DE741951C

DE741951C - Drive of the tong puller on a rope pulling bench

Info

Publication number: DE741951C
Application number: DEK151500D
Authority: DE
Inventors: Carl Hoelzer
Original assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1938-08-06
Filing date: 1938-08-06
Publication date: 1943-11-19

Description

Antrieb des Zangenziehwagens an einer Seilziehbank Die Erfindung betrifft den Antrieb des Zangenziehwagens an einer Seilziehbank zum halb oder ganz selbsttätigen Ziehen von Stangen und Rohren, bei welcher der zwischen zwei Schienenträgern fahrbare Zangenziehwagen von einem spannbaren über Leitrollen geführten Ziehseil mittels einer Aufwickeltrommel bewegt wird.Drive of the tong pulling carriage on a rope pulling bench The invention relates to the drive of the tong pulling trolley on a rope pulling bench for semi or fully automatic Pulling rods and pipes, in which the movable between two rail supports Tong pulling trolley by means of a tensionable pulling rope guided over guide rollers a take-up drum is moved.

Wegen der bestehenden Gefahr des Abt reißens der Werkstücke beim Anziehen bedingt die Erhöhung der Ziehgeschwindigkeit eine Herabsetzung der Anfangsgeschwindig keit. Deshalb ist bei der als Antriebsmittel des Zangenziehwagens zumeist benutzten, ständig in Ziehrichtung gleichmäßig laufenden Ziehkette, in die der Ziehwagen während des Zuges eingehakt ist, die Ziehgeschwindigkeit beschränkt. Da diese Kette außerdem den Nachteil eines erheblichen Werkstoff- und Raumbedarfs hat, ist statt ihrer ein Seilantrieb, vorgeschlagen worden.Because of the existing risk of the workpieces tearing off when tightened The increase in the drawing speed causes a decrease in the initial speed speed. This is why the most commonly used drive means of the tongs puller, Constantly running pull chain in the pulling direction, in which the pulling carriage during the train is hooked, the pulling speed is limited. Because this chain also has the disadvantage of considerable material and space requirements, is instead a Rope drive has been proposed.

Es sind Ziehbänke mit einem elastisch wirkenden Ziehseil für den Antrieb entstanden, aber die Gefahr des Abreißens beim Anzug der Werkstücke ist damit nicht behoben. Das läßt sich nur dadurch erzielen, daß der Ziehvorgang mit möglichst geringer Ziehgeschwindigkeit eingeleitet und diese während des Anzuges stetig gesteigert wird. Mit spiraligem oder kurvenförmigem Anlauf der Aufwickelrille, wie sie beispielsweise Drahtzugtrommeln aufweisen, kann die Aufgabe nicht in befriedigender Weise gelöst werden, denn die für Ziehbänke in Betracht kommende Aufwickeltrommel muß mit ihren Naben und Lagerungsteilen derart kräftig ausgebildet werden, Lagerungsteilen die Abfallkurve ein erhebliches Stück von der Achsmitte entfernt endigt. Infolgedessen bleibt die Anfangsgeschwindigkeit des Ziehwagens noch viel zu hoch, um ein Abreißen der Werkstücke auszuschließen.They are draw benches with an elastic pull rope for the drive arose, but the risk of tearing off when the workpieces are tightened is not there Fixed. This can only be achieved in that the drawing process is as small as possible Pulling speed initiated and this steadily increased during the suit will. With a spiral or curved run-up of the winding groove, as it is for example Have wire drums, the object can not be achieved in a satisfactory manner be, because the take-up drum to be considered for drawbenches must with their Hubs and bearing parts are made so strong that bearing parts Descent curve ends a considerable distance from the center of the axle. Consequently the initial speed of the pulling carriage remains far too high to tear off exclude the workpieces.

Zur Erreichung des Zieles sind erfindungsgemäß zwei zusammenarbeitende Faktoren vorgesehen, von denen der eine die Anlaufspirale der Ziehtrommel und der andere deren doppelte Aufwickelgeschwindigkeit gegenüber der Ziehgeschwindigkeit ist, indem der Antrieb des Zangenziehwagens durch ein aus einem Stück bestehenden Ziehseil erfolgt, das von dem einen Ende einer spiegelbildlich ausgebildeten Doppelseiltrommel über ein vor der Trommel am Vorderteil des Zangenziehwagens angeordneten Rollenzug zu einer hinter der Trommel angeordneten waagerechten Spannrolle und vors dieser zurück über,. Rollenzug zum anderen Ende der DoppeP trommel läuft. Durch diese Seilführung "v- nicht nur die vem Anfangspunkt der Trommelkurve ausgeiibte Ziehgeschwindigkeit finit nur halber Größe auf den Ziehwagen übertragen, sondern auch wegen der Verteilung der Ziehkraft auf zwei Stränge die Verwendung dünnerer Ziehseile und daher kleinerer Leitrollen ermöglicht. Außerdem ist damit der Vorteil einer volleni3,utomatisi.-rung der Arbeitsweise gegeben, weil der vor dem Zangenziehwagen unterhalb der Ziehachse liegende Raum während des Arbeitens frei wird, so daß das Werkstück nach dem Durchzug herabfallen und von einer unter der Ziehbank angebrachten Fangvorrichtung aufgenommen und zur Seite gerollt werden kann.To achieve the goal, two cooperating factors are provided according to the invention, one of which is the starting spiral of the pulling drum and the other is its double winding speed compared to the pulling speed mirror-image double rope drum via a roller train arranged in front of the drum on the front part of the tong pulling carriage to a horizontal pulley arranged behind the drum Tension pulley and forward this back over ,. Roller train to the other end of the DoppeP drum is running. Through this rope guide "v- not only does the pulling speed exerted from the starting point of the drum curve finite transfer only half the size to the pulling carriage, but also, because of the distribution of the pulling force over two strands, enables the use of thinner pulling cables and therefore smaller guide pulleys. In addition, there is the advantage of a full automation of the working method, because the space in front of the tong pulling carriage below the pulling axis is free during work, so that the workpiece falls down after the pull-through and is picked up by a catching device attached under the pulling bench can be rolled to the side.

In der Zeichnung ist eil- Ausfiihrungsbei-@piel der :Erfindung unter Zugrundelegung einer Rohrziehbank dargestellt.In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is under Shown based on a pipe drawing bench.

Fig. i zeigt in einem Längsschnitt, teiliveise, nur in den L-mrißliiiien, die wichtigsten Teile der Ziehbank, wobei zur Verkürzung des Bildes immer Teile der -Maschine herausgebroclien sind.Fig. I shows in a longitudinal section, in part, only in the L-mrißliiiien, the most important parts of the drawbench, always with parts to shorten the picture broke out of the machine.

Fig. 2 ist ein Grundriß zu Fig. i, wobei ein Teil des Triebwerks, ein Teil des Ziehwagens und ein Unterstützungsblock, ebenso wie ein Teil der Werkstückzuführungseinrichtung an dem einen Ende der -Maschine im Schnitt wiedergegeben sind.Fig. 2 is a plan view of Fig. I, with part of the engine, part of the pulling carriage and a support block, as well as part of the workpiece feeder are shown in section at one end of the machine.

Fig. 3 ist ein Querschnitt 111-11I der Fig. i, während Fig. d. einen Teilschnitt niit schematischer Darstellung der Werkstiickzuführung nach Linie IV-IV der Fig. i zeigt.Fig. 3 is a cross section 111-11I of Fig. I, while Fig. D. a Partial section with a schematic representation of the workpiece feed according to line IV-IV Fig. i shows.

In den -Zeichnungen sind i und 2 der linke und rechte Träger des Bettes einer Ziehbank. Links liegt der Antriebsbock 3, rechts der -Iatrizenbock .l. Die Träger i und 2 sind an mehreren Stellen in den Trägerböcken und t@ gelagert, in welchen diese so unterstützt sind, daß der Raum unter dein einen, dein linken "Träger i, über die jatize Länge frei bleifit (Fig. 3).In the drawings, i and 2 are the left and right beams of the bed a draw bench. On the left is the drive block 3, on the right the -Iatrizenbock .l. the Carriers i and 2 are stored in several places in the carrier trestles and t @, in which these are so supported that the space under your one, your left "carrier i, left free over the jatize length (Fig. 3).

Auf den Trägern i und 2 laufen die Rallen ;, 8, g und io des Ziehwagens ii, welcher die Spannzange 12 trägt, und an dessen hinterem I?iide in der -litttlebene der Zange die waagerechte Achse 13 liegt, auf welcher zwei Seilrollen 1d. und 15 sitzen, über welche das Zugseil 16 geführt ist. Das Zugseil i(-) läuft im Antriebsbock 3 Tiber eine Doppelseiltrommel 17, die auf der Welle 18 aufliegt und in der Mitte das Stirnrad ig trägt. Auf der Doppelseiltronimel sind die beiden Enden des Seiles i(# in den Stirnseiten der Trommel in Seilhlemmen 20 und 21 eingelegt und laufen von dort über kurvenförmige Führungen 2= (rechts) und 23 (links) auf die Trommel i; f, Infolge der kurvenförmigen Führung rd das Seil zunächst mit geringer Geschwinifgkeit entsprechend dem nur langsam wachsenden Abstand der Kurvenführungen 22 und 23 von der Trommelachse angezogen. Die Gesch-,vindigkeit wächst, bis das Seil auf den vollen Durchmesser der Trommel gelangt ist und sich auf der Trommel aufwickelt. Infolgedessen ist ein sanfter Anzug erzielbar, ohne daß die Geschwindigkeit des Antrieb-" inotors 2d. dabei geändert zu werden braucht. Zwischen der vom -Motor getriebenen U'elle 25 und der Trommelwelle iS sind die Getriebe-,velleil -2f6 und 27 vorgesehen, auf deneij eine Anzahl Wechselräder 28, 29, 30 und 31 für den Arbeitsgang des Ziehwagens sitzen. Auf der Welle 26 befindet sich die Reversierkupplu.ng 32, durch w; lche der Rückwärtsgang mit den Stirnräd: rn 33 und 34 eingeschaltet wird. Da die Reversierkupplung und die Abbrernsung des Getriebes nichts Besonderes bieten, sind sie der Klarheit der Darstellung wegen fortgelassen.On the carriers i and 2 run the rails;, 8, g and io of the pulling carriage ii, which carries the collet chuck 12, and on whose rear I? Iide in the -litttplane of the gripper the horizontal axis 13 lies, on which two pulleys 1d . and 15 sit, over which the pull rope 16 is guided. The pull rope i (-) runs in the drive block 3 over a double rope drum 17, which rests on the shaft 18 and carries the spur gear ig in the middle. On the double rope tronimel, the two ends of the rope i (# are inserted in the front sides of the drum in rope clamps 20 and 21 and run from there over curved guides 2 = (right) and 23 (left) onto the drum i; f, as a result of the curved Guide, the rope is initially drawn at low speed according to the slowly growing distance between the cam guides 22 and 23 from the drum axis, and the speed increases until the rope has reached the full diameter of the drum and winds up on the drum a gentle tightening can be achieved without the need to change the speed of the drive motor 2d there are a number of change gears 28, 29, 30 and 31 for the operation of the pulling carriage, on the shaft 26 is the reversing clutch 32, through which the reverse gear mi t the spur gear: rn 33 and 34 is switched on. Since the reversing clutch and the braking of the gearbox offer nothing special, they have been omitted for the sake of clarity of the illustration.

Das Seil fit-) läuft von den beiden Seiltrommelhälften aus über die Seilrollen i- und 15 und zurück zu. einer Spannrolle 35, so dal.l die Seilztiglänge 16 durch '\-erstellen des Winkelheb; 1s 36 auf der Scliraubspin(lel 3; einstellbar ist. Der Ziehwagen wird durch ein Seil 38 zurückgeholt, welches am d. bei 39 -befestigt ist, über die Rolle 40 am Ziehwagen läuft, dann wieder zur festen Rolle .f1 am -Matrizenbock zurückgeht und von dort auf die Seiltrommel sich aufwickelt. Die Zange 1-2 im Ziehwagen ist als Froschschenkelzange ausgebildet. Der Drehbolzen 42 geht durch die Wandung des Ziehwagens i i hindurch und ist in dieser durch eine in der Fig. 1 gestrichelt gezeichnete Fiihrting 43 und 44 in Ziehrichtung verschiehbar gelagert. Er trägt außen auf beiden Seiten Kulissensteine;o (Fig. 3), die auf Schienen 45 und .)ff vor dein Ziehring am Ende des Arbeitsganges auflaufen und dadurch die Zange abbremsen, wodurch sich der Drehbolzen .12 dein Zangenendpunkt nähert, so daß sich die Zange öffnet. uni sich erst beim Anzug wieder zu schließen.The rope fit-) runs from the two rope drum halves over the rope pulleys i- and 15 and back. a tension pulley 35, so dal.l the Seilztig length 16 by '\ -erstellen the Winkelheb; 1s 36 on the scliraubspin (lel 3; is adjustable. The pulling carriage is brought back by a rope 38, which is attached to the d. At 39 , runs over the roller 40 on the pulling carriage, then goes back to the fixed role The tongs 1-2 in the pulling carriage are designed as frogs' tongs. The pivot pin 42 passes through the wall of the pulling carriage ii and is in this by a guide 43 and 44 shown in dashed lines in FIG It has sliding blocks on both sides on the outside; o (Fig. 3), which run up on rails 45 and so that the pliers open. uni to close again only when the suit is on.

Die Trägerböcke 5 und 6, deren Zahl von der Länge der -Maschine abhängt, sind portalartig mit einer unten offenen Seite ausgeführt und umschließen die Längstriiger 1 und 2. Von der umschlossenen Bockseite aus führt eine schräge Gleitfläche -; nach unten, auf welcher die fertiggezogenen Werkstücke aufgefangen und zur Seite gerollt werden. Die Gleitbahn .47 kann an ihrem Ende 48 bogenförmig nach oben abgekrümmt werden. Um den Aufschlag der abfallenden fertigen U'erl;stücl,:e zu dämpfen, ist eine Auffangschwinge 4.9 vorgesehen, die um einen Drehzapfen 5o schwenkbar und deren Gewicht durch ein Gegengewicht 51 ausgeglichen ist. Unter der Last des Werkstückes senkt sich die Schwinge .I9, so daß die Werkstücke dann über die Gleitfläche 47 ablaufen.The beams 5 and 6, the number of which depends on the length of the machine, are designed like a portal with a side open at the bottom and enclose the longitudinal struts 1 and 2. An inclined sliding surface leads from the enclosed side of the trestle -; after below, on which the finished workpieces are collected and to be rolled to the side. The slide .47 can be curved at its end 48 after be bent at the top. To the surcharge of the sloping finished U'erl; stücl,: e to dampen, a catch swing arm 4.9 is provided around a pivot pin 5o pivotable and the weight of which is balanced by a counterweight 51. Under the Load of the workpiece, the rocker lowers .I9, so that the workpieces then over the sliding surface 47 run off.

Um auch die Zuführung von Rohren beispielsweise selbsttätig zu gestalten, werden diese auf Haltern 52 neben der Maschine gelagert. Die Halter 52 liegen entgegengesetzt zum Ablauf 47, 48. Vor dem Matrizenbock q. der Maschine befindet sich die Zuführvorrichtung, die auf dem Rahmen 53 angeordnet ist, der unten die Wanne 5:4 trägt. In dem Rahnien 53 befindet sich eine Revolverwelle 55 mit zwei aufgekeilten Kreuzen oder Scheiben 56 und 57. Im Kreuz 57 sind die Aufgreifdorne 58 geführt, auf welche die Rohre 59 aufgeschoben werden. Ein Anschlag 6o hält die noch nicht zur Bearbeitung kommenden Rohre zurück. Ein Anschlagringstück 61 im Rahmen 53 dient als Anschlag für die Aufgreifdorne 58. Nach .dem Aufschieben eines Rohres wird die Welle 55 gedreht, beispielsweise mit Hilfe eines Klinkenschaltgetriebes, das von Hand oder durch Anschlag beim Rückgang des Ziehwagens betätigt wird. Das Getriebe ist der Klarheit der Zeichnung wegen fortgelassen.In order to make the feeding of pipes automatically, for example, these are stored on holders 52 next to the machine. The holders 52 are opposite to the drain 47, 48. In front of the die block q. the machine is the feeder, which is arranged on the frame 53 which carries the tray 5: 4 below. In the Rahnien 53 is a turret shaft 55 with two wedged crosses or disks 56 and 57. The pick-up mandrels 58 are guided in the cross 57, onto which the tubes 59 be postponed. A stop 6o holds the not yet to be processed Pipes back. A stop ring piece 61 in the frame 53 serves as a stop for the pick-up mandrels 58. After a pipe has been pushed on, the shaft 55 is rotated, for example with the help of a ratchet gear, which is operated by hand or by a stop when the fall of the pulling carriage is operated. The transmission is for the sake of clarity of the drawing omitted.

Das auf dem Dorn sitzende und im Kreuz 56 geführte Rohr (bei der Bearbeitung langer Rohre kann die Zahl der Kreuze 56 auf der Welle 55 vermehrt werden) wird durch die mit Ziehöl oder Ziehfett gefüllte Wanne 54 hindurchgeführt und gelangt dann in die Arbeitsstellung vor das Ziehwerkzeug 62. Der Aufgreifdorn 58 legt sich mit seinem Kopf 6 3 in den Greifer 6.1. an der Kolbenstange 65, die einen Kolben 66 trägt, welcher im Zylinder 67 läuft, und der durch ein Druckmittel (Druckluft, Druckflüssigkeit) bewegt wird. Mit dein Wellenkopf 68 wird der Greifer 64. und der Aufgreifdorn 58 auf das Ziehwerkzeug zu bewegt und schiebt dabei das Rohr in das Ziehwerkzeug hinein, so daß es von der Zange gegriffen werden kann. Die verstellbaren Führungsbuchsen 69 am Kreuz 57 dienen dabei als Anschlag für den Greifer 64. Der Kolben 65 mit dem Aufgreifdorn 58 bewegt sich in die Anfangslage zurück, sobald das Rohr durch das Ziehwerkzeug hindurch von dem Dorn abgezogen wird.The tube sitting on the mandrel and guided in the cross 56 (during machining longer tubes, the number of crosses 56 on the shaft 55 can be increased) passed through the trough 54 filled with drawing oil or drawing fat and arrives then into the working position in front of the drawing tool 62. The pick-up mandrel 58 lies down with his head 6 3 in the gripper 6.1. on the piston rod 65, which is a piston 66 carries, which runs in the cylinder 67, and which by a pressure medium (compressed air, Hydraulic fluid) is moved. With your shaft head 68, the gripper 64. and the Pick-up mandrel 58 moves towards the drawing tool and pushes the pipe into the Pulling tool in so that it can be gripped by the pliers. The adjustable ones Guide bushings 69 on the cross 57 serve as a stop for the gripper 64. The Piston 65 with mandrel 58 moves back into the initial position as soon as the pipe is withdrawn from the mandrel through the pulling tool.

Volle Selbsttätigkeit der Bank ist erreichbar, wenn die Rohre, z. B. durch Transportrollen oder eine Raupenkette, auf den Aufgreifdorn. aufgeschoben werden.Full autonomy of the bank can be achieved when the pipes, e.g. B. by transport rollers or a caterpillar chain on the pick-up mandrel. postponed will.

Claims

PATENT CLAIM: Drive of the tong pulling trolley on a rope pulling bench for semi: or fully automatic pulling of rods and pipes, in which the tong pulling trolley, which can be moved between two rail supports, is moved by a tensionable pulling rope guided over guide rollers by means of a winding drum, whose helical rope groove on the thrust washer is spirally or curved drops towards the center of the axis, characterized in that the drive of the -zangenziehwagens is carried out by a one-piece pull cable (16) which is from one end of a mirror-image double cable drum (17) via a v.3r of the drum (17) on Front part of the tong pulling carriage (11) arranged pulley (14, 15) to a horizontal tensioning pulley (35) arranged behind the drum (17) and from there back over the pulley (14, 15) to the other side of the double rope drum (17). To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patents ... No. c98 529, 100252, 11291; 7-. British Patent ..... - 205,776; U.S. Patents ...... - 1475; 01, 1496137.