DE7325150U

DE7325150U - Walking carrier conveyor

Info

Publication number: DE7325150U
Application number: DE7325150U
Authority: DE
Original assignee: PLANET CORP
Current assignee: PLANET CORP
Priority date: 1972-07-13
Publication date: 1974-02-21

Description

PLANET CORPORATION, eine Gesellschaft nach den Gesetzen des Staates Michigan, 2653 Industrial Row, Troy, Michigan 48 084, V.St.A.PLANET CORPORATION, incorporated under the laws of Michigan State, 2653 Industrial Row, Troy, Michigan 48 084, V.St.A.

Wanderträger-FördervorrichtungWalking carrier conveyor

Di <=> Erfinduno bezieht: sirh auf pine vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen wie Plechstreifen-Rollen auf einer gegebenen Förderbahn.Tue <=> Invention relates: sirh to pine Device for transporting objects such as Plechstrip rolls on a given conveyor track.

3ei einer solchen Fördervorrichtung wird jeder Gegenstand normalerweise von einer oder mehreren stationären Plattformen getragen und durch den Wanderträger periodisch von der Plattform bzw. den Plattformen abgehoben, in einer erhobenen Lage von dem Wanderträger mitgenommen und wieder auf die Plattform bzw. die Plattformen aufgelegt. Ncch der Rückkehr des Wanderträgers an seinen Ausgangsort in Längsrichtung wird die Operationsfolge wiederholt, so daß der Gegenstand schrittweise über die Länge der Plattform bzw. der Plattformen hinwegbewegt wird.In such a conveyor, each item is normally carried by one or more stationary platforms carried and lifted periodically from the platform or platforms by the walking carrier, in one raised position taken by the hiking carrier and placed back on the platform or platforms. Ncch the return of the hiker to his starting point in the longitudinal direction, the sequence of operations is repeated, see above that the object is gradually moved over the length of the platform or platforms.

Zwei Arten von Wanderträger-Fördervorrichtungen sind bekannt. Bei der ersten, aus der· britischen Patentschrift \ 050 357 bekannten Art wird der Träger durch Kolben-Zylinderanordnungen von einem oder mehreren Drehgestellen aptragen, die in Längsrichtung des Trägers beweglich an-Two types of walking beam conveyors are known. In the first type, known from British patent specification \ 050 357, the carrier is supported by piston-cylinder arrangements of one or more bogies, which are movably attached in the longitudinal direction of the carrier.

KG/qsKG / qs

Γ-nM.it N ι EOUAHD-GRUNOW-STRASSE 27Γ-nM. with N ι EOUAHD-GRUNOW-STRASSE 27

Λ ' TClEXO2441Λ 'TClEXO2441

TELEFON ( Ο421 I · 7 20 43
·0 90~2 POSTSCHECK HAMBURG 25 57 67 TELEPHONE (Ο421 I 7 20 43
0 90 ~ 2 POSTSCHECK HAMBURG 25 57 67

geordnet und mittels einer weiteren Kolben-Zylinderanordnung hin- und herbewegbar sind. Bei der zweiten, aus der britischen Patentschrift 1 015 460 bekannten Art wird der Träger auf Rollen in Längsrichtung hin- und herbewegt, die auf Hubkolben-Zylinderanordnungen angebracht sind, welche sich in Längsrichtung nicht bewegen lassen. Die Erfindung läßt sich auf beide Arten von Wanderträger-Fördervorrichtungen anwenden.ordered and by means of a further piston-cylinder arrangement are reciprocable. The second type, known from British patent specification 1,015,460 the carrier is moved back and forth in the longitudinal direction on rollers which are mounted on reciprocating piston-cylinder assemblies which cannot be moved lengthways. The invention can be applied to either type of walking beam conveyor use.

Bei den bekannten Anlagen mußten die KoIben-Zylinderanordnungen zum Heben und Senken des Trägers exzentrische Belastungen des Trägers aufnehmen. Mit anderen Worten: Jede hebende und senkende Kolben-Zylinderanordnung mußte so konstruiert sein, daß sie einer quergerichteten Kippbewegung des Trägers widersteht. Aus diesem Grunde war es erforderlich, die Hubzylinder aufwendig und kompliziert zu konetruieiren, was ziü einem Afiötiey der GeSSiiit— kosten der Fördervorrichtung führte.In the known systems, the piston-cylinder arrangements had to be absorb eccentric loads on the girder to raise and lower the girder. In other words: Every lifting and lowering piston-cylinder arrangement had to be designed so that it allows a transverse tilting movement of the wearer. For this reason it was necessary to make the lifting cylinder expensive and complicated to construct what is necessary for an affinity for health cost of the conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Wanderträger-Fördervorrichtung zu schaffen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß parallel zu der zum Heben und Senken vorgesehenen KoIben-Zylinderanordnung eine unabhängige Führungseinrichtung zum Führen des vertikal beweglichen Teils, der Vorrichtung angeordnet ist, welche die Anordnung vor exzentrischer Belastung schützt.It is an object of the invention to provide an improved walking carrier conveyor. According to the invention This object is achieved in that parallel to the piston-cylinder arrangement provided for lifting and lowering an independent guide device for guiding the vertically movable part of the device is arranged, which protects the arrangement from eccentric loading.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Verbindung mit einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:A preferred exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below in conjunction with a drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Fördervorrichtung ; undFig. 1 is a schematic side view of the conveyor device; and

Fig. 2 einen Schnitt im Verlauf einer Linie III-III von Fig. 1 im vergrößerten Maßstab.Fig. 2 is a section along a line III-III of Fig. 1 on an enlarged scale.

Der Wanderträger der Fördervorrichtung von Fig. l besteht aus einer Anzahl von Trägerabschnitten 12, deren Enden gelenkig miteinander verbunden sind. Je nach Länge der Fördervorrichtung kann gegobsnsr.v falls auch ein einziger Trägerabschnitt vorhanden sein. Die Trägerabschnitte 12 sind zwischen zwei stationären, innerhalb einer Grube 15 auf Stützbalken 16 befestigten Plattformen 13 und 14 angeordnet. Gemäß Fig. 2 ist jeder Trägerabschnitt 12 aus einer horizontalen Platte 17, die von handelsüblichen oder hergestellten Doppel-T-Trägern 18 getragen wird und aus Laufplatten 20 zusammengesetzt, mit denen dip Unterseiten der Doppel-T-Träger 18 belegt sind. The traveling support of the conveyor device of FIG. 1 consists of a number of support sections 12, the ends of which are articulated to one another. Depending on the length of the conveyor device, there may be a single carrier section if there is also a single carrier section. The carrier sections 12 are arranged between two stationary platforms 13 and 14 fastened within a pit 15 on support beams 16. According to FIG. 2, each support section 12 is composed of a horizontal plate 17, which is supported by commercially available or manufactured double-T-supports 18, and of running plates 20 with which the undersides of the double-T-supports 18 are covered.

ι Die benachbarten Endabschnitte der einzelnen Träger-ι The adjacent end sections of the individual carrier

abschnitte 12 sind durch Gelenke miteinander verbun-sections 12 are connected to one another by joints

J den, welche eine Relativbewegung \r vertikaler RichtungJ den, which is a relative movement \ r vertical direction

zulassen. Vorzugsweise bestehen oiese Gelenke aus einem vertikalen Haken am Ende des einen Trägerabschnittes, welcher in eine zylindrische Oese am Ende des nächsten Trägerabschnittes 12 eingehängt ist.allow. Preferably these joints consist of one vertical hook at the end of one support section, which is inserted into a cylindrical eyelet at the end of the next Support section 12 is suspended.

Gemäß Fig.l befinden sich in regelmäßigen Abständen verteilt innerhalb der Grube 15 mehrere Hebe- und Senkmechanismen 21. Gemäß Fig. 2 besteht jeder dieser Mechanismen 21 aus einem gegossenen oder zusammengebauten Grundrahmen 22, einer auf die Mitte des Grundrahmens aufgesetzten Kolben-Zylinderanordnung 23/24 und aus zwei zu beiden Seiten dieser Kolben-Zylinderanordnung angebrachten Führungen 25. Jede dieser Führungen besteht aus einem auf den Grundrahmen 22 aufgesetzten Rohr 26, welches innenseitig ausgebuchst sein kann und seitlich gegenüber dem Grundrahmen durch Rippen versteift ist, und einem mit engem Schiebesitz in dasAccording to FIG. 1, several lifting and lowering mechanisms 21 are distributed at regular intervals within the pit 15. According to FIG. 2, each of these mechanisms 21 consists of a cast or assembled base frame 22, a piston-cylinder arrangement 23 / 24 and two guides 25 attached to both sides of this piston-cylinder arrangement the

Rohr 26 eingepaßten Führungsholm 28. Die beiden Führungsholme 28 sind mit einem Kreuzkopf 30 verbunden. Das Kopfstück des Kolbens 23 trägt eine teilsphärische Kappe 31, '-'SlC^" 1- pinp Vr>!T)r>l pmen ta re konkave Ausnehmunq in derTube 26 fitted guide rail 28. The two guide rails 28 are connected to a crosshead 30. The headpiece of the piston 23 carries a partially spherical cap 31, '-'SlC ^ "1- pinp Vr>! T) r> l pmen ta re concave recess in the

Unterseite des Kreuzkopfes 30 eingreift, An der Unter- | Seite des Kreuzkopfes 30 angebrachte Schutzbleche ?4A fj überdecken den Hubzylinder 24 und schützen ihn so vorUnderside of the cross head 30 engages, on the lower | Fenders attached to the side of the crosshead 30? 4A fj cover the lifting cylinder 24 and thus protect it from

Schmutz und Fremdkörpern. 'Dirt and foreign bodies. '

Auf die Oberseite des Kreuzkopfes 30 ist ein universelles oder fabriziertes Zwischengestell 32 aufgesetzt, welches wiederum ein in geeigneter Weise verripptes ιA universal or fabricated intermediate frame 32 is placed on top of the cross head 30, which in turn is a suitably ribbed ι

Ro.llengesteil 33 trägt, das zu beiden Seiten mit je einer reibunqsarmen geflanschten oder vollen sowie um eine i horizontale und quer zur Längsrichtung des Trägerab- ! schnittes 12 sowie der Grube 15 verlaufende Achse frei drehbar gelagert ist. Außerdem ist auf dem Rollengestell 33 eine um eine vertikale Achse frei drehbare reibungsarme Führungsrolle 35 gelagert. Gemäß Fig. 2 sind auf der Unterseite des Trägerabschnittes 12 außer den auf den Rollen 34 aufliegenden Laufplatten 20 noch zwei vertikale Platten 36 befestigt, welche sich über die gesamte Länge des Trägerabsch "ittes 12 erstrecken und dabei die Führungsrolle 35 von beiden Seiten erfassen.Ro.llengesteil 33 carries, on both the sides with a flanged or reibunqsarmen full and about a horizontal i and transversely to the longitudinal direction of the Trägerab-! Section 12 and the pit 15 extending axis is freely rotatable. In addition, a low-friction guide roller 35 which is freely rotatable about a vertical axis is mounted on the roller frame 33. According to FIG. 2, in addition to the running plates 20 resting on the rollers 34, two vertical plates 36 are attached to the underside of the carrier section 12, which extend over the entire length of the carrier section 12 and capture the guide roller 35 from both sides.

An einem Ende des Wanderträgers oder an einer sonst geeigneten Stelle ist gemäß Fig. 1 eine doppelt wirkende Kolben-Zylinderanordnung 40 angeordnet und zwischen einem Ϊ entsprechenden Fundament einerseits und dem nächstlie- | genden Trägerabschnitt 12 andererseits befestigt. Diese Kolben-Zylinderanordnung 40 versetzt den gesamten Wanderbalken in seiner Längsrichtung in eine hin- und hergehende Bewegung.According to FIG. 1, a double-acting piston-cylinder arrangement 40 is arranged at one end of the traveling beam or at another suitable point and between a corresponding foundation on the one hand and the next one On the other hand, attached carrier section 12. This piston-cylinder arrangement 40 sets the entire walking beam in a reciprocating motion in its longitudinal direction.

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Wie bereits erwähnt, können sich die benachbarten Trägerabschnitte 12 gegenseitig in vertikaler Richtung verschieben .As already mentioned, the adjacent carrier sections 12 move each other in the vertical direction.

Die Arbeitsfolge der Hub-Kolben-Zylinderanordnungen 23/24 und der Quer-Kolben-Zylinderanordnung 40 ist folgende: Die zu fördernden Gegenstände in Form von Blechrollen 41 liegen gemäß Fig. 1 auf den ortsfesten Plattformen 13 und i£ am einen Ende der Fördervorrichtung auf. Anschließend werden sämtliche Kreuzköpfe 30 durch Betätigung sämtlicher Kolben-Zylinderanordnungen 23/24 gemeinsam über die Ebene der Plattformen 13 und 14 hinaus angehoben, wobei gemäß Fig. 2 auch die Blechrollen 41 von den Plattformen j 3 und 14 abgehioben werden. Jetzt wird die Kolben-Zylinder-Ar.ordnung 40 so betätigt, daß sich der gesamte Wanderträqer in Fig.l von links nach rechts bewegt. Sobald die Kolben-Zylinderanordnung 40 ihren Arbeitshub beendet hat, werden die Kolben 23 wieder abgesenkt, so daß die Blechroilen 41 wieder ?uf den Plattformen 13 und 14 abgelegt und die Trägerabschnitte 12 unter das Niveau dieser ortsfesten Plattformen 13 und 14 abgesenkt werden. In diesem Betriebszustand führt die Kolben-Zylinderanordnunq 40 unterhalb der abgelegten Blechrollen 41 ihren Rückhub durch und kehrt in ihre Ausgangsposition zurück. Unter fortgesetzter Durchführung dieser Schrittfolge wandern die Gegenstände bzw. Biechrollen 41 schrittweise über die Länge der Fördervorrichtung hinweg.The working sequence of the reciprocating piston-cylinder arrangements 23/24 and the transverse piston-cylinder arrangement 40 is as follows: The objects to be conveyed in the form of sheet metal rolls 41 lie on the stationary platforms 13 and 13 according to FIG. 1 i £ at one end of the conveyor. Afterward are all cross heads 30 by actuating all Piston-cylinder assemblies 23/24 raised together above the level of the platforms 13 and 14, according to Fig. 2 also the sheet metal rolls 41 are lifted from the platforms j 3 and 14. Now the piston-cylinder arrangement is set 40 operated so that the entire Wanderträqer in Fig.l moves from left to right. As soon as the Piston-cylinder arrangement 40 has finished its working stroke, the pistons 23 are lowered again so that the sheet metal rolls 41 is again placed on the platforms 13 and 14 and the carrier sections 12 below the level of these stationary platforms 13 and 14 are lowered. In this operating state, the piston-cylinder arrangement leads 40 below the deposited sheet metal rolls 41 through its return stroke and returns to its starting position. As this sequence of steps is continued, the objects or bending rolls 41 move step by step across the length of the conveyor.

Die aus den Rohren 26 und den darin gleitenden Führungsholmen 28 bestehenden Führungen 25 leiten die Vertikalbewegung der Kreuzköpfe 30 und unterdrücken dabei jede Kippneigung dos Kreuzkopfes 30, wie sie sonst aufgrund einer exzentrischen Belastung des betreffenden Tragerabschnites 12 möglich wäre. Dadurch werden die zum Heben und Senken benutzten Kolben-Zylinderanordnungen 23/24The guides 25 consisting of the tubes 26 and the guide rails 28 sliding therein guide the vertical movement of the cross heads 30 and suppress any tendency to tilt dos cross head 30, as they would otherwise be due to an eccentric loading of the relevant Tragerabschnitt 12 would be possible. This makes them lift and lowering used piston-cylinder assemblies 23/24

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von jeglicher Querkraft befreit. Zusätzlich sorgt die sphärische Kappe 31 am Kopfstück des Kolbens 23 dafür, daß keine Kippbewegungen auf den Kolben 23 übertragen werden können. Die Führungsrolle 35 zentriert mit Hilfe der vertikalen Platten 36 den Trägerabschnitt 12 in der Weise, daß die Laufplatten 20 ständig voll auf den Rollen 34 aufliegen.freed from any transverse force. In addition, the spherical cap 31 on the head piece of the piston 23 ensures that no tilting movements can be transmitted to the piston 23. The guide roller 35 is centered with the aid of the vertical plates 36, the carrier section 12 in such a way that the running plates 20 are constantly fully on the Rollers 34 rest.

Zum Zwecke der Wartung öder aus anderen Gründen kann jeder einzelne Trägerabschnitt 12 schnell und leicht von den Rollen 34 abgehoben werden, nachdem man ihn von seinen benachbarten Trägerabschnitten getrennt hat. Maßnahmen zum Trennen vom Hubmechanismus sind nicht erforderlich. Nachdem man den Trägerabschnitt 12 auf diese Weise entnommen hat, hat man sofort Zugang zum Hubmechanismus, dessen einzelne Führungsholme jetzt ohne weitere Abtrennmaßnahmen entnommen werden können, falls es aus Wartunge- oder aus sonstigen Gründen erforderlich ist.For maintenance purposes or for other reasons each individual support section 12 can be quickly and easily lifted off the rollers 34 after it separated from its adjacent support sections. Measures to separate from the lifting mechanism are not necessary. After you have removed the support section 12 in this way, you have immediate access to Lifting mechanism, the individual guide bars of which can now be removed without any further separation measures, if it is necessary for maintenance or other reasons.

Claims

Expectations

1. Wsnderträger conveyor device, consisting of at least one arranged in its longitudinal extension between two stationary platforms at a distance from one another Support section, at least one piston-cylinder arrangement for raising and lowering the carrier section geqen above the platform and a drive device for moving the carrier section back and forth in its Longitudinal direction, characterized in that it is parallel to the piston-cylinder arrangement provided for lifting and lowering (23/24) an independent guide device (25) for guiding the vertically movable part (12, 30) the device is arranged, which protects the arrangement from eccentric loading.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the guide device (25) consists of two on opposite sides of the piston-cylinder arrangement (23/24) fastened tubes (26) and from in these Tubes displaceably arranged guide rods (28), the upper ends of which with a cross head (30) are connected, which supports the carrier section (12) on its upper side and with its underside rests against the piston-cylinder arrangement (23/24).

3. Conveying device according to claim 2, characterized in that the head piece of the piston (23) of the piston-cylinder arrangement (23/24) has a partially spherical cap (31)

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has which on a complementary concave surface on the underside of the crosshead.

4. Conveyor device according to claim 2 or 3, characterized in that the cross head (30) on its Top supports a platform (33), and that the platform carries two rollers (34) around a running transversely to the length of the carrier section (12) horizontal axis are rotatable and act on the underside of the Trüqerabschnittes.

5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the platform (33) carries a roller (35) rotatable about a vertical axis, unci oaft two in the longitudinal direction and on the underside of the Träcerabschnittes (12) vertically downwardly projecting plates (36) grasp the role from opposite sides.

6. Conveying device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Drive device for the back and forth movement of the Support section (12) contains a double-acting piston-cylinder arrangement (40).

7. Conveyor device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier section (12) by means of a coupling device located at its end, which allows a relative movement in a vertical direction between the elements coupled with it can be coupled to another carrier section.