DE732737C

DE732737C - Installation on mobile devices such as excavators, cranes, skipers and similar heavy equipment with swiveling boom, three-point support and hydraulic compensation on the one-point side

Info

Publication number: DE732737C
Application number: DEM145726D
Authority: DE
Inventors: Johannes Goedecke; Reinhold Thor
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1939-07-30
Filing date: 1939-07-30
Publication date: 1943-03-11

Description

Einrichtung an fahrbaren Geräten, wie Baggern, Kranen, Absetzern und ähnlichen schweren Geräten mit schwenkbarem Ausleger, Dreipunktabstützung und hydraulischem Ausgleich auf der Einpunkt'seite Die Erfindung betrifft fahrbare Geräte, wie Bagger, Krane, Absetze:r oder ähnliche Geräte mit schwenkbarem Ausleger, die mit mindestens je zwei Fährwerken auf zwei Gleisen laufen und auf dem einen Gleis in zwei Punkten und auf dem anderen Gleis in einem Punkt abgestützt sind, wobei auf der E.i:npunktstützseite :ein hydraulischer Ausgleich zwischen den Fahrwerken angeordnet ist. Bei solchen Fahrzeugen wird die Achse des schwenkbaren Teiles in der Mitte zwischen den Gleisen ang:eo:rdn:et, fällt also nicht mit dem Schwerpunkt des Stützdreiecks zusammen. Der Abstand der Schwenkachse von den schrägen Seiten des Stützdreiecks ist daher nicht sehr groß. Die Gewichte der auskragen.-den Teile sind daher so ausgeglichen, daß die Schwerpgnkts,enkrechte innerhalb des die Seiten des Stützdreiecks berührenden Kreises . um die Schwenkachse bleibt. Bei Stellung des Auslegers senkrecht zu einer Dreiecksieite kann nun die Sche@:erpunktsenkrechte bei Schwenkbaggern, z. B. durch Aufsetzen der Eimerleiter oder bei Kranen durch Überlastung, außerhalb des Stützdreiecks ;geraten. Dann kommt das Fahrzeug ins Kippen. Die Kippb.eweguAg wird :erst dann aufgehoben, wenn die hydraulische Stütze der Einpunktstützseite auf der Kippseite aufsetzt. Bis dahin kann aber das Gerät :ein so großes Schwungmoment erlangen, d.aß es doch noch zum Kippen kommt. Zum mindesten können schwere Beschädigungen eintreten.Equipment on mobile devices, such as excavators, cranes, depositors and similar heavy devices with swiveling boom, three-point support and hydraulic compensation on the one-point side run with at least two depending Fährwerken on two tracks and on which a track at two points and on the other track are supported at one point, wherein on the egg: npunktstützseite: a hydraulic balance between the undercarriages is arranged. In such vehicles, the axis of the swiveling part is in the middle between the tracks ang: eo: rdn: et, so it does not coincide with the center of gravity of the support triangle. The distance between the pivot axis and the inclined sides of the support triangle is therefore not very large. The weights of the protruding parts are therefore balanced so that the centers of gravity are perpendicular within the circle touching the sides of the support triangle. remains around the pivot axis. When the boom is positioned perpendicular to a triangle, the Sche B. by placing the bucket ladder or by overloading cranes, outside the support triangle; advised. Then the vehicle tips over. The Kippb.eweguAg is: only canceled when the hydraulic support of the one-point support side touches down on the tilting side. Until then, however, the device can: Gain such a large momentum that it will tip over after all. At least severe damage can occur.

Diese Gefahr soll durch die Einrichtung nach der Erfindung beseitigt werden. Das wesentliche Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in die Stützsäulen der Zweipunktstützseitehydraulische Zylinder :eingebaut sind, an deren Innenraum je ein Kontaktmanometer angeschlossen ist, das durch Stromleitungen mit einem Hubmagneten in Verbindung steht. Der bewegliche Teil des Hubma:gtle,ten ist mit dem Absperrorgan in der VerbindungsIeitung der hydraulischen Zylinder der Einpunktstützseite verbunden, wobei die Schaltung zwischen den Kontaktmanometern und dem Hubmagneten so, angeordnet ist, daß bei Veränderung des D@r uckes in den hydraulischen Zylindern der Zweipunktseite über ein geivisses, an den Kontaktmanometern einstellbares Maß hinaus der Hubimagnet das Absperrorgan in der Verbindungsleitung auf der Einpunktseite schließt.This risk is intended to be eliminated by the device according to the invention will. The essential feature of the invention is that in the support columns the two-point support side hydraulic cylinders: are installed on their interior a contact pressure gauge is connected, which is connected to a lifting magnet by power lines communicates. The moving part of the Hubma: gtle, ten is with the shut-off device connected in the connecting line of the hydraulic cylinders on the single-point support side, wherein the circuit between the contact manometers and the solenoid is so arranged is that when the pressure changes in the hydraulic cylinders on the two-point side The lifting magnet is beyond a geivissic dimension that can be set on the contact manometers the shut-off element in the connecting line closes on the one-point side.

Es ist bereits bekannt, bei fahrbaren Geräten mit schwenkbarem Ausleger, D:reipunktabstützung und hydraulischem Ausgleich ,auf der Einpunktstützsete den D:ruckau@sgleich zwischen den Fa ir«-,erken selbsttätig durch ein in die Druckleitung neingebautes Veintil zu unterbrechen. Hierbei soll die Unterbrechung: des Druckausgleiches :ebenfalls dazu dieneg;; die Kippgefahr zu beseitigen und übermaßi Torsio-nsbeanspruchungen im Gerät, die durch Schwerpunktverlagerung hervorgerufen werden, zu vermeiden. Bei einer besonderen Ausführung dieser bekannten Vorrichtung wird die Betätigung des Ventils von dem schwenkbaren Au=sleger ausgelöst.It is already known, in mobile devices with a swiveling boom, D: three-point support and hydraulic compensation the one-point supported set the pressure: equal between the vehicles «-, recognize automatically by entering the pressure line to interrupt newly built Veintil. Here the interruption should be: the pressure equalization : also used for this ;; to eliminate the risk of tipping over and excessive torsional stresses in the device caused by a shift in the center of gravity. at A special embodiment of this known device is the actuation of the The valve is triggered by the swiveling cam.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise an einem Schwenkbagger dargestellt.In the drawing, the invention is for example on a swing excavator shown.

Abb. i zeigt den Schwenkbagger gegen die Zweipunktstützseite gesehen mit in Fahrtrichtung eingestellter Ei.merleIter.Fig. I shows the swing excavator seen from the two-point support side with egg.merleIter set in the direction of travel.

Abb. 2 zeigt das Fahrgestell gegen die Einpunktstützseite gesehen.Fig. 2 shows the chassis seen from the one-point support side.

Abb.3 zeigt eine Draufsicht auf das Fahrgestell.Fig.3 shows a top view of the chassis.

Abb. 4. und 5 zeigen Einzelheiten in größerem Maßstabe.Figures 4 and 5 show details on a larger scale.

Auf dem Fahrgestell A ist der Teil B mit der Eimerleiter C drehbar gelagert. Da s Fahrgeste11 A ist einerseits (Abb. i) mit den festen Stützsäulen i auf den Fahrwerken 2 .abgestützt, andererseits (Ahb. z) mit den hydraulischen Stützsäulen 3, die zugleich als Pendelstützen ausgebildet sind, auf den Fahrwerken 4. Die Zylinder der Stützsäulen 3 sind durch eine Rohrleitung 5- miteinander verbunden. Hierdurch wird eine Abstützung nach dem in Abb.3 mit strichpunktierten Linien dargestellten Stützdreieck gebildet, dess=en Grundseite durch die Verbindungslinie zwischen den festen Stützsäulen i u=nd dessen Spitze durch den Punkt a in der Mitte zwischen den hydraulischen Stützsäulen 3 gebildet wird. Die Schwenkachse des Auslegers liegt in b, die Schwerpunktsenkrechte s liegt in dem um die Schwenkachse b beschriebenen, die schrägen Seiten des Stützdreiecks berühren=den Kreis c.Part B with the bucket ladder C is rotatably mounted on the chassis A. The chassis 11 A is supported on the one hand (Fig. I) with the fixed support columns i on the chassis 2, on the other hand (Fig. Z) with the hydraulic support columns 3, which are also designed as pendulum supports, on the chassis 4. The cylinders of the Support columns 3 are connected to one another by a pipe 5-. This creates a support according to the support triangle shown in Fig. 3 with dash-dotted lines, the base of which is formed by the connecting line between the fixed support columns and the top of which is formed by point a in the middle between the hydraulic support columns 3. The pivot axis of the boom lies in b, the center of gravity perpendicular s lies in the one described about pivot axis b, touching the inclined sides of the support triangle = circle c.

Erfindungsgemäß sind nun in die Stützen i (Abb. i und q.) hydraulische Zylinder 6 :eingebaut, an deren Innenraum die Kontaktmanometer 7 angeschlossen sind. Letztere sind durch Stro:mleitungen8 mit dem Hubmagneten 9 verbunden, dess=en beweglicher Teil an dem Absperrargan io in der Rohrleitung 5 zwischen den Zylindern der hydraulischen Stützsäulen 3 angreift.According to the invention are now in the supports i (Fig. I and q.) Hydraulic Cylinder 6: installed, to whose interior the contact pressure gauges 7 are connected. The latter are connected to the lifting magnet 9 by power lines 8, making them more mobile Part of the shut-off device in the pipe 5 between the cylinders of the hydraulic Support pillars 3 attacks.

Wenn nun in einem der hydraulischen Zylinder 6 eine Druckveränderung eintritt, di=e das an den Ko=ntaktmanometern gengestellte Maß überschreitet, so, wird der Hubmagnet 9 in dem Sinne betätigt, daß er das Absperrorgan io der Verbindungsleitung 5 zwischen den hydraulischen Stützsäulen 3 schließt.If there is now a pressure change in one of the hydraulic cylinders 6 occurs that exceeds the dimension set on the contact pressure gauges, so, the solenoid 9 is actuated in the sense that it is the shut-off device io of the connecting line 5 between the hydraulic support columns 3 closes.

Die Einrichtung nach der Erfindung wirkt -folgendermaßen: Wenn z. B. bei Stellung des Auslegers in Richtuing der Linie d-9 (Abb. 3 ) durch Aufsetzen der Eimerleiter auf der linken ite des Fahrgestells der Ausgleich für das . Gegengewicht fortfällt und dadurch die Schwerpunktsenkrechtes des Fahrzeuges außerhalb der rechten Seite l-a des Stützdreiecks fällt, so wird dadurch die Stützsäule i auf der linken Seite des Fahrgestells entlastet. Dadurch ändert sich der hydraulische Druck in dem Zylinder 6 dieser Säule. Diese Änderung wirkt auf das Kontaktmanometer ,^, und durch dieses wird über die Stromleitung 8 der Hubmagnet 9 betätigt, der das Absperrorgan io in der Verbindungsleitung 5 der Stützsäulen 3 schließt. Dadurch wird der Ausgleich z«-ischen den hydraulischen. Stützsäulen3 aUfgehoben, und die Abstützung verlagert sich auf diese beiden Stützsäulen und die Stützsäule i der rechten Seite, so daß das in Abb.3 mit gestrichelten Linien gezeichnete Stützdreieck entsteht, dessen Seiten von den Verbindungslinien der beiden Stützen 3 bzw. der rechten Stütze 3 und der rechten Stütze i und der Diagonale von der rechten Stütze i zur linken .Stütze 3 gebildet «-erden. Da der Sch,.rcrpunkt s jetzt innerhalb der Fläche dieses Stützdreiecks zu liegen kommt, ist di=e Standfestigkeit des Fahrzeuges wieder gesichert.The device according to the invention acts as follows: If z. B. when the boom is in Richtuing the line d-9 (Fig. 3) by placing the bucket ladder on the left ite of the chassis to compensate for the. Counterweight is omitted and the center of gravity of the vehicle falls outside the right side la of the support triangle, so the support column i on the left side of the chassis is relieved. This changes the hydraulic pressure in the cylinder 6 of this column. This change acts on the contact manometer, and by this the lifting magnet 9 is actuated via the power line 8, which closes the shut-off element in the connecting line 5 of the support columns 3. Thereby the compensation becomes the hydraulic one. Stützsäulen3 lifted up, and the support shifts to these two support columns and the support column i on the right side, so that the support triangle drawn in Fig of the right support i and the diagonal from the right support i to the left support 3 formed «- earth. Since the shock point now comes to lie within the area of this support triangle, the stability of the vehicle is secured again.

Claims

PATEN TA \ spi: cCHE 'Installation on mobile devices such as excavators, liraneu, Absetze ° n and similar devices with swiveling boom. Three-point support and hydraulic compensation on the one-point support side, characterized in that hydraulic cylinders (6) are built into the support columns (i) on the two-point support side, each of which has a contact pressure gauge (7 @) connected to its interior; 9) is in connection, the moving part of which is connected to the shut-off device (io) in the connecting line (5) of the hydraulic cylinder (3) on the one-point support side, the circuit between the contact manometer (7) and the Lifting magnet (9) has been hit in such a way that when the pressure in the hydraulic cylinders (i, 6) changes beyond a certain amount, which can be set on the contact pressure gauges (7), the lifting magnet (9) closes the shut-off device (io) closes in the connecting line (5 ) on the single point side.