FR2712079A1 - Device for determining the position of a group of at least two projectiles, in particular arrows, on a target - Google Patents
Device for determining the position of a group of at least two projectiles, in particular arrows, on a target Download PDFInfo
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif pour la détermination de la position d'un ensemble d'au moins deux projectiles, notamment de flèches, sur une cible. The present invention relates to a device for determining the position of a set of at least two projectiles, in particular arrows, on a target.
Actuellement, dans la discipline du tir à l'arc, les archers tirent douze volées de trois flèches sur une cible généralement en papier, sous forme de disque ou de panneau, collée sur un support récepteur appelé paillon et placée à une certaine distance du tireur, et après chaque volée un arbitre compte le nombre de points, en rapport avec la position des flèches sur ladite cible, puis il les enlève pour la volée suivante. Currently, in the discipline of archery, archers shoot twelve ends of three arrows at a target generally made of paper, in the form of a disc or panel, glued to a receiving support called a paillon and placed at a certain distance from the shooter. , and after each end an arbiter counts the number of points, in relation to the position of the arrows on said target, then he removes them for the next end.
Cette façon de procéder présente plusieurs inconvénients, d'une part elle monopolise plusieurs personnes du fait de la présence obligatoire d'un arbitre par cible, et d'autre part il est difficile pour les spectateurs et les tireurs de visualiser l'impact des flèches sur les cibles et de connaitre instantanément le score réalisé, qui n'est communiqué qu'après calcul et transmission des résultats. This procedure has several drawbacks, on the one hand it monopolizes several people due to the compulsory presence of one referee per target, and on the other hand it is difficult for spectators and shooters to visualize the impact of arrows on the targets and instantly know the score achieved, which is only communicated after calculation and transmission of the results.
De plus, lorsqu'une flèche est plantée sur le cercle délimitant deux anneaux, le nombre de points attribué est celui correspondant à l'anneau de plus grande circonférence, ce qui pose un problème si la flèche n'est pas parfaitement positionnée sur ledit cercle, la décision étant prise par l'arbitre et pouvant faire l'objet d' erreurs. In addition, when an arrow is planted on the circle delimiting two rings, the number of points allocated is that corresponding to the ring of larger circumference, which poses a problem if the arrow is not perfectly positioned on said circle , the decision being taken by the arbitrator and which may be subject to errors.
On connaît des dispositifs, tels que celui décrit dans le document DE-A-3239794, qui utilisent deux caméras électroniques permettant le repérage de points d'impact de projectiles sur une surface déterminée, mais ce type de dispositif, qui convient parfaitement pour des balles traversant le champ des optiques, est peu adapté au tir à l'arc, les archers tirant successivement au moins deux flèches qui restent toutes plantées dans la cible, et se trouvent donc simultanément dans le champ des optiques, l'analyse ne se faisant pas alors sur un projectile traversant une cible mais sur une série de flèches restant fichées dans la cible, ce qui est gênant lorsque des flèches sont masquées par d'autres. Devices are known, such as that described in the document DE-A-3239794, which use two electronic cameras allowing the location of points of impact of projectiles on a determined surface, but this type of device, which is perfectly suitable for bullets crossing the field of optics, is poorly suited to archery, archers successively shooting at least two arrows which all remain stuck in the target, and are therefore simultaneously in the field of optics, the analysis not being done then on a projectile crossing a target but on a series of arrows remaining stuck in the target, which is annoying when arrows are masked by others.
La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif à capteur d'images capable de déterminer la position précise d'au moins deux flèches plantées dans une cible. The present invention intends to remedy these drawbacks by proposing an image sensor device capable of determining the precise position of at least two arrows planted in a target.
A cet effet, le dispositif objet de la présente invention comporte une caméra électronique, ou un ensemble de caméras électroniques, munie d'un capteur d'images, montée dans un cadre sur la face avant ou arrière duquel est fixée une cible , l'ensemble cadre et cible étant solidarisé à un paillon, l'axe optique de 1' objectif de ladite caméra étant disposé radialement par rapport à l'axe normal de la cible et le coupant en un point situé à proximité immédiate de celle-ci, ladite caméra ou ensemble de caméras pouvant délivrer des signaux représentatifs d'au moins deux images prises sous des angles différents, formées sur le ou les capteurs d'images, d'un groupe d'au moins deux flèches plantées successivement dans la cible, lesdites images étant analysées par des moyens électroniques connus de l'homme de l'art qui en déduisent la position exacte des flèches sur ladite cible. To this end, the device which is the subject of the present invention comprises an electronic camera, or a set of electronic cameras, provided with an image sensor, mounted in a frame on the front or rear face of which is fixed a target, the frame and target assembly being secured to a straw, the optical axis of the objective of said camera being disposed radially with respect to the normal axis of the target and cutting it at a point located in the immediate vicinity thereof, said camera or set of cameras capable of delivering signals representative of at least two images taken from different angles, formed on the image sensor or sensors, of a group of at least two arrows successively planted in the target, said images being analyzed by electronic means known to those skilled in the art which deduce therefrom the exact position of the arrows on said target.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention le support est en forme de cadre circulaire et le dispositif comporte une seule caméra pouvant tourner concentriquement autour du centre de la cible, à une distance appropriée, l'axe optique de son objectif passant par l'axe normal à la cible, ce qui permet d'enregistrer et d'analyser plusieurs images d'un groupe de flèches plantées dans ladite cible en vue de déterminer leur position exacte. According to a first embodiment of the invention, the support is in the form of a circular frame and the device comprises a single camera which can rotate concentrically around the center of the target, at an appropriate distance, the optical axis of its objective passing through the axis normal to the target, which makes it possible to record and analyze several images of a group of arrows planted in said target in order to determine their exact position.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention le cadre support est de forme carrée et le dispositif comporte trois ou quatre caméras montées fixement et centralement sur chaque côté dudit cadre, les axes optiques de leurs objectifs étant perpendiculaires entre eux deux à deux et coupant l'axe normal de la cible, une seule image prise dans ce cas par chacune des caméras permettant de déterminer la position exacte des flèches sur la cible. According to a second embodiment of the invention, the support frame is square in shape and the device comprises three or four cameras fixedly and centrally mounted on each side of said frame, the optical axes of their objectives being perpendicular to each other in pairs and cutting the normal axis of the target, a single image taken in this case by each of the cameras making it possible to determine the exact position of the arrows on the target.
Selon un troisième mode de réalisation le cadre support comporte d'une part deux caméras montées fixement, dont les axes optiques des objectifs font un angle de 90" entre eux, et, dans un plan différent, une caméra mobile montée sur un chariot apte à se déplacer sur un rail situé dans un plan parallèle au plan contenant les axes optiques des deux caméras fixes. Une image prise par chacune des caméras fixes peut, dans ce mode de réalisation, suffire à déterminer la position exacte des flèches, dans le cas où elles ne sont pas masquées l'une par l'autre, tandis qu'au moins une image supplémentaire prise par la caméra mobile permet cette détermination lorsque l'une des flèches est masquée par une autre. According to a third embodiment, the support frame comprises on the one hand two cameras fixedly mounted, the optical axes of the lenses making an angle of 90 "between them, and, in a different plane, a mobile camera mounted on a carriage capable of move on a rail located in a plane parallel to the plane containing the optical axes of the two fixed cameras. An image taken by each of the fixed cameras may, in this embodiment, be sufficient to determine the exact position of the arrows, in the case where they are not masked by each other, while at least one additional image taken by the mobile camera allows this determination when one of the arrows is masked by another.
Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente divers modes de réalisation non limitatifS. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents various non-limiting embodiments.
Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue en plan schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention.In the attached drawing
- Figure 1 shows a schematic plan view of a first embodiment of the device according to the invention.
- la figure 2 représente une vue en coupe transversale de ce même dispositif
- la figure 3 représente une vue en plan schématique d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention.- Figure 2 shows a cross-sectional view of this same device
- Figure 3 shows a schematic plan view of a second embodiment of the device according to the invention.
- la figure 4 représente une vue en plan schématique d'un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. - Figure 4 shows a schematic plan view of a third embodiment of the device according to the invention.
- la figure 5 représente une vue en coupe transversale de ce même dispositif. - Figure 5 shows a cross-sectional view of the same device.
Si on se réfère aux figures 1 et 2 on peut voir qu'un dispositif selon l'invention comporte un cadre-support 1 entourant une cible 2 fixée sur un paillon 4 et possédant un axe normal 21. Dans le cadre 1 est montée une caméra électronique 11 , représentée en traits pleins, comportant un capteur d'images électronique 111 et un objectif 22 dont l'axe optique 223 est perpendiculaire à l'axe normal 21 de la cible 2. If we refer to Figures 1 and 2 we can see that a device according to the invention comprises a support frame 1 surrounding a target 2 fixed on a straw 4 and having a normal axis 21. In frame 1 is mounted a camera electronics 11, shown in solid lines, comprising an electronic image sensor 111 and a lens 22 whose optical axis 223 is perpendicular to the normal axis 21 of the target 2.
La caméra 11 est fixée à un chariot 7 pouvant se déplacer sur un rail 8 solidarisé au cadre 1, disposé concentriquement autour dela cible 2, l'axe optique 223 étant alors, quelle que soit la position de la caméra 11, constamment perpendiculaire à l'axe normal 21 de la cible 2. The camera 11 is fixed to a carriage 7 which can move on a rail 8 secured to the frame 1, arranged concentrically around the target 2, the optical axis 223 then being, whatever the position of the camera 11, constantly perpendicular to the normal axis 21 of target 2.
La caméra 11 peut être déplacée d'un angle A de manière à occuper une position, représentée en traits discontinus, lui permettant de prendre une deuxième image, et ainsi de suite en prenant autant d'images que nécessaire d'un groupe 3 de flèches 31 en vue de déterminer leur position exacte sur la cible 2. The camera 11 can be moved by an angle A so as to occupy a position, represented in broken lines, allowing it to take a second image, and so on by taking as many images as necessary from a group 3 of arrows 31 in order to determine their exact position on target 2.
Sur la figure 1 sont également représentés schématiquement des moyens électroniques 5 connus de l'homme de l'art comprenant entre autres, non représentés, un calculateur, des mémoires et un programme de traitement des images permettant de déterminer la position des flèches 31 sur la cible 2. In FIG. 1 are also represented diagrammatically electronic means 5 known to a person skilled in the art, comprising inter alia, not shown, a computer, memories and an image processing program making it possible to determine the position of the arrows 31 on the target 2.
Sur la figure 3 on peut voir quatre caméras 11 montées fixement et centralement sur chaque coté 61 d'un cadre 6 de forme carrée , les axes optiques 223 de leurs objectifs 22 étant perpendiculaires entre eux et à l'axe normal 21 de la cible 2. In Figure 3 we can see four cameras 11 fixedly and centrally mounted on each side 61 of a frame 6 of square shape, the optical axes 223 of their lenses 22 being perpendicular to each other and to the normal axis 21 of the target 2 .
Une seule image prise dans ce cas par chacune des caméras 11 permet de déterminer la position exacte des flèches sur la cible 2. A single image taken in this case by each of the cameras 11 makes it possible to determine the exact position of the arrows on the target 2.
Sur les figures 4 et 5 sont représentées deux caméras 11' fixées sur un cadre 6, les axes optiques 223 de leurs objectifs 22 étant perpendiculaires entre eux deux à deux et coupant l'axe normal 21 de la cible 2, et une caméra 11 mobile montée sur un chariot 7 apte à se déplacer en rotation sur un rail circulaire 8 disposé concentriquement autour de la cible 2, dans un plan parallèle au plan contenant les axes optiques des deux caméras fixes 11'. In FIGS. 4 and 5 are shown two cameras 11 ′ fixed on a frame 6, the optical axes 223 of their objectives 22 being perpendicular to each other in pairs and intersecting the normal axis 21 of the target 2, and a mobile camera 11 mounted on a carriage 7 able to move in rotation on a circular rail 8 arranged concentrically around the target 2, in a plane parallel to the plane containing the optical axes of the two fixed cameras 11 '.
Dans ce mode de réalisation, les deux caméras fixes 11' peuvent suffire à déterminer la position exacte des flèces 31 sur la cible 2, dans le cas où ces flèches ne sont pas masquées l'une par l'autre. Dans le cas contraire, la caméra mobile 11 est mise en oeuvre pour prendre autant d'images que nécessaire en vue de déterminer la position exacte des flèches. In this embodiment, the two fixed cameras 11 ′ may suffice to determine the exact position of the particles 31 on the target 2, in the case where these arrows are not masked by one another. Otherwise, the mobile camera 11 is used to take as many images as necessary in order to determine the exact position of the arrows.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de trois de ses modes de réalisation, susceptibles de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the present invention cannot be limited to the foregoing description of three of its embodiments, capable of undergoing a certain number of modifications without departing from the scope of the invention.
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