DE7422511U

DE7422511U - LOCKING DEVICE FOR SWING FRAME IN AGRICULTURAL LOCKING DEVICE FOR SWING FRAME IN AGRICULTURAL FIELD MACHINERY MACHINERY

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Publication number: DE7422511U
Application number: DE19747422511
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-06-29
Filing date: 1974-06-28
Publication date: 1974-12-12
Also published as: FR2234835A1; DE2431754A1; IE39580L; IE39580B1; GB1438442A; DK348174A; DK144111C; BE817073A; DK144111B; IT1015471B; FR2234835B1; NL7408883A; LU70430A1

Description

Priorität: 29. 3uni 1973, Frankreich, Pat.Anm.Nr. 73 23 933 Priority: 29 3uni 1973, France, Pat.Anm.Nr. 73 23 933

Anmelder;Applicant;

Georges NaudGeorges Naud

Route Nationale 752Route Nationale 752

AndrezeAndreze

49600 Beaupreau49600 Beaupreau

FrankreichFrance

Uarriegalungseinrichtung für Schiuenkrahmen in landwirtschaftlichen FeldbearbeitungsmaschinenUarriegalungseinrichtung for Schiuenkrahmen in agricultural field tillage machines

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sicherheitsverriegelung eines das Arbeitsgerät tragendan Rahmens, der schiuenkfähig auf dam Fahrgestell einer landwirtschaftlichen Feldbearbeitungsmaschine angeordnet ist, in der der Rahmen von einer waagerechten Querachse getragen wird, die in zwei Lageranordnungen drehbar ist, die auf dem Fahrgestell abgestützt sind.The invention relates to a device for safety locking one of the implement carrying the frame, which can be pivoted on the chassis of an agricultural Field cultivation machine is arranged in which the frame is supported by a horizontal transverse axis, which in two Is rotatable bearing assemblies which are supported on the chassis.

Die Erfindung bezweckt, eine besonders uiitisrstandsfähige Einrichtung zu schaffen, die zuverlässig arbeitet und beiThe aim of the invention is to provide a particularly uiitisrstandsbaren To create a facility that works reliably and at

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der die für die Betätigung des Riegels erforderlichen Kräfte verhältnismäßig schwach sind und daher leicht gesteuert iuerden konnon.the forces required to operate the bolt are relatively weak and can therefore be easily controlled.

Zu diesem Zweck weist die Einrichtung einen am Fahraestell beweglichen Riegel auf, der mit dem Rahmen unter der Wirkung einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung zusammen arbeitet, deren Druckzufuhr durch den Druck gesteuert wird, der von zwei hydraulischen Steuervorrichtungen stammt, die am Fahrgestell angeordnet und mit den erwähnten Lageranordnungen derart verbunden sind, daß die Lager auf dem Fahrgestell mit Bezug auf die Fortbewegungsrichtung der Maschine verschieblich sind, so daß der Riegel so lange in eine Auslössstellung überführt wird, bis der Drue* ^n den Steuervorrichtungen einen UJert erreicht, der dem höchst zulässigen IDert für die an dem Bodenbearbeitungsgerät der Maschine angreifende Kraft entspricht.For this purpose, the facility has one at the Fahraestell movable bolt that works together with the frame under the action of a hydraulic actuator, whose pressure supply is controlled by the pressure coming from two hydraulic control devices on the chassis are arranged and connected to the bearing arrangements mentioned in such a way that the bearings on the chassis with Movable with respect to the direction of movement of the machine are so that the bolt is in a release position for so long is transferred until the Drue * ^ n the control devices reaches a UJert which is the highest permissible IDert for the force acting on the soil cultivation device of the machine is equivalent to.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Zylinder der hydraulischen Betätigungsvorrichtung unmittelbar mit den Zylindern der zwei hydraulischen Stauervorrichtungen durch Flüssigkaitsleitungen verbunden. In einer zweiten Ausführungsform wird die Zufuhr von Druckflüssigkeit und die Entlastung der hydraulischen Steuervorrichtung mit Hilfe eines Eiektroventils ausgeführt, das durch einen elektrischen Schaltkreis gesteuert wird, dar zwei Druckschalter enthält, die jeweils an dan Druck in dan zwei hydraulischen Steuervorrichtungen In one embodiment of the invention, the cylinder of the hydraulic actuation device is directly connected to the cylinders of the two hydraulic dam devices by liquid caits lines. In a second embodiment , the supply of pressure fluid and the relief of the hydraulic control device is carried out with the aid of an electrovalve controlled by an electrical circuit which contains two pressure switches, each connected to the pressure in the two hydraulic control devices

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angeschlossen und auf den vorerwähnten DrucKwert eingestellt sind.connected and set to the aforementioned pressure value are.

UJeitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen die Erfindung ausführlich ei-läutar·;; und dargestellt ist. Es zeigen :Further advantages and features of the invention emerge from the claims as well as from the following description and the drawings in which the invention is explained in detail · ;; and is shown. Show it :

Fig. 1 die Hauptteile einer Maschine mit einer er-Fig. 1 the main parts of a machine with a

findungsgemäßen Sicherheitsverriegelungscinrichtung in einer ersten Ausführungsfcrm,inventive safety locking device in a first embodiment,

Fig. 2 im Schnitt und vdrgrößert eine LageranordnungFig. 2 shows in section and enlarged a bearing arrangement

mit erfinciungsgemäßcr! filittaln für riis Steuerung der SicherheitsverriByölüng,with according to the invention! filittaln for riis control the security lock,

Fig. 3 ebenfalls im Längsschnitt den eigentlichenFig. 3 also in longitudinal section the actual

Verriegelungsmechanismus undLocking mechanism and

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht aufFIG. 4 shows a plan view corresponding to FIG. 1

eine vereinfacht dargestellte weitere Ausführungsform der Erfindung.a further embodiment shown in simplified form the invention.

Eine erfindungsgemäße landiuirtschaftliche Arbeitsmaschine iat teilweise in Draufsicht in Fig. 1 dargestellt und weist einen auf einem Fahrgestellt 2 angeordneten Rahmen 1 auf. Der Rahmen 1 hat im wesentlichen die Form einer Raute, deren größere Diagonale auf die durch den Pfeil F gekennzeichnete Fortbewegungsrichtung der maschine ausgerichtet ist. Der Rahmen '" ist auf einer Qusrachss 3 abgestützt, dieAn agricultural working machine according to the invention iat partially shown in plan view in FIG. 1 and has a frame 1 arranged on a chassis 2. The frame 1 has essentially the shape of a diamond, whose larger diagonal is aligned with the direction of travel of the machine indicated by the arrow F. is. The frame '"is supported on a Qusrachss 3, the

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in cer kurzen Diagonale der Sautes liegt und die ir. zuei Lageranordnungen 4 drehbar ist, die auf den beiden Enden des u'-för-T.igen Fahrgestells 2 angeordnet sind, siehe auch Fig. 2.in the short diagonal of the Sautes and the ir. zuei storage arrangements 4 is rotatable, which on the two ends of the u'-för-T.igen Chassis 2 are arranged, see also FIG. 2.

3ade Lageranordnung 4 ueist ein Lager 6 auf, in weichen· sich die Achse 3 dreht und das in einarn auf dem Fahrgestell 2 fest liegenden Gehäuse 7 derart angeordnet ist, daß es in Richtung des Pfeiles F und entgegengesetzt dazu versc'niebiich isc. Das Lager δ ist an einer Kolbenstange 11 einer hydraulischen Steuereinrichtung 12 befestigt, deren Zylinder 13 ε~. Gehäuse ⁿ der Lageranordnung 4 bafestigt ist und damit ir. Bezug auf das Fahrgesteil 2 festliegt. Das andere Ende der Kolbenstange 11 ist fest mit einem Kolben 14 verbunden. Der Zylinder 13 ist an aine Flüssigkeitsleitung 15 angeschlossen. The bearing arrangement 4 has a bearing 6 in which the axle 3 rotates and the housing 7, which is fixed in place on the chassis 2, is arranged in such a way that it can move in the direction of arrow F and in the opposite direction. The bearing δ is attached to a piston rod 11 of a hydraulic control device 12, the cylinder 13 ε ~. Housing ^{n of} the bearing arrangement 4 is fastened and thus ir. With respect to the chassis 2 is fixed. The other end of the piston rod 11 is firmly connected to a piston 14. The cylinder 13 is connected to a liquid line 15.

Der Rahman 1 trägt an jedem der beiden Enden, die den Enden der großen Diagonale entsprechen, ein Werkzeug, z.B. eine Pflugschar zur Erdbaarbeitung.The Rahman 1 carries the ends at each of the two ends corresponding to the large diagonal, a tool, e.g. a ploughshare for earthworks.

jedes dieser Enden des kittfähig angeordneten Rahmens 1 trügt ein Haltolement 21, das in aine Ausnehmung 22 einss Riegais 23 eingreifen kann, der um eine Achse 24 schwenkbar auf dem Fahrgestell 2 dar Maschine angeordnet ist, wobei die Achse 24 quer zur Richtung F liegt. Der Riegel 23 steht unter der Wirkung einer hydraulischen Betätigungseinrichtung 27, deren Zylinder 28 am Fahrgestell 2 der maschine fest- Each of these ends of the frame 1, which is arranged in a cementable manner, carries a retaining element 21 which can engage in a recess 22 of a locking bar 23 which is arranged on the chassis 2 of the machine so as to be pivotable about an axis 24, the axis 24 being transverse to the direction F. The bolt 23 is under the action of a hydraulic actuator 27, the cylinder 28 of which is fixed to the chassis 2 of the machine.

liegt, während ihr Kolben 29 durch die Kolbenstangs 3' in it dem L.nds des Riegels 23 verbunden ist. Der Zylinder 25 ist an eine Flüssigkeitsleitung 34 angeschlossen. Eine Rücksteilfeder 35 ist zwischen d'em Zylinder 38 und dem beweglichen Ende des Riegeis 23 derart angeordnet, daß dar Riegel 23 auf den Eingriff mit dem Sicherungselement 21 des Rahmens vorgespannt ist. Die Leitung 34 ist an eine Kammer 37 des Zylinders 28 angeschlossen, weiche die Arbeitskammer für dia Flüssigkeit zur Entriegelung bildet.lies while its piston 29 through the piston rod 3 'in it the L.nds of the bolt 23 is connected. The cylinder 25 is connected to a liquid line 34. A reverse spring 35 is arranged between the cylinder 38 and the movable end of the latch 23 in such a way that the latch 23 on engagement with the securing element 21 of the frame is biased. The line 34 is connected to a chamber 37 of the cylinder 28, soft the working chamber for dia Forms liquid for unlocking.

Die zwei LEitungen 15, die mit den zwei Steuervorrichtungen 12 verbunden sind, sind mit der Leitung 34 der Betätigungsvorrichtung 27 durch zwei Ventile 41 und 42 verbunden. Das Ventil 41 ist ein Überdruckventil, das den Durchgang von Hydraulikflüssigkeit von den beiden hydraulischen Steuervorrichtungen zur Betätigungsvorrichtung bis zu einem bestimmten Druckgrenzwert sperrt. Das Ventil 42 ist ein Rückschlagventil das nur den Durchgang von Flüssigkeit von den beiden Steuervorrichtungen 12 zur Betätigungsvorrichtung 27 sperrt.The two lines 15 connected to the two control devices 12 are connected to the line 34 of the actuator 27 connected by two valves 41 and 42. The valve 41 is a pressure relief valve, the passage of Hydraulic fluid from the two hydraulic control devices locks to the actuating device up to a certain pressure limit value. The valve 42 is a check valve which only blocks the passage of liquid from the two control devices 12 to the actuating device 27.

Nachstehend iuird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben.The method of operation of the device according to the invention is described below described.

Im Ruhezustand und in der normalen Arbeitsstellung greift das Sicharungselement 21 in den Riegel 23 ein. Falls das Werkzeug, z.B. eine in den Boden eingreifende PFlugschar, auf einen übermässigen Widerstand trifft, suchen die beiden Lageranordnungen 4 sich gegenüber dem Fahrgestall 2 im SinneIn the resting state and in the normal working position the securing element 21 in the bolt 23. If that Tool, e.g. a Ploughshare reaching into the ground, encounters excessive resistance, the two seek Storage arrangements 4 compared to the chassis 2 in the sense

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das Pfeiles F¹ und entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles F zu verschieben, so daß der Druck der Flüssigkeit in den beiden hydraulischen Steuervorrichtungen 12 und in dtn beiden Leitungen 15 ansteigt. Falls dieser D_ruck den Grenzwert überschreitet, der durch die Vorbelastung des Ventils 41 eingestellt ist, öffnet das Ventil und läßt Flüssigkeit über die Leitung 34 in die hydraulische Steuervorrichtung 27 einströmen. Durch den Druck dsr Flüssigkeit und das sich vergrößernde Volumen der Arbeitskammer 37 dieser Vorrichtung wird der Kolben 29 im Sinne des Pfeiles f1, Fig. 3, und entgegen der Kraft der Rückstellfeder 35 verschoben, wodurch eine Öffnung des Riegels 23 hervorgerufen ujird. Der Rahmen kann dann auf dem Fahrgestell 2 verschwenken, so daß sich das Werkzeug von dem Hindernis löst, das den ijbermässigen Widerstand ausgeübt hatte. Wenn dieser Widerstand verschwindet, fällt der Druck in den beiden Steuervorrichtungen 12 und in der Kammer 37 der Betätigungsvorrichtung 27. Aufgrunddessen wird unter der Wirkung der Rückstellfeder 35 einerseits dar Riegel 23 in die Arbeitsstellung zurückgestellt, in der sr zur Aufnahme des entsprechenden Sicherungselementes 21 des Schwenkrahmens 1 bereit ist; andererseits kehrt die in der Arbeitskammer 37 der Betätigungsvorrichtung 27 enthaltene Flüssigkeit in die Steuervorrichtungen 12 durch die Leitung 34 und das Rückschlagventil 42 zurück.to move the arrow F ¹ and opposite to the direction of the arrow F, so that the pressure of the liquid in the two hydraulic control devices 12 and in the two lines 15 increases. If this exceeds D _r piece of the limit value, which is set by the preload of the valve 41, the valve opens and allows fluid through the conduit 34 in the hydraulic control apparatus flow 27th Due to the pressure of the liquid and the increasing volume of the working chamber 37 of this device, the piston 29 is displaced in the direction of arrow f1, FIG. 3, and against the force of the return spring 35, which causes the bolt 23 to open. The frame can then pivot on the chassis 2 so that the tool releases from the obstacle which had exerted the excessive resistance. When this resistance disappears, the pressure in the two control devices 12 and in the chamber 37 of the actuating device 27. Due to this, under the action of the return spring 35, on the one hand, the bolt 23 is returned to the working position, in the sr to accommodate the corresponding securing element 21 of the swivel frame 1 is ready; on the other hand, the liquid contained in the working chamber 37 of the actuating device 27 returns to the control devices 12 through the line 34 and the check valve 42.

In der in Fig. 4 dargestellten Abwandlungsform sind die gleichen Bestandteile mit denselben Bazugszeichen versehen.In the modification shown in Fig. 4 are the the same components are provided with the same prefixes.

Die Spsisfeung der Vorrichtung 27 zur Betätigung des Riegels und ihre Entlastung werden durch ein Elektrousntil 51 ;nit Hilfe einer zu der Vorrichtung gehenden Verbindunnsleitung 52, einer Leitung 53 zur Zuleitung von unter Druck stehender Flüssigkeit und einer Entlastungsleitung 54 ausgeführt.The operation of the device 27 for actuating the bolt and their discharge is provided by an electrical actuator 51; nit Using a connecting line 52 going to the device, a line 53 for supplying pressurized liquid and a relief line 54.

Das Elektroventil 51 wird durch einen Schaltkreis gesteuert, in welchem zwei Druckfühier 56 liegen, deren Kammern 57 rr.it den entsprechenden Zylindern der zwei hydraulischen Steuervorrichtungen 12 durch die Leitungen 58 verbunden sind. Jeder der zwei Druckfühler oder -messer 55 ist mit einem beweglichen Kontakt 61 versehen, dur^n den der elektrische Speisekreis des Elektroventils 51 geschlossen werden kann. Die Einrichtung meist noch einen zusätzlichen Kontakt 53 auf, d3r von Hand entweder direkt oder über entsprechende füittel betätigbar ist. Dadurch kann das Elektroventil 51 unmittelbar betätigt werden und nach Wunsch die Entriegelung des schwenkfähigen Rahmens 1 hervorrufen.The solenoid valve 51 is controlled by a circuit in which there are two pressure guides 56, the chambers 57 of which are rr.it the respective cylinders of the two hydraulic control devices 12 are connected by the lines 58. Everyone the two pressure sensors or gauges 55 are provided with a movable contact 61 through which the electrical feed circuit of the solenoid valve 51 can be closed. the Device usually has an additional contact 53, d3r by hand either directly or using the appropriate means is actuatable. As a result, the solenoid valve 51 can be operated directly and, if desired, the unlocking of the cause pivotable frame 1.

Diese Einrichtung entspricht in ihrer Wirkungsweise der Einrichtung nach Fig. 1 mit dem Unterschied, daß die Auslösung des Riegels, d.h. die Betätigung der Vorrichtung 27, nicht unmittelbar durch die Vergrößerung des Druckes in den beiden Steuerzylir.dern 12 hervorgerufen wird; sondern mit Hilfe des Elektravsntils 51, das durch die Kontakte 61 der beiden Druckfühler 56 erregt wird, falls der Druck in diesen an die zujei Steuervorrichtungen 12 angoschlossenen Druckfühler donThis device corresponds in its mode of operation to the device according to FIG. 1 with the difference that the release of the bolt, ie the actuation of the device 27, is not caused directly by the increase in pressure in the two Steuerzylir.dern 12; but with the help of the Elektravsntils 51, which is excited by the contacts 61 of the two pressure sensors 56, if the pressure in these to the zujei control devices 12 connected pressure sensors don

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vorgesehenen Schu/elliuert erreicht. Dia Druckschalter 56 cir.ei auf einen jühüisll^crt sitspr?^hand dem AnsprauinJi-uukujert dos Überdruckventils in der Ausführungsforn nach Fig. 1 eintaste ilt, Falls der Widerstand, auf den das L'orkzeug in Coden trifft, verschwindet, fällt der Druck in den Druckschaltern odar -fühlern 56, so da3 die elektrischen Kcutakte 61 öffnen. Dadurch fällt die Errogung des Elektroventils 51 ab, so doß untor der JJirkung der in Fig. 3 gezeigten Feder die Satütigungsvürrichtung 27 entleert und der Riegel 23 in die Arbeitsstellung zurückgestellt ujirri, wobei gleichzeitig der Kolben 25 der Betätigungsvorrichtung sainü AusgangaGtcil = lung uieder einnimmt.provided schu / elliuert achieved. The pressure switch 56 cir.ei on a jühüisll ^ crt sitspr? ^ Hand the AnsprauinJi-uukujert dos overpressure valve in the embodiment according to Fig. 1 ilt, If the resistance, which the tool encounters in Coden, disappears, the pressure in the pressure switches or sensors 56 so that the electrical contacts 61 open. As a result, the energization of the solenoid valve 51 drops, so that, under the action of the spring shown in Fig. 3, the Satütigungsvürrichtung 27 is emptied and the bolt 23 is returned to the working position, at the same time the piston 25 of the actuating device assumes its output position again.

- ANSPRÜCHE -- EXPECTATIONS -

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Claims

EXPECTATIONS

1. Device for safety locking aines the implement carrying on the frame, which can be pivoted on the chassis of an agricultural. Bodenbearbe.itungsmaschine or the like is arranged, which has a frame bearing ujaagerechte transverse axis, _s that is rotatably in two bearing assemblies which are supported on dam chassis of the machine, characterized in that a bolt (23) movably arranged on the chassis (2) and cooperates with the frame (1) under the action of a hydraulic actuating device (27), the pressure medium supply of which can be controlled by the pressure emitted by two hydraulic control devices (12) which are arranged on the chassis and connected to the axle bearings (6) which can be displaced on the chassis parallel to the direction of expansion of the machine, moving the bolt into a non-intrusive position when the pressure in the control devices reaches a limit value that is matched to the maximum permissible value for the load acting on the implement.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bolt (23) is biased to its engaged position by a spring (35).

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3. Device according to claim 1, characterized in that da3 the cylinder (28) of the hydraulic actuator (27) directly with the cylinders (13) of the two hyc.aulic Control devices (12) is connected by fluid lines (34,15).

4. Device according to claim 3, characterized in that the connecting lines (34, 15) zujischb; i the cylinders (28,13) of the hydraulic devices (27,12) to i valves (41,42), of which one (41) is a pressure relief valve and controls the flow of the working fluid from the control devices to the actuator free when a certain limit pressure is reached there, and the other (42) is a check valve, dss only locks in the direction from the control devices to the actuating device.

5. Device according to claim 1, characterized in that the supply of the actuating device (27) with arbsitsiquid bziu. The liquid is drained from the Niessr device via an electronic valve (51) which can be controlled by an electrical circuit which contains two pressure switches (61) which can be actuated by the pressure in the hydraulic control devices (12) and when a limit pressure is reached speak to.

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6. Device according to claim S, characterized in that there the electrical control circuit dos Elektrcvontiis (51) ciuGn von Hcriii Entlader directly ο d 3 * indirectly ii c act Contains contact (S3).

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