DE1573422C3

DE1573422C3 - Pipe testing machine

Info

Publication number: DE1573422C3
Application number: DE19661573422
Authority: DE
Inventors: Walter 6451 Bruchkoebel Sablik; Alois 6461 Altenmittlau Trageser
Original assignee: Gd Bracker Soehne-Maschinenbau 6450 Hanau GmbH
Current assignee: Gd Bracker Soehne-Maschinenbau 6450 Hanau GmbH
Priority date: 1966-06-13
Filing date: 1966-06-13
Publication date: 1975-05-28
Also published as: DE1573422B2; DE1573422A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rohrprüfmaschi-The invention relates to a Rohrprüfmaschi-

ne zur Druckprüfung von Rohren unterschiedlicher Länge und Stärke, bei der ein Rohreinspannkopf, über den ein Druckmedium zugeführt wird, auf einem Maschinenrahmen fest gelagert und ein auf einem Wagen angeordneter Einspannkopf längs des Maschinenrahmens verschiebbar ist, wobei Rohrstutzen zur Unterstützung des zu prüfenden Rohrs, mindestens eine Klemmvorrichtung zur Fixierung des Rohrs während des Einspannens und eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen sind, die längs des Maschinenrahmens im Abstand voneinander angeordnete Hubstücke aufweist, durch die jeweils das zuvorderst auf einer Schrägfläche für die Rohrzuführung liegende Rohr auf die Höhe eines Anschlags anhebbar ist, über den es einer Rohraufnahmevorrichtung zuführbar ist.ne for pressure testing of pipes of different lengths and thicknesses using a pipe clamping head to which a printing medium is fed, fixedly mounted on a machine frame and one on a carriage arranged clamping head is displaceable along the machine frame, with pipe socket for support of the pipe to be tested, at least one clamping device to fix the pipe during of the clamping and a separating device are provided, which along the machine frame in Has lifting pieces arranged at a distance from one another, through each of which the first on an inclined surface for the pipe feed lying pipe can be raised to the level of a stop over which it is a pipe receiving device is feedable.

Eine derartige Rohrprüfmaschine ist bekannt. Die Rohrstützen bestehen bei dieser Rohrprüfmaschine aus schwenkbaren Armen, die auf einer gemeinsamen Welle gelagert und in Abständen voneinander längs des Maschinenrahmens angeordnet sind. Die Arme weisen an ihren Enden V-förmige Aussparungen auf, in denen die zu prüfenden Rohre gehalten werden. Beim Prüfen werden die Rohre etwa in der Mitte durch eine Spannzange eingespannt, die auf einem Querträger befestigt ist, der längs des Maschinenrahmens verschiebbar gelagert ist und von einer Gewindespindel angetrieben wird. Nach der Prüfung werden die Rohre durch eine Schwenkung der Arme aus der Prüflage herausgehoben und auf einem Rost abgelegt (DT-AS 1 216 575). Mit dieser bekannten Rohrprüfmaschine können nacheinander Rohre von unterschiedlichem Durchmesser geprüft werden.Such a pipe testing machine is known. The pipe supports in this pipe testing machine consist of pivotable arms mounted on a common shaft and spaced from one another along the Machine frame are arranged. The arms have V-shaped recesses at their ends, in which the pipes to be tested are held. When testing, the pipes are roughly in the middle by means of a collet clamped, which is attached to a cross member, which is mounted displaceably along the machine frame and is driven by a threaded spindle. After the test, the pipes are passed through a Swiveling the arms lifted out of the test position and placed on a grate (DT-AS 1 216 575). With this known pipe testing machine pipes of different diameters can be successively being checked.

Es ist weiterhin eine Rohrprüfmaschine bekannt, bei der Hubbalken sowohl zum Transport als auch zum Stützen der Rohre benutzt werden. Die Hubbalken sind in Längsrichtung eines Rahmens verschiebbar gelagert, der auf einem Wagen angeordnet ist. Der Wagen kann quer zur Achsrichtung der Rohre verschoben werden (DT-AS 1 056 858). Je nach der Höheneinstellung der Hubbalken lassen sich mit dieser Rohrprüfmaschine nacheinander Rohre gleichen Durchmessers, jedoch unterschiedlicher Länge prüfen. Die Abstände der Hubbalken müssen auf die Länge des jeweils zu prüfenden Rohrs eingestellt werden.It is also known a pipe testing machine, in the walking beam both for transport and for Supports the pipes are used. The lifting beams are slidably mounted in the longitudinal direction of a frame, which is arranged on a carriage. The carriage can be moved transversely to the axial direction of the pipes (DT-AS 1 056 858). Depending on the height setting of the lifting beam, this pipe testing machine Check pipes of the same diameter but different lengths one after the other. The distances between the walking beams must be adjusted to the length of the pipe to be tested.

Bei einer anderen bekannten Rohrprüfmaschine, mit der Rohre gleichen Durchmessers und gleicher Länge paarweise geprüft werden können, sind Kettenförderer an Maschinenständern befestigt. Die Kettenförderer enthalten Daumenketten, die gleichzeitig zum Transport und zur Ausrichtung bzw. Stützung der Rohre in Höhe der Einspannköpfe dienen. Ein Einspannkopf ist auf einem beweglichen Lager angeordnet, das über eine Gewindespindel in Längsrichtung des Maschinenrahmens verschoben wird, wenn die Maschine auf eine neue Rohrlänge eingestellt wird (DT-PS 637 051).In another known pipe testing machine, with pipes of the same diameter and length can be checked in pairs, chain conveyors are attached to machine stands. The chain conveyor contain thumb chains that are used to transport and align or support the pipes in Serve the height of the clamping heads. A clamping head is arranged on a movable bearing that is about a threaded spindle is moved in the longitudinal direction of the machine frame when the machine is on a new pipe length is set (DT-PS 637 051).

Bekannt ist ferner eine Rohrprüfmaschine, bei der die Zufuhr von Rohren in Längsrichtung der Maschine erfolgt. Transport- und Abstützmittel für die Rohre sind in Längsrichtung der Maschine verschiebbar angeordnet. Die Transport- und Abstützmittel müssen in einem gesonderten Einsteilarbeitsgang der unterschiedlichen Länge von Rohren angepaßt werden (DT-PS 1 071 980).Also known is a pipe testing machine in which the supply of pipes in the longitudinal direction of the machine he follows. Transport and support means for the pipes are arranged to be displaceable in the longitudinal direction of the machine. The means of transport and support must be carried out in a separate work step of the different Length of pipes can be adjusted (DT-PS 1 071 980).

Bei Rohrprüfmaschinen ist es auch bereits bekannt, auf in der Höhe verstellbaren Rohrstützen Klemmvorrichtungen vorzusehen, mit denen die Rohre während des Prüfens eingespannt werden (DT.Gbm 1 795 959).In pipe testing machines, it is already known to have clamping devices on height-adjustable pipe supports with which the pipes are clamped during the test (DT.Gbm 1 795 959).

Um die Höheneinstellung der zu prüfenden Rohre der fest vorgegebenen Höhenlage der Einspannköpfe anzupassen, sind bei einer bekannten Rohrprüfmaschine Abstützrollen für die Rohre an in Längsrichtung des Maschinenbetts schwenkbaren Armen befestigt. Durch die Neigung der Arme gegen die Horizontale können die Abstützrollen auf die vom Rohrdurchmesser abhängige Höhe angehoben werden, in der sie mittels eines Hebelgestänges arretiert werden. Nach dem Arretieren verbleiben die Arme mit den Abstützrollen in der eingestellten Lage (DT-PS 864 767).In order to adjust the height of the pipes to be tested to the fixed predetermined height of the clamping heads adapt, are in a known pipe testing machine support rollers for the pipes in the longitudinal direction of the Machine bed attached to swivel arms. By tilting your arms to the horizontal you can the support rollers are raised to the height depending on the pipe diameter, in which they are by means of a Lever linkage are locked. After locking, the arms with the support rollers remain in the set position Location (DT-PS 864 767).

Zum Einspannen der Rohre in der Prüfstellung sind bei einer Rohrprüfmaschine Arme bekanntgeworden, die an einem horizontalen Träger schwenkbar gelagert sind, der oberhalb der Auflageebene für die Rohre angeordnet ist. Die Arme sind über ein Hebelgestänge mit einem Druckluftzylinder verbunden. Die Arme werden durch Betätigung des Druckluftzylinders zum Einspannen gegen das auf der Prüfstrecke liegende Rohr vor dem Beginn des Prüfvorgangs angedrückt (US-PSArms for clamping the pipes in the test position have become known in a pipe testing machine, which are pivotably mounted on a horizontal support which is arranged above the support plane for the pipes is. The arms are connected to a compressed air cylinder via a lever linkage. The arms will by actuating the compressed air cylinder to clamp it against the pipe lying on the test section pressed before starting the test (US-PS

ίο 2 231 807).ίο 2 231 807).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrprüfmaschine der eingangs erwähnten Gattung so weiterzuentwickeln, daß Rohre gleicher oder unterschiedlicher Länge, die gegenüber der Prüflage in derThe invention is based on the object of providing a pipe testing machine of the type mentioned at the beginning to develop further that pipes of the same or different lengths, which are opposite to the test position in the

as Maschine parallel oder schräg anlieferbar sind, ohne zusätzlichen Einstellarbeitsvorgang für die Rohrabstützungen in der Prüflage arretierbar und prüfbar sind.he machine can be delivered in parallel or at an angle, without additional adjustment work process for the pipe supports in the test position can be locked and tested.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das zuvorderst auf der Schrägfläche für die Rohrzuführung liegende Rohr von einem Ende zum anderen durch zeitlich aufeinanderfolgende Hübe der einzelnen Hubstücke auf die Höhe des Anschlags anhebbar ist und daß die Rohrstützen, von denen eine oder mehrere mit der Klemmvorrichtung ausgestattet sind, elastisch gelagert und in der Höhe in einer für die Rohrauflage bestimmten Stellung einstellbar sind, aus der sie zur Freigabe der Bewegungsbahn des Wagens in Längsrichtung der Rohre verschwenkbar sind. Da bei dieser Anordnung keine Einstellung der Abstände der Rohrabstützungen auf verschieden lange Rohre erforderlich ist, vermindert sich die Zeit für die Beschickung mit den Rohren. Ein besonderer Vorteil der Anordnung ist somit in dem durch die erhebliche Verminderung der Einstellzeit möglichen großen Durchsatz an Rohren zu sehen. Es können auch Rohre von stark unterschiedlicher Länge geprüft werden. Die Mindestlänge der zu prüfenden Rohre richtet sich dabei nach dem Abstand zwischen den dem festen Einspannkopf benachbarten beiden Rohrstützen und nicht nach dem Abstand zwischen dem verschiebbaren Einspannkopf und der diesem benachbarten Rohrstütze Ein weiterer Vorteil der Anordnung besteht deshalb darin, daß Rohre mit innerhalb eines sehr weiten Bereichs liegenden Längen geprüft werden können. Mit der erfindungsgemäßen An-Ordnung lassen sich durcheinander liegende und eventuell schräg zur Maschinenlängsachse auf einer Ebene angelieferte Rohre in die für den Transport zu den Einspannköpfen erforderliche Stellung bringen. Daraus ergibt sich als zusätzlicher Vorteil, daß sich Eingriffe von Hand zum Ausrichten der Rohre erübrigen.The object is achieved according to the invention in that the first on the inclined surface for the pipe feed lying pipe from one end to the other by successive strokes of the individual Lifting pieces can be raised to the level of the stop and that the pipe supports, one or more of which are equipped with the clamping device, mounted elastically and in a height for the pipe support certain position are adjustable, from which they release the path of movement of the carriage in the longitudinal direction the pipes are pivotable. Since with this arrangement there is no adjustment of the distances between the pipe supports is required on pipes of different lengths, the time for loading with the is reduced Pipes. A particular advantage of the arrangement is therefore the considerable reduction in the setting time possible large throughput of pipes to be seen. There can also be pipes of very different sizes Length to be checked. The minimum length of the pipes to be tested depends on the distance between the two pipe supports adjacent to the fixed clamping head and not according to the distance between the displaceable clamping head and the pipe support adjacent to it Another advantage of the arrangement is therefore that tubes of lengths within a very wide range be tested can be. With the arrangement according to the invention, confused and possibly Pipes delivered at an angle to the longitudinal axis of the machine on one level in the for transport to the clamping heads bring the required position. This has the additional advantage that interventions by No need to use your hand to align the pipes.

Zur Ausrichtung eines Rohres auf die Einspannköpfe lassen sich die Rohrstutzen in der Höhe verstellen, und diese Verstellmöglichkeit erlaubt infolge ihrer besonderen Ausbildung ein sehr einfaches automatisches Anpassen der Rohrprüfmaschine auf verschiedene Rohrdurchmesser. Durch die nachgiebige Lagerung der Rohrstützen kann der Wagen mit dem beweglichen Einspannkopf ohne Behinderung schnell hin- oder zu-To align a pipe with the clamping heads, the pipe sockets can be adjusted in height, and Due to its special design, this adjustment option allows very simple automatic adjustment the pipe testing machine for different pipe diameters. Due to the flexible storage of the The trolley can be quickly moved to or from pipe supports with the movable clamping head without hindrance.

rückfahren, indem er die Rohrstützen beiseite drückt und über sie hinweggleitet, ohne hängen zu bleiben oder die Rohrstützen zu beschädigen. Die Klemmvorrichtung hält das Rohr während des Einspannens fest. Das Rohr wird dadurch vom Einspannkopf sicher ergriffen und in ihm abgedichtet.reverse by pushing the pipe supports aside and slides over them without getting caught or damaging the pipe supports. The clamping device holds the pipe in place while it is being clamped. This securely grips the pipe with the clamping head and sealed in it.

Für die nachgiebige Lagerung der Rohrstützen eignet sich insbesondere ein Schwenklager, das zwei in verschiedenen Drehpunkten gelagerte Schwenkhebel enthält, deren einer einen seitlichen Führungszapfen aufweist, der in ein im anderen Hebel vorgesehenes Langloch eingreift. Bei der Schwenkbewegung eines derartigen Lagers bewegt sich der eine Schwenkhebel um einen kleineren Winkel als der andere Schwenkhebel, wobei der Winkelunterschied vom Abstand der Lagerpunkte und der Lage des Führungszapfens auf dem einen Schwenkhebel abhängt. So kann beispielsweise bei einem Ausschlag des einen Schwenkhebels von 180° der zugehörige Ausschlag des anderen Hebels kleiner als 90° gemacht werden. aoA pivot bearing that has two in contains pivoting levers mounted at different pivot points, one of which has a lateral guide pin which engages in an elongated hole provided in the other lever. When swiveling a such a bearing moves one pivot lever by a smaller angle than the other pivot lever, where the difference in angle from the distance between the bearing points and the position of the guide pin depends on a pivot lever. For example, in the event of a deflection of one of the pivoting levers of 180 ° the corresponding deflection of the other lever can be made smaller than 90 °. ao

Zur Rückführung des Schwenklagers ist bei eirfer zweckmäßigen Ausführungsform eine Feder vorgesehen, die im Drehpunkt des die kleinere Winkelauslenkung ausführenden Hebels angeordnet ist. Bei dieser Anordnung ergibt sich ein kleiner Arbeitsbereich der Feder. So läßt sich vorzugsweise eine Torsionsfeder im Drehpunkt des die kleinere Winkelauslenkung ausführenden Hebels anordnen, wobei der Torsionswinkel, mit dem die Feder beansprucht ist, wesentlich kleiner ist, als wenn nur ein einziger Hebel vom gleichen Arbeitsbereich wie der Doppelhebel vorgesehen wäre und die Feder an diesem einzelnen Hebel angreifen müßte. Aus konstruktiven Gründen· eignet sich eine Torsionsfeder besonders gut für die Rückführung einer solchen Stütze, und aus Platzgründen kann die Feder nicht so dimensioniert werden, daß sie einen Torsionswinkel verträgt, wie er bei einer als Ganzes schwenkbaren Rohrstütze notwendig wäre. Die Verwendung eines derartigen Zweifachhebels ist jedoch nicht auf Schwenkstützen beschränkt, wie sie die erfindungsgemäße Rohrprüfmaschine aufweist, sondern hat vielmehr allgemeine Bedeutung: Überall da, wo ein geforderter Arbeitsbereich durch einen einzelnen Schwenkarm nicht realisiert werden kann, weil beispielsweise der zulässige Beanspruchungsbereich einer Feder dabei überschritten würde, bietet diese Doppelhebelkonstruktion eine einfache Lösung.To return the swivel bearing, eirfer expedient embodiment, a spring is provided, which is at the fulcrum of the smaller angular deflection executing lever is arranged. This arrangement results in a small working area of the Feather. Thus, a torsion spring can preferably be installed in the pivot point of the smaller angular deflection Arrange lever, the torsion angle with which the spring is stressed, much smaller is as if only a single lever were provided from the same working area as the double lever and the spring would have to attack this single lever. For design reasons, one is suitable Torsion spring is particularly good for the return of such a support, and for reasons of space, the spring are not dimensioned so that they can withstand a torsion angle, as it is in a pivotable as a whole Pipe support would be necessary. However, the use of such a double lever is not on Swivel supports are limited, as is the case with the pipe testing machine according to the invention, but rather has General meaning: Wherever a required work area is provided by a single swivel arm can not be realized because, for example, the permissible stress range of a spring would be exceeded, this double lever construction offers a simple solution.

Bei der erfindungsgemäßen Rohrprüfmaschine werden die Rohrstützen von einem am Wagen vorhandenen Kurvenstück je nach Laufrichtung des Wagens nach der einen oder anderen Seite weggeschwenkt, und wenn der Wagen über eine Stütze hinweggefahren ist, stellt sie sich durch die Wirkung der Feder wieder senkrecht.In the pipe testing machine according to the invention, the pipe supports are provided by an existing one on the car Curved piece swiveled away to one side or the other depending on the direction of travel of the car, and if the car has driven over a support, it is restored by the action of the spring perpendicular.

Eine Klemmvorrichtung zur Fixierung eines Rohres ist zweckmäßig mit einer nahe am festen Einspannkopf angeordneten Rohrstütze verbunden und mit mehreren schwenkbaren Klemmbacken versehen. Die Klemmbacken schwenken beiderseitig an das Rohr heran und halten es während des Spannvorgangs fest, so daß es sich nicht mehr in ungewollter Weise bewegen kann.A clamping device for fixing a pipe is expedient with one close to the fixed clamping head arranged pipe support connected and provided with several pivoting jaws. The jaws pivot on both sides of the pipe and hold it during the clamping process so that it can no longer move in an unwanted way.

In den Führungsschienen für die Wagen sind kurze Unterbrechungen vorhanden, in denen Rohrtransporteinrichtungen angeordnet sind. Vorzugsweise hat der Wagen drei Laufradpaare, so daß er, wenn sich ein Laufradpaar gerade an einer Unterbrechungsstelle befindet, noch durch zwei Radpaare geführt wird. Die Unterbrechungen werden auf diese Weise überbrückt. Zur einwandfreien Führung des Wagens in Längsrichtung und zur Verhinderung eines Entgleisens sind die Laufräder der Laufradpaare zweckmäßigerweise in U-förmigen Schienen geführt, wobei die Räder auf der Innenseite eines Schenkels laufen und der andere Schenkel die Räder oben umgreift. Für den Antrieb des Wagens sind vorzugsweise parallel zu den Schienen Ketten angeordnet, in die am Wagen vorgesehene Antriebsräder eingreifen. Bei einer günstigen Ausführungsform ist eine Kettenteilung vorgesehen, die auch an den Unterbrechungsstellen in den Ketten einen fortlaufenden !Eingriff durch die Kettenräder zuläßt. Auf diese Weise werden die durch die Transporteinrichtung bedingten Unterbrechungen überbrückt. Eine andere Überbrückungsmöglichkeit besteht darin, daß der Wagen mit mindestens zwei Kettenräderpaaren versehen ist. In diesem Fall steht mindestens ein Kettenradpaar mit der Kette in Eingriff und stellt den Antrieb sicher. Es können daher selbst größere Unterbrechungen der Kette überbrückt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß im Wagen zwischen Antriebsmotor und Kettenrädern ein selbstsperrendes Getriebe vorgesehen ist. Damit findet das bewegliche, ü auf dem Wagen angeordnete Einspannlager in der Ket- " te einen festen Halt gegen den beim Prüfen auftretenden Reaktionsdruck. Vorzugsweise ist der feste Einspannkopf federnd auf dem Maschinenrahmen gelagert. Mit dieser Anordnung läßt sich der Schlupf des selbsthemmenden Getriebes ausgleichen. Aus konstruktiven Gründen ist hierzu der feste Einspannkopf nicht starr, sondern um einen relativ großen Hub nachgiebig auf dem Maschinenrahmen befestigt. Diese nachgiebige Lagerung verhindert auch ein Stauchen des Rohres beim Heranfahren durch den beweglichen Einspannkopf. Über einen kurz vor dem Federanschlag betätigten Endschalter läßt sich hierbei auch gleichzeitig der Antrieb des Wagens abschalten, und es können weitere Funktionen eingeleitet werden.There are short interruptions in the guide rails for the carriages, in which pipe transport devices are arranged. The carriage preferably has three pairs of running wheels, so that if a pair of running wheels is just at an interruption point, it is still guided by two pairs of wheels. The interruptions are bridged in this way. For proper guidance of the car in the longitudinal direction and to prevent derailment, the wheels of the pairs of wheels are expediently guided in U-shaped rails, the wheels running on the inside of one leg and the other leg engaging around the wheels at the top. For the drive of the carriage, chains are preferably arranged parallel to the rails, into which the drive wheels provided on the carriage engage. In a favorable embodiment, a chain division is provided which allows continuous engagement by the chain wheels even at the interruption points in the chains. In this way, the interruptions caused by the transport device are bridged. Another bridging option is that the carriage is provided with at least two pairs of sprockets. In this case, at least one pair of sprockets meshes with the chain and ensures the drive. Even larger interruptions in the chain can therefore be bridged. In a preferred embodiment it is provided that a self-locking gear is provided in the carriage between the drive motor and chain wheels. Thus finds the movable, ü on the carriage arranged Einspannlager in the KET "te a firm hold against the occurring during testing reaction pressure. Preferably, the fixed clamping head resiliently mounted on the machine frame. With this arrangement, the slip of the self-locking mechanism can be compensated. For structural reasons, the fixed clamping head is not rigid, but flexibly attached to the machine frame over a relatively long stroke. This flexible mounting also prevents the pipe from being compressed when the moving clamping head is approached also switch off the drive of the carriage at the same time, and further functions can be initiated.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rohrprüfmaschine ist vorgesehen, daß die Hubstücke von einem Exzenterantrieb betätigbar sind, bei dem auf einer gemeinsamen Welle die Exzenter von Hubstück zu Hubstück um einen bestimmten Winkel gegeneinander versetzt sind. Die Hubstücke führen daher ihre Hubbewegungen nicht gleichzeitig, " sondern nacheinander aus. Auf diese Weise werden die zu prüfenden Rohre schrittweise angehoben. Dies ist insbesondere bei langen, dünnen Rohren günstig, die bisweilen durcheinander liegen. Bei einem gleichzeitigen Anheben aller Hubstücke kann es vorkommen, daß mehrere Rohre gleichzeitig erfaßt werden. Durch das nacheinander erfolgende Anheben wird jedoch das vordere Rohr durch das gerade angehobene Hubstück in eine solche Stellung gebracht, daß das nächstfolgende Hubstück gerade dieses und kein anderes Rohr anhebt. Das Rohr wird also nicht auf einmal, sondern abschnittsweise aus der Vorratsmenge herausgehoben und dem Querförderer zugeführt.In an advantageous embodiment of the pipe testing machine according to the invention it is provided that the lifting pieces can be actuated by an eccentric drive in which the eccentrics are on a common shaft are offset from one another by a certain angle from lifting piece to lifting piece. Guide the lifting pieces therefore their lifting movements are not carried out simultaneously, but one after the other. In this way, the pipes to be tested are gradually raised. This is particularly advantageous in the case of long, thin pipes that sometimes confused. If all lifting pieces are lifted at the same time, it can happen that several pipes can be detected at the same time. However, by lifting them one by one, the brought the front tube by the lifting piece just raised in such a position that the next one Lifting piece lifts just this and no other pipe. The pipe does not come all at once, but in sections lifted out of the supply and fed to the cross conveyor.

Bei einer günstigen Ausführungsform ist die seitlich über den Anschlag herausragende Länge der Hubstükke zur Anpassung an die Durchmesser der Rohre einstellbar. Zum Anheben von dicken Rohren kann das Hubstück etwas gegen den Anschlag zurückgeschoben werden, so daß es das Rohr unter dessen Schwerpunkt ergreift und anhebt. Bei dünnen Rohren läßt es sich dagegen so weit auf den Anschlag zurückschieben, daß nicht zwei Rohre gleichzeitig erfaßt werden. Zweckmäßigerweise ist der Anschlag als Anschlagkante einesIn a favorable embodiment, the length of the lifting pieces protruding laterally beyond the stop is adjustable to adapt to the diameter of the pipes. Can be used to lift thick pipes Lifting piece can be pushed back a little against the stop so that it is the pipe under its center of gravity seizes and lifts. In the case of thin tubes, however, it can be pushed back so far onto the stop that two pipes are not detected at the same time. Appropriately, the stop is a stop edge

Rohraufnahmeprismas ausgebildet.Formed tube receiving prism.

Auf das Prisma wird jeweils ein Rohr in Bereitschaftsstellung angehoben, um vom Querförderer in die Prüfstrecke gebracht zu werden.One tube is placed in readiness position on each of the prism lifted to be brought into the test section by the cross conveyor.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß als Rohraufnahmevorrichtung ein Kettenförderer vorgesehen ist, durch den die Rohre zu den zwischen den Einspannköpfen befindlichen Rohrstützen und zu einer Austragstelle transportierbar sind, und daß unterhalb der den Einspannköpfen zugewandten Stellen von Förderketten Stützschienen angeordnet sind.In another preferred embodiment it is provided that a pipe receiving device Chain conveyor is provided through which the pipes to the pipe supports located between the clamping heads and are transportable to a discharge point, and that below the facing the clamping heads Places of conveyor chains support rails are arranged.

Vorzugsweise sind die Rohrstützen zur Höhenverstellung auf Schubkolben angeordnet. Die Rohrstützen können mit den Schubkolben auf- und abbewegt werden. Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform weisen die in Reihe zwischen zwei Einspannköpfen angeordneten Schubkolben einen gemeinsamen Antrieb auf. Dadurch werden sämtliche Rohrstutzen in einer Prüfstation gleichzeitig und gleichzeitig angehoben odej abgesenkt. Das auf den Stützen liegende Rohr wird dabei ohne durchzubiegen auf die gewünschte Höhe gebracht. Günstig ist eine Ausführungsform, bei der die Schubkolben einen Drehantrieb mit gemeinsamer Antriebswelle aufweisen. Durch die Drehung der Antriebswelle werden die Schubkolben sowie die mit ihnen verbundenen Rohrstützen um gleiche Strecken bewegt. The pipe supports are preferably used for height adjustment arranged on thrust piston. The pipe supports can be moved up and down with the push piston. In an expedient embodiment, they are arranged in series between two clamping heads Push piston on a common drive. This means that all pipe sockets are in one test station simultaneously and simultaneously raised or lowered. The pipe lying on the supports is thereby brought to the desired height without bending. An embodiment in which the Push piston have a rotary drive with a common drive shaft. By rotating the drive shaft the thrust pistons and the pipe supports connected to them are moved by the same distance.

Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform sind die Kettenförderer längs mehreren parallel zueinander verlaufenden Rohrprüfstrecken angeordnet und weisen Förderplatten auf, die auf den Förderketten im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind wie die Rohrprüfstrecken. Der Förderer kann Rohr für Rohr von der Zuführungsstelle abnehmen und diese Rohre gleichzeitig über die Maschine den einzelnen Rohrprüfstrecken zuführen. Ist das zuerst abgenommene Rohr an der letzten Rohrprüfstrecke angelangt, so befindet sich auf jeder Prüfstrecke ein Rohr, das bereits automatisch die richtige Seitenlage gegenüber den Einspannköpfen hat. Eine derartige aufgebaute Maschine läßt sich in sehr kurzer Zeit mit zu prüfenden Rohren beschicken, so daß die üblicherweise gegen die reine Prüfzeit stark ins Gewicht fallenden Rüstzeiten erheblich vermindert werden. Durch die gleichzeitige Prüfung mehrerer Rohre ergibt sich eine weitere Zeitersparnis. Die gleichzeitig zu prüfenden Rohre können überdies unterschiedlich lang sein.In another expedient embodiment, the chain conveyors are parallel to one another along several arranged running pipe test sections and have conveyor plates on the conveyor chains in the are arranged at the same distance from one another as the pipe test sections. The conveyor can run tube by tube remove these pipes from the feed point and simultaneously pass these pipes over the machine to the individual pipe test sections respectively. If the pipe removed first has reached the last pipe test section, it is located There is a pipe on each test section that is automatically in the correct lateral position in relation to the clamping heads Has. Such a built-up machine can be loaded with pipes to be tested in a very short time, so that the set-up times, which usually weigh heavily on the actual testing time, are considerable be decreased. The simultaneous testing of several pipes results in further time savings. The pipes to be tested at the same time can also be of different lengths.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Rohrprüfmaschine erlaubt eine automatische Steuerung des Prüfungsablaufs, in den die Zu- und Abfuhr der Rohre eingeschlossen ist. Für besondere Betriebsfälle kann eine Umschaltung der einzelnen Schritte des Rohrprüfablaufs auf eine Steuerung von Hand vorgesehen sein.The design of the pipe testing machine according to the invention allows automatic control of the test sequence, in which the supply and discharge of the pipes is included. For special operating cases, a Switching of the individual steps of the pipe test sequence to a manual control can be provided.

Mit der erfindungsgemäßen Maschine ist eine sehr rationelle Druckprüfung von Rohren erzielbar, die sehr große Längen und kleine Durchmesser aufweisen können. Verschieden lange Rohre können, auch bei automatischem Prüfablauf, durcheinander und gleichzeitig geprüft werden. Hierzu ist kein besonderes Umrüsten der Rohrprüfmaschine erforderlich. Die Maschine benötigt keineswegs mehr Zeit für die Einspannvorgänge, wenn sie mit verschieden langen Rohren beschickt wird.With the machine according to the invention, a very efficient pressure test of pipes can be achieved, which is very can be of great lengths and small diameters. Pipes of different lengths can be used, even with automatic ones Test sequence, mixed up and tested at the same time. There is no special retrofitting for this the pipe testing machine required. The machine does not need any more time for the clamping processes, if it is fed with pipes of different lengths.

Die erfindungsgemäße Rohrprüfmaschine wird in der folgenden Beschreibung in Verbindung mit Darstellungen näher erläutert. Es zeigtThe pipe testing machine according to the invention is used in the following description in conjunction with illustrations explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht des Maschinenabschnitts, in dem sich der feste Einspannkopf befindet, F i g. 1 is a schematic side view of the machine section in which the fixed clamping head is located,

F i g. 2 eine schmatische Seitenansicht des sich an den in Fig. 1 dargestellten Maschinenabschnitt anschließenden Abschnitts der Maschine,F i g. 2 is a schematic side view of the machine section adjoining the machine section shown in FIG Section of the machine,

F i g. 3 eine Draufsicht auf den in F i g. 1 gezeigten Maschinenabschnitt,F i g. 3 is a top view of the FIG. 1 machine section shown,

F i g. 4 eine Draufsicht auf den in F i g. 2 gezeigten Maschinenabschnitt,F i g. 4 is a top view of the FIG. 2 machine section shown,

ίο F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie 5'-5' aus F i g. 3, F i g. 6 eine schematische Ansicht einer seitlich schwenkbaren Rohrstütze,ίο F i g. 5 shows a section along the line 5'-5 'from FIG. 3, F i g. 6 a schematic view of a laterally pivotable tubular support;

F i g. 7 einen Schnitt durch die in F i g. 6 dargestellte Rohrstütze undF i g. 7 shows a section through the in FIG. 6 shown pipe support and

F i g. 8 einen schematischen Schnitt durch die Vereinzelungsvorrichtung, die die ankommenden Rohre einzeln an den Querförderer weiter gibt.F i g. 8 a schematic section through the separating device, which forwards the incoming pipes individually to the cross conveyor.

Auf dem linken Teil des Maschinenrahmens 10 befindet sich nach F i g. 1 der feste, d. h. der nicht verfahrbare, jedoch federnd gelagerte Einspannkopf 12, in dem das angedeutete Rohr 14 mit seinem einen Ende festgespannt wird. Dem festen Einspannkopf 12 wird das für die Druckprüfung benutzte Wasser über eine nur schematisch dargestellte Druckwasserzuführung 16 zugeleitet. Auf der rechten Seite des Maschinenrahmens 10 ist, wie F i g. 2 zeigt, der mit Hilfe eines Wagens 18 verfahrbare bewegliche Einspannkopf 20 dargestellt, mit Hilfe dessen das andere Ende des Rohres 14 eingespannt wird. Der Wagen hat drei Radpaare 22, 24 und 26, mit Hilfe deren er in längs über die Maschine verlaufenden Schienen 28 von U-förmigem Profil geführt wird. Der Strom für den elektromotorischen Antrieb des Wagens 18 wird über ein Kabel zugeführt, das über eine seitlich angeordnete Kabelrolle 30 abläuft. Über das am beweglichen Einspannkopf 20 vorgesehene Entlüftungsventil 32 kann beim Füllen des Rohres 14 mit dem über den festen Einspannkopf 12 in das Rohr eingeleiteten Druckwasser die im Rohr befindliche Luft entweichen.On the left part of the machine frame 10 is shown in FIG. 1 the fixed, d. H. the immovable, however, resiliently mounted clamping head 12, in which the indicated tube 14 is clamped at one end will. The water used for the pressure test is only shown schematically to the fixed clamping head 12 via a Pressurized water supply 16 shown is supplied. On the right side of the machine frame 10 is like F i g. 2 shows the movable clamping head 20, which can be moved with the aid of a carriage 18, with With the help of which the other end of the tube 14 is clamped. The car has three pairs of wheels 22, 24 and 26, with the help of which it is guided in rails 28 of a U-shaped profile running longitudinally over the machine will. The current for the electric motor drive of the carriage 18 is supplied via a cable that runs through a laterally arranged cable reel 30 runs off. Via the vent valve provided on the movable clamping head 20 32 can be introduced into the pipe via the fixed clamping head 12 when the pipe 14 is filled Pressurized water and the air in the pipe escape.

Bei der Prüfung liegt das Rohr. 14 auf den in den F i g. 1 und 2 in einer niedrigeren Stellung gezeigten Rohrstützen 34 auf, die auf Schubkolben 36 montiert sind. Der Antrieb der Schubkolben 36 erfolgt durch eine gemeinsame Welle 38, deren Drehbewegung, beispielsweise durch Ritzel und Zahnstange, in eine Hubbewegung umgewandelt wird. Am oberen Ende tragen die Rohrstützen 34, deren Schwenkmechanismus weiter unten an Hand der F i g. 6 und 7 noch im einzelnen beschrieben wird, je eine doppelkegelartige Laufrolle 40, auf der das Rohr bei der Prüfung aufliegt. Die Laufrollen 40 ermöglichen auch ein leichtes Längsverschieben des Rohres 14, wenn es von dem beweglichen Einspannkopf 20 gegen den festen Einspannkopf 12 gefahren wird. Wenn sich die Stützen 34 im Durchfahrtsprofil des Wagens 18 befinden, können sie durch dessen Gleitschiene 42 leicht beiseite geschwenkt werden, wenn der Wagen 18 über sie hinweg rollt.The pipe lies in the test. 14 to the in the F i g. 1 and 2 shown in a lower position Pipe supports 34 which are mounted on thrust piston 36. The thrust piston 36 is driven by a common shaft 38, the rotary movement of which, for example by means of a pinion and rack, in a lifting movement is converted. At the upper end, the pipe supports 34 carry their pivoting mechanism further below with reference to FIG. 6 and 7 will be described in detail, each with a double cone-like roller 40, on which the pipe rests during the test. The rollers 40 also allow easy longitudinal displacement of the pipe 14 when it is driven by the movable clamping head 20 against the fixed clamping head 12 will. If the supports 34 are in the passage profile of the carriage 18, they can through the Slide rail 42 can be easily pivoted aside when the carriage 18 rolls over them.

Wie die F i g. 1 und 2 erkennen lassen, sind die U-förmigen Schienen 28 an den Stellen, an denen sich die einzelnen Querförderer 44 befinden, unterbrochen, um Durchlaß für die Förderplatten 46 zu bieten, die die Rohre 14 transportieren. Die Förderplatten 46 sind je an Förderketten 48 befestigt, die über Förderkettenräder 50 laufen und im Transportbereich von Stützschienen 52 unterstützt werden (F i g. 1). Die Kettenräder 50 werden, wie F i g. 2 zeigt, durch eine gemeinsame Kettenwelle 54 gleichzeitig angetrieben, so daß sich die Förderplatten 46 alle gleichzeitig quer über die Maschi-As the F i g. 1 and 2 reveal the U-shaped ones Rails 28 at the points where the individual cross conveyor 44 are, interrupted to To provide passage for the conveyor plates 46, which transport the tubes 14. The conveyor plates 46 are each attached to conveyor chains 48 which run over conveyor chain wheels 50 and support rails in the transport area 52 are supported (Fig. 1). The sprockets 50 are, as shown in FIG. 2 shows by a common chain shaft 54 driven simultaneously, so that the conveyor plates 46 all simultaneously across the machine

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ne bewegenj wie insbesondere aus den Fig.3 und 4 ersichtlich ist.move nej as in particular from FIGS. 3 and 4 can be seen.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel tragen die vom festen Eihspannkopf 12 hergesehen zweiten Rohrstützen jeweils eine Klemmvorrichtung 56, die zur Fixierung eines Rohres beim Einspannen dient. Wie F i g. 3 erkennen läßt, hat jede Klemmvorrichtung drei Klemmbacken 58,60 und 62, die sich seitlich gegen das Rohr legen und es festhalten. Die Klemmbacken sind in der Seitenansicht der F i g. 5 im einzelnen dargestellt.In the illustrated embodiment, the second tube supports seen from the fixed clamping head 12 carry each has a clamping device 56 which is used to fix a pipe during clamping. Like F i g. 3 can be seen, each clamping device has three clamping jaws 58, 60 and 62, which are laterally against the Lay the pipe and hold it in place. The clamping jaws are shown in the side view of FIG. 5 shown in detail.

Die Fig.3 und 4 lassen deutlich die nebeneinander angeordneten, parallel arbeitenden Prüfstrecken I-IV erkennen. Mit Hilfe der aus den einzelnen Querförderern 44 bestehenden Rohrfördereinrichtung werden die Rohre von der in den F i g. 5 und 8 näher dargestellten Zufuhrstelle über die Maschine zu den einzelnen Prüfstrecken gebracht. Die Transportrichtung verläuft vom unteren Teil des Bildes zum oberen Teil und ist durch einen Pfeil angedeutet. Die Länge der Maschine richtet sich nach der Länge der zu prüfenden Rohre; bei einem ausgeführten Beispiel betrug der maximale Abstand zwischen den festen Einspannköpfen 12 und den verfahrbaren Einspannköpfen 20 etwa 20 m. Die F i g. 3 und 4 lassen auch die parallel zu den U-Schienen 28 liegenden, dem Vorschub der Wagen 18 dienenden Ketten 64 erkennen, in die die über ein selbstsperrendes Getriebe von einem Motor angetriebenen Vorschubzahnräder des jeweiligen Wagens eingreifen. Die Unterbrechungsstellen der Schienen 28 und Ketten 24 an den Querförderern 44 werden entweder durch eine entsprechend gewählte Kettenteilung oder durch doppelt vorgesehene Zahnradantriebspaare überbrückt. F i g. 3 läßt die Enden der Ketten zwischen der zweiten und dritten Stützenreihe, von den festen Einspannköpfen aus gesehen, erkennen.The Fig.3 and 4 clearly show the side by side arranged, parallel working test tracks I-IV recognize. With the help of the pipe conveyor device consisting of the individual cross conveyors 44, the Pipes from the in the F i g. 5 and 8, shown in more detail, feed point via the machine to the individual test sections brought. The transport direction runs from the lower part of the picture to the upper part and is through indicated by an arrow. The length of the machine depends on the length of the pipes to be tested; at a The example carried out was the maximum distance between the fixed clamping heads 12 and the movable ones Clamping heads 20 about 20 m. 3 and 4 also leave the parallel to the U-rails 28 Recognize lying, the feed of the carriage 18 serving chains 64, in which the via a self-locking Gear from a motor-driven feed gears of the respective carriage engage. the Interruption points of the rails 28 and chains 24 on the cross conveyors 44 are either by a appropriately selected chain pitch or bridged by double gear drive pairs. F i g. 3 leaves the ends of the chains between the second and third row of supports from the fixed clamping heads seen from, recognize.

Der in F i g. 5 dargestellte vergrößerte schematische Schnitt durch F i g. 3 läßt Einzelheiten der Rohrstutzen 34 und der Klemmvorrichtung 56 sowie eines Querförderers 44 erkennen. Über das Förderkettenrad 50 läuft die Förderkette 48, auf der in Abständen die Förderplatten angebracht sind. Zwischen den beiderseitig der Maschine vorgesehenen Förderkettenrädern 50 laufen jeweils Stützmäschinen 52, die das Gewicht der in den Kerben der Forderplatten 46 liegenden Rohre aufnehmen. The in F i g. 5 illustrated enlarged schematic section through FIG. 3 leaves details of the pipe socket 34 and the clamping device 56 as well as a cross conveyor 44 recognize. Runs over the conveyor chain wheel 50 the conveyor chain 48 on which the conveyor plates are attached at intervals. Between the two sides of the Machine-provided conveyor chain wheels 50 each run support machines 52, which the weight of the in the Record notches of the front plates 46 lying pipes.

Die Wagen te laufen mit den Rädern der Radpaare 22,24 and 26 in den U-förmigen Schienen 28 und greifen mit uhren Antriebszahnrädern 66 in die Vorschubketten 64 ein.The wagons run with the wheels of the wheel pairs 22, 24 and 26 in the U-shaped rails 28 and grip with clock drive gears 66 in the feed chains 64 a.

An der rechten Rohrstütze 34 ist die Klemmvorrichtung zu erkennen. Die sichtbaren Klemmbacken 58 und 60 sind in der auseinandergeschwenkten Lage dargestellt. Wenn sie betätigt werden, schwenken sie um ihre Lagerachsen 59 und 61 nach oben und legen sich an das Ronr an und halten es fest.The clamping device can be seen on the right pipe support 34. The visible jaws 58 and 60 are shown in the pivoted apart position. When actuated, they swivel around yours Bearing axes 59 and 61 upwards and lie against the Ronr and hold it firmly.

Die Rohrstützen 34 sind, wie die Figur erkennen läßt, auf einem Schübkolben 36 angeordnet, der durch einen Scnubkolbendrenantrieb 37 von einer Schubkolbenwelle 38 bewegt wird. Einzelheiten der Ausbildung der Rohrstutzen 34 sind in den F i g. 6 und 7 zu erkennen.The pipe supports 34 are, as the figure shows, arranged on a push piston 36, which is driven by a push piston shaft by a push piston drive 37 38 is moved. Details of the design of the pipe socket 34 are shown in FIGS. 6 and 7 can be seen.

Ein unterer Schwenkhebel 68 ist auf einer Achse 70 gelagert, um die er um den Winkel (λ) schwenken kann. Eine zweite etwas höher befestigte Lagerachse 72 trägt einen zweiten Schwenkhebel 74, an dessen oberen Ende sich eine Gabel 76 zur Aufnahme der Laufrolle 44 befindet. An einer Seite des oberen Schwenkhebels 74 ist ein Führungszapfen 78 befestigt, der in einen Langloch 80 des unteren Schwenkhebels 68 gleiten kann.A lower pivot lever 68 is mounted on an axis 70 about which it can pivot through the angle (λ). A second slightly higher mounted bearing axis 72 carries a second pivot lever 74 on the upper one At the end there is a fork 76 for receiving the roller 44. On one side of the upper pivot lever 74 a guide pin 78 is attached, which can slide into an elongated hole 80 of the lower pivot lever 68.

F i g. 6 veranschaulicht deutlich, daß bei einem Winkelausschlag {ß) des oberen Schwenkhebels 74 der zugehörige Winkelaüsscnläg (α) des unteren Schwenkhebels 68 wesentlich kleiner ist:Zur Rückführung der Stütze 34 in die in Fi g. 6 ausgezogen dargestellte vertikale Lage ist die Lagerachse 70 des unteren Schwenkhebels 68 gleichzeitig als Torsionsstab ausgebildet, der den maximalen Ausschlag («) des unteren Schwenkhebels 68 ohne weiteres verarbeiten kann, diese AnordnungF i g. 6 clearly shows that with an angular deflection {ß) of the upper pivot lever 74, the associated Winkelaüsscnläg (α) of the lower pivot lever 68 is significantly smaller: To return the support 34 to the position shown in FIG. 6, the vertical position shown in solid lines, the bearing axis 70 of the lower pivot lever 68 is simultaneously designed as a torsion bar which can easily process the maximum deflection () of the lower pivot lever 68, this arrangement

ίο ergibt eine elegante raumsparende Lösung.ίο results in an elegant space-saving solution.

In Fi g. 8 ist die Zufuhrseite der Rohrprüfmaschine mit der Vereinzelungsvorrichtung dargestellt. Die Rohre 14 kommen auf einer Schrägfläche 82 angerollt und legen sich gegen eine Anschlagkante 84 eines Rohraufnahmeprismas 86. Unterhalb der Anschlagkante 84 ist eine aus mehreren Einheiten bestehende Hubvorrichtung angeordnet, deren Einzelheiten im wesentlichen aus einem Hubstück 88, das über einen Stößel 90 von einem Exzenter 92 angetrieben wird, bestehen. Die Exzenter 92 der einzelnen Hubeinheiten sind jeweils um einen bestimmten Winkelbeträg auf der Exzenterwelle 94 gegeneinander versetzt, so daß die Hubbewegungen der Hubstücke 88 aufeinanderfolgender Hubeinheiten mit einer bestimmten zeitlichen Verschiebung nacheinander erfolgen. Auf diese Weise wird ein an der Anschlagkante 84 liegendes Rohr 14 abschnittsweise nacheinander über diese Kante auf das Aufnahmeprisma 86 gehoben, so daß ein Rohr, das teilweise zwischen anderen auf der Schrägfläche 82 liegenden Rohren eingeklemmt ist, wenn es einmal von dem ersten Hubstück ergriffen ist, aus den anderen Rohren herausgefädelt wird, so daß nur dieses eine Rohr auf das Aufnahmeprisma 86 gelangt.In Fi g. 8 shows the feed side of the pipe testing machine with the separating device. The pipes 14 come rolled on an inclined surface 82 and lie against a stop edge 84 of a tube receiving prism 86. Below the stop edge 84 is a lifting device consisting of several units arranged, the details of which consist essentially of a lifting piece 88, which via a plunger 90 of an eccentric 92 is driven exist. The eccentrics 92 of the individual lifting units are each around offset a certain angular amount on the eccentric shaft 94 against each other, so that the stroke movements of the lifting pieces 88 of successive lifting units with a certain time shift one after the other take place. In this way, a tube 14 lying on the stop edge 84 is successively connected in sections lifted over this edge on the receiving prism 86, so that a tube that is partially between others pipes lying on the inclined surface 82 is pinched once it is by the first lifting piece is taken, is threaded out of the other tubes, so that only this one tube on the receiving prism 86 reached.

Über einen Handgriff 96 kann das Hubstück 88 gegen die Anschlagkante 84 verschoben und mittels des Knebelgriffs 98 in der gewünschten Lage festgestellt werden. Hiermit lassen sich die Hubstücke 88 auf Rohre mit stark unterschiedlichem Durchmesser einstellen, so daß dicke Rohre unter ihrem Schwerpunkt ergriffen werden und nicht von den Hubstücken 88 herunterrollen, während die wirksame Breite des Hubstücks sich bei dünnen Rohren verringern läßt, so daß nicht mehrere Rohre gleichzeitig ergriffen werden können.Via a handle 96, the lifting piece 88 can be moved against the stop edge 84 and by means of the T-handle 98 can be determined in the desired position. This allows the lifting pieces 88 to be mounted on pipes Set with widely different diameters so that thick tubes are gripped under their center of gravity and will not roll off the lifting pieces 88, while the effective width of the lifting piece can be reduced with thin tubes, so that not several Pipes can be grasped at the same time.

Im Betrieb werden die auf der Schrägfläche 82 ankommenden ftonre 14 in der beschriebenen Weise von der Hubvorrichtung nacheinander über die Anschlagkante 84 gehoben und rollen jeweils in die Vertiefung des Atifnahmepfismas 86, wo sie von den Förderplatten 46 der 'Querförderer 44 ergriffen werden und quer über die Maschine transportiert werden. Die Hubvorrichtung ist in ihrem Arbeitstakt auf die Transportgeschwindigkeit des Kettenförderers abgestimmt, so daß immer, wenn eine freie Förderplatte 46 am Prisma 86 vorbeiläuft, dort ein Rohr 14 zum Transport bereit liegt. Die Rohre können hierbei in verschiedenen Längen durcheinander ankommen, wobei beispielsweise Längendifferenzen zwischen vier und zwanzig Metern ohne jede Schwierigkeit verkraftet werden. Ist eine der Zähl der Prüfstrecken entsprechende Anzahl von Rohren auf diese Weise in die Prüfmaschine eingefahren, so erfolgt das Ausrichten der Rohre auf die Einspannköpfe 12 und 20. Hierzu werden die Rohrstutzen 34 über die Schubkoibendrenantriebe 37 gleichzeitig so weit angehoben, bis die Rohrachse mit der Achse der Einspannköpfe -fluchtet. Draufhin bewegen sich die Wagen 18 mit den Einspannköpfen 20 aus ihrer Endstellung auf die festen Einspannköpfe 12 zu und ergreifen dabei die auf den Laufrollen 40 der Röhrstützen 34 liegendenIn operation, the incoming on the inclined surface 82 ftonre 14 in the manner described by the lifting device successively lifted over the stop edge 84 and roll each into the recess of Atifnahmepfismas 86, where they from the conveyor plates 46 of the 'cross conveyor 44 are gripped and transported across the machine. The lifting device is matched in its work cycle to the transport speed of the chain conveyor, so that whenever a free conveyor plate 46 passes the prism 86, a tube 14 is ready there for transport lies. The tubes can come here in different lengths mixed up, for example Differences in length between four and twenty meters can be coped with without any difficulty. Is one of the Counting the test sections, the corresponding number of pipes retracted into the testing machine in this way, see above the alignment of the pipes to the clamping heads 12 and 20 takes place the Schubkoibendren drives 37 at the same time so far raised until the pipe axis is aligned with the axis of the clamping heads. The wagons then move 18 with the clamping heads 20 from their end position to the fixed clamping heads 12 and grasp the lying on the rollers 40 of the tubular supports 34

Rohre an einem Ende und schieben sie mit denanderen Enden in die federnd gelagerten festen Einspannköpfe 12. Auf das Betätigen entsprechender Endschalter am Ende des Federweges hin wird der Antrieb der Wagen 18 abgeschaltet und die Klemmvorrichtungen 56, sowie anschließend die Einspannvorrichtungen in den beiderseitigen Einspannköpfen betätigt. Hierdurch werden die Rohre auf beiden Seiten abgedichtet, so daß sie über die festen Einspannköpfe 12 mit Wasser gefüllt werden können. Die Luft kann hierbei aus den Rohren über die an den verfahrbaren Einspannköpfen 20 vorgesehenen Entlüftungsventilen entweichen, die beispielsweise als vorgesteuerte Durchgangsventile mit Relaissteuerung ausgebildet sein können. Da es aus Sicherheitsgründen unbedingt wichtig ist, daß sich während der Druckprüfung keinerlei Luft im Rohr befindet, benutzt man für die Entlüftungsventile vorzugsweise Sicherheitsventile, bei denen es auf Grund ihrer Konstruktion ausgeschlossen ist, daß sie in der geschlossenen Stellung verklemmen oder hängen bleiben können. Bei ölbetätigten Entlüftungsventileii erfolgt die Zuführung des Steueröls auf den Wagen 18 mit Schläuchen, die ebenso wie die elektrischen Zuleitungskabel auf Trommeln aufgewickelt sind. Die Steuerung der Einspannzylinder, der Einspannköpfe und der Entlüftungsventile erfolgt über magnetbetätigte 4-Wege-Ventile. Tubes at one end and push them with the other ends into the spring-loaded fixed clamping heads 12. When the corresponding limit switch is actuated at the end of the spring travel, the car is driven 18 switched off and the clamping devices 56, and then the clamping devices in the two-sided Clamping heads actuated. This seals the pipes on both sides so that they can be filled with water via the fixed clamping heads 12. The air can come out of the pipes Escape via the vent valves provided on the movable clamping heads 20, which for example can be designed as pilot-operated straight-way valves with relay control. Since it's out For safety reasons it is absolutely important that there is no air in the pipe during the pressure test, safety valves are preferably used for the vent valves, because of their design it is impossible that they can jam or get stuck in the closed position. In the case of oil-operated ventilation valves, the supply takes place of the control oil on the carriage 18 with hoses, which as well as the electrical supply cable on Drums are wound up. The clamping cylinders, the clamping heads and the venting valves are controlled by solenoid-operated 4-way valves.

Nach dem Abschalten der Entlüftungsventile werden die Prüfwasserventile betätigt, so daß sich in den Rohren der Prüfdruck, der vorher an Druckminderventilen einstellbar ist, aufbaut. Nach der Prüfung, die etwa 5 Sekunden dauert, werden die über Zeitrelais gesteuerten Entlüftungsventile betätigt, so daß der Druck aus den Rohren entweichen kann. Gleichzeitig werden Durchgangsventile geöffnet, wobei Luft in die Rohre einströmt, die dadurch schnell entleert werden. Das aus den Rohren herauslaufende Wasser fließt in ein Sammelgefäß unterhalb der Maschine und wird nach einer Reinigung erneut verwendet. Diese Vorgänge werden gleichfalls durch Zeitrelais gesteuert. Die Rohre werden hierbei durch die Klemmvorrichtung 56 festgehalten und nach weiteren 2 bis 3 Sekunden werden dieAfter switching off the vent valves, the test water valves are actuated so that there are in the pipes the test pressure, which can be set beforehand on pressure reducing valves, builds up. After the exam, which takes about 5 Seconds, the vent valves controlled by time relays are actuated so that the pressure is released can escape the pipes. At the same time, through valves are opened, with air entering the pipes flows in, which are thereby quickly emptied. The water flowing out of the pipes flows into a collecting vessel underneath the machine and is used again after cleaning. These operations are also controlled by time relays. The pipes are held in place by the clamping device 56 and after another 2 to 3 seconds the

ίο Einspannköpfe 12 und 20 mit Hilfe der 4-Wege-Ölventile auf Freigabe der Rohrenden gesteuert. Anschließend fahren die Wagen 3 mit den Einspannköpfen in ihre Ausgangsstellung zurück und lösen über Endschalter die Freigabe der Klemmvorrichtungen 56 sowie ein Absenken der Rohrstutzen 34 aus. Anschließend transportiert der Querförderer die Rohre auf die in F i g. 5 rechts befindliche Austragseite, wo sie die Prüfmaschine verlassen.ίο Clamping heads 12 and 20 with the help of the 4-way oil valves controlled on release of the pipe ends. Then the carriages 3 with the clamping heads move in their starting position and release the clamping devices 56 as well as a limit switch Lowering the pipe socket 34. The cross conveyor then transports the pipes to the one shown in FIG. 5 the discharge side on the right, where you leave the testing machine.

Mit Hilfe einer besonderen WahlscHaltung kann dieWith the help of a special electoral circuit, the

ao Endstellung der Wagen 18 bestimmt werden, so daß sie für die Prüfung kurzer Rohrlängen im Interesse einer Zeitersparnis nicht immer erst bis zum Ende der Maschine zurückfahren müssen. Die gesamte Steuerung der Maschine erfolgt elektrisch und hydraulisch, wobei die einzelnen Abläufe sich gegenseitig über Endschalter und Zeitrelais auslösen. Die Bedienung der Maschine erfolgt von einem Steuerpult aus; hierbei kann entweder ein automatischer Ablauf des gesamten Prüfvorgangs ausgelöst werden, oder wahlweise lassen sich die verschiedenen Vorgänge durch Kippschalter von Hand steuern, wobei jede Prüfstrecke ihre eigenen Bedienungselemente hat.ao end position of the carriage 18 are determined so that they for testing short pipe lengths in the interest of saving time, not always until the end of the machine have to drive back. The entire control of the machine is carried out electrically and hydraulically, whereby the individual processes trigger each other via limit switches and timing relays. The operation of the machine takes place from a control panel; this can either be an automatic sequence of the entire test process can be triggered, or alternatively, the various processes can be activated by hand using a toggle switch control, each test track has its own controls.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pipe testing machine for pressure testing of pipes of different lengths and thicknesses Pipe clamping head, via which a pressure medium is fed, firmly mounted on a machine frame and a clamping head arranged on a carriage that is displaceable along the machine frame is, with pipe socket to support the pipe to be tested, at least one clamping device to fix the pipe during clamping and a separating device is provided which has lifting pieces arranged at a distance from one another along the machine frame, through the pipe lying foremost on an inclined surface for the pipe feed can be raised to the level of a stop, via which it can be fed to a pipe receiving device, characterized in that the first on the inclined surface (82) for the pipe feed lying pipe (14) from one end to the other by successive strokes of the individual lifting pieces (88) can be raised to the level of the stop (84) and that the pipe supports as (34), one or more of which are equipped with the clamping device (56), mounted elastically and are adjustable in height in a specific position for the pipe support, from which they are used Release of the path of movement of the carriage (18) can be pivoted in the longitudinal direction of the tubes (14).

2. Pivot bearings, especially for the flexible mounting of pipe supports in a pipe testing machine according to claim 1, characterized by two mounted in different pivot points (70, 72) Pivoting levers (68, 74), one of which (74) has a lateral guide pin (78) which is inserted into an im other lever (68) provided elongated hole (80) engages.

3. Pivot bearing according to claim 2, characterized by one in the pivot point (70) of the smaller Angular deflection executing lever (68) arranged spring (70).

4. Swivel lever according to claim 3, characterized in that the spring is a torsion spring (70) is.

5. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the clamping device (56) with a tubular support arranged close to the fixed clamping head (12) (34) and is provided with several pivotable clamping jaws (58,60,62).

6. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the carriage (18) has three pairs of running wheels (22, 24, 26).

7. Pipe testing machine according to claim 6, characterized in that the impellers of the impeller pairs (22, 24, 26) are guided in U-shaped rails (28).

8. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that Chains (64) are arranged parallel to the rails (28), in the drive wheels provided on the carriage (18) (66) intervene.

9. Pipe testing machine according to claim 8, characterized in that a chain division is provided is that, even with interruption points in the chains (64), a continuous engagement by the sprockets (66) allows.

10. Pipe testing machine according to claim 1 or one of claims 1 to 8, characterized in that that the carriage (18) is provided with at least two pairs of sprockets.

11. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that in the carriage (18) between the drive motor and chain wheels a self-locking gear is provided.

12. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the fixed clamping head (12) is resiliently mounted on the machine frame (10).

13. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the lifting pieces (88) can be actuated by an eccentric drive (92, 94), in which on a common Shaft (94) the eccentric (92) from stroke to stroke at a certain angle to each other are offset.

14. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the length of the lifting pieces (88) protruding laterally beyond the stop (84) for adaptation to the The diameter of the tubes (14) is adjustable.

15. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the stop is designed as a stop edge (84) of a tube receiving prism (86).

16. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that A chain conveyor (44) is provided as a tube receiving device, through which the tube (14) to the between the clamping heads (12, 14) located pipe supports (34) and can be transported to a discharge point are, and that below the clamping heads (12, 14) facing points of conveyor chains (48) support rails (52) are arranged.

17. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the pipe socket (34) for height adjustment are arranged on the thrust piston (36).

18. Pipe testing machine according to claim 17, characterized characterized in that the thrust piston arranged in series between two clamping heads (12, 14) (36) have a common drive.

19. Pipe testing machine according to claim 17 or 18, characterized in that the thrust piston (36) has a rotary drive (37) with a common drive shaft (38) have.

20. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the chain conveyor (44) is arranged along a plurality of pipe test sections running parallel to one another are and have conveyor plates (46) on the conveyor chains (48) at the same distance from each other are arranged like the pipe test sections.

21. Pipe testing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the individual steps of the pipe test sequence can be controlled fully automatically or by hand.