DE941187C

DE941187C - Semi-automatic drawing bench for semi-finished products, especially pipes

Info

Publication number: DE941187C
Application number: DEC2274A
Authority: DE
Original assignee: DURALUMIN
Current assignee: DURALUMIN
Priority date: 1945-10-31
Filing date: 1950-09-23
Publication date: 1956-04-05

Description

Halbautomatische Ziehbank für Halbzeug, insbesondere Rohre Die Erfindung betrifft eine mit einer trommelartigen, drehbaren Vorbank und darin angeordneten Ziehdornen ausgestattete, halbautomatische Ziehbank für Halbzeug, insbesondere Rohre, mit einer umlaufenden Ziehkette und einem Ziehwagen sowie mit einem Transportseil zum Rückführen des Ziehwagens am Ende des Arbeitshubes sowie einer mit dem Ziehschlitten gekoppelten Steuerungseinrichtung für die Einzeltätigkeiten der Ziehbank, z. B. das Zuführen von Werkstücken zur Matrize, das Drehen der Trommel, das Steuern des Ziehwagens usf. Bei einer bekannten Bauart erfolgt das Abschalten der Bewegungen der Bank mit Hilfe eines Armes, der am Ziehwagen sitzt und mit Anschlägen zusammenwirkt. Diese Anschläge sitzen seitlich an der Bank, und zwar auf der Seite, an der die fertig gezogenen Werkstücke ausgeworfen werden. Es besteht daher die Gefahr, daß ausgeworfene Werkstücke an einem der Anschläge hängenbleiben, diese hierbei betätigen und dadurch eine unzeitige Steuerung der Bank mit .den sich hieraus ergebenden Störungen verursachen. Die seitlich sitzenden Anschläge können auch aus anderen Ur- Sachen unbeabsichtigt: betätigt werden, wobei isich dann ebenfalls Störungen im Betrieb ergeben.Semi-automatic drawing bench for semi-finished products, especially pipes The invention relates to one with a drum-like, rotatable front bench and arranged therein Semi-automatic drawing bench equipped with drawing mandrels for semi-finished products, especially pipes, with a circulating pull chain and a pulling carriage as well as with a transport rope for returning the pulling carriage at the end of the working stroke and one with the pulling carriage coupled control device for the individual activities of the drawbench, e.g. B. feeding workpieces to the die, rotating the drum, controlling the Pulling carriage, etc. In a known design, the movements are switched off the bench with the help of an arm that sits on the pull cart and interacts with stops. These stops are on the side of the bench, on the side on which the finished drawn workpieces are ejected. There is therefore a risk that ejected workpieces get stuck on one of the stops, actuate them in the process and thereby untimely control of the bank with the resulting disruptions cause. The stops on the side can also come from other origins Things unintentional: are actuated, in which case there are also malfunctions in operation result.

Die Erfindung besteht darin, daß die über eine Untersetzung an das Transportseil 43 des Ziehwagens 14 angeschlossene Steuerungsrichtung eine endlose, zwischen zwei Ritzeln gespannte Kette 54 ist, die von einem in einem Druckzylinder 65 verschiebbaren, vorzugsweise pneumatisch beaufschlagten Kolben 58 in Bewegung gesetzt wird, wobei durch die Kette 54 verschiebbare Nocken 61, 63, 64, 67 vorgesehen sind, die die Schlittenbewegungen, -Stillsetzung; die Schmierung beim Ziehvorgang- sowie die Bewegung der Vorbank steuern.The invention consists in that the via a reduction to the Transport rope 43 of the pulling carriage 14 connected control direction an endless, Chain 54 stretched between two pinions is held by one in a printing cylinder 65 displaceable, preferably pneumatically actuated piston 58 in motion is set, cams 61, 63, 64, 67 slidable by the chain 54 being provided are that the slide movements, stopping; the lubrication during the drawing process as well as controlling the movement of the front bench.

Diese Bauart ermöglicht, die Steuerorgane unterhalb der Bank; also vor jeder unbeabsichtigten Betätigung geschützt, anzuordnen, so daß die Nachteile bekannter Einrichtungen vermieden werden.This design allows the control organs below the bank; so protected from any unintentional actuation, to be arranged, so that the disadvantages known facilities are avoided.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Ansprüchen.Further features of the invention emerge from the description and the demands.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise .dargestellt. Es zeigt Fig. i eine Ansicht .des Gesamtaufbaues einer Bank zum Ziehen von Rohren, Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Bank, Fig. 3 a und 3 b, die längs .der Linie I-1 aneinander anschließen, eine schematische Ansicht der beispielsweise pneumatisch angetriebenen Bank in größerem Maß.stabe; Fig.4 eine perspektivische Ansicht des Ziehwagens und des Transportseiles, wobei zur klareren Darstellung ein Teil des Ziehwagens abgenommen ist, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. i, Fig. 6 einen Schnitt nach Linie III-III der F ig. i und _ Fig.7 eine Teilansicht eines Abschnittes der Ziehkette der Bank.In the drawing, an embodiment of the invention is for example .shown. FIG. 1 shows a view of the overall structure of a bank for pulling of tubes, Fig. 2 is a plan view of this bank, Fig. 3 a and 3 b, the .der along Connect line I-1 to one another, a schematic view of the pneumatic example powered bench on a larger scale; 4 is a perspective view of the Pulling carriage and the transport rope, with a part of the Pulling carriage is removed, Fig. 5 shows a section along line II-II of Fig. I, Fig. 6 shows a section along line III-III in FIG. i and 7 a partial view of a Section of the pull chain of the bank.

Wie alle gebräuchlichen Bänke umfaßt die in Fig. i und 2, dargestellte Bank gemäß der Erfindung eine eigentliche Bank i und eine Vorbank 2, welche durch ein die Matrize 4 tragendes Gestell 3 getrennt sind. Einzelheiten--der Bank und der Vorbank werden später erläutert. Vorab sei bemerkt, daß, wie in Fig. i ersichtlich, das untere Trum der Ziehkette 5 vollständig in der Bank eingeschlossen ist, so daß ihr Schmieröl den Boden der Werkstatt nicht verunreinigt und wiedergewonnenwerden kann.Like all banks in use, the one shown in FIGS Bank according to the invention an actual bank i and a preliminary bank 2, which through a frame 3 carrying the die 4 are separated. Details - the bank and the Vorbank will be explained later. It should be noted beforehand that, as can be seen in FIG. the lower run of the pull chain 5 is completely enclosed in the bank, so that their lubricating oil will not contaminate and reclaim the floor of the workshop can.

Der Antrieb der Bank erfolgt durch einen Motor 6, der durch eine halbelastische Muffe 7 xndt einem untersetzenden Getriebe 8 gekuppelt ist, dessen Anordnung aus Fig. 2 ersichtlich ist. Dieses Getriebe ist in einem dichten Gehäuse 9 eingeschlossen und enthält -ein Stiftenrad 1o für @d-en Kettenantrieb.The bench is driven by a motor 6 driven by a semi-elastic Muffe 7 xndt a reduction gear 8 is coupled, the arrangement of which Fig. 2 can be seen. This transmission is enclosed in a sealed housing 9 and contains -a pin wheel 1o for chain drive.

Die Kette 5 der Bank, von der ein Abschnitt in Fig. 7 dargestellt ist, ist zweckmäßig eine Kette mit aneinanderstoßenden Laschen 1i und 12, welche an den Gelenkpunkten von Bolzen 13 durchsetzt werden. Der Ziehhaken des Ziehwagens ist gabelförmig ausgebildet (Fig. 4), damit er sich an zwei Laschen 12 anlegen kann. Auf :diese Weise ist die Berührungsfläche wesentlich größer als bei der gewöhnlichen Gallschen Kette, und der Bolzen 13 wird im Betrieb weniger beansprucht, wodurcl die Lebensdauer der Kette erhöht wird.The chain 5 of the bank, a portion of which is shown in FIG is, is appropriate a chain with butting plates 1i and 12, which are penetrated by bolts 13 at the pivot points. The pulling hook of the pulling carriage is fork-shaped (FIG. 4) so that it can rest against two tabs 12. In this way, the contact area is much larger than the usual one Gall's chain, and the bolt 13 is less stressed in operation, what about the service life of the chain is increased.

Fig. 6 zeigt einen Querschnitt der Bank n.acl Linie III-III :der Fig. i. Eine Gleitschiene 8z für die Kette ist fest angesetzt, während Rollschienen 82 für den Ziehwagen verbolzt und leicht ausivechselbar sind. Die eigentliche Bank besteht zweckmäßig aus elektrisch geschweißten Stahlblechen 83.Fig. 6 shows a cross section of the bench according to line III-III: of Fig. i. A slide rail 8z for the chain is firmly attached, while roller rails 82 are bolted for the pulling trolley and can be easily replaced. The actual bank consists expediently of electrically welded steel sheets 83.

In den Fig. i und 2 bezeichnet 14 den Ziehwagen, dessen erfindungsgemäße Ausrüstung und Arbeitsweise später an Hand der Fig.3 und 4 näher erläutert werden. Die Bank ist mit einer an sich bekannten Einrichtung für die selbsttätige Abführung der gezogenen Werkstücke ausgestattet. Diene Einrichtung besteht aus geneigten Stangen 15, die beim Vorlauf des Ziehwagens 14 eingeschwenkt und bei seiner Rückkehr wieder ausgeschwenkt werden. Die Werkstücke 16 fallen auf diese Stangen und werden durch diese in einen nicht dargestellten Aufnahmekasten geleitet.In Figs. I and 2, 14 denotes the pulling carriage, the inventive Equipment and mode of operation will be explained in more detail later with reference to FIGS. The bank is equipped with a device known per se for the automatic discharge of the drawn workpieces. The device consists of inclined poles 15, which is swiveled in when the pulling carriage 14 moves forward and again when it returns be swiveled out. The workpieces 16 fall on these rods and are through this passed into a receiving box, not shown.

Da die Bank zum Ziehen von Rohren,dient, besitzt sie insbesondere über der eigentlichen Bank und den Abführstangen 15 eine Zuführungseinrichtung für die in die Vorbank einzubringenden Rohre 18, die auf die Ziehdorne gezogen werden sollen. Dieser Träger besteht aus einer Reihe fester Arme 17, die nach der Mitte der Bank etwas geneigt sind. Über der Vorbank und auf dieser ist eine Schwenktrommel 1g mit Ziehdornen 2o angebracht. Ihre Ausbildung und Arbeitsweise werden später an Hand der Fig.3 und 5 näher beschrieben.Since the bench is used to pull pipes, it has, in particular above the actual bench and the discharge rods 15, a feed device for the pipes 18 to be introduced into the front bench, which are to be pulled onto the mandrels. This beam consists of a series of solid arms 1 7 which are slightly inclined towards the center of the bench. A swivel drum 1g with pulling mandrels 2o is attached above and on the front bench. Their training and mode of operation will be described in more detail later with reference to FIGS.

Der Ziehwagen 14 ist im einzelnen in Fig. 4 perspektivisch dargestellt. Dabei ist angenommen"daß der Ziehwagen -,in die Endlage des Ziehvorganges gelangt ist. Der an ;seinem Ende gegabelte Züehhaken2z sitzt an einem auf dem Schlitten befestigten Bolzen 22. Zweckmäßig ist der Ziehwagen mit einer Einrichtung für selbsttätigen Anlauf ausgerüstet.The pulling carriage 14 is shown in detail in FIG. 4 in perspective. It is assumed "that the pulling carriage - reaches the end position of the pulling process is. The toe hook, forked at its end, sits on one of the sledges fastened bolt 22. The pulling carriage is useful with a device for automatic Equipped for start-up.

Gemäß der Erfindung kann ein um einen Zapfen 24 drehbarer Hebel 23 für die mechanische Betätigung des Einhakens des Ziehwagens an der Kette der Bank den Haken 2z durch Vermittlung eines Armes 29, einer gekröpften Schubstange 30 und einer an dem Bolzen 22 des Hakens gelenkig angebrachten Kurbel 3z schwenken. Diese mechanische Übertragung kann durch ein Gelenk 25, 26 mit Gleitführung 28, in die ein Zapfen 27 eingreift, verriegelt werden.According to the invention, a lever 23 rotatable about a pin 24 for the mechanical actuation of the hooking of the pulling carriage to the chain of the bank can hook the hook 2z by means of an arm 29, a cranked push rod 30 and a crank 3z articulated on the bolt 22 of the hook sway. This mechanical transmission can be locked by a joint 25, 26 with a sliding guide 28 in which a pin 27 engages.

Dieser Zapfen 27 kann auch das Öffnen und Schließen von zwei Backen 32 des Ziehwagens betätigen. Der Zapfen treibt hierzu ein Kniegelenk 33, 34 mit Gleitführung 35 an, welches durch einen Kurbelarm 36, einen Zapfen. 37 und zwei Gelenke 38, 39 die Vor- und Rückbewegung eines. Bolzens 4o herbeiführen kann, auf welcher die beiden Backen 32 angebracht sind. Bei Bewegung im Sinne des Pfeiles erfolgt Schließen der Backen und bei umgekehrter Bewegung ihr Öffnen.This pin 27 can also open and close two jaws 32 of the pulling carriage. For this purpose, the pin drives a knee joint 33, 34 with it Slide guide 35, which by a crank arm 36, a pin. 37 and two Joints 38, 39 the back and forth movement of a. Bolzens 4o can bring about which the two jaws 32 are attached. When moving in the direction of the arrow the jaws are closed and, when the movement is reversed, they open.

Die begrenzte Drehung des Zapfens 27 wird durch einen Arm 41 erzielt, der eine Rolle 42 trägt, die an dem Transport 43 des Ziehwagens befestigt ist. Mit 44 sind zwei Spannschlösser zur Regelung der Spannung des Seiles 43 bezeichnet. Die Aufgabe des Seiles 43 und der Rolle 42, werden später beschrieben. Es sei jedoch bemerkt, daß bei Ziehen des Seiles in Richtung der Verschiebung der Kette der Bank die Backen 32 in die geöffnete Stellung gebracht werden.The limited rotation of the pin 27 is achieved by an arm 41, which carries a roller 42 which is attached to the transport 43 of the pulling carriage is. With 44 two turnbuckles for regulating the tension of the rope 43 are designated. The role of the rope 43 and the pulley 42 will be described later. However, it is noticed that when pulling the rope in the direction of shifting the chain of the bank the jaws 32 are brought into the open position.

Die Schwenktrommel nach Fig.3 besitzt zwei Ziehdorne 2o und ist, wie aus Fig. 5 ersichtlich, um ihre Achse 45 drehbar. Sie besitzt zwei Führungsrohre 46, von denen jedes einen Dorn 47 enthält, die in den Ziehdornen enden, auf welche das zu ziehende Rohr 18 aufgezogen werden kann. Die Rohre 46 verhindern das Verbiegen der Dorne 47, wenn die Rohlinge aufgezogen werden, und übertragen auch den vom Ziehdorn herrührenden Rückdruck auf die Bank, indem sie diesen Rückdruck unmittelbar auf den Kopf 84 der Bank übertragen.The swivel drum according to Figure 3 has two mandrels 2o and is how can be seen from FIG. 5, rotatable about its axis 45. It has two guide tubes 46, each of which contains a mandrel 47 that end in the drawing mandrels on which the pipe to be drawn 18 can be pulled up. The tubes 46 prevent bending of the mandrels 47 when the blanks are drawn up, and also transfer that of the mandrel resulting back pressure on the bank by immediately applying this back pressure transferred the head 84 of the bank.

Die Vorbank 2 nimmt keine Beanspruchung .infolge des Ziehvorganges mehr auf. Ihre Aufgabe beschränkt sich auf die eines Trägers der Schwenktrommel 19 und eines Gehäuses 2o' für die Einrichtungen des halbautomatischen Antriebes. Sie kann daher sehr leicht gebaut sein.The bench 2 is not subject to any stress as a result of the drawing process more on. Their task is limited to that of a carrier of the swivel drum 19 and a housing 2o 'for the devices of the semi-automatic drive. It can therefore be built very lightly.

Die Schwenktrommel ig stützt sich bei ihrem Umlauf auf Tragrollen 49 ab, während die Führungsrohre46 durch Wangen5o gestützt werden. Das Ganze ist in einer Verkleidung 51 untergebracht.The swivel drum ig is supported during its rotation on support rollers 49 while the guide tubes46 are supported by cheeks5o. The whole is housed in a casing 51.

Die Schwenktrommel kann elektrisch angetrieben werden, jedoch hat ein pneumatischer Antrieb, wie später gezeigt wird, den Vorteil, daß die Vor- und Rückbewegungen der Ziehdorne 2o mit der Drehung der Schwenktrommel ig sowie mit der Bewegung des Ziehwagenis 14 verbunden werden können.The swivel drum can be driven electrically, but has a pneumatic drive, as will be shown later, the advantage that the front and Return movements of the mandrels 2o with the rotation of the swivel drum ig as well as with the movement of the pulling carriage 14 can be connected.

Im folgenden werden an Hand der Fig. 3 die verschiedenen Einrichtungen des halbautomatischen Druckluftantrie-bes für die Rückführung des Ziehwagens, für die Drehung der Schwenktrommel und für :die Hin- und Rückführung der Ziehdorne beschrieben.The following are the various devices with reference to FIG of the semi-automatic compressed air drive for the return of the pulling carriage, for the rotation of the swivel drum and for: the back and forth movement of the mandrels described.

Das endlose Transportseil 43 des Ziehwagens ist um eine Trommel 52 herumgeführt und stützt sich gegen Rollen 53 ab. Am anderen Ende der Bank, an der Seite des Antriebsmotors, läuft das Seil über eine zweite, nicht dargestellte Trommel. Ein Nocken 85, dessen Aufgabe im Zusammenhang mit der Wirkungsweise erläutert wird, ist in der Nähe des Kopfes 84 der Bank angeordnet. Die Steuerungseinrichtung für die Ziehwagenbewegung umfaßt eine endlose Kette 54, die zwischen zwei Zahnrädern 55 und 56 gespannt ist. Das Zahnrad 55, welches beimRückzug desZiehwagens dieTrommel ;2 treibt, ist auf derselben Achse wie diese angebracht, wobei das Zahnrad 55 und die Trommel 52 in einem geeigneten Übersetzungsverhältnis stehen. Die Stange 57 eines Antriebskolbens 58 für den Ziehwagen isst in den umlaufenden Teil der Kette eingefügt. Schließlich verschiebt sich ein länglicher Gleitschuh 59, der die eigentliche Steuerungseinrichtung für die Bewegungen des Schlittens bildet, in eine Rinne 6o und ebenfalls an der Kette 54 befestigt ist. Dieser Gleitschuh 59 ist mit einer Anzahl von Nocken ausgerüstet, die bei ihrer Verschiebung die automatische Steuerung veranlassten.The endless transport rope 43 of the pulling carriage is around a drum 52 led around and is supported against rollers 53. At the other end of the bank, at the Side of the drive motor, the rope runs over a second drum, not shown. A cam 85, the task of which is explained in connection with the mode of operation, is located near the head 84 of the bank. The control device for the pulling carriage movement includes an endless chain 54 which runs between two sprockets 55 and 56 is stretched. The gear 55, which when the pulling carriage is withdrawn, the drum ; 2 drives is mounted on the same axle as this, with gear 55 and the drum 52 are in a suitable gear ratio. The rod 57 a drive piston 58 for the pulling carriage eats into the rotating part of the chain inserted. Finally, an elongated sliding shoe 59, which is the actual Control device for the movements of the carriage forms in a channel 6o and is also attached to chain 54. This sliding shoe 59 is with a Number of cams equipped with automatic control when they are moved caused.

Ein fester Nocken 61 bewirkt das Stillsetzern des Ziehwagens, wenn dieser auf einem Rücklaufweg in die Nähe des Bankkopfes gelangt.A fixed cam 61 causes the pulling carriage to stop when this arrives in the vicinity of the bank head on a return path.

Eine in ihrer Lage einstellbare Platte 62 mit zwei Nocken 63 und 64 bewirkt mit dem Nocken 63 dass Einschalten des Druckes zum Druckzylinder 65 des Ziehwagens sowie das Unterbrechen der selbsttätigen Schmierung der Außenfläche des Rohres, das geradzgezogen wird. Einzelheiten dieser automatischen Schmierung werden später erläutert. Der Nocken 64 kehrt die Luftzufuhr zu dem Zylinder 65 um, so daß die Rückkehr des Ziehwagens veranlaßt wird.A position-adjustable plate 62 with two cams 63 and 64 causes the cam 63 to switch on the pressure to the pressure cylinder 65 of the Pulling carriage as well as the interruption of the automatic lubrication of the outer surface of the Pipe that is straightened. Details of this automatic lubrication will be given explained later. The cam 64 reverses the air supply to the cylinder 65 so that the return of the pulling carriage is initiated.

Schließlich ist ein Nocken 67 mit Zahnstange vorgesehen, der das Schwenken der Schwenktrommel ig um i8o° veranlaßt.Finally, a toothed rack 67 is provided, which controls the pivoting the swivel drum ig caused by 180 °.

Um diese verschiedenen Operationen auszuführen, wird die Höhe der Nocken so eingestellt, daß der Nocken 61 auf eine Rolle 68, der Nocken 63 auf eine Rolle 69 und der Nocken 64 auf eine Rolle 7o einwirkt, während der Nocken 67 durch seine Zahnstange einen Zahnradsektor 71 mitnimmt.To perform these various operations, the amount of Cam adjusted so that the cam 61 on a roller 68, the cam 63 on a Roller 69 and the cam 64 acts on a roller 7o, while the cam 67 through its rack takes a gear sector 71 with it.

Die Rollen 68, 69 und 70 sind durch ein Gestänge verbunden, welches gelenkig mit einem Doppelkölbenschieber 72 für die Druckluftverteilung verbunden ist, während der Zahnradsektor 71 bei seiner Drehung die Kolben eines steuernden Schiebers 66 verschiebt. Ferner kann in den Schieber 72 auch ein Luftimpuls mittels eines Handhebels 73 geschickt werden. Der steuernde Doppelkolbensch.ieber66 regelt diegesamteArbeitsweise der Schwenktrommel ig.The rollers 68, 69 and 70 are connected by a linkage, which articulated with a double piston valve 72 for the distribution of compressed air while the gear sector 71 controls the pistons of a piston as it rotates Slide 66 moves. Furthermore, an air pulse can also be fed into the slide 72 by means of a hand lever 73 are sent. The controlling double piston valve 66 regulates the entire operation of the swivel drum ig.

Der Druckluftkreis für denAntrieb der Schwenktrommel umfaßt außer dem steuernden Schieber 66 für die Druckluftverteilung einen Schwenkzylinder 74, der die Drehung der Schwenktrommel um i8o° mittels eines Seiles 75 über ein Rollenvorgelege 76, 77 bewirkt, und einen Verschiebezylinder 78 für den Vorschub und Rückzug für jeden der beiden Ziehdorne.The compressed air circuit for driving the swivel drum includes besides the controlling slide 66 for the compressed air distribution a swivel cylinder 74, the rotation of the swivel drum by i8o ° by means of a rope 75 via a roller gear train 76, 77 causes, and a shift cylinder 78 for the advance and retraction for each of the two mandrels.

Schließlich ist ein durch ein Pedal 8o angetriebener elastischer Anschlag 79 vorgesehen, der bei Beginn des Ziehvorganges den Haken 21 des Ziehwagens 14 zum Einfallen in die Kette 5 der Bank bringt. Hierbei wirkt der Anschlag 79 auf den unteren Teil des Antriebshebels 23 für das Einhängen des Ziehwagens ein (Fig. 4). Finally, an elastic stop 79 driven by a pedal 8o is provided which, at the beginning of the pulling process, causes the hook 21 of the pulling carriage 14 to fall into the chain 5 of the bank. Here, the stop 79 acts on the lower part of the drive lever 23 for hanging the pulling carriage (FIG. 4).

Die Arbeitsweise der Bank beim Ziehen von Rohren ist folgende (vgl. insbesondere Fi-g. 3 und 4) Der Motor 6,der Bank wird angelassen, und die Kette 5 der Bank .beginnt ihren Umlauf. Jeder der Ziehdorne 2o der Schwenktrommel ig ist von einem Rohr umgeben, und ein drittes Rohr 18 ist auf die Zuführungseinrichtung 17 gebracht. Die Bank wird durch einen einzigen Arbeiter bedient. Dieser führt die vorn liegende Rohrangel 86 des ersten zu ziehendenRohresindieMatrizeein. DieseMaßnahmewird dann bei allen folgenden Rohren automatisch ausgeführt, solange die Zieharbeit fortgesetzt wird. Der - Ziehwagen 14 hat im Stillstand am Ende seines Rückweges einen genügenden Abstand von der Angel 86 des zu ziehenden Rohres eingenommen. Die Rolle 42 ist auf den Nocken 85 aufgelaufen, und die Backen 32 sind .geöffnet. Der Arbeiter überprüft die Läge der Angel 86, er führt eine -Schutzzwinge ein, die hinten an dem Ziehwägen eingehängt ist und ein Zerquetschen des Rohres vermeiden soll. Dann läßt er den Ziehwagen in Richtung. auf die Matrize laufen, lindem er durch Bedienung des Hebels 73 in Pfeilrichtung einen Druckluftimpwls in den Schieber 72 schickt. Der Ziehwagen bewegt sich- gegen die Angel 86 des zu ziehenden Rohres, die Rolle 42 läuft vom Nocken 85' ab, der Ziehvagen kommt- an seinen Anschlägen zum Stillstand, und die Backen schließen sich um die Rohrangel. Während dieser Zeit wurde der elastische. Anschlag 79 von dem Hebel 23 zusammengedrückt, und da das Ablaufen der- Rolle 42 von dem Nocken 85 das Einhängegestänge des Ziehwagens durch die Gleitführung 2$ entriegelt hat,. bewirkt derAnschlag 79 die Schwenkung des. Ziehhaltens 2z. Der Arbeiter tritt auf ein Pedal 8o, wodurch der Ziehhaken2r vollständig gekippt wird und in die Kette 5 der Bank einfällt. Der Ziehwagen i4- läuft allmählich an, wobei er das-. Transpoztseil 43 mitnimmt und das Ziehen des ersten Rohres beginnt. Der Arbeiter betätigt außerdem den Hebel 73 entgegen der Pfeilrichtung, um den Zylinder 65 zu entlasten und durch einen nicht dargestellten Kreis die Leitung für die automatische Schmierung des zu ziehenden Werkstückes zu öffnen.The operation of the bank when pulling pipes is as follows (cf. in particular Figs. 3 and 4) The motor 6 of the bank is started and the chain 5 of the bank begins its rotation. Each of the mandrels 20 of the swivel drum ig is surrounded by a tube, and a third tube 18 is brought onto the feed device 17. The bank is operated by a single worker. This introduces the pipe tang 86 at the front of the first pipe to be drawn into the die. This measure is then carried out automatically for all subsequent pipes as long as the drawing work is continued. At the end of its return path, the pulling carriage 14 has taken a sufficient distance from the tang 86 of the pipe to be pulled at a standstill. The roller 42 has run into the cam 85 and the jaws 32 are open. The worker checks the length of the tang 86, he introduces a protective clamp which is attached to the rear of the pulling carriage and is intended to prevent the pipe from being crushed. Then he lets the pull cart in the direction. run on the die by sending a compressed air pulse into the slide 72 by operating the lever 73 in the direction of the arrow. The pulling carriage moves against the tang 86 of the pipe to be drawn, the roller 42 runs off the cam 85 ', the pulling carriage comes to a standstill at its stops, and the jaws close around the pipe tang. During this time the elastic became. Stop 79 compressed by the lever 23, and since the running of the roller 42 from the cam 85 has unlocked the suspension linkage of the pulling carriage through the sliding guide 2 $. the stop 79 causes the pivoting of the pulling holder 2z. The worker steps on a pedal 8o, whereby the pulling hook 2r is completely tilted and falls into the chain 5 of the bank. The pulling carriage i4- starts gradually, whereby it the-. Transpoztseil 43 takes and the pulling of the first pipe begins. The worker also operates the lever 73 against the direction of the arrow in order to relieve the cylinder 65 and to open the line for the automatic lubrication of the workpiece to be drawn through a circle (not shown).

- Der Ziehwagen bewegt sich vor und bringt aufeinanderfolgend die Aufnahmestangen 15 für :das dem Ziehvorgang unterworfene Rohr in Stellung.- The pulling carriage moves forward and successively brings the Pick-up rods 15 for: the tube subjected to the drawing process in position.

Die -Steuerungseinrichtung für die Bewegung des - Ziehwagens -setzt sich in Umlauf, da sie von dem Transportseil 43 angetrieben wird. Kurz vor dem Ende des Ziehvorganges trifft der Nocken 63 auf die Rolle 69, wodurch einerseits der Druckzylinder 65 des Ziehwagens für die Tätigkeit in gleicher Richtung wie die Kette der Bank beaufschlagt und andererseits die selbsttätige Schmierung unterbrochen wird.The control device for the movement of the pulling carriage is set in circulation as it is driven by the transport rope 43. Just before the end of the pulling process, the cam 63 hits the roller 69, whereby on the one hand the Pressure cylinder 65 of the pulling carriage for the activity in the same direction as the chain applied to the bank and on the other hand the automatic lubrication interrupted will.

Während des ganzen Ziehvorganges ist die Einrichtung für das Einhängen des Ziehwagens auf der Kette in ihrer Ausgangslage verblieben. Gegen Ende des Ziehvorganges werden, wenn .der Zylinder 65 unter -Druck gesetzt wird, die Backen 32 geöffnet, weil das Seil 43 an dem die Backen betätigenden Hebel 41 befestigt ist. Das Öffnen tritt jedoch zunächst nicht ein, da die Ziehkraft die Wirkung des Seiles 43 bei weitem übersteigt. Währenddessen wird der Ziehhaken 2i durch das E.inhängegestänge zum Anheben gebracht.The device is for hanging during the entire pulling process of the pulling carriage on the chain remained in their original position. Towards the end of the drawing process when the cylinder 65 is pressurized, the jaws 32 are opened, because the rope 43 is attached to the lever 41 actuating the jaws. The opening does not occur at first, however, since the pulling force has the effect of the rope 43 far exceeds. In the meantime, the pull hook 2i is attached to the E. suspension linkage raised.

Sobald -das zu ziehende Rohr die Matrize verläßt, hört die Ziehkraft auf, die Backen 32 öffnen sich nunmehr, während der Ziehwagen 14 seinen Weg fortsetzt, wobei er die Rohrangel freigibt und die Schutzzwinge vom Rohr abzieht. Das gezogene Rohr fällt dann auf die Stangen 15 und wird in den Aufnahmekasten abgeworfen. Währenddessen wirkt .der Nocken 64 auf die Ralle 70, wodurch die Luftzufuhr in dem Druckzylinder 65 für den Antrieb des Ziehwagens umgekehrt und dessen Rückkkehr veranlaß:t wird. Gleichzeitig dreht der Nocken67 mit seinerZahnstange denZahnradsektor 71 und betätigt den Schieber 66 für die Luftverteilung der Schwenktrommel.As soon as the pipe to be drawn leaves the die, the drawing force ceases on, the jaws 32 now open while the pulling carriage 14 continues on its way, he releases the pipe tang and pulls the protective ferrule off the pipe. The drawn Pipe then falls onto the rods 15 and is dropped into the receiving box. Meanwhile acts .the cam 64 on the rail 70, whereby the air supply in the pressure cylinder 65 reversed for the drive of the pulling carriage and causing its return: t becomes. At the same time, the cam 67 rotates the gear sector 71 with its rack and operates the slide 66 for the air distribution of the swivel drum.

Auf der Bank ist die Kette 5 abgefallen, der Ziehhaken 2i des Ziehwagens richtet sich wieder auf, weil das bremsseitige Gewicht und die Wirkung des Einhängegestänges überwiegt.The chain 5 has fallen off on the bench, the pulling hook 2i of the pulling carriage gets up again because of the weight on the brake side and the effect of the suspension rod predominates.

Während der Ziehwagen seine Rückkehrbewegung beginnt, steuert der Schieber 66 Druckluft in den unteren Verschiebezylinder 78, der die Ziehdorne 2o zurückzieht. Am Ende des Hubes gibt :der Kolben dieses Zylinders Öffnungen frei, die ihn mit dem Schwenkzylinder 74 für das Schwenken der Schwenktrommel in Verbindnug bringen. Durch das Seil 75 und die Rollen 76 und 77 wird die Schwenktrommel um zSo° gedreht. Am Ende dieser -Bewegung wird Luft in den Verschiebezylinder 78 für den Vortrieb des Ziehdorns geschickt, der bereits mit einem zweiten zu ziehenden Rohr umgeben ist, dessen Angel in -die Matrize der Bank von dem Kolben dieses Zylinders 78 vorgeschoben wird.While the pulling cart begins its return movement, it controls Slide 66 compressed air into the lower displacement cylinder 78, which the mandrels 2o withdraws. At the end of the stroke: the piston of this cylinder releases openings, which connects it to the swivel cylinder 74 for swiveling the swivel drum bring. The swivel drum is rotated by zSo ° by the rope 75 and the rollers 76 and 77 turned. At the end of this movement, air is in the displacement cylinder 78 for the Advancement of the mandrel sent with a second pipe to be pulled whose tang is surrounded by the die of the bench by the piston of this cylinder 78 is advanced.

Während -der Betätigung der Schwenktrommel setzt der Ziehwagen seine Rückkehrbewegung fort. Durch den von dem Seil43 ausgeübten Zug werden die Backen 32 wieder geschlossen, während der Ziehhalten 2z seine ursprüngliche Lage wieder eingenommen hat. Der Arbeiter benutzt die Zeit der Rückkehrbewegung des Ziehwagens, um das auf der Einführungseinrichtung befindliche Rohr i8 auf den Ziehdorn zu ziehen, der freigegeben nach oben geschwenkt wurde. Auch -legt er ein viertes Rohr auf die Einführungseinrichtung i7.During the operation of the swivel drum, the pulling carriage stops Return movement continued. Due to the pull exerted by the rope 43, the jaws 32 closed again, while the pull hold 2z its original position again has taken. The worker uses the time of the return movement of the pull cart, to pull the tube i8 located on the insertion device onto the mandrel, which was swiveled upwards to release. Also -he puts a fourth pipe on top of that Introducer i7.

Am Ende der Rückkehrbewegung des Schlittens trifft der feste Nocken 61 gegen die Rolle 68, wodurch Druckluft durch den Schieber 7a in den Druchzylinder 65 des Ziehwagens auf der Au.sl.aßseite zugeführt wird. Die Steuerungseinrichtung für die Ziehwagenbewegung und demnach auch das Transportseil 43 kommen zum Stillstand. Durch seine Trägheit setzt der Ziehwagen 14 jedoch seine Rückkehrbewegung fort,. wobei das Seil leicht gespannt wird und die Rolle 42 auf den Nocken 85 aufläuft. Schließlich kommt der Ziehwagen in der Nähe des Bankkopfes 84 ,so zum Stillstand; daß er noch nicht die Angel 86 des neuen Rohres berührt, das gezogen werden soll. Gleichzeitig hat sich das Gestänge für das Einhaken des Ziehwagens verriegelt. Der Arbeiter überprüft dann die Lage der Angel in der Matrize, er führt die- Schutzzwinge ein, die hinten an dem Ziehwagen angehängt ist, und betätigt wieder den Hebel 73. Damit beginnt das gleiche Arbeitsspiel wie zuvor.At the end of the return movement of the carriage, the fixed cam 61 hits the roller 68, whereby compressed air is fed through the slide 7a into the pressure cylinder 65 of the pulling carriage on the outside. The control device for the pulling carriage movement and therefore also the transport rope 43 come to a standstill. However, due to its inertia, the pulling carriage 14 continues its return movement. the rope is slightly tensioned and the roller 42 runs onto the cam 85. Eventually the pull cart comes to a standstill near the bench head 84; that it has not yet touched tang 86 of the new pipe to be pulled. At the same time, the linkage for hooking the pulling carriage has locked itself. The worker then checks the position of the tang in the die, he introduces the protective clamp which is attached to the rear of the pulling carriage, and actuates the lever 73 again. This begins the same work cycle as before.

Die vorstehende Beschreibung geht von der Annahme aus, daß die Bank,- abgesehen von dem elektromotorischen Antrieb der Kette der Bank, ausschließlich mit Druckluft betätigt wird. Es könnte jedoch dieses System durch einen hydraulischen oder elektrischen Antrieb ersetzt werden, ohne den mechanischen Aufbau der Bankeinrichtung ändern zu müssen. Bei elektrischem Antrieb würden die Nocken der Steuerungseinrichtung für die Ziehwagenbewegung so ausgebildet sein, daß Schalter, Stromwender oder Umschalter für den Antrieb ausgelöst werden. Die elektrischen Schaltungen, die dabei herzustellen sind, sind die üblichen Schaltungen für selbsttätigen oder halbselbsttätigen Antrieb einer Maschine.The above description is based on the assumption that the bank, apart from the electromotive drive of the bank's chain, exclusively is operated with compressed air. It however, this system could go through a hydraulic or electric drive can be replaced without the mechanical one Having to change the structure of the bank facility. With an electric drive, the The cams of the control device for the pulling carriage movement should be designed in such a way that that switches, commutators or changeover switches for the drive are triggered. the electrical circuits to be produced are the usual circuits for automatic or semi-automatic drive of a machine.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Semi-automatic drawing bench for semi-finished products, in particular pipes, equipped with a drum-like, rotatable front bench and mandrels arranged therein, with a revolving pull chain and a pulling carriage as well as with a transport rope for returning the pulling carriage at the end of the working stroke and a control device coupled to the pulling carriage for the individual activities of the drawbench, e.g. B. feeding workpieces to the die, rotating the drum, controlling the pulling carriage, etc., characterized in that the control device connected to the transport rope (43) of the pulling carriage (14) via a reduction is an endless chain stretched between two pinions (54) which is set in motion by a preferably pneumatically actuated piston (58) which can be displaced in a pressure cylinder (65), cams (6, 1, 63, 64, 67) which can be displaced by the chain (54) that control the slide movements and stops, the lubrication during the pulling process and the movement of the front bench.

2. Drawbench according to claim i, characterized in that a sliding shoe (59) in the chain (54) and a plate (62) arranged thereon is switched on, the plate two adjustable cams (63, 64) and that the cams (63, 64) have a slide (72) which controls the flow of pressure medium to the cylinder (65), wherein after the end of the pulling process, the first cam (63) opens the jaws of the pulling carriage (14) by means of a cable in the direction of the die and by means of the second cam (64) the shutdown and return movement of the slide is effected.

3. Drawbench according to claims i and 2, characterized in that the slide (72) also can be operated manually.

4. Draw bench according to claims i to 3 with a drum-like Front bench for the z-u pulling semi-finished product and arranged in it, axially deliverable Drawing mandrels, characterized in that the rotation of the drum (19) and the axial Delivery of the mandrels (210) via a second, special one, the inflow of the Controlling compressed air to the swing cylinder (74) and the shift cylinders (78) Slide (66) takes place.

Draw bench according to claim 4, characterized in that the Cam (67); the retraction of the drawing mandrel involved in the last drawing process (2o) triggers and this only when it reaches its end position the rotary drive for the drum (19) switches on and that this again only starts advancing in its end position . of the drawing mandrel (2o) involved in the next drawing process triggers.

6. Drawbench after claims i to 3, characterized in that the cam (63) also provides the lubricant delivery interrupts to the draw point.

7. Control device for the pulling trolley in one Draw bench according to claims i to 3, characterized in that the lever (23) to hang the pull hook (21) in the pull chain (5) with a locking device (25, 26) is provided, the opening and closing of the jaws by one at the same time causing pin (27) is actuated, this pin by one of the transport rope. (43) acted upon arm (41) is pivotable. B.

Control device according to claim 7, characterized in that the closing of the jaws (32) by the train of the Pulling carriage returning the transport rope (43) is effected. G.

Control device according to claims 7 and 8, characterized in that the inertia of the retracting pulling trolley the transport rope (43) according to Stilliset: zen the transport rope drive continues to be taken, whereby the automatic opening of the jaws and locking of the pulling hook (21) occurs, and that shortly before the pulling carriage exit; position the The roller (42) of the arm (41) runs onto a cam (85), causing it to come to a standstill of the pulling trolley enters. ok

Control device according to claim 9, characterized in that that after the pulling slide has come to a standstill, the slide is actuated by one of the slides (72) acting on the lever (73) a drive by the pressure cylinder (65) in Direction to the die and this with open jaws (322) until it is detected the pipe tang (86) is approached and that here .the lever (23) for hanging of the pull hook (21) has an elastic. stop coupled with a foot pedal (8o) (79) applied.

11. Control device according to claim io, characterized in that .that when the pulling carriage is advanced against the stop (79) the roller (42) of the lever (41) leaves the cam (85) and that the jaws (32) are above the pulling lever (86) close and after unlocking the pull hook (20) it falls into the pull chain (5) is ready.

12. Control device according to claims io and ii, characterized in that the incidence of the pull hook (2o) in the pull chain (5) in the middle of a foot pedal (8o) or by a hand lever by moving in i the pulling direction of the lever (23) acts upon the stop (79) takes place. Referred to: U.S. Patent No. 2,331,953