the opposite side is imaged with the same arrangement on a line sensor.

In ähnlicher Weise kann ein einzelner Normallicht- oder Laserstrahl durch geeignete Ablenkmethoden über das Schußfeld geführt und auf einem einzelnen fotoelektronischen Element (Fotodiode, Fototransistor, Fotoelement) oder auf einer feinstrukturierten Sensorleiste abgebildet werden. Durch die Unterbrechung des Licht- bzw. Laserstrahles und durch die Strahlposition liegen exakt die Geschoßkoordinaten fest0 Eine weitere Möglichkeit ist die Ermittlung der Koordinaten durch eine oder mehrere TV-Kameras (2 Stück), insbesondere solche, die mit einem neuartigen Halbleiterbildaufnehmer ausgerüstet sind, welcher sich durch eine sehr kurze Bildspeicherladezeit auszeichnet (z.B. RGS - Bildaufnehmer).Similarly, a single normal light or laser beam guided by suitable deflection methods over the field of fire and on a single photoelectronic element (photodiode, phototransistor, photo element) or on a finely structured sensor strip are mapped. By interrupting the light or laser beam and due to the beam position, the projectile coordinates are exactly fixed0 Another possibility is to determine the coordinates using an or several TV cameras (2 pieces), especially those with a new type of semiconductor image recorder are equipped, which is characterized by a very short image memory loading time (e.g. RGS image recorder).

Durch die Verwendung eines Lichtbandes (Lichtvorhang) mit parallelen, homogenen Lichtstrahlen kann die Abbildung des Geschosses auch auf eine Mattscheibenleiste erfolgen und die Abbildung der Leiste auf einen oder mehrere Zeilensensoren (oder ähnliche Sensoren). Außerdem kann der Schatten des Geschosses oder es können die am Geschoß reflektierten Strahlen auf eine Leiste mit vielen, feinen fotoelektronischen Sensoren abgebildet werden. Es gibt heute fotoelektronische Einzelsensoren, die eine Breite von weniger als 1 mm besitzen.By using a light band (light curtain) with parallel, homogeneous light rays can also be used to reproduce the projectile on a ground glass panel and the mapping of the bar to one or more line sensors (or similar sensors). In addition, the shadow of the projectile or it can be the Rays reflected on the projectile onto a strip with many fine photoelectronic ones Sensors are mapped. Today there are individual photoelectronic sensors that have a width of less than 1 mm.

Bei einigen dieser Elemente (Fotodioden, -transistoren, -elemente) ist sogar noch ein kleines optisches System zur Verbesserung der Lichtausbeute integriert. Dieses optische System ist jedoch bei den hier beschriebenen Methoden nicht unbedingt erforderlich.For some of these elements (photodiodes, transistors, elements) a small optical system is even integrated to improve the light output. However, this optical system is not essential in the methods described here necessary.

Durch ein anderes Ausführungsbeispiel wird die Koordinatenermittlung dadurch erreicht, daß man eine Lichtquelle mit parallelen Lichtstrahlen senkrecht nach unten und eine weitere gleiche Lichtquelle in einem bestimmten Winkel von der Seite auf eine fotoelektronische Leiste strahlen läßt.Another exemplary embodiment is used to determine the coordinates achieved by a light source with parallel rays of light perpendicular down and another same light source at a certain angle from the Page can shine on a photoelectronic bar.

Durch dieses ruhende System ist ebenfalls eine genaue Bestimmung der Durchtrittsstelle möglich. Bei einem weiteren Beispiel wird die Position des Geschosses durch zwei scharf gebündelte Licht- oder Laserstrahlen ermittelt, die von zwei Drehspiegeln oder ähnlichen Ablenkvorrichtungen auf zwei kreisrunde, reflektierende Bögen abgelenkt und von dort in sich auf einen fotoelektronischen Sensor reflektiert werden.This resting system is also an exact determination of the Entry point possible. Another example is the position of the floor determined by two sharply bundled light or laser beams, those of two rotating mirrors or similar deflection devices deflected onto two circular, reflective arcs and from there reflected in itself onto a photoelectronic sensor.

Laserstrahlkanonen sind heute keine teuren Einzelstücke mehr, sondern schon preisgünstig von einigen Firmen zu beziehen.Laser guns are no longer expensive one-offs, but rather can already be obtained inexpensively from some companies.

Durch die Anordnung der Laserkanone in einem großen Abstand zum Durchschußbereich, z.B. in der Nähe des Schützen, kann der wirksame Ablenkradius sehr groß gehalten werden, wodurch eine sehr kurze Abtastzeit im Schußfeld entsteht, und dadurch die Drehzahl bzw. die Bewegungsgeschwindigkeit der Ablenkvorrichtung sehr gering gehalten werden kann.Due to the arrangement of the laser cannon at a large distance from the penetration area, e.g. in the vicinity of the shooter, the effective deflection radius can be kept very large be, which results in a very short scanning time in the field of fire, and thus the The speed of rotation and the speed of movement of the deflection device are kept very low can be.

Die einzelnen vorgeschlagenen Koordinatenermittlungsverfahren werden in den nachfolgenden Beschreibungen zu den Zeichnungen noch näher erläutert.The individual proposed coordinate determination methods will explained in more detail in the following descriptions of the drawings.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch die Herstellung des landesüblichen Austast- und Synchronisiersignals nach der bestehenden Fernsehnorm eine Aufzeichnung der Treffer auf einen Videorecorder und eine spätere Wiedergabe der Treffer in zeitlicher Reihenfolge möglich ist.Another advantage of the invention is that by manufacturing the customary blanking and synchronizing signal according to the existing television standard a recording of the hits on a video recorder and later playback the hit is possible in chronological order.

Weiterhin können beliebig viele Treffer bis zur vollständigen Berschießung des gesamten Durchschußbereiches in den Halbleiterspeichern, auf Magnetband (z.B. auch auf einer Sndloscassette)oder in einem anderen Bildspeicher gespeichert werden.Furthermore, any number of hits can be made up to a complete overrun of the entire lead-through area in the semiconductor memories, on magnetic tape (e.g. can also be stored on a sinusoidal cassette) or in another image memory.

Durch die Darstellung der Treffer auf einem Fernsehgerät und der Verwendung der HF-Modulationsschaltung ist zwischen Zielscheibennachbildung und Schießstand im einfachsten Falle nur ein einfaches Koaxialkabel (Antennenkabel) zur Datenübertragung erforderlich. Außerdem kann die Ubertragung der Geschoßkoordinaten auch durch Funk-, Infrarot-, Ultraschall-, Lichtwellen oder Schallwellen im hörbaren Bereich erfolgen.By displaying the hits on a television set and using them the RF modulation circuit is between the target replica and the shooting range in the simplest case just a simple coaxial cable (antenna cable) for data transmission necessary. In addition, the floor coordinates can also be transmitted by radio, Infrared, ultrasonic, light waves or sound waves take place in the audible range.

Durch die Erfindung kann der Erwerb eines besonderen Anzeigegerätes entfallen, da praktisch überall ein Fernsehempfänger zur Verfügung steht.The invention enables the acquisition of a special display device not applicable, as a television receiver is available practically everywhere.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild der Schießanlage, wenn als Anzeigegerät ein Fernsehempfänger verwendet wird, Fig.2 eine Schaltung, mit der die Koordinaten aus dem freien Durchschußfeld aufgefangen und in Halbleiterspeichern (RAMs) eingelesen werden. Durch die Ausgänge X und Y der beiden Speicher wird das Leuchtdichtebit erzeugt.1 shows a block diagram of the shooting range when used as a display device a television receiver is used, Fig.2 a circuit with which the coordinates caught from the free bullet field and read into semiconductor memories (RAMs) will. The luminance bit is given by the outputs X and Y of the two memories generated.

Fig. 2A bis 2D verschiedene Schaltungen, durch welche mehrere Schüsse (treffer) gleichzeitig angezeigt werden können, Fig. 3 eine Schaltung zum Erzeugen des Austast- und Synchronisiersignals für Pernsehempfänger (in der Bundesrepublik nach der CCIR- oder Gerbernorm), Fig. 4 das Bild-, Austast- und Synchronisiersignal, wie es zur einwandfreien Funktion eines Fernsehempfängers nachgebildet werden muß, Fig. 5 eine Anordnung zur Ermittlung der Geschoßkoordinaten mit parallelen Lichtstrahlen und 2 langen Sensorleisten. Die Speicherschaltung 505 kann für einen LED- oder LCD-Bildschirm verwendet werden. Weiter zeigt Fig. 5 die Erzeugung paralleler Lichtstrahlen mit einem Parabolspiegel, Hohlspiegel oder Parabolspiegelsegment.Figs. 2A to 2D show various circuits through which multiple shots (hits) can be displayed at the same time, 3 shows a circuit for generating the blanking and synchronizing signal for television receivers (in the Federal Republic according to the CCIR or Gerber standard), Fig. 4 the image, blanking and synchronization signal, how it must be simulated for the perfect function of a television receiver, 5 shows an arrangement for determining the projectile coordinates with parallel light beams and 2 long sensor strips. The memory circuit 505 can be for an LED or LCD screen be used. 5 also shows the generation of parallel light beams a parabolic mirror, concave mirror or parabolic mirror segment.

Fig. 6 eine Schaltung, um die Geschoßkoordinaten mit einem Ringaäliler zu erfassen, Fig. 7 die parallele Eingabe der Koordinaten in Schieberegister und die serielle Auslesung, sowie einige Speicheranordnungen, Fig. 8 die Ermittlung der Geschoßkoordinaten durch 1-aus-n zu BOD bzw. Dualzahl-Encodern, Fig. 9 die Ermittlung der Geschoßkoordinaten durch zwei rechtwinklig angeordnete schnelle 1V-Kameras, Fig. 10 die Bestimmung der Koordinaten durch eine einzige GV-Eamera im Zentrum des Schußfeldes. Die Kamera besitzt vorzugsweise eine schnelle Halbleiter-Bildspeicherplatte, z.B. einen RGS-Bildaufnehmer (1005), Fig. 11 die Abbildung des Geschosses auf einen Zeilensensor (1101) oder eine andere fotoelektronische Sensorleiste (1104) oder (1105). Im unteren Teil der Zeichnung ist eine Elektronenstrahlröhre dargestellt, welche auf ihrer Bildfläche integrierte fotoelektronische Elemente (Fotodioden, Fototransistoren, Fotoelemente) besitzt.Fig. 6 shows a circuit to the floor coordinates with a Ringaäliler to detect, Fig. 7 the parallel input of the coordinates in shift registers and the serial readout, as well as some memory arrangements, Fig. 8 the determination the floor coordinates by 1-out-of-n to BOD or binary number encoders, FIG. 9 the determination the floor coordinates by two fast 1V cameras arranged at right angles, 10 the determination of the coordinates by a single GV camera in the center of the Field of fire. The camera preferably has a fast solid-state image storage disk, e.g. an RGS imager (1005), FIG. 11 shows the image of the projectile on a Line sensor (1101) or another photoelectronic sensor bar (1104) or (1105). In the lower part of the drawing a cathode ray tube is shown, which photoelectronic elements (photodiodes, Phototransistors, photo elements).

Fig. 12 die Ermittlung der Koordinaten durch eine sich drehende Walze, auf der zeilenförmig kleine reflektierende Elemente angeordnet sind, und durch eine Drehscheibe, auf welcher sich zeilenförmig angeordnete Löcher befinden, Fig. 13 die Ermittlung der Koordinaten durch zwei Laserstrahlen oder durch zwei scharf gebündelte, normale Lichtstrahlen, welche von Ablenkvorrichtungen (z.B. Drehspiegel) auf zwei kreisrunden Spiegelleisten bewegt und von dort in sich auf einen fotoelektronischen Sensor reflektiert werden, Fig. 14 Drehspiegel oder ähnliche Anordnungen, mit denen zwei Normallicht-oder Laserstrahlen über 4 Parabolleisten derart abgelenkt werden, daß sie jeweils nur auf ein einziges foto elektronisches Element treffen und das gesamte Schußfeld nach dem Geschoß abtasten, Fig. 15 die Ablenkung eines Licht- oder Laserlichtstrahles durch zwei Linsen oder Linsensegmente über das Schußfeld, Fig. 16 die Ablenkung von Lichtstrahlen durch eine horizontal angeordnete Drehscheibe, welche auf dem äußeren-Rand eine bestimmte Anzahl Bohrungen aufweist, Fig. 17 die Ablenkung von Lichtstrahlen durch auf einer Drehscheibe in Form einer archimedischen Spirale angeordnete Bohrungen, Fig. 18 die Ablenkung eines Laserstrahls in weitem Abstand vom Durchschußfeld und Registrierung der Koordinaten durch ein zusätzliches mit Zählmarkierungen versehenes, flaches Linsensegment, Fig. 19 die Ermittlung der Koordinaten durch zwei versetzt angeordnete, parallele Lichtbündel, wobei der eine Strahl senkrecht nach unten und der andere in einem bestimmten Winkel von der Seite einstrahlt und beide Lichtvorhänge die gleiche Sensorleiste bestrahlen, Fig. 20 eine Anordnung, nach der ein angestrahltes Geschoß oder der Schatten eines Geschosses auf zwei Zeilensensoren in der linken und rechten unteren Ecke des Schußfeldes abgebildet werden, Fig. 21 die Anwendung einer Konvexlinse, wenn man große Sensorleisten mit relativ großen fotoelektronischen Einzelelementen verwenden möchte, Fig. 22 ein Spiegelrad, Fig. 23 eine hohle, von innen beleuchtete Trommel, auf deren Umfang Löcher und Linsen oder ähnliche optische Vorrichtungen angeordnet sind, Fig. 24 eine Linse mit Zählmarkierungen, Fig. 25 einen Parabol- oder Hohlspiegel mit Zählmarkierungen, Fig. 26 ein System, bei welchem auf der Gegenseite eine Linse angeordnet ist, die gleichzeitig für die Steuerung des Koord'inatenzählers verwendet werden kann, Fig. 27 wählbare Schußfeldgrößen im Strahlengang eines Hohl- oder Parabolspiegels, Fig. 28 eine mit Markierungen versehene Zählerscheibe, die von einem Motor angetrieben wird und einen fotoelektronischen Sensor zur Auswertung (z.B. Fotodiode), Fig. 29 einen durch Spiegel oder Prismen verlängerten Strahlengang, Fig. 29 A einen durch 2 parallel gegenüberstehende Spiegel verlängerten Strahlengang, Fig. 30 eine Drehscheibe, bei der auf dem äußeren Rand kleine Linsen zur Strahlablenkung montiert sind, Fig. 31 einen Kippspiegel, der z.B. durch eine Zahnkranzscheibe (3103) aus magnetisch leitendem Metall und durch einen an ihm befestigten Magneten (3102) bewegt wird, Fig. 32 eine Möglichkeit, um festzustellen, ob ein Geschoß in den Durchschußbereioh eingetreten ist, Fig. 33 eine Möglichkeit, einen Lichtvorhang mit einem einzigen Strahl und zwei parallelen Spiegeln zu erzeugen.Fig. 12 the determination of the coordinates by a rotating roller, on the linear small reflective elements arranged are, and by a turntable on which there are rows of holes 13 the determination of the coordinates by two laser beams or by two sharply focused, normal rays of light emitted by deflection devices (e.g. Rotating mirror) moves on two circular mirror bars and from there on in itself a photoelectronic sensor are reflected, Fig. 14 rotating mirror or the like Arrangements with which two normal light or laser beams over 4 parabolic strips be distracted in such a way that they only look at a single photo electronic Hit element and scan the entire field of fire for the projectile, Fig. 15 the Deflection of a light or laser light beam by two lenses or lens segments over the field of fire, Fig. 16 the deflection of light rays by a horizontal arranged turntable, which on the outer edge a certain number of holes Fig. 17 shows the deflection of light rays by on a turntable in Bores arranged in the form of an Archimedean spiral, FIG. 18 the deflection of a Laser beam at a great distance from the field of penetration and registration of the coordinates by an additional, flat lens segment provided with counting marks, Fig. 19 the determination of the coordinates by means of two offset, parallel light beams, one beam straight down and the other at a certain angle irradiates from the side and both light curtains irradiate the same sensor strip, Fig. 20 shows an arrangement according to which an illuminated projectile or the shadow of a Bullet on two line sensors in the lower left and right corner of the field of fire be mapped, Fig. 21 shows the application of a convex lens when use large sensor strips with relatively large individual photoelectronic elements would like, Fig. 22 a mirror wheel, Fig. 23 a hollow drum illuminated from the inside, arranged on the circumference holes and lenses or similar optical devices Fig. 24 is a lens with counting markings, Fig. 25 is a parabolic or concave mirror with counting marks, FIG. 26 shows a system in which a lens on the opposite side is arranged, which is used at the same time for controlling the coordinate counter 27 selectable field sizes in the beam path of a concave or parabolic mirror, Fig. 28 shows a marked counter disk driven by a motor and a photoelectronic sensor for evaluation (e.g. photodiode), Fig. 29 a beam path lengthened by mirrors or prisms, FIG. 29A a through 2 parallel opposing mirrors extended beam path, Fig. 30 a turntable, in which small lenses for beam deflection are mounted on the outer edge, Fig. 31 a tilting mirror, which is made of magnetically conductive metal and is moved by a magnet (3102) attached to it, 32 shows a way of determining whether a projectile is in the penetration area has occurred, Fig. 33 one way of making a light curtain with a single Beam and two parallel mirrors.

Diese Anordnung kann z.B. die gleiche Aufgabe, wie für Fig. 32 angegeben, erfüllen.For example, this arrangement can perform the same task as indicated for Fig. 32, fulfill.

B E S s H R E I B U N G DER Z E I C H N U N G E N Fig. 1 zeigt als Blockschaltbild eine bevorzugte Anordnung nach Anspruch 1, bei welcher ein Fernsehgerät zur Anzeige benutzt wird. Bild 101 stellt die verschiedenartigen Koordinatenermittlungsmethoden dar. Mit den Schaltungen 111 und 112 werden die Koordinatensignale aufgefangen und in die Speicher 103 und 104 eingeschrieben. Wenn die durch das Geschoß ausgelösten Koordinatensignale lange genug zur Verfügung stehen (bedingt durch die Länge des Geschosses), können die Koordinaten ohne eine besondere Auffangelektronik direkt in die Speicherzellen eingelesen werden.B E S s H R E I B U N G DER Z E I C H N U N G E N Fig. 1 shows as A block diagram of a preferred arrangement according to claim 1, wherein a television set is used for display. Fig. 101 shows the various coordinate determination methods With the circuits 111 and 112, the coordinate signals are picked up and written in the memories 103 and 104. If the triggered by the projectile Coordinate signals are available long enough (due to the length of the Floor), the coordinates can be sent directly without a special electronic receiver are read into the memory cells.

Ein Taktgenerator 106 gibt die Taktimpulse an eine Steuerelektronik 105 , in der auch die Austast- und Synchron siersignale (AS-Signale) gebildet werden (gemäß Fig. 2 und Fig. 4). Die Steuerelektronik sorgt weiterhin für die Speicherung der Koordinaten und die Adressierung der Speicher.A clock generator 106 sends the clock pulses to control electronics 105, in which the blanking and synchronizing signals (AS signals) are formed (according to Fig. 2 and Fig. 4). The control electronics continue to take care of the storage the coordinates and the addressing of the memory.

Die Ausgangssignale OUT X und OUT Y bilden beim Auslesen das Leuchtdichtebit B (B=Bildsignal, Leuchtdichte). Das BAS-Signal wird einem Modulator (108) zugeführt und mit der Zwischenfrequenz (ZF) der landesüblichen Norm moduliert.The output signals OUT X and OUT Y form the luminance bit when read out B (B = image signal, luminance). The BAS signal is fed to a modulator (108) and modulated with the intermediate frequency (ZF) of the national standard.

Dieses Signal führt zusammen mit der Sendefrequenz (109) auf eine Mischstufe (110). Von dort wird das Signal im vorliegenden Fall über ein Koaxialkabel auf das Fernsehgerät beim Standort des Schützen übertragen. Die tbertragung zum Empfangsgerät kann selbstverständlich auch durch Funk-, Infrarot-, Licht-, Ultraschall- oder Schallwellen im hörbaren Bereich erfolgen. Die Kombination 113, bestehend aus Modulator, Mischer und Sendefrequenzoszillator, ist auch als Modulbaustein erhältlich. Fig. 2 zeigt eine Schaltung, um die Koordinaten in die RAMs einzuspeichern, mit den dazugehörenden Zählern.This signal leads together with the transmission frequency (109) to a Mixing stage (110). In the present case, the signal is transmitted from there via a coaxial cable broadcast to the TV at the shooter's location. The transfer to the The receiving device can of course also use radio, infrared, light, ultrasound or sound waves occur in the audible range. The combination 113, consisting of Modulator, mixer and transmission frequency oscillator, is also available as a module. Fig. 2 shows a circuit to store the coordinates in the RAMs, with the associated counters.

Die im freien Durchschußfeld durch eine der verschiedenen Möglichkeiten festgestellten Koordinaten des Geschosses gelangen zunächst zu den Eingangs-bzw. Anpaßstufen 202.The free bullet through one of the various options determined coordinates of the storey first arrive at the entrance or. Adjustment levels 202.

Von dort werden sie parallel in die beiden Schieberegister SR X und SR Y (205) eingelesen. Der gesamte Einlesevorgang wird durch das Signal S gestartet. Dieses Signal wird aus dem Schußsensor (203), der einen Taktimpuls für ein Monoflop (204) liefert, gebildet. Der Schußsensor ist eine Schaltung, welche feststellt, daß sich ein Geschoß im Durchschußfeld in Höhe der x/y - Sensoren befindet. Hierfür gibt es verschiedene Möglichkeiten (z.B. Fig. 32 und 33).From there they are transferred in parallel to the two shift registers SR X and Read in SR Y (205). The entire reading process is started by the S signal. This signal is from the shot sensor (203), which is a clock pulse for a monoflop (204) delivers, formed. The shot sensor is a circuit that determines that there is a projectile in the bullet field at the height of the x / y sensors. Therefor there are different possibilities (e.g. Fig. 32 and 33).

Wenn die Koordinatensignale lange genug zur Verfügung stehen, kann auf diesen Schußsensor verzichtet werden, und die Signale können während der Durchflugzeit des Geschosses eingelesen werden. Dies ist Jedoch von der Länge des Geschosses abhängig. Die Signale werden nun, solange das Signal S ansteht, aus den Schieberegistern mit der Taktfrequenz £ (106) seriell ausgelesen und in die beiden Halbleiterspeicher eingelesen. Dazu werden in der gleichen Zeit mit dem gleichen Takt die beiden Modulo-n-Zähler weitergeschaltet. Diese Zähler liefern die Adressen für die beiden RAMs. Damit das vom vorangegangenen Schuß im Speicher enthaltene Signal nicht durch ein 0 - Signal überschrieben wird, übernimmt das neue einzuschreibende Bit seinen Einlesevorgang selbst. Es wird also nur dann eingelesen, wenn ein High-Signal (1-Signal) am IN-Eingang ansteht.If the coordinate signals are available long enough, can on this shot sensor can be dispensed with, and the signals can be used during the flight time of the floor can be read. However, this depends on the length of the floor. As long as the signal S is present, the signals are transferred from the shift registers the clock frequency £ (106) read out serially and into the two semiconductor memories read in. For this purpose, the two modulo-n counters are set at the same time with the same cycle forwarded. These counters supply the addresses for the two RAMs. So that The signal contained in the memory from the previous shot is not replaced by a 0 signal is overwritten, the new bit to be written takes over its reading process itself. It is only read in if there is a high signal (1 signal) at the IN input pending.

Der Modulo-nwZähler ist erforderlich, wenn die Zeilenzahl des Anzeigegerätes höher ist als die Anzahl der Sensoren.The modulo nw counter is required if the number of lines on the display device higher than the number of sensors.

Es entfallen dann auf die Breite eines Sensors mehrere Zeilein.There are then several lines in the width of a sensor.

Der Modulo-n-Zahler 1 (206) liefert am Ausgang gleichzeitig die Zeilenfrequenz f (Impuls beim n-ten Takt, z.B. 15625 Hz nach der geltenden Fernsehnorm).The modulo-n counter 1 (206) simultaneously supplies the line frequency at the output f (pulse at the nth cycle, e.g. 15625 Hz according to the applicable television standard).

Fig. 2 zeigt die Schaltung für die Speicherung eines einzigen Schusses. Will man mehrere Treffer auf einem Fernsehgerät gleichzeitig anzeigen, muß man entweder eine der Schaltungen nach den Fig. 2A bis 2D oder die Anordnung nach 703 benutzen.Fig. 2 shows the circuit for storing a single shot. If you want to show several hits on a television set at the same time, you have to either Use one of the circuits according to FIGS. 2A to 2D or the arrangement according to 703.

pur einen X/Y-Schreiber bzw. Drucker oder für eine Anzeigeeinheit mit Speicherung der Bildpunkte (z B. Bildspeicher, LED- oder LCD-Anæeigetafeln) kann die Schaltung nach Fig. 2 ohne Erweiterung benutzt werden.pure an X / Y writer or printer or for a display unit with storage of the image points (e.g. image memory, LED or LCD display boards) the circuit of FIG. 2 can be used without expansion.

Bei Fig. 2A werden durch den 25 Hz - Vollbildimpuls (50 Hz Rasterimpuls x 1:2) die gespeicherten Koordinaten der Schüsse im 40 ms-Takt in den X- u. Y-RAM von Fig. 2 eingelesen und nacheinander zur Anzeige gebracht. Somit können in einer Sekunde 25 Schüsse gleichzeitig auf dem Fernsehbildschirm abgebildet werden. Begnügt man sich mit der Halbbilddarstellung dann können sogar 50 Schüsse dargestellt werden, was allgemein ausreichend sein dürfte.In FIG. 2A, the 25 Hz frame pulse (50 Hz raster pulse x 1: 2) the saved coordinates of the shots in the 40 ms cycle in the X and Y RAM read in from Fig. 2 and successively displayed. Thus, in a Second 25 shots are shown on the television screen at the same time. Contented you can use the field display then even 50 shots can be displayed, which should generally be sufficient.

Fig.2 B zeigt die Verwendung von 2 Vergleichern anstelle der RAMs. Hierbei werden die Geschoßkoordinaten mit der Stellung der X/v-Modulo-n-Zähler verglichen. Stimmen die beiden Dualzahlen überein, wird ein Leuchtdichtesignal erzeugt.Fig. 2B shows the use of 2 comparators instead of the RAMs. The floor coordinates are compared with the position of the X / v modulo n counter. If the two binary numbers match, a luminance signal is generated.

In der Schaltung (Fig. 2C) wurde die Schaltung (Fig. 2 B) durch einen Sortierer erweitert. Dieser Sortierer sortiert die Geschoßkoordinaten derart, daß sie fortlaufend in der richtigen Position durch den Elektronenstrahl der Bildröhre dargestellt werden können. (Der Elektronenstrahl der Fernsehbildröhre bewegt sich von links nach rechts und von oben nach unten über den Schirm.) Die Geschoßkoordinaten werden deshalb nach ansteigenden Indizes geordnet (sortiert).In the circuit (Fig. 2C), the circuit (Fig. 2 B) was through a Sorter expanded. This sorter sorts the floor coordinates in such a way that they are continuously in the correct position through the electron beam of the picture tube can be represented. (The electron beam of the television picture tube is moving from left to right and from top to bottom across the screen.) The floor coordinates are therefore ordered (sorted) according to increasing indices.

Bei einem Leuchtdichtesignalsprung, z.B. von weiß nach schwarz, wird das nächste Koordinatenpaar zu den Vergleichern durchgeschaltet, mit den Zählerständen der Modulo-n-Zähler verglichen und bei ffbereinstimmung ein Leuchtdichtebit erzeugt. Durch diese Schaltung können beliebig viele Schüsse (je nach Kapazität der Eoordinatenregister) angezeigt werden.If there is a jump in the luminance signal, e.g. from white to black, the next pair of coordinates is switched through to the comparators, with the counter readings the modulo-n counter is compared and, if they match, a luminance bit is generated. This circuit allows any number of shots (depending on the capacity of the coordinate register) are displayed.

Für die Darstellung von mehreren Treffern können gemäß Fig.For the display of several hits, according to Fig.

2 D auch Bildspeicher verwendet werden (Halbleiter-Bildspeicher, Magnetkern-, Magnetplatten-, Magnetbandspeicher, Floppy Disks, Videorecorder, Videocassetten, ggf. Endloscassetten u.ä.). Außerdem sind andere übliche Multiplexanzeigemethoden aus der Mikroprozessortechnik anwendbar (s. Telespiele). Wenn man die Schüsse auf einem LED-, LCD-oder einem ähnlichen 2D-MatrixSeld (Flachbildschirm) anzeigen möchte, reicht es aus, wenn man die gespeicherten X/Y-Koordinatenpaare schnell nacheinander zur Anzeige bringt.2D image memory can also be used (semiconductor image memory, magnetic core, Magnetic disk and tape storage, floppy disks, video recorders, video cassettes, if necessary, endless cassettes, etc.). Also, there are other common multiplex display methods applicable from microprocessor technology (see video games). When you get the shots on an LED, or LCD a similar 2D matrix field (flat screen) want to display, it is sufficient to use the saved X / Y coordinate pairs displays in quick succession.

Durch die Trägheit des Auges wird ein stehendes Bild mit allen Treffern wahrgenommen.Due to the indolence of the eye, a still image is created with all hits perceived.

Eine weitere einfache Anzeigemethode besteht darin, daß man die Ablenkung des Elektronenstrahls in einer Fernsehbild-oder ähnlichen Braunschen Röhre (Oscilloscope) extern über Digital/Analog - Wandler durchführt. Dabei werden ebenfalls in schneller Folge alle Treffer nacheinander zur Anzeige gebracht. Die als Dual- oder BCD-Zahlen vorliegenden Trefferkoordinaten werden von den D/A - Wandlern in Ablenkspannungen umgewandelt. Durch Anderung der Fokussierspannung kann auf einfache Weise ein runder Fleck als Geschoßdurchtrittspunkt dargestellt werden. Während der Ablenkung wird der Strahl dunkel getastet.Another simple method of viewing is by noting the distraction of the electron beam in a television picture or similar Braun tube (oscilloscope) carried out externally via digital / analog converter. Doing so will also be faster Follow all hits one after the other to be displayed. Those as dual or BCD numbers The existing hit coordinates are converted into deflection voltages by the D / A converters converted. By changing the focus voltage, a round Spot can be shown as a bullet penetration point. During the distraction will the beam felt dark.

Fig. 3 zeigt eine Schaltung zur Erzeugung des Austast- und Synchronisiersignals (AS-Signal), wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Dieses Signal muß zur einwandfreien Arbeitsweise der Fernsehempfänger nachgebildet werden. Gegebenenfalls können für diesen Zweck geschaffene Modulbausteine und eine Anpaßelektronik die gleiche Funktion erfüllen.Fig. 3 shows a circuit for generating the blanking and synchronizing signal (AS signal), as shown in FIG. 4. This signal must be correct Operation of the television receiver can be simulated. If necessary, for Module components created for this purpose and matching electronics have the same function fulfill.

Während der Bildaustastlücke nach Fig. 4 wird der Zeilenoszillator weiter synchronisiert. Damit die durch das Zeilensprungverfahren bedingten unterschiedlichen Enden der Halbbilder sich nicht störend auswirken, muß während der Bildaustastlücke die doppelte Zeilenfrequenz eingefügt werden.During the picture blanking interval according to FIG. 4, the line oscillator further synchronized. Thus the different ones caused by the interlace procedure The ends of the fields do not have a disruptive effect, must during the Bildaustastlücke double the line frequency can be inserted.

Dies wird in der Schaltung nach Fig. 3 neben anderen Schaltgliedern durch den Zeilenzähler und den Modulo-15-Zähler erreicht. Bei den Zeilen 308 und 621 wird das 31,25 KHz -Signal (Pulsdauer 2,5 ps) zur Addierstufe durchgeschaltet.This is shown in the circuit of FIG. 3 in addition to other switching elements achieved by the line counter and the modulo 15 counter. At lines 308 and 621, the 31.25 KHz signal (pulse duration 2.5 ps) is switched through to the adder stage.

Gleichzeitig wird der Modulo-15-Zähler getaktet. Beim Zählerstand 5 des Zählers wird die Pulsdauer des 31,25 KHz - Signals durch ein Monoflop auf0,4.Zeilendauer verlängert (Gerbernorm). Beim 10. Impuls wird die Verlängerung wieder aufgehoben. Mit der 316. bzw. 3. Zeile wird wieder auf normale Zeilenfrequenz 15,625 KHz mit einer Impulsdauer von 5 ps umgeschaltet. Während der Bildaustastlücke wird, gesteuert durch 2 f oder durch den Modulo-15-Zähler der Austastpegel zu den Synchronisierimpulsen hinzugefügt.The modulo 15 counter is clocked at the same time. At the meter reading 5 of the counter, the pulse duration of the 31.25 KHz signal is increased to 0.4 line duration by means of a monoflop extended (Gerber standard). With the 10th impulse, the extension is canceled again. The 316th or 3rd line reverts to normal Line frequency 15.625 KHz with a pulse duration of 5 ps switched. During the picture blanking interval is controlled by 2 f or by the modulo 15 counter of the blanking level to the Synchronization pulses added.

Bei Zeilenzahl 16 oder 330 werden alle Modulo-n-Zähler der Schaltung nach Fig. 2 gestartet, bei den Zeilennummern 308 oder 621 werden sie auf 0 gesetzt. Die Schaltung nach Fig. 3 kann auch ohne den Modulo-15-Zähler lediglich mit Monoflops, Flip-Flops und logischen Funktionsgattern aufgebaut werden.If the number of lines is 16 or 330, all modulo-n counters in the circuit started according to FIG. 2, with line numbers 308 or 621 they are set to 0. The circuit according to Fig. 3 can also without the modulo 15 counter only with monoflops, Flip-flops and logic function gates can be set up.

Fig. 5 zeigt die erste Methode zur berührungslosen Ermittlung der Geschoßkoordinaten in einem freien Durchflugfeld.Fig. 5 shows the first method for contactless determination of the Floor coordinates in a free pass-through field.

Mit Hilfe einer punktförmigen Lichtquelle 501 und eines optischen Systems (im einfachsten Falle eine einzige Linse oder ein Linsenausschnitt) wird ein paralleles Lichtstrahlband (Lichtvorhang) erzeugt. Durch diese Lichtstrahlen wird der Schatten des Geschosses mit hervorragender Genauigkeit auf die fotoelektronischenSensorleisten (506) abgebildet.With the help of a point light source 501 and an optical one System (in the simplest case a single lens or a lens section) a parallel light beam band (light curtain) is generated. Through these rays of light the shadow of the bullet is placed on the photoelectronic sensor strips with excellent accuracy (506) shown.

Beugungserscheinungen der Strahlen am Geschoß sind unwesentlich und können durch einen entsprechend gewählten Abstand des Strahlerzeugungssystems unterhalb der Anzeigegenauigkeit der gesamten Anordnung gehalten werden. Die parallelen Lichtstrahlen können natürlich auch durch einen Parabolspiegel (508), eine Parabolspiegelleiste, einen Hohlspiegel oder ein ähnlich wirkendes optisches System hergestellt werden.Diffraction phenomena of the rays on the projectile are insignificant and can by a correspondingly selected distance of the beam generating system below the display accuracy of the entire arrangement can be maintained. The parallel rays of light can of course also through a parabolic mirror (508), a parabolic mirror bar, a concave mirror or a similar optical system can be produced.

Als Speicherelemente wurden bei Fig. 5 D-Flip-Flops mit Selbsthalteschaltung (Rückkopplung) verwendet. Diese Rückkopplung über ein ODER - Gatter ist erforderlich, damit beim nächsten Schuß das evt. im D-FF enthaltene High-Signal nicht verloren geht. Man wird diese Art der Koordinatenermittlung und die Speicherart nur bei kleinen Schußfeldern verwenden (z.B. Luftgewehr). Hierbei wird also jeder Schuß in einer besonderen Speicherzelle (D-FF, RS-FF, jK-FF o.ä.) gespeichert.The memory elements in FIG. 5 were D flip-flops with a self-holding circuit (Feedback) used. This feedback via an OR gate is required so that the high signal possibly contained in the D-FF is not lost with the next shot goes. This type of coordinate determination and the storage type are only used for small ones Use fields of fire (e.g. air rifle). So here every shot becomes one special memory cell (D-FF, RS-FF, jK-FF or similar).

Die Speicherelemente (z.B. D-FFs) können auch zusammen mit einem LED- oder LCD-Anzeigefeld auf einem Basismaterial integriert sein, so daß aus dieser Einheit dann nur noch die Anschlüsse XO Xn und Y0 Yn ,..,.Y oder nur noch Adresseingänge herausgeführt sind, welche durch eine in der Anzeigeeinheit integrierte Schaltung decodiert werden.The storage elements (e.g. D-FFs) can also be used together with an LED or LCD display panel can be integrated on a base material, so that from this Unit then only the connections XO Xn and Y0 Yn, ..,. Y or only address inputs led out which are decoded by a circuit integrated in the display unit.

Der Takt kann extern durch einen Schußsensor oder durch die Anordnung 507 gewonnen werden. Weiterhin können die Speicherelemente durch das Eingangssignal über Verzögerungsglieder getaktet werden.The clock can be external by a shot sensor or by the arrangement 507 can be won. Furthermore, the storage elements can by the input signal are clocked via delay elements.

In Fig. 6 ist dargestellt, wie man die durch die Schaltungen 602 bzw. 505 aufgefangenen Koordinatensignale durch Ringzähler und UND - Gatter abtasten kann. Für die Bildung des Leuchtdichtebits können ODER - Gatter 603 oder Tri-State-UND - Gatter 604 verwendet werden. Durch die Wahl der zuletzt genannten Gatter kann der Aufwand niedriger gehalten werden.In Fig. 6 it is shown how one of the circuits 602 and 505 captured coordinate signals by ring counter and AND gate scan can. OR gates 603 or tri-state AND - Gate 604 can be used. By choosing the last-mentioned gate you can the effort can be kept lower.

Der obere Teil der Fig. 7 zeigt, wie die X- und -Koordinaten parallel in Schieberegister eingelesen und seriell ausgelesen werden. Hierbei kann die Taktfrequenz für das Y-Register je nach Art der Schaltung gleich der X-Taktfrequenz sein, oder das 1/n - fache betragen.The upper part of Fig. 7 shows how the X and X coordinates are parallel read into shift registers and read out serially. Here the clock frequency for the Y register, depending on the type of circuit, be the same as the X clock frequency, or be 1 / n times.

Im unteren Teil der Fig. 7 sind einige Speicherbereichsverteilungen und Speicheranordnungen dargestellt.In the lower part of FIG. 7 there are some memory area distributions and storage arrangements shown.

Fig. 8 zeigt die Bildung der Koordinatenadresse durch einen 1 aus n zu SCD;bzw. Dualzahl Encoder. Dies ist ein Baustein mit n Eingängen, welcher am Ausgang die zu der entsprechenden Eingangsleitung gehörende Adresse abgibt.8 shows the formation of the coordinate address by means of a 1 n to SCD; or. Dual number encoder. This is a block with n inputs, which is on Output delivers the address belonging to the corresponding input line.

In Fig. 9 ist eine weitere Methode zur Ermittlung der Geschoßkoordinaten in einem freien Durchschußfeld angegeben, welche erst durch die kürzlich entwickelten schnellen Videokameras möglich wurde. Dabei wird das Geschoß durch 2 Kameras (902), die Jeweils in der X- und Y-Ebene angeordnet sind, aufgenommen, und mit den Auswertgeräten (901) werden die Koordinaten durch die Positionen der Elektronenstrahlen ermittelt.In Fig. 9 is another method for determining the floor coordinates indicated in a free bullet field, which only by the recently developed fast video cameras became possible. The floor is monitored by 2 cameras (902), which are each arranged in the X and Y plane, recorded, and with the evaluation devices (901) the coordinates are determined by the positions of the electron beams.

Das Geschoß kann hierbei auf 2 transparente Abbildungsebenen durch parallele Lichtstrahlen proJiziert oder auch angestrahlt werden (z.3. durch eine Blitzröhre oder einen Dauerlichtstrahler). Durch entsprechende Umlenkoptiken könnte man auch mit einer einzigen Kamera auskommen, jedoch wird der Aufwand durch die Optik und die zusätzliche Elektronik gleich hoch sein.The floor can pass through on 2 transparent levels parallel light beams are projected or illuminated (e.g. by a Flash tube or a continuous light emitter). With appropriate deflection optics could you can get by with a single camera, but the effort is made by the Optics and additional electronics are the same be.

Fig. 10 zeigt eine Anordnung, bei der sich eine einzige schnelle Videokamera (1004) im Zentrum des Schußfeldes befindet. Diese Kamera kann, ebenfalls wie die in Fig. 9 beschriebenen, z.B. bei der Firma Dedo-Weigert-Film in München erworben werden.Fig. 10 shows an arrangement in which there is a single high-speed video camera (1004) is in the center of the field of fire. This camera, like the in Fig. 9, e.g. acquired from Dedo-Weigert-Film in Munich will.

Mit dieser Kamera wird das Geschoß im Moment des Zieldurchtritts (1001) gefilmt oder fotografiert. Eine Auswertelektronik (1008) liefert die exakten Geschoßkoordinaten durch die Elektronenstrahlabtastung in der Kamera. Das Geschoß kann hierbei vorzugsweise angestrahlt oder schwarz auf hellem Hintergrund dargestellt werden.With this camera, the projectile is captured at the moment it crosses the target (1001) filmed or photographed. Evaluation electronics (1008) provide the exact floor coordinates by electron beam scanning in the camera. The projectile can here preferably illuminated or displayed in black on a light background.

Zum Schutz vor Zerstörung der Kamera durch einen Geschoßtreffer gibt es verschiedene Möglichkeiten. So kann vor dem Objektiv ein sich schnell drehendes Flügelrad (1002) angeordnet sein (Ventilatorprinzip). Denkbar ist auch eine schräg liegende Panzerglasscheibe (1007) oder eine andere Geschoßabfangkonstruktion aus Glas oder Metall vor dem Objektiv.To protect the camera from being destroyed by a bullet hit there different ways. So there can be a rapidly rotating in front of the lens Impeller (1002) be arranged (fan principle). An oblique is also conceivable armored glass pane (1007) or another projectile interception structure Glass or metal in front of the lens.

Außerdem kann die Geschoßabbildung über Umlenkspiegel oder ähnlich wirkende optische Konstruktionen erfolgen. Man kann auch die Kamera im schiefen Winkel oberhalb vor oder hinter dem Schußfeld positionieren.In addition, the projectile can be mapped using deflecting mirrors or similar effective optical constructions are made. You can also use the camera in a leaning position Position the angle above or behind the field of fire.

Abbildung 1005 zeigt einen RGS - Bildaufnehmer, der auch in schnellen Videokameras Anwendung findet und z.B über die Firma Valvo bezogen werden kann. Auf diesem IC befindet sich eine lichtempfindliche Fläche mit 200 x 200 Bildpunkten.Figure 1005 shows an RGS imager that can also be used in fast Video cameras are used and can be obtained from Valvo, for example. A light-sensitive area with 200 x 200 pixels is located on this IC.

Es gibt auch Bildaufnehmer mit einer höheren Anzahl von Bildpunktelementen.There are also image recorders with a higher number of pixel elements.

Fig. 11 zeigt die Abbildung des Geschosses auf einen sogenannten Zeilensensor (1101). Dieser Zeilensensor besitzt, wie bereits erwähnt, auf einer Länge von 22,5 mm 1728 getrennte fotoempfindliche Elemente, so daß eine Anzeigegenauigkeit von 0,58 0/00erreicht werden kann. Die Sensoren befinden sich in einem DIL 24 - Keramikgehäuse und sind mit einem Glas fenster verschlossen. Die Geschoßkoordinaten können durch eine einfache Betriebs- und Zädlschaltung (1103) ermittelt werden. Errichtet man also ein quadratisches Schußfeld mit einer Seitenlänge von 1,728 Meter (Fläche 3 m2), so werden noch Geschoßabweichungen von 1 mm erfaßt. Das Geschoß wird hierbei wieder angestrahlt, auf eine Mattscheibenleiste projiziert oder von der Gegenseite beleuchtet.11 shows the image of the projectile on a so-called line sensor (1101). As already mentioned, this line sensor has a length of 22.5 mm 1728 separate photosensitive elements, so that a display accuracy of 0.58 0/00 can be achieved. The sensors are located in a DIL 24 ceramic housing and are closed with a glass window. The floor coordinates can be through a simple operating and counting circuit (1103) is determined will. So you set up a square field of fire with a side length of 1.728 meters (Area 3 m2), floor deviations of 1 mm are also recorded. The projectile will here again illuminated, projected onto a screen bar or from the Illuminated opposite side.

Anstelle des Zeilensensors können natürlich auch fotoelektronische Sensorleisten 1104 u. 1105 mit Fotodioden, -transistoren oder -elementen benutzt werden.Instead of the line sensor, photoelectronic sensors can of course also be used Sensor strips 1104 and 1105 used with photo diodes, transistors or elements will.

Von der Fa. Siemens sind Fototransistoren und -dioden mit einer Dicke von weniger als 1 mm erhältlich (z.B. SFH 305).Photo transistors and diodes with a thickness are from Siemens available from less than 1 mm (e.g. SFH 305).

Abb. 1106 und 1107 1 0 7 s stellen eine Elektronenstrahlröhre dar, welche auf der Stirnseite ins Glas eingeschmolsene, fotoelektronische Elemente 1108 (z.B. Fotodioden) besitzt. Mit dieser Vorrichtung und einem Auswertgerät 1109 können ebenfalls die Geschoßkoordinaten ermittelt werden. Jeweils ein freier Anschluß einer Fotodiode ragt ins Innere des Glaskolbens und wird vom Elektronenstrahl nach dem Belichtungszustand der Fotodiode o.ä. abgetastet. 1107 ist die Ablenkeinheit.Fig. 1106 and 1107 1 0 7 s represent a cathode ray tube, which photoelectronic elements 1108 (e.g. photodiodes). With this device and an evaluation device 1109 can the floor coordinates can also be determined. One free connection each Photodiode protrudes into the interior of the glass bulb and is from the electron beam after Exposure status of the photodiode or similar scanned. 1107 is the deflection unit.

Mit Fig. 12 wird gezeigt, wie ein oder mehrere Lichtstrahlen durch eine sich drehende Welle (Walze) (1203), auf welcher zeilenweise kleine reflektierende Elemente (Spiegel, Parabol-oder Hohlspiegel) angeordnet sind, abgelenkt werden. Die reflektierenden Zeilen verlaufen dabei schräg auf der Walze.With Fig. 12 it is shown how one or more light beams through a rotating shaft (roller) (1203), on which line by line small reflective Elements (mirror, parabolic or concave mirror) are arranged to be deflected. The reflective lines run diagonally on the roller.

Die Zeilen können auch auf einer Drehscheibe 1211 realisiert werden. über ein I1Iarkierungsrad 1208, auf welchem sich ebenfalls getrennte, reflektierende Elemente befinden, kann mit Hilfe eines Lichtstrahles 1209 und einer Fotodiode die Stellung der Walze und somit die Position des Strahles im Schußfeld festgestellt werden. Zusätzlich kann noch eine Spiegelleiste 1210 mit Markierungen vorgesehen sein. Über eine Linse oder einen Linsenausschnitt 1202 wird der Strahl auf ein fotoelektronisches Element 1201 gelenkt. Verwendet man auf der Walze (1203) durchgehende Spiegelleisten, kann auf der Linse 1202 oder auf einer zusätzlichen Linse eine feine Rasterung angebracht sein (Gitter" schwarze Streifen o.ä.). Dadurch stellt der Zähler 1207 die Position des Strahles fest.The lines can also be implemented on a turntable 1211. Via a marking wheel 1208, on which there are also separate, reflective Elements are located, can with the help of a light beam 1209 and a photodiode Position of the roller and thus the position of the beam in the field of fire determined will. In addition, a mirror bar 1210 with markings can be provided be. The beam is transmitted to a photoelectronic via a lens or a lens section 1202 Element 1201 steered. If continuous mirror strips are used on the roller (1203), a fine grid can be applied to lens 1202 or to an additional lens his (grid "black stripes or similar). As a result represents the counter 1207 fixes the position of the beam.

Fig. 13 zeigt eine weitere Ermittlungsmethode, bei der zwei Laser- oder scharf gebündelte NormallU tstrahlen durch zwei Vorrichtungen Ml und M2 elektromechanisch oder elektronisch abgelenkt und über 2 Spiegelleisten 1301 geführt werden. Die Strahlen werden an den Spiegelleisten in sich reflektiert und in den Punkten Ml und M2 auf ein fotoelektronisches Element (Fotodiode, -transistor, -element) abgebildet. Durch die Unterbrechung der Lichtstrahlen (Las erstrahlen), sowie durch die beiden Winkelocund/3und durch den Abstand C sind die Geschoßkoordinaten durch die angegebenen Formeln exakt bestimmbar. Die Winkeiwerte können an der Ablenkvorrichtung oder durch Markierungen neben den Spiegelleisten (evt. zusätzliche Leisten und 2 zusätzliche Sensoren) abgelesen werden. Die Winkelwerte werden in eine elektronische Rechenschaltung eingegeben und durch diese die Koordinaten ermittelt. Für diese Berechnung kann auch ein einfacher modifizierter Taschenrechner senfendet werden, welcher in der Lage ist, trigonometrische Berechnungen durchzuführen. Die Nachbildung des Tastendrückens erfolgt durch elektronische Schalter (z.B. Transistoren). Die Winkelwerte müßten dann ggf. vom Dualcode in Desimalzahlen umgewandelt werden. Der Wert C aus Fig. 13 wird fest eingespeichert.Fig. 13 shows a further determination method in which two laser or sharply focused normal rays by two devices M1 and M2 electromechanically or electronically deflected and guided over 2 mirror strips 1301. The Rays are reflected in the mirror strips and in points Ml and M2 a photoelectronic element (photodiode, -transistor, -element) shown. By the interruption of the light rays (Las shine), as well as by the two Winkelocund / 3und due to the distance C, the storey coordinates are exact using the formulas given determinable. The angle values can be on the deflection device or by markings next to the mirror strips (possibly additional strips and 2 additional sensors) will. The angle values are entered into an electronic computing circuit and determined by this the coordinates. A simple one can also be used for this calculation Modified pocket calculator must be sent, which is capable of trigonometric Perform calculations. The key presses are simulated electronically Switches (e.g. transistors). The angle values would then have to be in desimal numbers from the binary code being transformed. The value C from FIG. 13 is permanently stored.

Fig. 14 zeigt, wie zwei Laser- oder scharf gebündelte Normallichtstrahlen oder Lichtstreifen durch 2 Drehspiegel (1401 u. 1402) oä. Vorrichtungen über 4 Hohlspiegelleisten (oder Parabolleisten) über das Schußfeld gelenkt und auf Jeweils einen einzelnen Sensor (1403 uX 1404) abgebildet werden Dadurch ist ebenfalls eine genaue Ermittlung der Koordinaten möglich. Die Ablenkung kann auch über Linsen und ähnliche optische Systeme erfolgen. Man kommt auch durch entsprechende Umlenkspiegel (evt halbdurchlässig) o.ä. Optiken mit nur einer Strahlkanone aus.Fig. 14 shows how two laser or sharply focused normal light beams or light strips through 2 rotating mirrors (1401 and 1402) or similar. Devices via 4 concave mirror strips (or parabolic bars) steered across the field of fire and on one at a time Sensor (1403 uX 1404) can be mapped. This also enables an exact determination the coordinates possible. The distraction can also be achieved by means of lenses and similar optical Systems take place. You can also get through appropriate deflection mirrors (possibly semi-transparent) or similar optics with only one beam cannon.

Fig. 15 zeigt, wie der Lichtstrahl (Laserstrahl) über 2 Linsen durch das Schußfeld geführt wird. 1408 kann wiederum ein einzelner Sensor oder ein Zeilensensor sein. In Fig. 16 ist gezeigt, wie die Strahlen durch Löcher in einer horizontal angeordneten Drehscheibe über das Schußfeld gelenkt werden. Man kann für die Ablenkung auch mehrere Strahlen vorsehen. Diese muß man dann leicht versetzt anordnen oder mehrere Sensorabschnitte 1604 bilden. Parallel zu der Linse 1601 kann eine zweite Linse mit Zählmarkierungen angeordnet sein.Fig. 15 shows how the light beam (laser beam) passes through 2 lenses the field of fire is guided. 1408 can in turn be a single sensor or a line sensor be. In Fig. 16 it is shown how the rays through holes in a horizontal arranged Turntable can be steered over the field of fire. You can use several for the distraction Provide rays. These must then be arranged slightly offset or several sensor sections 1604 form. In parallel with the lens 1601, a second lens with counting marks be arranged.

Bei Fig. 17 sind auf einer Drehscheibe (1701) Löcherreihen in der Form von archimedischen Spiralen angeordnet. Dadurch wird eine gleichförmige Ablenkung mit gleichbleibender Geschwindigkeit über das Schußfeld erreicht.In Fig. 17 are on a turntable (1701) rows of holes in the Arranged in the form of Archimedean spirals. This creates a uniform deflection reached at a constant speed across the field of fire.

Man kann die Zahl der durch das Schußfeld laufenden Strahlen erhöhen, indem man mehrere Spiralabschnitte vorsieht. Durch leichte Versetzung der Strahlen untereinander und mehrere Linsen 1703 und 1702 und mehrere Sensoren (Anzahl = Anzahl der Strahlen) ist eine Koordinatenbestimmung möglich.You can increase the number of rays passing through the field of fire, by providing several spiral sections. By slightly shifting the rays among each other and several lenses 1703 and 1702 and several sensors (number = number of the rays) a determination of coordinates is possible.

Fig. 18 zeigt eine besondere Anordnung zur Koordinatenermittlung mit einer Laserkanone, die weit entfernt vom Schußfeld aufgestellt sein kann. Der Laserstrahl wird durch eine sich relativ langsam bewegende Ablenkvorrichtung (1803) (z.B. Drehspiegel) über einen den Strahlengang korrigierenden Linsenausschnitt (1807) geführt. Danach trifft der Strahl auf einen halbdurchlässigen Spiegel 1809 unddurch das Schußfeld 1805 auf eine weitere Linse 1806, welche den Laserstrahl auf einen einzelnen fotoelektronischen Sensor 1803 (z.B. Fotodiode) lenkt. Der am halbdurchlässigen Spiegel reflektierteLaserstrahl wird über einen weiteren Linsenabschnitt 1808 geführt und auf eine weitere Fotodiode 1804 abgelenkt. Der Linsenabschnitt 1808 trägt Markierungen, mit denen der Laserstrahl periodisch unterbrochen wird. Die Fotodiode 1804 ist an einen nicht dargestellten Zähler angeschlossen. Durch den Zähler wird die genaue Lage des Laserstrahles und somit die Koordinate des Geschosses bestimmt, Anstelle der Ablenkung kann auch eine Fächerung des Laserstrahls mit einer Speziallinse durchgeführt werden. Die gefächerten Strahlen werden dann auf einen Zeilensensor abgebildet. Durch entsprechende Umlenkoptiken (z.B. Spiegel u.18 shows a special arrangement for determining coordinates with a laser cannon that can be positioned far from the field of fire. The laser beam is caused by a relatively slow moving deflection device (1803) (e.g. rotating mirror) guided over a lens section (1807) correcting the beam path. Thereafter the beam hits a semi-transparent mirror 1809 and through the field of fire 1805 to another lens 1806, which directs the laser beam to a single photoelectronic Sensor 1803 (e.g. photodiode) steers. The laser beam reflected on the semi-transparent mirror is passed over another lens section 1808 and onto another photodiode Distracted in 1804. The lens section 1808 bears markings with which the laser beam is periodically interrupted. The photodiode 1804 is connected to an unillustrated one Meter connected. The counter shows the exact position of the laser beam and thus the coordinate of the projectile is determined. Instead of the deflection, a The laser beam can be fanned out with a special lens. The diversified Rays are then imaged onto a line sensor. With appropriate deflection optics (e.g. mirror etc.

Prismen) kann man auch hierbei mit einer einzigen Laserkanone auskommen.Prisms) you can get by with a single laser cannon.

Fig. 19 zeigt eine Ermittlungsmethode mit ruhenden Lichtstrahlen. Ein paralleles Lichtstrahlbündel (1904) strahlt im Schußfeld vertikal nach unten auf eine Sensorleiste bzw.19 shows a method of detection with still light rays. A parallel bundle of light rays (1904) shines vertically downwards in the field of fire on a sensor bar or

Mattscheibe 1901. Ein weiterer gleicher Strahler erzeugt ein paralleles Lichtstrahlband (Lichtvorhang), welches in einem festgelegten Winkel schräg zum vertikalen Lichtband angeordnet ist. Durch den festgelegten Winkel 0' (=Konstante) und den Abstand e f ist über die Tangens funktion in einfacher Weise die Geschoßposition bestimmbar.Ground glass 1901. Another identical radiator produces a parallel one Light beam band (light curtain), which is inclined at a specified angle to the vertical light band is arranged. Through the specified angle 0 '(= constant) and the distance e f is the projectile position in a simple manner via the tangent function determinable.

Y = tan «be f = Konstante .e f Diese Rechnung läßt sich in einer einfachen ALU (Arithmetic Logic Unit) durchführen. Der X - Wert läßt sich sofort an der horizontalen Leiste ablesen.Y = tan «be f = constant .e f This calculation can be broken down into a simple Perform ALU (Arithmetic Logic Unit). The X - value can be seen immediately on the horizontal Read the bar.

Die Mattscheibenleiste 1901 kann auch über eine Optik auf den Zeilensensor 1902 abgebildet werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, ohne die Mattscheibenleiste auszukommen und das Geschoß anzustrahlen. Das angestrahlte Geschoß wird dann direkt ohne Zwischenbild auf dem Zeilensensor abgebildet.The focusing screen bar 1901 can also be attached to the line sensor via optics To be illustrated in 1902. It is also possible to do without the ground glass strip get along and illuminate the projectile. The projectile illuminated is then direct imaged on the line sensor without an intermediate image.

Eine derartige Anordnung ist in Fig. 20 gezeigt. Das Schußfeld kann dabei an der Innenseite mit schwarzem Samt o.ä.Such an arrangement is shown in FIG. The field of fire can on the inside with black velvet or similar

ausgekleidet sein. Die Abbildung des Geschosses kann auch mit Konvexlinsen 2006 erfolgen. Mit Hilfe der Zeilensensoren 2001 und 2002 lassen sich die beiden Winkel 6 und ß bestimmen und dann mit Hilfe der Breite des Schußfeldes die Koordinaten des Geschosses ermitteln. Besonders anzumerken ist, daß es sich hierbei um ein ruhendes System handelt. Die Kombinationen 2001 bis 2004 können natürlich, wie in Fig. 11 dargestellt, auch in der X- und Y-Ebene, also rechtwinklig zueinander, angeordnet sein.be lined. The image of the projectile can also be done with convex lenses In 2006. With the help of the line sensors 2001 and 2002, the two Determine angles 6 and ß and then with the help of the width of the field of fire the coordinates of the storey. It should be noted in particular that this is a dormant System acts. The combinations 2001 to 2004 can of course, as in FIG. 11 shown, also arranged in the X and Y planes, i.e. at right angles to one another be.

Die Fig. 21 zeigt, wie eine Ebene des Schußfeldes und das Geschoß auf eine große Sensorleiste mit großen fotoelektronischen Elementen übertragen werden können.In Fig. 22 ist ein Spiegelrad zur Ablenkung dargestellt. Am Umfang des Rades sind kleine Spiegel (ebene Spiegel oder Hohlspiegel, Prismen òOä.) angebracht, welche die Licht- bzw. Laserlichtstrahlen ablenken.Fig. 21 shows how a plane of the field of fire and the projectile be transferred to a large sensor bar with large photoelectronic elements In Fig. 22 a mirror wheel is shown for deflection. At the scope of the Wheel small mirrors (flat mirrors or concave mirrors, prisms ò or the like) are attached, which deflect the light or laser light beams.

Fig. 28 zeigt einen von innen mit einer starken Lampe beleuchteten drehbaren Zylinder. Die Strahlen werden durch die Löcher im Mantel des Zylinders abgelenkt. Zur Bündelung können bzw. müssen noch Linsen o.ä. opt. Systeme vorgesehen sein.Fig. 28 shows one illuminated from the inside with a strong lamp rotating cylinder. The rays are made through the holes in the mantle of the cylinder diverted. For bundling, lenses or the like can or must be opt. Systems provided be.

Anstelle der Löcher können Schlitze im Zylinder angeordnet sein, um Lichtbänder zu erzeugen. Durch die Lichtbänder wird die Dicke der materielosen Treffbildscheibe erhöht. In Bild 24 ist noch einmal eine Linse mit Zählmarkierungen, eine Ablenkvorrichtung und eine Zählerfotodiode dargestellt.Instead of the holes, slots can be arranged in the cylinder to Generate light bands. The thickness of the material-less target target is determined by the light strips elevated. In picture 24 there is another lens with counting marks, a deflection device and a counter photodiode.

Der Zählvorgang kann auch über eine gebogene Spiegelleiste oder einen Parabol- bzw. Hohlspiegel erfolgen, wie es in Fig. 25 gezeigt ist. 2501 ist die Zählerdiode, 2502 das Strahlerzeugungs- und Ablenksystem. Fig. 26 zeigt, wie ein Strahl durch das Schußfeld geführt wird und auf der Gegenseite die Zählung zur Lagebestimmung erfolgt.The counting process can also be done using a curved mirror bar or a Parabolic or concave mirrors take place, as shown in FIG. 25. 2501 is the Counter diode, 2502 the beam generation and deflection system. Fig. 26 shows how a Beam is passed through the field of fire and on the other side the count for position determination he follows.

Wenn das Strahlerzeugungssystem im Brennpunkt eines Hohl-oder Parabolspiegels oder einer Linse störend wirkt, kann das Schußfeld auch lediglich durch eine Hälfte des Reflektors oder der Linse angestrahlt werden, wie es in Fig. 27 dargestellt ist.When the beam generation system is at the focal point of a concave or parabolic mirror or a lens interferes, the field of fire can also only pass through one half of the reflector or the lens can be irradiated, as shown in FIG is.

In Fig. 28 ist dargestellt, wie ein von einer markierten Scheibe reflektierter Strahl auf einen fotoelektronischen Sensor führt und somit den Zähler steuert.In Fig. 28 is shown how a reflected from a marked disc Beam leads to a photoelectronic sensor and thus controls the counter.

Bei Fig. 30 sind kleine Linsen auf dem äußeren Rand einer Drehscheibe vorgesehen. Durch in dieser Art bewegte Linsen ist ebenfalls eine sehr gute Strahlablenkung möglich, wie es Abb. 3001 zeigt. Anstelle der Linsen können auch kleine Spiegel, Linsen oder Linsensysteme verwendet werden.In Fig. 30, there are small lenses on the outer periphery of a turntable intended. With lenses moved in this way, there is also very good beam deflection possible, as Fig. 3001 shows. Instead of the lenses, you can also use small mirrors, Lenses or lens systems are used.

Fig. 31 zeigt einen beweglichen Kippspiegel 3101, der durch eine Nockenscheibe 3103 aus Eisen o.ä. magnetisch leitenden Material und einen Magneten 3102 zum Schwingen gebracht wird. Für die Ablenkung eines Laserstrahles im weit entfernten Schußfeld ist nur eine sehr geringe Auslenkung des Spiegels erforderlich.Fig. 31 shows a movable tilting mirror 3101 which is formed by a cam plate 3103 made of iron or similar magnetically conductive material and a magnet 3102 for oscillation is brought. For deflecting a laser beam in the distant field of fire is only a very small deflection of the Mirror required.

Die Verlängerung des Strahlenganges durch Spiegel ist in den Figuren 29 und 29 A gezeigt. In Fig. 29 A stehen sich zwei Spiegel parallel- gegenüber. Durch den schrägen Einfall des Strahles wird dieser mehrfach reflektiert und somit erheblich auf kleinem Raum verlängert.The extension of the beam path through mirrors is shown in the figures 29 and 29A shown. In Fig. 29A, two mirrors are parallel to each other. Due to the oblique incidence of the beam, it is reflected several times and thus extended considerably in a small space.

Fig. 31 stellt einen Schußsensor dar. Das Geschoß 3205 wird durch die Strahler 3202 angestrahlt. Die reflektierten Strahlen fallen auf den fotoelektronischen Sensor 3201.Figure 31 illustrates a shot sensor. The bullet 3205 is shot through the radiator 3202 is illuminated. The reflected rays fall on the photoelectronic one Sensor 3201.

Die Strahlen werden durch eine Torsatzlinse oder durch die im Sensor integrierte Linse gebündelt. Fig. 33 zeigt in ähnlicher Weise wie Fig. 29 A die Herstellung eines feinen Rasters durch einen Strahl und zwei parallel aufgestellte Spiegel. Der Strahl fällt nach der Ablenkung z.B. auf eine Fotodiode 3301. Bei Geschoßdurchtritt wird er kurzzeitig unterbrochen. Dieses Signal wird von dem Sensor weitergeleitet, und somit wird erkannt, daß sich ein Geschoß im Durchtrittsbereich befindet.The rays are through a torso lens or through the one in the sensor integrated lens bundled. FIG. 33 shows, in a manner similar to FIG. 29A, the Creation of a fine grid using one beam and two parallel ones Mirrors. After the deflection, the beam falls on a photodiode 3301, for example it is briefly interrupted. This signal is passed on by the sensor, and thus it is recognized that a projectile is in the passage area.

Als Schußsensor kann auch ein aufgefächerter Laserstrahl benutzt werden.A fanned-out laser beam can also be used as a shot sensor.

Claims

Claims 0 Electronic hit display device for shooting ranges with various types of non-contact determination of the bullet position by electromagnetic Waves and displays the hits on different display devices, preferably on a commercially available television set, characterized in that with different types Methods using electromagnetic waves (especially laser and normal light rays) the projectile coordinates are determined in a free bullet field, in one or more Magnetic or semiconductor memories (preferably RANDS) and stored by means of a electronic readout resp.

Nodulation circuit of the projectile passage on one of the different Display devices, in particular on a standard television set, compared to a target is displayed.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that for the Line sensor P2CCD - 1728 B (Fig 1101) is used, which over a length of 22.5 mm 1728 separate, photosensitive Owns elements.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that for the Determination of the floor coordinates of a photodiode, photo element or pototransistor strip (1105), a boto comb (1104), an RGS image recorder (1005), one or more fast TV cameras (1004), Braun tubes with integrated, fast photoelectronic Sensors (diodes, transistors, elements) or individual potentiometers, Phototransistors or photo elements in miniature construction with or without front or integrated Optics are used.

4. Arrangement according to claims 2 to 3, characterized in that that to capture the floor coordinates either the shadow of the floor or the light rays reflected by the illumination are used.

5. Arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that that to capture the projectile coordinates a laser beam or a sharply focused one Ray of a normal light source or the light rays of a point light source unchanged or a stationary, fanned laser beam can be used.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the laser or punctiform light beams at high speed through moving mirrors, lenses, Prisms or similar optical systems deflected, sweeps over the field of fire or that the light of the point-like, fixed light source on one side with Lenses, parabolic mirrors or similar optical systems bundled in parallel and on the opposite side Page with similar devices again on a single photosensitive Sensor (photo diode, photo transistor, photo element) or on the line sensor P2CCD -1728 B or a similar line sensor.

(Fig. 14, Fig. 15).

7. Device according to claim 6, characterized in that the laser or point-like beam deflected in a fan-like manner or line by line, via a lens, a parabolic mirror or a similar optical system in a straight line across the field of fire out and on the other side by a similar opt.

System can be directed back to one of the sensors mentioned.

8. Arrangement according to claims 1 to 7, characterized in that that the shadow of the projectile created on a screen with a lens system is mapped onto one of the photoelectronic sensors.

9. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that that the display error <1 per thousand can be achieved with a suitable display device is used with a correspondingly high resolving power.

10. The arrangement according to claim 1, characterized in that in one electronic circuit blanking and synchronizing signal for television receivers is manufactured according to the national standard.

11. The arrangement according to claim 1, characterized in that the ES - Modulation circuit can consist of a module or IG.

12. The arrangement according to claim 1, characterized in that for the Signal processing simple counters, modulo-n counters, flip-flops, shift registers and logic circuits are used.

13. The arrangement according to claim 1, characterized in that the entire Circuit or parts thereof are housed in a customer-specific IC.

14. The arrangement according to claim 1, characterized in that for the A modified, commercially available video game is displayed on the display devices can be used.

15. The arrangement according to claim 1, characterized in that in addition to the Image signal also acoustic signals can be transmitted.

16. The arrangement according to claim 1, characterized in that the display except on standard black-and-white and color televisions also on an LED - Field (LED screen), LCD flat screen or other flat screens, Printer, X / Y recorder, oscilloscope, monitor without HF transmission or on one Industrial television can be made with a higher number of lines.

17. The arrangement according to claim 1, characterized in that the projectile is displayed as a round or square, black and white or colored symbol and that the shape of the target and other symbols (digits, Letters, number of shots, etc.) can be displayed or that on the screen a film with the target image is attached.

18. The arrangement according to claim 1, characterized in that the electronic Circuit can also be synchronized by the receiving device.

19. The arrangement according to claim 1, characterized in that any many hits are displayed simultaneously through multiplexing or the like, with a special circuit eliminates the ambiguity of a matrix arrangement.

20. The arrangement according to claim 1, characterized in that the determination the bullet position also by ultrasonic waves, microwaves, X-rays, Radar pulses and electrostatic fields can take place (e.g. also ultrasonic pulse transit time measurement).

21. Arrangement according to claim 1, characterized in that the transmission the floor coordinates to the display device also by radio, infrared, ultrasonic and audible sound waves, as well as by light waves.

22. The arrangement according to claim 1, characterized in that for the Floor coordinate determination, for the synchronization and for the deflection of the Electron beams in the display devices analog / digital or digital / analog converter be used.

23. The arrangement according to claim 1, characterized in that the display the projectile position also through photography of the projectile in the field of fire and illustration on paper in potokopie-, facsimile or Fax procedure can take place.

24. The arrangement according to claim 1, characterized in that for the Representation of the floor coordinates of an image storage device (semiconductor or magnetic memory) is used.

25. The arrangement according to claim 16, characterized in that for the Storage of floor position D; FF memory blocks 505 with feedback or Similar self-retaining storage elements (e.g. RS-FFs or JK-FFs) can be used and that these circuits score points with the individual display image in an LSI display unit are summarized.

26. The arrangement according to claim 1, characterized in that the projectile positions be stored on a magnetic tape or in a semiconductor device, so that they can be displayed on the screen in chronological order.

27. The arrangement according to claim 3, characterized in that before the a DV camera arranged in the center of the field of fire to protect against destruction Impeller (1002) rotates at a correspondingly high speed or an armored glass pane is arranged at an angle or other protective measures made of glass or metal are provided with the option of keeping the camera outside the danger zone to be arranged and to use deflecting mirrors.

28. Arrangement according to claims 3 to 8, characterized in that that a beam generating system is saved in each case by a corresponding deflecting optics can be.

29. Arrangement according to claims 2 to 8, characterized in that that the position of the deflected light or laser beam or the bullet shadow or. of the rays reflected on the projectile at the moment of the projectile passage on one Sensor is detected, and thereby the exact coordinates are determined.

30. Arrangement according to claims 2 to 8, characterized in that that the deflected light or laser beam a sensor field, a lens, a parabolic mirror or a similar

optical system with corresponding counter markings and that thereby a counter clocked and thus the coordinates are determined.

31. Arrangement according to claims 2 to 8, characterized in that that the position of the beam also on a rotating disc (Fig.28), which is provided with markings, can be read, 52.

Arrangement according to the claims 2 to 8, characterized in that the floor coordinates by ring counter in Connection with AND gates or by 1 out of n encoder can be determined.

33. Arrangement according to claim 1, characterized in that with arrangements according to Figures 32 and 35 by the illumination of the projectile and reflection of the rays on a photoelectronic sensor or by interrupting a multiple reflected one Light beam or through logical circuits, e.g. OR gate on a sensor strip (507) it is determined that a projectile is in the penetration area and this triggers the storage process.

34. Arrangement according to claims 6 and 33, characterized in that that the field of fire is scanned cyclically in the nanosecond range to determine whether a bullet is in the penetration area and a storage process is triggered can be.

35. Arrangement according to claim 6, characterized in that 2 laser or normal light beams deflected via 2 circular arc-shaped mirror bars (Fig. 13) and that after determining the angle through the reflected on the mirror strips and beams directed at each individual photoelectronic sensors, as well as through the arrangements according to claims 30 and 31 the calculation of the X and Y coordinates is possible.

36. Arrangement according to claim 35, characterized in that a modified X calculator both for this arrangement and for the arrangement according to claim 44 can be used.

37. Arrangement according to claims 2 to 8, characterized in that that on a rotating shaft (1203) line-shaped small reflection elements (Mirror or similar) are attached, with which the light or laser beam from a Light curtain deflected through the field of fire and via a lens or a parabolic mirror is mapped onto a photoelectronic sensor according to claims 2 to 8 and thus the coordinate is determined.

38. Arrangement according to claims 2 to 8, characterized in that that for beam displacement one provided with bores arranged in rows Disc (1211) is used and that the holes are also in the shape of an Archimedean Spiral according to (1701) can be arranged.

39. Arrangement according to claims 2 to 8, characterized in that that several holes are arranged on a turntable at the outer edge, which are illuminated from below with parallel light beams and thus one or more Beams of light are directed over the field of fire and through a lens or similar onto the sensor can be mapped.

40. Arrangement according to claims 38 to 39, characterized in that that when scanning the field of fire with several simultaneously existing light or laser beams, the evaluation is carried out according to the number of Light beams several sensor diodes (1705) with the corresponding optics (1704) and (1703) exist.

41. Arrangement according to claims 1 to 40, characterized in that that when using a laser beam to scan the field of fire, the laser cannon can be set up at such a great distance from the field of fire that the correspondingly large deflection radius and the short scanning time in the field of fire the speed or the speed of movement of the deflection device is kept relatively low can be.

42. Arrangement according to claims 1 to 8, characterized in that that where this makes sense, semi-transparent mirrors or optical systems can be used with the same function, e.g. to set the coordinates on an additional Detect sensor or to save devices in the system.

43. Arrangement according to claims 1 to 8, characterized in that that two light curtains with parallel light beams are arranged as shown in Fig. 19, that the light rays of one source run vertically downwards and the other Light source inclined at a precisely defined angle on the same sensor surface irradiates, being through the known and constant angle value K and the distance e f the exact projectile position can be determined in a simple manner.

44. Arrangement according to claims 1 to 8, characterized in that that in a field of fire in the left and right lower corners each have a recording optics (2003) or (2004) or (2006), which the illuminated projectile or the dark point in a bright environment detected bullet on a line sensor or mapped on a similar stationary sensor and thus through an angle value assignment to each individual sensor element of the line sensor and through the width of the field of fire the exact position of the floor passage can be determined.

45. Arrangement according to claims 1 to 8, characterized in that that for the imaging of the rays on larger line sensors, which s.B. the end Photodiodes can be constructed with a diameter of 5 mm, including concave lenses or similar

acting optical constructions can be used to do the same To achieve display accuracy as with the miniature sensors (Fig. 21).

46. Arrangement according to claims 1 to 8, characterized in that that for the deflection of the electromagnetic waves (light, laser beams) one Mirror wheel according to Fig. 22, a rotating mirror or rotating prism (1803), a rotating one Tube (Fig. 23), which is illuminated from the inside and on the outer jacket holes and has optical focussing devices, an Eippspiegel (3101) or a corresponding one Optics with the same puncture, or, depending on the state of the art, electromagnetic, electrostatic or similar electronic deflection devices can be used.

47. Arrangement according to one of claims 1 to 46, characterized in that that the beam used to determine the coordinates through mirrors (Fig. 29, Fig. 30), Prisms or similar optical elements deflected several times and thereby the deflection radius enlarged and the sampling time is shortened.

48. Arrangement according to claim 46, characterized in that for deflection of the scanning beam lenses (3001) are used, which on the outer edge of a Turntable (3002) are attached and the movement of the beam through the Deflect the focal point as an axis.

49. Arrangement according to one of claims 1 to 48, characterized in that that to determine whether a projectile is in the hit field, next to the arrangement according to claim 33 also 2 mirrors (Fig.33) can be used, between which a laser or light beam is reflected several times in a fine line structure and is directed to a photoelectronic sensor 3301.

50. Arrangement according to one of claims 1 to 49, characterized in that that by the explosion bang generated by the firearm, or with an air rifle by the sound of his gunshot or by the recoil of the weapon and a acoustical-electrical transducer on or near the weapon detecting the Floor coordinates is initiated.

51. Arrangement according to claim 33, characterized in that for mapping of the projectile uses a convex lens, a parabolic mirror or an optical system and a photoelectronic sensor is located in the focal point.

52. Arrangement according to claims 1 to 51, characterized in that that the sensitivity of the sensor circuit resp.

the irradiation of the sensors can be adjusted so that a disturbance daylight avoids that infrared rays are used or that Daylight filters are arranged in front of the sensors.

53. Arrangement according to claim 1, characterized in that the representation remains on the display device, will automatically go out after a certain period of time or can be deleted manually.

54. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that that parts of the circuit or the entire circuit through a microcomputer with sufficiently high working speed can be replaced.