DE19911375A1

DE19911375A1 - Missile position detection device for practice firing, includes transmitter for transmitting light-beam into zone of intersection of fields of view

Info

Publication number: DE19911375A1
Application number: DE1999111375
Authority: DE
Inventors: Johann F Hipp
Original assignee: Individual
Current assignee: Sick AG
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2000-09-21

Abstract

A missile (11) detection device (10) has two optical receivers (12,13) arranged in the direction of flight ahead of target (14) and aligned so that their fields of view (15;16) intersect one another in a zone (17) associated with a central region of the target (14) corresponding to a direct hit. A transmitter (33) transmits a light-beam into the zone of intersection (17) so that reflections measured by the receivers (12,13) can be detected in the intersection zone and processed in a control unit (18).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung, mit der die Position eines Flug körpers detektiert werden kann, der sich von einem Ausgangspunkt auf ein Ziel hin bewegt.The invention relates to a device with which the position of a flight body can be detected, which is from a starting point to a target moved there.

Ein solche Einrichtung ist im Anspruch 1 angegeben. Die Unteransprüche betref fen Ausgestaltungen der Erfindung.Such a device is specified in claim 1. Concerning the subclaims fen embodiments of the invention.

Eingesetzt werden können erfindungsgemäße Einrichtungen z. B. in Übungs schießanlagen. Insbesondere in solchen Anlagen, in denen der Abschußpunkt relativ weit von dem Zielobjekt entfernt ist, kann eine während des Fluges vorge nommene Positionsbestimmung des Flugkörpers eine wesentliche Erleichterung bei der Auswertung des Schußergebnisses darstellen. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung läßt sich, wie weiter unten beschrieben, ein Meßraster in Flugrich tung des Flugkörpers vor dem Ziel installieren und bestimmten Feldern des Meß rasters bestimmte Zielbereiche zuordnen. Devices according to the invention can be used, for. B. in exercise shooting ranges. Especially in those facilities where the launch point is relatively far from the target object, one can pre-during the flight taken determination of the missile a significant relief present in the evaluation of the shot result. With the invention The device can, as described below, be a measurement grid in Flugrich install the missile in front of the target and certain fields of the measurement Assign certain target areas to rasters.

Man kann dann aus dem Hindurchtreten des Flugkörpers durch ein Feld des Meß rasters direkt die Einschlagstelle in dem Zielobjekt bestimmen. Außerdem kann man das Meßraster so auslegen, daß auch Umgebungsbereiche des Zielobjektes erfaßt werden. Man kann daher mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch feststellen, wie weit ein Schuß das Zielobjekt verfehlt hat, was ansonsten nicht so ohne weiteres möglich wäre.One can then pass through the missile through a field of measurement rasters directly determine the point of impact in the target object. Besides, can you design the measuring grid so that also surrounding areas of the target object be recorded. One can therefore also with the device according to the invention determine how far a shot missed the target, which is not otherwise would be easily possible.

Die erfindungsgemäße Einrichtung, mit der sich z. B. zu obigem Zweck die Posi tion eines Flugkörpers zwischen Ausgangspunkt und Ziel bestimmen läßt, weist mind. zwei optische Empfänger auf, deren Sehwinkelbereiche sich, auf eine Ebe ne senkrecht zur Flugbahn projiziert, überschneiden und mind. einen Sender, der einen Lichtstrahl in den Überschneidungsbereich der Sehwinkel beider Empfän ger sendet, dergestalt, daß beide Empfänger Reflexionen des Lichtstrahls, ausge löst vom Flugkörper, messen können.The device according to the invention with which z. B. for the above purpose the Posi tion of a missile can be determined between the starting point and the target at least two optical receivers whose viewing angle ranges are on one level projected perpendicular to the trajectory, overlap and at least one transmitter that a light beam in the area of intersection of the viewing angle of both receivers ger sends out such that both receivers reflect reflections of the light beam detaches from the missile, can measure.

Der angesprochene "Überschneidungsbereich" der Sehwinkel ist nicht wörtlich zu nehmen. Die Sehwinkel der Empfänger müssen keine gemeinsame Schnittebe ne ausbilden, sondern können durchaus in unterschiedlichen Ebenen quer zur Flugrichtung angeordnet sein. Erforderlich ist lediglich, daß die Sehwinkel in Flugrichtung gesehen einander kreuzen und daß der Sender einen Lichtstrahl in diesen Überschneidungsbereich sendet, der Reflexionen zu beiden Empfängern erlaubt.The mentioned "overlap area" of the viewing angle is not literal to take. The viewing angle of the receiver does not have to be a common section ne train, but can certainly in different levels across Flight direction must be arranged. It is only necessary that the viewing angle in Seen flight direction cross each other and that the transmitter a beam of light in this overlap area sends the reflections to both receivers allowed.

Insbesondere für den Fall, daß die Sehwinkel der Empfänger in Flugrichtung zu einander beabstandet sind, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, daß jedem Empfänger ein Sender zugeordnet ist, der den Sehwinkelbereich des Empfängers ausleuchtet. Especially in the event that the viewing angle of the receiver in the direction of flight are spaced from one another, a preferred embodiment provides that each A transmitter is assigned to the receiver, which covers the viewing angle range of the receiver illuminates.

Die in der Erfindung einsetzbaren Sender können grundsätzlich mit Lichtstrahlen arbeiten. In aller Regel werden jedoch als Meßstrahlen Laserstrahlen eingesetzt. Im folgenden wird daher nur noch von Laserstrahlen gesprochen, was aber grundsätzlich nicht die Verwendung anderer Lichtstrahlen ausschließt.The transmitters that can be used in the invention can basically use light beams work. As a rule, however, laser beams are used as measuring beams. In the following, we will only speak of laser beams, but what generally does not exclude the use of other light rays.

Grundsätzlich können Empfängersehbereiche und Laserstrahlen mit konstantem Durchmesser eingesetzt werden, wobei allerdings in diesem Fall die Größe der Überschneidungsbereiche "sehr limitiert" ist. In aller Regel arbeitet die erfindungs gemäße Einrichtung in bevorzugter Ausgestaltung daher mit Empfängern, die einen aufgefächerten Sehwinkel aufweisen, bzw. Sendern, die einen in einem definierten Winkelbereich auffächernden Laserstrahl aussenden.Basically, receiver viewing areas and laser beams with constant Diameter are used, but in this case the size of the Overlap areas is "very limited". As a rule, the invention works appropriate device in a preferred embodiment with recipients who have a fanned out viewing angle, or transmitters that have one in one emit a defined laser beam.

Mit der oben angegebenen Einrichtung läßt sich zwischen Ausgangspunkt eines Flugkörpers und dem angesteuerten Zielobjekt als Meßraster ein Vorhang aus einander überschneidenden ausgeleuchteten Sehwinkelbereichen spannen, wobei die Überschneidungsbereiche jeweils Felder des Meßrasters bilden. Diese Über schneidungsbereiche lassen sich, da die Koordinaten der Empfänger sowie ihre Sehwinkel bekannt sind, ohne größeren Aufwand in ein, der weiteren Auswer tung angepaßtes, Koordinatensystem umrechnen.With the above device, you can choose between the starting point Missile and the controlled target object as a measurement grid a curtain overlap illuminated viewing angle areas, where the overlapping areas each form fields of the measuring grid. This about intersection areas because the coordinates of the receiver as well as their Visual angles are known, without much effort in one, the further Auswer Convert adapted coordinate system.

Im einfachsten Fall mit zwei Empfängern, die jeweils einen Sehwinkelbereich abdecken, erzeugt die erfindungsgemäße Einrichtung damit ein Meßraster vor dem Zielobjekt, das genau ein Feld ausbildet. Durchtritt der Flugkörper auf sei nem Weg zum Ziel beide Sehwinkelbereiche (fliegt er also durch den von einerm bzw. mehreren Sendern ausgeleuchteten Überschneidungsbereich beider Emp fänger) so läßt sich seine Position entsprechend berechnen und Zielkoordinaten zuordnen. In the simplest case with two receivers, each with a viewing angle range cover, the device according to the invention thus generates a measurement grid the target object that forms exactly one field. Passage of the missile on the way to the goal both visual angle ranges (it flies through that of one or several transmitters illuminated overlap area of both Emp catcher) so its position can be calculated accordingly and target coordinates assign.

Der Flugkörper erzeugt bei Durchtritt durch den Sehwinkelbereich eines Emp fängers charakteristische Reflexionssignale. Aus Anstieg und Abfall des Signals läßt sich z. B. auf die Form des Flugkörpers schließen. Die Dauer erlaubt unter Berücksichtigung der Flugkörpergeschwindigkeit eine Aussage über die Länge. Bei Salven kann aus der Anzahl der Reflexionen auf die Kadenz und Anzahl ge schlossen werden etc.The missile generates when passing through the field of view of an emp catcher's characteristic reflection signals. From the rise and fall of the signal can z. B. close to the shape of the missile. The duration allowed under Taking into account the missile speed a statement about the length. In the case of volleys, the number of reflections can affect the cadence and number be closed etc.

Zur Auswertung der obigen Kriterien enthält die erfindungsgemäße Einrichtung eine Kontrolleinheit, die von den Empfängern gemessenen Reflexionen verar beitet. Im einfachsten Fall ermittelt die Kontrolleinheit nur, bei welchen über schneidenden Sehwinkelbereichen Reflexionen aufgetreten sind und bestimmt daraus Ortskoordinaten, die unterschiedlichen Zielbereichen zugeordnet z. B. Aufschluß über die Treffgenauigkeit des abgefeuerten Geschosses erlauben. Weiterhin kann die Kontrolleinrichtung bei entsprechender Empfängeranordnung die Geschwindigkeit des Flugkörpers und ggf. seine Länge/Kaliber errechnen bzw. eine Auswertung von Salven etc. erlauben. Die Kontrolleinrichtung kann z. B. ein üblicher Rechner sein, der mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ver bunden bzw. in diese integriert ist.The device according to the invention contains for evaluating the above criteria a control unit that processes reflections measured by the receivers works. In the simplest case, the control unit only determines which of the above intersecting viewing angle areas reflections have occurred and determined from this location coordinates, which are assigned to different target areas, e.g. B. Allow information about the accuracy of the fired projectile. Furthermore, the control device can with a corresponding receiver arrangement calculate the velocity of the missile and, if applicable, its length / caliber or allow an evaluation of volleys etc. The control device can e.g. B. be a common computer that ver with the device according to the invention bound or integrated into this.

Bei dem bislang beschriebenen einfachsten Fall ist mit der erfindungsgemäßen Einrichtung nur die Aussage möglich, ob ein Flugkörper eine bestimmte Position während seines Flugweges durchquert hat oder nicht.The simplest case described so far is with the invention Set up only the statement of whether a missile has a certain position crossed or not during its flight path.

Für den Fall, daß weitere mögliche Flugkörperpositionen bestimmt werden sol len, sieht eine weitere Ausgestaltung vor, daß mehrere Empfänger vorgesehen sind, die jeweils mehrere sich ergänzende Sehwinkelbereiche vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene überwachen. In einer weiteren Ausgestaltung können Sender vorgesehen werden, die bezüglich ihrer Winkelbereiche ergänzende La serstrahlen aussenden. In the event that further possible missile positions are to be determined len, a further embodiment provides that several receivers are provided are, each of several complementary viewing angle ranges, preferably in monitor a common level. In a further embodiment, Transmitters are provided, the La with respect to their angular ranges emit rays.

Wie oben angesprochen sind zwei lichtempfindliche Empfänger mindestens ei nem Sender zugeordnet. Die Empfänger müssen in der Lage sein, Reflexionen in dem Laserstrahl des Senders zu messen und insbesondere z. B. eine Aussage über die Dauer etc. der Reflexion zu treffen. Solche Empfänger sind bekannte Bauteile, z. B. Photodioden.As mentioned above, two photosensitive receivers are at least one assigned to a transmitter. The receiver must be able to receive reflections in to measure the laser beam of the transmitter and in particular z. B. a statement about the duration etc. of the reflection. Such receivers are known components e.g. B. photodiodes.

Vorzugsweise wird pro Empfänger ein Sender eingesetzt, der einen innerhalb des Sehwinkels des Empfängers einen aufgefächerten Strahl aussendet. Es gibt nun grundsätzlich die Möglichkeit, einen Empfänger zu verwenden, der eine Reflexi on in dem aufgefächerten Laserstrahl bzw des Sehwinkels ohne weitere Differen zierung mißt. Möchte man jedoch hier noch eine höhere Auflösung, so kann auch ein Empfänger eingesetzt werden, der in der Lage ist, innerhalb seines Sehwin kels gemessenen Reflexionen einen Winkelwert bzw. Winkelwertbereich zuzu ordnen. Dies ist z. B. dann von Interesse, wenn mehrere Geschosse nacheinander auf geringfügig versetzten Flugbahnen einen Sehwinkelüberschneidungsbereich passieren.A transmitter is preferably used per receiver, one within the Viewing angle of the receiver emits a fanned beam. There is now basically the possibility of using a receiver that has a reflexi on in the fanned out laser beam or the viewing angle without further differences ornament measures. However, if you want a higher resolution here, you can too a receiver can be used that is capable of operating within its vision the measured reflections to an angular value or angular value range organize. This is e.g. B. of interest if several floors in succession a viewing angle overlap area on slightly offset trajectories happen.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Empfänger eine parallel zur Fä cherebene des Lichtstrahls ausgerichtete zeilenförmige Anordnung von separat ansprechbaren Unterempfängern, z. B. Photodioden, von denen jeweils eine ei nem Unterwinkelbereich des gesamten Sehwinkels zugeordnet ist.In a preferred embodiment, the receiver is a parallel to the FA plane of the light beam aligned line-shaped arrangement of separately responsive sub-receivers, e.g. B. photodiodes, each of which is an egg is assigned to the lower angle range of the entire viewing angle.

Wie oben bereits angesprochen, können die Empfänger in Flugrichtung gesehen beabstandet zueinander angeordnet sein, so daß ihre Sehwinkel in unterschiedli chen Ebenen liegen. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, daß man über die Zeitdifferenz, mit der an beiden Empfängern die Reflexion eines Flugkörpers erfolgt, dessen Geschwindigkeit errechnen kann. Kennt man die Geschwindig keit, so läßt sich aus der Reflexionsdauer (d. h. der Dauer, die der Flugkörper be nötigt, um den Sehwinkel des Empfängers vollständig zu durchqueren) die Länge des Flugkörpers bestimmen. Man kann bei Anordnung der Sensoren gemäß dieser Ausgestaltung daher in einfacher Weise den detektierten Flugkörper bezüglich Geschwindigkeit und Ausdehnung charakterisieren und z. B. Fehlerquellen aus schließen, z. B. vom Empfänger erfaßte Insekten oder Vögel etc.As already mentioned above, the receivers can be seen in the direction of flight spaced from each other so that their viewing angle in differ planes. Such an arrangement has the advantage that one can Time difference with which the reflection of a missile at both receivers takes place, the speed of which can be calculated. Do you know the speed speed, it can be deduced from the duration of reflection (i.e. the duration that the missile be necessary to completely cross the viewing angle of the receiver) the length of the missile. One can arrange the sensors according to this Design therefore in a simple manner with respect to the detected missile Characterize speed and extent and e.g. B. sources of error close, e.g. B. insects or birds etc.

Im folgenden soll die Erfindung anhand mehrerer Abbildungen näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with the aid of several figures become.

Fig. 1 zeigt eine ersten einfache Ausführung der erfindungsgemäßen Detekti onseinrichtung in Flugrichtung gesehen, FIG. 1 shows a first simple embodiment of the invention Detekti onseinrichtung in flight direction seen

Fig. 2 zeigt einen ähnlichen Aufbau wie Fig. 1, wobei allerdings die gezeigte Ausführungsform eine höhere Auflösung besitzt, FIG. 2 shows a structure similar to that of FIG. 1, but the embodiment shown has a higher resolution,

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform eines in der erfindungsgemäßen Einrichtung einsetzbaren Sensors in Teilansicht, Fig. 3 shows an embodiment of a device according to the invention can be used in the sensor in a partial view,

Fig. 4 zeigt den Aufbau einer Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung in einer Seitenansicht. Fig. 4 shows the structure of an embodiment of the device according to the invention in a side view.

In Fig. 1 erkennt man eine erfindungsgemäße Einrichtung 10 zum Detektieren eines Flugkörpers 11, die zwei Empfänger 12 und 13 aufweist. Die Flugrichtung des Projektils 11 verläuft in die Zeichnungsebene hinein von einem nicht gezeig ten definierten Ausgangspunkt auf ein Ziel 14 hin. Die Empfänger 12 und 13 sind in Flugrichtung vor dem Ziel 14 angeordnet und beobachten jeder in einem Seh winkelbereich 15 bzw. 16. Die Empfänger 12 und 13 sind so ausgerichtet, daß ihre Sehwinkelbereiche 15 und 16 in Flugrichtung auf das Ziel 14 projiziert sich in einem Bereich 17 überschneiden. Der Bereich 17 ist im gezeigten Fall einem zentralen Bereich des Ziels 14 zugeordnet und entspricht damit in seiner Position einem Volltreffer. Nicht gezeigt ist der mindestens eine Sender der zur Beleuch tung des Bereichs 17 erforderlich ist. Es kann sich dabei um einen Sender mit z. B. hoher Lichtleistung handeln der im Winkel zu beiden Sehwinkelbereichen gezielt in den Bereich 17 hineinleuchtet. Genauso gut ist es aber auch möglich, einen Empfänger mit einem parallel abstrahlenden Sender zusammenzufassen.In Fig. 1 to 10 recognizes a device according to the invention for detecting a missile 11 which has two receivers 12 and 13. The direction of flight of the projectile 11 runs into the plane of the drawing from a defined starting point (not shown) to a target 14 . The receivers 12 and 13 are arranged in the direction of flight in front of the target 14 and each observe in a viewing angle range 15 and 16 respectively. The receivers 12 and 13 are aligned such that their viewing angle regions 15 and 16 projected in the flight direction onto the target 14 overlap in an area 17 . The area 17 is assigned to a central area of the target 14 in the case shown and thus corresponds in position to a direct hit. Not shown is the at least one transmitter that is required for illuminating the area 17 . It can be a transmitter with z. B. high light output act specifically at an angle to both viewing angle areas in the area 17 . However, it is equally possible to combine a receiver with a transmitter that emits in parallel.

Mit der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform 10 der erfindungsgemäßen Ein richtung läßt sich lediglich ermitteln, ob der Flugkörper 11 auf seiner Flugbahn vom definierten Startpunkt zum Ziel 14 den Bereich 17 durchquert hat oder nicht. Mit Durchtritt des Flugkörper 11 durch den Bereich 17 ist gemeint, daß er auf seinem Weg vom Ausgangspunkt zum Ziel 14 in beiden Sehwinkelbereiche 15 und 16, Reflexionen erzeugt. Tritt der Flugkörper 11 dagegen nur durch einen der beiden Sehwinkelbereiche 15 oder 16 bzw. durch keinen hindurch, so bedeutet das, daß er sich auf einer anderen nicht weiter differenzierten Flugbahn befindet.With the embodiment 10 of the device according to the invention shown in FIG. 1, it can only be determined whether the missile 11 has passed through the region 17 on its trajectory from the defined starting point to the target 14 or not. When the missile 11 passes through the region 17, it is meant that it generates reflections on its way from the starting point to the target 14 in both viewing angle regions 15 and 16 . If, on the other hand, the missile 11 only passes through one of the two viewing angle regions 15 or 16 or through none, this means that it is on another flight path which is not further differentiated.

Die Auswertung der diesbezüglichen von den Empfängern 12 und 13 gelieferten Daten erfolgt in einer Kontrolleinheit 18, die über Datenleitungen 19 mit beiden Sensoren verbunden ist.The evaluation of the data supplied by the receivers 12 and 13 takes place in a control unit 18 , which is connected to both sensors via data lines 19 .

Fig. 1 zeigt die einfachste Ausführung einer erfindungsgemäßen Einrichtung. Mit der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung kann lediglich differenziert werden zwi schen z. B. der Aussage "Treffer ja oder nein". Falls in diesem Fall das Ziel 14 vollständig verfehlt wurde, läßt sich nicht mehr sagen, wo der Flugkörper hinge flogen ist. Fig. 1 shows the simplest embodiment of a device according to the invention. With the device shown in Fig. 1 can only be differentiated between z's. B. the statement "hit yes or no". If the target 14 was completely missed in this case, it is no longer possible to say where the missile was flying.

Um hier eine genauere Aussage zu ermöglichen, wird daher in aller Regel vorge sehen, daß die Empfänger nicht nur jeweils einen sondern mehrere Sehwinkelbe reiche abdecken. Den Aufbau einer solchen erfindungsgemäßen Einrichtung 20 zeigt Fig. 2. Die gezeigte Einrichtung 20 weist zwei Sensoren 22 und 23 auf, die jeweils mehrere nicht dargestellte Empfänger enthalten, die aufgefächerte Seh winkelbereiche 25 und 26 abdecken, und zusammen jeweils für jeden Sensor 22 und 23 einen Bereich von fast 180 Grad überdecken. Mit Sensor soll im folgen den eine Einheit aus mehreren Empfängern/und ggf. einem oder mehreren Sen dern bezeichnet werden. In Fig. 2 sind nur beispielhaft für jeden Sensor zwei der Sehwinkelbereiche - mit den jeweiligen Referenzzeichen - versehen. Es ver steht sich, daß die anderen dargestellten Sehwinkelbereiche ebenfalls dem einen bzw. dem anderen Sensor zuzuordnen sind.In order to enable a more precise statement, it will therefore be seen as a rule that the receivers cover not only one but several Sehwinkelbe areas. The structure of such a device 20 according to the invention is shown in FIG. 2. The device 20 shown has two sensors 22 and 23 , each of which contains a plurality of receivers (not shown), which cover fanned out viewing angle ranges 25 and 26 , and together for each sensor 22 and 23 cover an area of almost 180 degrees. In the following, a sensor should be used to denote a unit consisting of several receivers / and possibly one or more transmitters. In FIG. 2, two of the viewing angle ranges are provided with the respective reference symbols only as an example for each sensor. It is understood that the other visual angle ranges shown are also assigned to one or the other sensor.

Man erkennt nun, daß sich die von den Sensoren 22 und 23 abgedeckten Sehwin kelbereiche 25 und 26 in einer Vielzahl von Bereichen überschneiden. Als Bei spiel sei nur ein Bereich 27 angegeben, der in etwa dem zentralen Bereich eines Ziels 24 entspricht. Der Bereich 27 ist jedoch von weiteren Überschneidungsbe reichen umgeben, die insgesamt das Ziel 24 vollständig und auch den Umge bungsbereich des Ziel abdecken. Nur als weiteres Beispiel ist ein außerhalb des Ziels 24 angeordneter Überschneidungsbereich 28 dargestellt, dessen Koordina ten von einer nicht gezeigten Kontrolleinheit ermittelt würden, falls der ebenfalls nicht gezeigt Flugkörper die beiden Sehwinkelbereiche 26' und 25' durchtreten würde, die diesen Bereich 28 definieren. Aus den Koordinaten des Bereiches 28 könnte man dann berechnen, wieweit der Flugkörper das Ziel 24 verfehlt hat.It can now be seen that the Sehwin angle regions 25 and 26 covered by the sensors 22 and 23 overlap in a large number of regions. As an example, only an area 27 is specified which corresponds approximately to the central area of a target 24 . The area 27 is, however, surrounded by further overlapping areas, which overall cover the target 24 completely and also the surrounding area of the target. Only as a further example is an overlap region 28 arranged outside the target 24 , the coordinates of which would be determined by a control unit, not shown, if the missile, also not shown, would pass through the two viewing angle regions 26 'and 25 ' that define this region 28 . From the coordinates of the area 28 one could then calculate how far the missile missed the target 24 .

Fig. 3 zeigt nun in einer Teildarstellung den Aufbau eines Sensors 32. Gestri chelt dargestellt ist ein Sender 33, der eine Laserdiode 34 aufweist, die einen La serstrahl 35 zu einer Linse 36 aussendet. Die Linse 36 fächert den Laserstrahl 35 in einem definierten Winkelbereich zu einem Strahl 35' auf. Weiterhin enthält der Sensor 32 einen Empfänger 37. Der Empfänger 37 weist eine zeilenförmige An ordnung 38 von separat ansprechbaren Unterempfängern 39a bis 39h auf, die z. B. Photdioden oder dergleichen sein können. Der Empfänger 37 enthält weiterhin eine Linse 40, die einen Sehbereich 41 definiert. Die Blickebene des Empfängers 37 und die Fächerebene des Laserstrahls 35' werden zumindest in dem interessie renden Meßbereich in einer Ebene angeordnet, dergestalt, daß der Empfänger 37 Reflexionen im Laserstrahl 35 messen kann. Dabei werden je nach Durchtrittsort eines Flugkörpers durch den Sehwinkelbereich ggf. unterschiedliche Unteremp fänger 39a-39h angesprochen, die dann eine Auflösung des Reflexionereignisses ermöglichen. Fig. 3 shows a partial view of the structure of a sensor 32. Dashed is shown a transmitter 33 having a laser diode 34 which emits a laser beam 35 to a lens 36 . The lens 36 fans out the laser beam 35 in a defined angular range to form a beam 35 '. Sensor 32 also contains a receiver 37 . The receiver 37 has a line-shaped arrangement 38 of separately addressable sub-receivers 39 a to 39 h, the z. B. can be photodiodes or the like. The receiver 37 further includes a lens 40 that defines a viewing area 41 . The viewing plane of the receiver 37 and the fan plane of the laser beam 35 'are arranged in one plane, at least in the measuring region of interest, in such a way that the receiver 37 can measure reflections in the laser beam 35 . Depending on the point of penetration of a missile through the field of view angle different Unteremp catchers 39 a- 39 h are addressed, which then enable a resolution of the reflection event.

Fig. 4 zeigt schließlich den Aufbau einer Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung von der Seite. Dargestellt ist z. B. ein üblicher Schießstand 50 mit einem Abschußpunkt 51 und einem Ziel 52. Die Abbildung zeigt weiterhin einen Flugkörper 53, der sich auf einer gestrichelt dargestellten Flugbahn 54 zwischen dem Punkt 51 und dem Ziel 52 bewegt. Im Verlauf der Flugbahn ist nun die er findungsgemäße Einrichtung 55 vorgesehen, die zwei Empfänger 56 und 57 auf weist mit Sehwinkelbereichen 58 und 59. Die Sehwinkelbereiche 58 und 59 ver laufen in verschiedenen Ebenen sind jedoch so ausgerichtet, daß sie sich in eine Ebene senkrecht zur Flugrichtung projiziert in einem bzw. bei mehreren Empfän gern in mehreren Bereichen überschneiden. Mit mindestens einem nicht darge stellten Sender werden wie oben ausgeführt die Überschneidungsbereiche ausge leuchtet. Die Bewegung des Flugkörpers 53 auf einer Flugbahn innerhalb eines bestimmten Bereiches ist dann gegeben, wenn der Flugkörper Reflexionen an den jeweiligen beiden, diesen Bereich definierenden Sehwinkelbereichen 58 und 59 erzeugt. Aus den Koordinaten des Bereiches läßt sich die weitere Flugbahn des Objektes 53 und damit der Aufschlagort auf dem Ziel 52 voraussagen und die Treffgenauigkeit ermitteln. Außerdem läßt sich aber auch noch aus der Differenz der Zeiten, zu der der Flugkörper 53 an dem Sehwinkelbereich 58 und am Seh winkelbereich 59 eine Reflexion erzeugt (z. B. in beiden Fällen Beginn der Refle xion) die Geschwindigkeit des Flugkörpers 53 berechnen. Ist die Geschwindig keit ermittelt, kann weiterhin aus der Dauer der Reflexion (d. h. in der Zeit, die der Flugkörper 53 braucht, um den Sehwinkelbereich 58 vollständig zu durchque ren - Startsignal bis Stopsignal) die Länge des Flugkörper 53 bestimmen. Beide Daten - Geschwindigkeit und Flugkörperlänge - erlauben eine Fehlerprüfung d. h. man kann so sicherstellen, daß die gemessenen Reflexionen tatsächlich durch den gewünschten Flugkörper und nicht durch andere Objekt, z. B. Vögel oder Insekten etc. hervorgerufen wurden. Fig. 4 shows the structure of an embodiment of the device according to the invention from the side. Is shown for. B. a conventional shooting range 50 with a launch point 51 and a target 52nd The figure also shows a missile 53 which moves in a dashed-line trajectory 54 between point 51 and target 52 . In the course of the trajectory, he device 55 according to the invention is now provided, which has two receivers 56 and 57 with viewing angle ranges 58 and 59 . The viewing angle areas 58 and 59 ver run in different planes are aligned so that they project in a plane perpendicular to the direction of flight in one or more receivers like to overlap in several areas. With at least one transmitter, not shown, the overlapping areas are illuminated as explained above. The movement of the missile 53 on a trajectory within a certain area is given when the missile generates reflections at the respective two viewing angle areas 58 and 59 defining this area. The further trajectory of the object 53 and thus the point of impact on the target 52 can be predicted from the coordinates of the area and the accuracy of the shot can be determined. In addition, the speed of the missile 53 can also be calculated from the difference in times at which the missile 53 generates a reflection at the viewing angle area 58 and at the viewing angle area 59 (for example, start of reflection in both cases). Once the speed has been determined, the length of the missile 53 can also be determined from the duration of the reflection (ie in the time it takes for the missile 53 to completely pass through the viewing angle region 58 - start signal to stop signal). Both data - speed and missile length - allow an error check, so you can ensure that the measured reflections are actually from the desired missile and not from another object, e.g. B. birds or insects etc. were caused.

Claims

1. Device for detecting the position of a missile ( 11 ) to be moved from an initial point ( 51 ) to a target ( 14 , 24 , 52 ), with at least two receivers ( 12 , 13 ; 22 , 23 ; 32 ; 56 , 57 ), whose viewing angle regions ( 15 , 16 , 25 , 26 , 25 ', 26 ', 41 , 58 , 59 ) overlap, projected onto a plane perpendicular to the trajectory, with at least one transmitter ( 33 ), one Light beam ( 35 ') in the overlap area ( 17 , 27 , 28 ) of the viewing angle ( 15 , 16 , 25 , 26 , 25 ', 26 ', 41 , 58 , 59 ) sends such that from both receivers ( 12 , 13 ; 22 , 23 ; 32 ; 56 , 57 ) detectable reflections can occur in the overlap area, and with a control unit ( 18 ) that processes the reflections measured by the receivers ( 12 , 13 , 22 , 23 , 56 , 57 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that each Emp catcher ( 37 ) is assigned a transmitter ( 33 ) which radiates in the plane of Sehwin angle.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the light beam ( 15 , 16 , 25 , 26 , 58 , 59 ) is a laser beam.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the overlap area ( 17 , 27 , 28 ) is assigned to an area of the target ( 14 , 24 ) or an area from its surroundings.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that at least one of the transmitters ( 33 ) emits a light beam ( 35 ') fanning out at a defined angle.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that a plurality of receivers are provided which cover additional viewing areas ( 25 , 26 ) with respect to their angular ranges.

7. Device according to claim 5 and 6, characterized in that the cover a defined area of vision and / or laser beams.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that to enlarge the covered area more than two emp catchers are provided.

9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that the receiver ( 37 ) is designed such that it is capable of assigning an angle value or angle value range to reflections detected within the viewing angle.

10. The device according to claim 9, characterized in that the receiver ( 37 ) has a line-shaped arrangement ( 38 ), aligned in particular parallel to the fan plane of the light beam ( 35 '), of separately addressable sub-receivers ( 39 a- 39 h).

11. Device according to one of the preceding claims 1-10, characterized in that the receivers ( 56 , 57 ) in the flight direction ( 54 ) are arranged offset.