DE2431754A1

DE2431754A1 - LOCKING DEVICE FOR SWIVEL FRAME IN AGRICULTURAL FIELD WORKING MACHINERY

Info

Publication number: DE2431754A1
Application number: DE19742431754
Authority: DE
Inventors: Georges Naud
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-06-29
Filing date: 1974-06-28
Publication date: 1975-01-23
Also published as: IT1015471B; IE39580B1; IE39580L; FR2234835A1; DE7422511U; BE817073A; LU70430A1; NL7408883A; FR2234835B1; DK144111B; DK144111C; GB1438442A; DK348174A

Description

Hamburg, den 27. Juni 1974 163474Hamburg, June 27, 1974 163474

Priorität: 29. Ouni 1973, Frankreich, Pat.Anm.Nr. 73 23 993Priority: June 29, 1973, France, Pat. 73 23 993

Anmelder:Applicant:

Georges NaudGeorges Naud

Route Nationale 752Route Nationale 752

AndrezeAndreze

49600 Beaupreau49600 Beaupreau

FrankreichFrance

Verriegelungseinrichtung für Schwenkrahmen in landwirtschaftlichen FeldbearbeitungsmaschinenLocking device for swing frames in agricultural field cultivation machines

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sicherheitsverriegelung eines das Arbeitsgerät tragenden Rahmens, der schtuenkfähig auf dem Fahrgestell einer landwirtschaftlichen Feldbearbeitungsmaschine angeordnet ist, in der der Rahmen von einer waagerechten Querachse getragen wird, die in zwei Lageranordnungen drehbar ist, die auf dem Fahrgestell abgestützt sind.The invention relates to a device for safety locking a frame supporting the implement, which can be carried on the chassis of an agricultural Field cultivation machine is arranged in which the frame is supported by a horizontal transverse axis, which in two Is rotatable bearing assemblies which are supported on the chassis.

Die Erfindung bezweckt, eine besonders widerstandsfähige Einrichtung zu schaffen, die zuverlässig arbeitet und beiThe invention aims to create a particularly robust device that works reliably and with

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der die für die Betätigung des Riegels erforderlichen Kräfte verhältnismäßig schwach sind und daher leicht gesteuert morden können.the forces required to operate the bolt are relatively weak and can therefore easily murder in a controlled manner.

Zu diesem Zweck «eist die Einrichtung einen am Fahrgestell beweglichen Riegel auf, der mit dem Rahmen unter der UJirkung einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung zusammen arbeitet, deren Druckzufuhr durch den Druck gesteuert mird, der von zwei hydraulischen Steuervorrichtungen stammt, die am Fahrgestell angeordnet und mit den ermähnten Lageranordnungen derart verbunden sind, daß die Lager auf dem Fahrgestell ait Bezug auf die Fortbetvegungsrichtung der Maschine verschieblich sind, so daß der Riegel so lange in eine Auslösestellung überführt wird, bis der Druck in den Steuervorrichtungen einen liiert erreicht, der dem höchst' zulässigen Wert für die an dem Bodenbearbeitungsgerät der maschine angreifende Kraft entspricht.For this purpose, there is a device on the chassis movable latch on the one with the frame under the effect a hydraulic actuator, the pressure supply of which is controlled by the pressure applied by two hydraulic control devices originates, which are arranged on the chassis and with the cited bearing arrangements are connected in such a way that the bearings on the chassis are displaceable with respect to the direction of advancement of the machine, so that the bolt is in a release position for so long is transferred until the pressure in the control devices reaches a liiert which is the highest 'permissible value for the Force acting on the soil cultivation device of the machine is equivalent to.

In einer Ausführungsfor« der Erfindung ist der Zylinder der hydraulischen Betätigungsvorrichtung unmittelbar mit den Zylindern der zwei hydraulischen Steuervorrichtungen durch Flüssigkeitsleitungen verbunden. In einer zweiten Ausführungsform wird die Zufuhr von Druckflüssigkeit und die Entlastung der hydraulischen Steuervorrichtung mit Hilfe eines Elektroventils ausgeführt, das durch einen elektrischen Schaltkreis gesteuert »ird, der zwei Druckschalter enthält, die jeweils an den Druck in den zwei hydraulischen SteuervorrichtungenIn one embodiment of the invention, the cylinder is the hydraulic actuator directly to the cylinders of the two hydraulic control devices Fluid lines connected. In a second embodiment, the supply of pressure fluid and the relief The hydraulic control device is carried out with the help of an electrovalve, which is controlled by an electrical circuit controlled »ird, which contains two pressure switches, each of which controls the pressure in the two hydraulic control devices

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angeschlossen und auf den vorerwähnten Druckeert eingestellt sind.connected and set to the aforementioned printer value are.

Weitere Vorzüge und merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen die Erfindung ausführlich erläutert und dargestellt ist. Es zeigen :Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description and drawings in which the invention is explained in detail and is shown. Show it :

Fig. 1 die Hauptteile einer Maschine mit einer er-Fig. 1 the main parts of a machine with a

findungsgemäßen Sicherheitsverriegelungseinrichtung in einer ersten Ausführungsform,inventive safety locking device in a first embodiment,

Fig. 2 im Schnitt und vergrößert eine LageranordnungFig. 2 in section and enlarged a bearing arrangement

mit erfindungsgemäßen mitteln für die Steuerung der Sicherheitsverriegelung,with means according to the invention for controlling the safety lock,

Fig. 3 ebenfalls im Längsschnitt den eigentlichenFig. 3 also in longitudinal section the actual

Verriegelungsmechanismus undLocking mechanism and

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht aufFIG. 4 shows a plan view corresponding to FIG. 1

eine vereinfacht dargestellte weitere Ausführungsform der Erfindung.a further embodiment of the invention shown in simplified form.

Eine erfindungsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine ist teilweise in Draufsicht in Fig. 1 dargestellt und weist einen auf einem Fahrgestellt 2 angeordneten Rahmen 1 auf. Der Rahmen 1 hat im wesentlichen die Form einer Raute, deren größere Diagonale auf die durch den Pfeil F gekennzeichnete Fortbewegungsrichtung der lYlaschine ausgerichtet ist. Der Rahmen 1 ist auf einer Querachse 3 abgestützt, dieAn agricultural work machine according to the invention is partially shown in plan view in FIG. 1 and has a frame 1 arranged on a chassis 2. The frame 1 has essentially the shape of a rhombus, the larger diagonal of which points to that indicated by the arrow F. Direction of movement of the machine is aligned. The frame 1 is supported on a transverse axis 3, which

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in der kurzen Diagonale der Raute liegt und die in zwei Lageranordnungen 4 drehbar ist, die auf den beiden Enden des U-förmigen Fahrgestells 2 angeordnet sind, siehe auch Fig. 2.in the short diagonal of the diamond and in two bearing arrangements 4 is rotatable on the two ends of the U-shaped Chassis 2 are arranged, see also FIG. 2.

Jede Lageranordnung 4 u/eist ein Lager 6 auf, in welchem sich die Achse 3 dreht und das in einem auf dem Fahrgestell 2 fest liegenden Gehäuse 7 derart angeordnet ist, daß es in Richtung des Pfeiles F und entgegengesetzt dazu verschieblich ist. Das Lager 6 ist an einer Kolbenstange 11 einer hydraulischen Steuereinrichtung 12 befestigt, deren Zylinder 13 am Gehäuse 7 der Lageranordnung 4 befestigt ist und damit in Bezug auf das Fahrgestell 2 festliegt. Das andere Ende der Kolbenstange 11 ist fest mit einem Kolben 14 verbunden. Der Zylinder 13 ist an eine Flüssigkeitsleitung 15 angeschlossen. Each bearing arrangement 4 u / eist a bearing 6 in which the axis 3 rotates and which is arranged in a fixed on the chassis 2 housing 7 so that it is in the direction of the arrow F and opposite to it is displaceable. The bearing 6 is on a piston rod 11 of a hydraulic one Control device 12 attached, the cylinder 13 of which is attached to the housing 7 of the bearing assembly 4 and thus in Relation to the chassis 2 is fixed. The other end of the piston rod 11 is firmly connected to a piston 14. The cylinder 13 is connected to a liquid line 15.

Der Rahmen 1 trägt an jedem der beiden Enden, die den Enden der großen Diagonale entsprechen, ein Werkzeug, z.B. eine Pflugschar zur Erdbearbeitung.The frame 1 carries at each of the two ends, the ends correspond to the large diagonal, a tool, e.g. a ploughshare for soil cultivation.

Jedes dieser Enden des kittfähig angeordneten Rahmens 1 trägt ein Haltelement 21, das in eine Ausnehmung 22 eines Riegels 23 eingreifen kann, der um eine Achse 24 schwenkbar auf dem Fahrgestell 2 der maschine angeordnet ist, wobei die Achse 24 quer zur Richtung F liegt. Der Riegel 23 steht unter der Wirkung einer hydraulischen Betätigungseinrichtung 27, deren Zylinder 28 am Fahrgestell 2 der Maschine fest-Each of these ends of the frame 1, which is arranged in a cementable manner, carries a holding element 21, which is inserted into a recess 22 of a Latch 23 can engage, which is arranged pivotably about an axis 24 on the chassis 2 of the machine, the Axis 24 is transverse to direction F. The bolt 23 is in place under the action of a hydraulic actuator 27, the cylinder 28 of which is fixed to the chassis 2 of the machine

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liegt, während ihr Kolben 29 durch die Kolbenstange 31 mit dem Ende des Riegels 23 verbunden ist. Der Zylinder 28 ist an eine Flüssigkeitsleitung 34 angeschlossen. Eine Rückstellfeder 35 ist zwischen dem Zylinder 38 und dem beweglichen Ende des Riegels 23 derart angeordnet, daß der Riegel 23 auf den Eingriff mit dem Sicherungselement 21 des Rahmens vorgespannt ist. Die Leitung 34 ist an eine Kammer 37 des Zylinders 28 angeschlossen, welche die Arbeitskammer für die Flüssigkeit zur Entriegelung bildet.lies, while its piston 29 through the piston rod 31 with the end of the bolt 23 is connected. The cylinder 28 is connected to a liquid line 34. A return spring 35 is between the cylinder 38 and the movable one End of the bolt 23 arranged such that the bolt 23 is on engagement with the securing element 21 of the frame is biased. The line 34 is connected to a chamber 37 of the cylinder 28, which is the working chamber for the Forms liquid for unlocking.

Die zwei LEitungen 15, die mit den zu/ei Steuervorrichtungen 12 verbunden sind, sind mit der Leitung 34 der Betätigungsvorrichtung 27 durch zwei Ventile 41 und 42 verbunden. Das Ventil 41 ist- ein Überdruckventil, das den Durchgang von Hydraulikflüssigkeit von den beiden hydraulischen Steuervorrichtungen zur Betätigungsvorrichtung bis zu einem bestimmten Druckgrenztuert sperrt. Das Ventil 42 ist ein Rückschlagventil, das nur den Durchgang von Flüssigkeit von den beiden Steuervorrichtungen 12 zur Betätigungsvorrichtung 27 sperrt.The two lines 15 connected to the control devices 12 are connected to the line 34 of the actuator 27 connected by two valves 41 and 42. The valve 41 is a pressure relief valve that allows the passage of the Hydraulic fluid from the two hydraulic control devices to the actuating device up to a certain one Pressure limit locks. The valve 42 is a check valve, which only blocks the passage of liquid from the two control devices 12 to the actuating device 27.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben.The operation of the device according to the invention is described below described.

Im Ruhezustand und in der normalen Arbeitsstellung greift das Sicherungselement 21 in den Riegel 23 ein. Falls das U/erkzeug, z.B. eine in den Boden eingreifende PFlugschar, auf einen übermässigen Widerstand trifft, suchen die beiden Lageranordnungen 4 sich gegenüber dem Fahrgestell 2 im SinneIn the rest state and in the normal working position, the securing element 21 engages in the bolt 23. If that U / tool, e.g. a plowshare reaching into the ground, encounters excessive resistance, the two seek Bearing arrangements 4 compared to the chassis 2 in the sense

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des Pfeiles F¹ und entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles F zu verschieben, so daß der Druck der Flüssigkeit in den beiden hydraulischen Steuervorrichtungen 12 und in den beiden Leitungen 15 ansteigt. Falls dieser D_ruck den Grenzwert überschreitet, der durch die Vorbelastung des Ventils 41 eingestellt ist, öffnet das Ventil und läßt Flüssigkeit über die Leitung 34 in die hydraulische Steuervorrichtung 27 einströmen. Durch den Druck der Flüssigkeit und das sich vergrößernde Volumen der Arbeitskammer 37 dieser Vorrichtung wird der Kolben 29 im Sinne des Pfeiles f1, Fig. 3, und entgegen der Kraft der Rückstellfeder 35 verschoben, wodurch eine Öffnung des Riegels 23 hervorgerufen orird. Der Rahmen 1 kann dann auf dem Fahrgestell 2 verschwenken, so daß sich das Werkzeug von dem Hindernis löst, das den übermässigen Widerstand ausgeübt hatte. Ufenn dieser Widerstand verschwindet, fällt der Druck in den beiden Steuervorrichtungen 12 und in der Kammer 37 der Betätigungsvorrichtung 27. Aufgrunddessen Bird unter der Wirkung der Rückstellfeder 35 einerseits der Riegel 23 in die Arbeitsstellung zurückgestellt, in der er zur Aufnahme des entsprechenden Sicherungselementes 21 des Schtuenkrahmens 1 bereit .ist; andererseits kehrt die in der Arbeitskammer 37 der Betätigungsvorrichtung 27 enthaltene Flüssigkeit in die Steuervorrichtungen 12 durch die Leitung 34 und das Rückschlagventil 42 zurück.of arrow F ¹ and opposite to the direction of arrow F, so that the pressure of the liquid in the two hydraulic control devices 12 and in the two lines 15 increases. If this exceeds D _r piece of the limit value, which is set by the preload of the valve 41, the valve opens and allows fluid through the conduit 34 in the hydraulic control apparatus flow 27th Due to the pressure of the liquid and the increasing volume of the working chamber 37 of this device, the piston 29 is displaced in the direction of the arrow f1, FIG. 3, and against the force of the return spring 35, which causes the bolt 23 to open. The frame 1 can then pivot on the chassis 2 so that the tool is released from the obstacle which had exerted the excessive resistance. Uf this resistance disappears, the pressure in the two control devices 12 and in the chamber 37 of the actuating device 27. Due to this, Bird, under the action of the return spring 35, on the one hand returns the bolt 23 to the working position in which it is used to accommodate the corresponding securing element 21 of the bag frame 1 is ready; on the other hand, the liquid contained in the working chamber 37 of the actuating device 27 returns to the control devices 12 through the line 34 and the check valve 42.

In der in Fig. 4 dargestellten Abuiandlungsform sind die gleichen Bestandteile mit denselben Bezugszeichen versehen.In the Abuiandlungsform shown in Fig. 4 are the the same components are provided with the same reference numerals.

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Die Speisfcung der Vorrichtung 27 zur Betätigung des Riegels und ihre Entlastung werden durch ein Elektrov/entil 51 mit Hilfe einer zu der Vorrichtung gehenden Verbindungsleitung 52, einer Leitung 53 zur Zuleitung von unter Druck stehender Flüssigkeit und einer Entlastungsleitung 54 ausgeführt.The feeding of the device 27 for actuating the bolt and their discharge are provided by an electrovalve 51 with With the aid of a connecting line 52 going to the device, a line 53 for supplying pressurized Liquid and a relief line 54 carried out.

Das Elektroventil 51 u/ird durch einen Schaltkreis gesteuert, in welchem zwei Druckfühler 56 liegen, deren Kammern 57 mit den entsprechenden Zylindern der zwei hydraulischen Steuervorrichtungen 12 durch die Leitungen 58 verbunden sind. Jeder der zwei Druckfühler oder -messer 56 ist mit einem beweglichen Kontakt 61 versehen, durch den der elektrische Speisekreis des Elektroventils 51 geschlossen werden kann. Die Einrichtung weist noch einen zusätzlichen Kontakt 63 auf, der von Hand entweder direkt oder über entsprechende Mittel betätigbar ist. Dadurch kann das Elektroventil 51 unmittelbar betätigt werden und nach Wunsch die Entriegelung des schwenkfähigen Rahmens 1 hervorrufen.The solenoid valve 51 is controlled by a circuit in which two pressure sensors 56 are located, their chambers 57 with the corresponding cylinders of the two hydraulic control devices 12 are connected by lines 58. Each of the two pressure sensors or gauges 56 has a movable one Contact 61 is provided through which the electrical feed circuit of the solenoid valve 51 can be closed. the The device also has an additional contact 63, which can be made by hand either directly or via appropriate means is actuatable. As a result, the solenoid valve 51 can be operated directly and, if desired, the unlocking of the cause pivotable frame 1.

Diese Einrichtung entspricht in ihrer Wirkungsweise der Einrichtung nach Fig. 1 mit dem Unterschied, daß die Auslösung des Riegels, d.h. die Betätigung der Vorrichtung 27, nicht unmittelbar durch die Vergrößerung des Druckes in den beiden Steuerzylindern 12 hervorgerufen wird, sondern mit Hilfe des Elektroventils 51, das durch die Kontakte 61 der beiden Druckfühler 56 erregt wird, falls der Druck in diesen an die zwei Steuervorrichtungen 12 angeschlossenen Druckfühler denThis facility corresponds in its mode of operation to the facility according to Fig. 1 with the difference that the release of the bolt, i.e. the actuation of the device 27, is not is caused directly by the increase in the pressure in the two control cylinders 12, but with the help of the solenoid valve 51, which is excited by the contacts 61 of the two pressure sensors 56, if the pressure in these to the two control devices 12 connected to the pressure sensor

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vorgesehenen Schtuellwert erreicht. Die Druckschalter 56 sind auf einen Schu/elliuert entsprechend dem Ansprechdruckuiert des Überdruckventils in der Ausführungsform nach Fig. eingestellt. Falls der Widerstand, auf den das Werkzeug im Boden trifft, verschwindet, fällt der Druck in den Druckschaltern oder -fühlern 56, so daß die elektrischen Kontakte 61 öffnen. Dadurch fällt die Erregung des Elektroventils 51 ab, so daß unter der Wirkung der in Fig. 3 gezeigten Feder die Betätigungsvorrichtung 27 entleert und der Riegel 23 in die Arbeitsstellung zurückgestellt tuird, iuobei gleichzeitig der Kolben 29 der Betätigungsvorrichtung seine Ausgangsstellung mieder einnimmt.intended target value reached. The pressure switches 56 are pressurized to one foot according to the response pressure of the pressure relief valve in the embodiment according to Fig. set. If the resistance encountered by the tool in the ground disappears, the pressure in the pressure switches drops or sensors 56 so that the electrical contacts 61 open. As a result, the energization of the solenoid valve 51 falls from, so that under the action of the spring shown in Fig. 3, the actuating device 27 is emptied and the bolt 23 in the working position is postponed, at the same time the piston 29 of the actuating device assumes its starting position.

- ANSPRÜCHE -- EXPECTATIONS -

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Claims

EXPECTATIONS

1. Device for safety locking / locking of the implement load-bearing frame, which can be shoved on the chassis of an agricultural tillage machine or the like is arranged, the one the. Frame supporting horizontal transverse axis, which in two bearing assemblies is rotatable, which are supported on the chassis of the machine, characterized in that on the chassis (2) a bolt (23) is movably arranged and with the frame (1) under the action of a hydraulic actuator (27) cooperates, the pressure medium supply controllable by the pressure is delivered by two hydraulic control devices (12) arranged on the chassis and connected to the Axle bearings (6) are connected, which can be displaced on the chassis parallel to the direction of movement of the machine are, the latch in a non-intrusive Position is transferred when the pressure in the control devices reaches a limit value that is on the maximum permissible value for the acting on the implement Load is coordinated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bolt (23) to its engaged position by a Spring (35) is biased.

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3. Device according to claim 1, characterized in that the cylinder (28) of the hydraulic actuating device

• (27) directly to the cylinders (13) of the two hydraulic ones Control devices (12) is connected by fluid lines (34,15).

4. Device according to claim 3, characterized in that the connecting lines (34, 15) between the cylinders (28,13) of the hydraulic devices (27,12) for the valves (41,42), of which one (41) is a pressure relief valve and controls the flow of the working fluid from the control devices to the actuating device when a certain limit pressure is reached there, and the other (42) is a check valve that only locks in the direction from the control devices to the actuating device.

5. Device according to claim 1, characterized in that the supply of the actuating device (27) with working fluid bzffl. the drainage of the liquid from this The device goes through an electrovalve (51) controllable by an electrical circuit, the two Contains pressure switch (61) which can be actuated by the pressure in the zujei hydraulic control devices (12) and respond when a limit pressure is reached.

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6. Device according to claim 5, characterized in that the electrical control circuit of the solenoid valve (51) one that can be actuated either directly or indirectly by hand Contains contact (63).

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