FR2876787A1

FR2876787A1 - Target assembly for dart, has main control circuit including storage device for storing target`s front side image to be compared with each new image for determining score obtained by dart

Info

Publication number: FR2876787A1
Application number: FR0410852A
Authority: FR
Inventors: John C Pan; Yen Hwa Liao; Francis Pan
Original assignee: FOREHOUSE CORP
Current assignee: FOREHOUSE CORP
Priority date: 2004-10-14
Filing date: 2004-10-14
Publication date: 2006-04-21
Anticipated expiration: 2024-10-14
Also published as: FR2876787B1

Abstract

The assembly has an imaging unit (31) with a specific field of view attached to a lower surface of a support (30). A main control circuit includes an image processor connected to the imaging unit for obtaining an image of a front side (21) of a circular target (20). A storage device of the control circuit stores the front side image with a baseline to be compared with each new image for determining a score obtained by a dart.

Description

ASSEMBLAGE DE CIBLE DE FLECHETTES À MARQUAGETARGET ASSEMBLY OF MARKING DARTS

AUTOMATIQUEAUTOMATIC

1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un assemblage de cible de fléchettes et plus particulièrement une cible à même de marquer les scores de façon automatique. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a darts target assembly and more particularly to a target capable of scoring scores automatically.

2. Description de l'art apparenté2. Description of the Related Art

Si l'on se réfère à la figure 9, un assemblage de cible à marquage automatique de l'art antérieur (50) possède une cible (51), trois sources de lumière (52a, 52b, 52c) et trois capteurs d'angle (53a, 53b, 53c). La cible (51) a une face frontale (non numérotée) et de multiples segments (non numérotés) dans une zone de marquage circulaire (non numérotée) sur la face frontale. Un triangle équilatéral (A-B-C) est circonscrit de façon tangentielle sur la zone de marquage de la cible (51) et a trois sommets (A, B, C) coplanaires à la face de la cible (51) et trois côtés (A-B, B-C, C-A) de longueur égale. Les capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) sont montés respectivement à des sommets correspondants (A, B, C) du triangle équilatéral. Les trois sources de lumière (52a, 52b, 52c) sont montées autour de la cible (51) entre les sommets (A, B, C) et de façon coplanaire à ceux-ci et correspondent respectivement aux capteurs d'angle (53a, 53b, 53c). Par exemple, la source de lumière (52a) entre les sommets B et C est à l'opposé du capteur d'angle (53a) au sommet A. Etant donné que les sources de lumière (52a, 52b, 52c) et les capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) sont coplanaires à la face de la cible (51), une fléchette (54) plantée dans la face de la cible (51) projettera une ombre sur au moins un des capteurs d'angle (53a, 53b, 53c). En détectant la lumière qui est émise à partir de la position correspondante sur la source de lumière (52a, 52b, 52c) qui a été bloquée, l'on peut déterminer la position d'une fléchette (54) plantée dans la face de la cible (51). Lorsque deux capteurs d'angle quelconques (53a et 53b, 53b et 53c, 53a et 53c) détectent une fléchette (54) plantée dans la face de la cible (51) et mesurent l'angle par rapport à la fléchette (54) à partir de chaque capteur d'angle, les angles et la longueur connue des côtés (A-B, B-C, C-A) sont utilisés pour calculer la position exacte de la fléchette (54) sur la face de la cible (51). Puis, le score de la fléchette (54) sera calculé. Referring to Fig. 9, a prior art automatic tagging target assembly (50) has a target (51), three light sources (52a, 52b, 52c) and three angle sensors. (53a, 53b, 53c). The target (51) has a front face (unnumbered) and multiple segments (unnumbered) in a circular marking area (unnumbered) on the front face. An equilateral triangle (ABC) is tangentially circumscribed on the marking area of the target (51) and has three vertices (A, B, C) coplanar to the face of the target (51) and three sides (AB, BC , CA) of equal length. The angle sensors (53a, 53b, 53c) are respectively mounted at corresponding vertices (A, B, C) of the equilateral triangle. The three light sources (52a, 52b, 52c) are mounted around the target (51) between the vertices (A, B, C) and coplanar with them and correspond respectively to the angle sensors (53a, 53b, 53c). For example, the light source (52a) between the vertices B and C is opposite to the angle sensor (53a) at the apex A. Since the light sources (52a, 52b, 52c) and the sensors angle (53a, 53b, 53c) are coplanar with the face of the target (51), a dart (54) planted in the face of the target (51) will project a shadow on at least one of the angle sensors ( 53a, 53b, 53c). By detecting the light that is emitted from the corresponding position on the light source (52a, 52b, 52c) which has been blocked, it is possible to determine the position of a dart (54) planted in the face of the target (51). When any two angle sensors (53a and 53b, 53b and 53c, 53a and 53c) detect a dart (54) planted in the face of the target (51) and measure the angle with respect to the dart (54) to From each angle sensor, the angles and the known length of the sides (AB, BC, CA) are used to calculate the exact position of the dart (54) on the face of the target (51). Then, the score of the dart (54) will be calculated.

De surcroît, cet art antérieur de l'assemblage de cible (50) utilise souvent plus de trois capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) pour calculer les scores de nombreuses fléchettes (54) plantées simultanément dans la face de la cible (51). In addition, this prior art of the target assembly (50) often uses more than three angle sensors (53a, 53b, 53c) to calculate the scores of many darts (54) simultaneously planted in the face of the target ( 51).

Afin d'accroître la précision du capteur d'angle (53a, 53b, 53c), chaque capteur d'angle (53a, 53b, 53c) se compose d'un dispositif à condensateur de charges (CCD) et d'une lentille (non montrée), si bien que les capteurs d'angle (53a, 53b, 53c) de la cible traditionnelle (51) sont onéreux. De plus, l'alignement entre les sources de lumière (52a, 52b, 52c) et les capteurs d'angle correspondants (53a, 53b, 53c) est vital pour la précision de la détermination de position, et pourtant, parvenir à un alignement exact est un processus difficile. In order to increase the accuracy of the angle sensor (53a, 53b, 53c), each angle sensor (53a, 53b, 53c) consists of a charge capacitor device (CCD) and a lens ( not shown), so that the angle sensors (53a, 53b, 53c) of the traditional target (51) are expensive. In addition, the alignment between the light sources (52a, 52b, 52c) and the corresponding angle sensors (53a, 53b, 53c) is vital for the accuracy of the position determination, yet achieving alignment exact is a difficult process.

Pour surmonter ces défauts, la présente invention fournit un assemblage de cible à marquage automatique destiné à atténuer ou prévenir les problèmes susmentionnés. To overcome these defects, the present invention provides an auto-tagging target assembly for mitigating or preventing the aforementioned problems.

L'objectif principal de la présente invention est de fournir un assemblage 30 de cible qui soit à même de marquer les scores de façon automatique et qui détermine de façon précise la position d'une fléchette sur la cible avant de calculer le score obtenu par cette fléchette. The main object of the present invention is to provide a target assembly which is capable of scoring scores automatically and which accurately determines the position of a dart on the target before calculating the score obtained by that score. dart.

L'assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention a une base, une cible, un support, au moins un élément imageur et un circuit de commande principal. La cible et le support sont attachés à la base, et cet au moins un élément imageur est monté sur le support pour capturer, de façon périodique, une image par visualisation directe de la cible. Les images sont sorties et envoyées au circuit de commande principal pour déterminer le score d'une fléchette lorsqu'une fléchette se pique dans la cible. Le circuit de commande principal se compose d'un processeur d'image et d'un dispositif de mémoire. Le processeur d'image utilise une méthode de comparaison d'images pour déterminer le score de la fléchette. Par conséquent, la présente invention utilise seulement un élément imageur pour déterminer le score et accroît la précision de la détermination du score. The self-marking target assembly in accordance with the present invention has a base, a target, a carrier, at least one imaging element, and a main control circuit. The target and the support are attached to the base, and this at least one imaging element is mounted on the support for capturing, periodically, an image by direct visualization of the target. The images are output and sent to the main control circuit to determine the score of a dart when a dart is pricked in the target. The main control circuit consists of an image processor and a memory device. The image processor uses an image comparison method to determine the score of the dart. Therefore, the present invention uses only one imaging element to determine the score and increases the accuracy of the score determination.

D'autres objectifs, avantages et caractéristiques nouvelles de l'invention deviendront plus évidents d'après la description détaillée qui suit lorsqu'elle sera prise en conjonction avec les dessins qui l'accompagnent. Other objects, advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings.

SUR LES DESSINS: la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation 25 d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; la figure 2 est une vue de face de l'assemblage de cible sur la figure 1; la figure 3 est une vue latérale en coupe partielle d'un deuxième mode de 30 réalisation d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; 2876787 4 la figure 4A est une image d'une cible prise par un élément imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 4B est une autre image de la cible prise par l'autre élément 5 imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 5A est une image d'une fléchette piquée dans une cible prise par un élément imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 5B est une autre image d'une fléchette piquée dans la cible prise par l'autre élément imageur dans l'assemblage de cible sur la figure 3; la figure 6 est une vue de face d'un troisième mode de réalisation d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; la figure 7 est une vue de face d'un quatrième mode de réalisation d'un assemblage de cible conformément à la présente invention; la figure 8 est un schéma fonctionnel de l'assemblage de cible 20 conformément à la présente invention; et la figure 9 est une vue de face d'un assemblage de cible traditionnelle conformément à l'art antérieur. In the drawings: FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a target assembly in accordance with the present invention; Figure 2 is a front view of the target assembly in Figure 1; Figure 3 is a partial sectional side view of a second embodiment of a target assembly in accordance with the present invention; Figure 4A is an image of a target taken by an imaging element in the target assembly in Figure 3; Figure 4B is another image of the target taken by the other imaging element in the target assembly in Figure 3; Fig. 5A is an image of a stitched dart in a target taken by an imaging element in the target assembly in Fig. 3; Fig. 5B is another image of a dart stitched into the target taken by the other imaging element in the target assembly in Fig. 3; Fig. 6 is a front view of a third embodiment of a target assembly in accordance with the present invention; Fig. 7 is a front view of a fourth embodiment of a target assembly according to the present invention; Figure 8 is a block diagram of the target assembly in accordance with the present invention; and Fig. 9 is a front view of a conventional target assembly in accordance with the prior art.

En référence aux figures 1 et 8, un assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention a une base (10), une cible (20), un support (30), au moins un élément imageur (31) et un circuit de commande principal (40). Referring to Figures 1 and 8, an auto-tagging target assembly in accordance with the present invention has a base (10), a target (20), a carrier (30), at least one imaging element (31), and a circuit main control (40).

La cible (20) est circulaire, est attachée à la base (10) et a une épaisseur, un bord externe et une face frontale (21) divisée en de multiples segments de score. The target (20) is circular, is attached to the base (10) and has a thickness, an outer edge and a front face (21) divided into multiple score segments.

Le support (30) est attaché à la base (10) et a une hauteur et une surface intérieure. Le support (30) est monté autour de la cible (20) à une distance spécifique du bord externe de la cible (20). La hauteur du support (30) est plus grande que l'épaisseur de la cible (20). Le support (30) est d'ordinaire circulaire. The carrier (30) is attached to the base (10) and has a height and an interior surface. The carrier (30) is mounted around the target (20) at a specific distance from the outer edge of the target (20). The height of the support (30) is greater than the thickness of the target (20). The support (30) is usually circular.

Cet au moins un élément imageur est attaché à la surface intérieure du 10 support (30) et a un champ de vue spécifique pour obtenir une image par visualisation directe de la face frontale (21) de la cible (20). This at least one imaging element is attached to the inner surface of the carrier (30) and has a specific field of view to obtain an image by directly viewing the face (21) of the target (20).

Si l'on se réfère de plus à la figure 2, un premier mode de réalisation de l'assemblage de cible conformément à la présente invention a seulement un élément imageur (31) avec un champ de vue spécifique. L'élément imageur (31) est attaché à la surface intérieure du support (30) plus en hauteur que la face frontale (21) de la cible (20) de sorte que le champ de vue de l'élément imageur (31) englobe tous les segments de score sur la face de dessus (21) de la cible (20). L'élément imageur (31) peut être un imageur à dispositif à couplage de charges (CCD) ou un imageur à semi- conducteur à oxyde de métal complémentaire (CMOS). Referring further to Fig. 2, a first embodiment of the target assembly according to the present invention has only one imaging element (31) with a specific field of view. The imaging element (31) is attached to the inner surface of the support (30) higher than the front face (21) of the target (20) so that the field of view of the imaging element (31) encompasses all score segments on the top face (21) of the target (20). The imaging element (31) may be a charge coupled device (CCD) imager or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) imager.

Le circuit de commande principal (40) a principalement un processeur d'image (41) et un dispositif de mémoire (42) connectés pour permettre une communication bidirectionnelle. Le processeur d'image (41) est connecté à l'élément imageur (31) pour obtenir, de façon périodique, une image de la face frontale (21) de la cible (20). The main control circuit (40) primarily has an image processor (41) and a memory device (42) connected to enable bidirectional communication. The image processor (41) is connected to the imaging element (31) to obtain, periodically, an image of the front face (21) of the target (20).

Si l'on se réfère de plus à la figure 4A, une image de la face frontale (21) 30 de la cible (20) ne portant aucune fléchette (22) est obtenue à partir de l'élément imageur (31) et est stockée dans le dispositif de mémoire (42). Referring further to FIG. 4A, an image of the front face (21) of the target (20) bearing no dart (22) is obtained from the imaging element (31) and is stored in the memory device (42).

2876787 6 L'image est utilisée en tant qu'image de face frontale constituant ligne de base (21a) et est destinée à une comparaison ultérieure. L'image de face frontale constituant ligne de base (21a) est divisée en de nombreuses zones qui se conforment aux segments de score sur la face frontale (21). 2876787 6 The image is used as a front-end image forming baseline (21a) and is for later comparison. The frontal image constituting baseline (21a) is divided into many areas that conform to the score segments on the front face (21).

Chaque zone de l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) est définie par une gamme unique de coordonnées stockées dans le dispositif de mémoire (42). De plus, les scores correspondant aux zones sont aussi stockés dans le dispositif de mémoire. Each area of the base-line front-end image (21a) is defined by a unique range of coordinates stored in the memory device (42). In addition, the scores corresponding to the areas are also stored in the memory device.

L'élément imageur (31) obtient, de façon périodique, une image de la face de dessus (21) de la cible (20) et sort la nouvelle image pour l'envoyer au processeur d'image (41). Le processeur d'image (41) enregistre chaque nouvelle image provenant de l'élément imageur (31) et compare chaque nouvelle image à l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) pour identifier toute différence entre les deux images. The imaging element (31) periodically obtains an image of the top face (21) of the target (20) and outputs the new image for transmission to the image processor (41). The image processor (41) records each new image from the imaging element (31) and compares each new image with the baseline front end image (21a) to identify any difference between the two images.

Si l'on se réfère de plus aux figures 4A et 5A, le processeur d'image (41) trouve une différence entre la nouvelle image (21b) et l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) lorsqu'une fléchette (22) est piquée dans la face frontale (21) de la cible (20). Le processeur d'image (41) obtient les coordonnées de la différence (X1, Y1) et compare ces coordonnées aux zones de l'image de face frontale constituant ligne de base (21a) afin de déterminer à quelle zone la coordonnée appartient. Par conséquent, le processeur d'image (41) peut déterminer le score correspondant à la zone. Referring also to FIGS. 4A and 5A, the image processor (41) finds a difference between the new image (21b) and the front-end image constituting the baseline (21a) when a dart (22) is stitched into the front face (21) of the target (20). The image processor (41) obtains the coordinates of the difference (X1, Y1) and compares these coordinates with the areas of the front-end image constituting the baseline (21a) to determine which area the coordinate belongs to. Therefore, the image processor (41) can determine the score corresponding to the area.

Pour accroître la précision de la détermination des coordonnées de la fléchette sur la nouvelle image (21b), les segments de score sur la face frontale (21) sont de couleurs contrastantes. To increase the accuracy of determining the coordinates of the dart on the new image (21b), the score segments on the front face (21) are of contrasting colors.

Si l'on se réfère à la figure 3, un deuxième mode de réalisation de 2876787 7 l'assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention a tous les éléments décrits précédemment dans le premier mode de réalisation plus un autre élément imageur (32). L'élément imageur additionnel (32) est aussi monté sur le support (30) et a un champ de vue qui est le même que l'autre élément imageur (31). Les deux éléments imageurs (31, 32) sont montés sur le support (30) de sorte que les champs de vue soient perpendiculaires l'un à l'autre. Si l'on se réfère de plus à la figure 4B, deux images (21a, 21c) sont obtenues respectivement par les deux éléments imageurs (31, 32). Les deux éléments imageurs (31, 32) peuvent fournir plus de précision lors de la détermination du score d'une fléchette (22) particulière. Si l'on se réfère de plus à la figure 5B, deux images de face frontale constituant ligne de base (21a, 21c) sont stockées dans le dispositif de mémoire (42). Lorsqu'une fléchette (22) se pique dans la cible (10), deux nouvelles images (21b, 21d) seront obtenues respectivement par les deux éléments imageurs (31, 32), et les deux nouvelles images (21b, 21d) sont sorties et envoyées au processeur d'image (41). Le processeur d'image (41) compare les deux nouvelles images (21b, 21d) respectivement aux deux images de face frontale constituant ligne de base (21a, 21b) pour déterminer le score de la fléchette (22). Referring to FIG. 3, a second embodiment of the self-marking target assembly in accordance with the present invention has all the elements previously described in the first embodiment plus another imaging element (FIG. 32). The additional imaging element (32) is also mounted on the support (30) and has a field of view which is the same as the other imaging element (31). The two imaging elements (31, 32) are mounted on the support (30) so that the fields of view are perpendicular to each other. Referring further to FIG. 4B, two images (21a, 21c) are obtained respectively by the two imaging elements (31, 32). The two imaging elements (31, 32) can provide more precision when determining the score of a particular dart (22). Referring additionally to FIG. 5B, two base-line front-end images (21a, 21c) are stored in the memory device (42). When a dart (22) is pricked in the target (10), two new images (21b, 21d) will be obtained respectively by the two imaging elements (31, 32), and the two new images (21b, 21d) are output and sent to the image processor (41). The image processor (41) compares the two new images (21b, 21d) respectively with the two baseline front end images (21a, 21b) to determine the score of the dart (22).

Si l'on se réfère aux figures 6 et 7, un troisième et un quatrième mode de réalisation de l'assemblage de cible à marquage automatique conformément à la présente invention utilise trois ou quatre éléments imageurs (31 à 34) pour des cibles plus grandes (20) ou bien pour utiliser des éléments imageurs (31 à 34) ayant un plus petit champ de vue. Les éléments imageurs (31 à 34) sont attachés au support (30) et espacés de façon égale sur celui-ci. Les champs de vue des éléments imageurs (31 à 34) se chevauchent, si bien que les éléments imageurs (31 à 34) n'ont pas besoin d'être des imageurs de type à grand angle. Referring to FIGS. 6 and 7, a third and a fourth embodiment of the self-marking target assembly according to the present invention utilizes three or four imaging elements (31 to 34) for larger targets. (20) or to use imaging elements (31-34) having a smaller field of view. The imaging elements (31 to 34) are attached to the support (30) and spaced evenly therefrom. The fields of view of the imaging elements (31 to 34) overlap, so that the imaging elements (31 to 34) do not need to be wide angle type imagers.

Sur la base de la description qui précède, la présente invention n'a besoin que d'un élément imageur pour déterminer le score d'une fléchette et n'utilise pas de sources de lumière, si bien que la structure du dispositif pour cible à marquage automatique est simplifiée. De surcroît, la présente invention utilise une méthode de comparaison d'images pour déterminer le score de la fléchette, si bien que la précision de la détermination du score sera accrue. On the basis of the foregoing description, the present invention requires only an imaging element to determine the score of a dart and does not use light sources, so that the structure of the device for target to Automatic tagging is simplified. In addition, the present invention uses an image comparison method to determine the score of the dart, so that the accuracy of the score determination will be increased.

Même si de nombreuses caractéristiques et de nombreux avantages de la présente invention ont été énoncés dans la description qui précède, conjointement avec des détails de la structure et de la fonction de l'invention, cette divulgation est faite à titre illustratif uniquement. Des modifications peuvent être faites dans les détails, surtout pour ce qui est de la forme, de la taille et de l'arrangement des pièces, sans se départir des principes de l'invention et dans toute la mesure indiquée par la signification générale au sens large des termes selon lesquels les revendications en annexes sont exprimées. Although many features and advantages of the present invention have been set forth in the foregoing description, together with details of the structure and function of the invention, this disclosure is for illustrative purposes only. Modifications may be made in detail, particularly with respect to the form, size and arrangement of the parts, without departing from the principles of the invention and to the fullest extent indicated by the general meaning in the sense of the terms in which the appended claims are expressed.

Claims

CLAIMS:

A self-marking target assembly, comprising: a base (10); a circular target (20) attached to the base (10) and having a thickness, an outer edge and a front face (21) divided into multiple score segments; a support (30) attached to the base (10) around the target at a specific distance from the outer edge of the circular target (20) and having a height greater than the thickness of the circular target (20) and a surface indoor; at least one imaging element (31) with a specific field of view attached to the inner surface of the support (30) higher than the front face (21) of the circular target (20) to obtain an image of the front face ( 21) of the circular target (20); and a main control circuit (40) having an image processor (41) and a memory device (42) connected to enable bidirectional communication, wherein the image processor (41) is connected to the at least one imaging element (31) for periodically obtaining an image of the front face of the target, and the memory device (42) stores at least one front-end image constituting the baseline for comparison with each new image obtained from this at least one imaging element (31) to determine the score obtained by a dart.

The target assembly as claimed in claim 1, wherein only one imaging element (31) is attached to the support (30).

The target assembly as claimed in claim 1, wherein two imaging elements (31, 32) are attached to the support (30), their fields of view being perpendicular to each other.

The target assembly as claimed in claim 1, wherein three imaging elements (31, 32, 33) are attached to and spaced equally between the carrier (30).

The target assembly as claimed in claim 1, wherein four imaging elements (31,32,33,34) are attached to and spaced equally between the support (30).

The target assembly as claimed in claim 1, wherein the carrier (30) is circular.

The target assembly as claimed in claim 1, wherein each of said at least one imaging element (31) is a charge coupled device (CCD) imager.

The target assembly as claimed in claim 1, wherein each of said at least one imaging element (31) is a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) imager.

The target assembly as claimed in claim 1, wherein the score segments are of contrasting colors.