DE728449C

DE728449C - Additional gripper

Info

Publication number: DE728449C
Application number: DEM149037D
Authority: DE
Inventors: Robert Stracke
Original assignee: KLEINE FRANZ MASCHF
Current assignee: KLEINE FRANZ MASCHF
Priority date: 1940-11-05
Filing date: 1940-11-05
Publication date: 1942-12-03

Description

Zusatzgreifer Die im Patent 714 063 beschriebene Erfindung erfährt erfindungsgemäß eine weitere Verbesserung durch eine Ausbildung mit einzelnen Gehäusen, die auswechselbar auf einem von Speichen gehaltenen Tragring befestigt werden und mit Vorrichtungen, beispielsweise Stehbolzen, versehen sind zur Befestigung eines vorzugsweise geteilten Deckringes, dem, über die Zwischenräume benachbarter Gehäuse hinwegreichend, die Aufgabe zufällt, die Greifer sowohl in auswie eingeklappter Lage festzustellen.Additional gripper The invention described in patent 714 063 experiences a further improvement according to the invention by a design with individual housings which are exchangeably fastened on a support ring held by spokes and are provided with devices, for example stud bolts, for fastening a preferably split cover ring, the one over which Reaching the gaps between adjacent housings, the task falls to locate the grippers in both the folded-in position.

Diese Zusammenfassung ermöglicht einen sehr einfachen Aufbau des Zusatzgreifers aus kleinen, leicht und in größerer Anzahl gleichartig zu bearbeitenden Einzelteilen. Insbesondere die Herstellung der Bohrungen für die Balzen, auf denen die Greifer gelagert sind, wird bedeutend vereinfacht. Die Greifer selbst werden sehr kräftig gesichert und der Bolzen von dieser Aufgabe völlig entlastet.This combination enables a very simple structure of the additional gripper made of small, light and large numbers of individual parts that can be processed in the same way. In particular, the production of the holes for the balusters on which the grippers are stored is significantly simplified. The grippers themselves become very powerful secured and the bolt is completely relieved of this task.

Es ist bei Greifern, welche um eine zur Radachse parallele Achse geschwenkt werden können, die Befestigung der Schwenkachse selbst an einem Tragring bereits vorgeschlagen. Es fehlt jedoch völlig die Ausbildung geschlossener Gehäuse.It is with grippers, which pivoted about an axis parallel to the wheel axis can be, the attachment of the pivot axis itself on a support ring already suggested. However, the formation of closed housings is completely lacking.

Dabei sichert ein am Tragring angeschraubter Deckring die Greifer gegen ein Abgleiten von ihren in dem Tragring befestigten Drehzapfen und schützt sie im eingezogenen Zustand. Der Deckring wird vor einer Verstellung der Greifer abgenommen und nachher wieder aufgeschraubt.A cover ring screwed onto the support ring secures the grippers against sliding of their pivot pins fastened in the support ring and protects them in the retracted state. The cover ring is before an adjustment of the gripper removed and then screwed back on.

Demgegenüber ist erfindungsgemäß der Deckring so ausgebildet, daß er mit Anschlägen die Greifer jeweils in ihren Endlagen hält. Seine Unterteilung ermöglicht es, -die Teile einzeln nacheinander zu lösen und dabei das Greiferrad zu drehen, so daß-jeweils die zu schwenkenden Greifer außer Berührung finit dein Boden sind.In contrast, according to the invention, the cover ring is designed so that he holds the grippers in their end positions with stops. Its subdivision allows -the Solve parts one by one and at the same time to rotate the gripper wheel so that-each of the grippers to be pivoted out of contact are finite your soil.

Die Hohlräume der Gehäuse können vorteilhaft dazu benutzt werden, die Muttern zur Befestigung des Ringes in versenkter Lage anzubringen. Hierdurch wird eine von Vorsprüngen freie Außenseite des Ringes erzielt.The cavities in the housing can advantageously be used to to attach the nuts for fastening the ring in a recessed position. Through this an outside of the ring free of projections is achieved.

Besonders einfache Auswechselbarkeit etwa beschädigter Teile ist ein weiterer Vorzug des Erfindungsgegenstandes.A particularly easy interchangeability of damaged parts is a further advantage of the subject matter of the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung schaubildlich erläutert.The invention is illustrated diagrammatically in the drawing.

Es -neigen: Fig. i einen Teil der Seitenansicht des Greiferrades, stellenweise im Schnitt finit ausgeklappten Greifern und fortgebrochen dargestelltem Deckring, Fig. :2 einen Mittelteilschnitt durch das Greiferrad. Ein Greifer ist in eingeklappter Lage, gestrichelt in ausgeklappter Lage dargestellt, Fig. 3 bis 5 in Vorder- und Seitenansicht und Schnitt eines der Gehäuse, Fig. 6 eine Teilansicht des Deckringes. An der Anschlußscheibe i befestigte Speichen 2 halten einen Tragring 3, auf dessen Außenseite die einzelnen Gehäuse d. mittels Stehbolzen und Muttern 3 angeschraubt sind. Diese Gehäuse .4. sind gleichartig ausgebildet, so daß diese verhältnismäßig kleinen Teile sich leicht und preiswert herstellen, bei «Beschädigungen mühelos auswechseln lassen. Im Innern der Gehäuse können Nocken 6 vorlianden sein, an welche Stehbolzen 7 angeschweißt sind, welche zur Befestigung eines Deckringes 8 dienen. Er legt sich auf die offene Außenseite der Gehäuse., mehrere derselben mit ihren Zwischenräumen überbrückend. Die erhöhte Außenseite 6' dient der Einmittelung des Ringes B.It inclines: Fig. I a part of the side view of the looper wheel, in places in section finitely unfolded grippers and the broken one shown Cover ring, Fig.: 2 shows a central part section through the gripper wheel. A gripper is in the folded position, shown in dashed lines in the unfolded position, Fig. 3 to 5 in front and side view and section of one of the housings, FIG. 6 is a partial view of the bezel. Spokes 2 attached to the connecting disk i hold a support ring 3, on the outside of which the individual housings d. by means of stud bolts and nuts 3 are screwed on. These housings .4. are designed in the same way, so that these relatively small parts can be produced easily and inexpensively in the event of «damage can be easily replaced. In the interior of the housing cams 6 can be present, to which studs 7 are welded, which for fastening a cover ring 8 serve. He lies down on the open outside of the housing., Several of the same bridging with their gaps. The raised outer side 6 'is used for centering of the ring B.

Bohrungen 12 in den Seitenwänden der Gehäuse .4 dienen zur Aufnahme der Bolzen 14. und der sie umschließenden Hülsen 13. auf welchen die Greifer 9 sitzen. Die Deckringe 8 sind mit Öffnungen 8' versehen, welche dem Durchlaß der Muttern i i und den nicht eingezeichneten Schraubenschlüsseln dienen. Brückenartige Stege io unterhalb dieser Öffnungen 8' sind beiderseits an dem Deckring 8 angeschweißt. Im zusammengebauten Zustand legen diese Stege sich auf die docken 6 und verhindern so ein Durchbiegen der Ririge 8 unter Wirkung des Druckes der Muttern i i. Die so erzielte verdeckte Lage der Muttern i i und Stehbolzen verhindert ein Anstreifen und Verklemmen der Muttern bei der Fahrt.Bores 12 in the side walls of the housing .4 are used to accommodate the bolt 14 and the sleeve enclosing it 13 on which the gripper 9 sit. The cover rings 8 are provided with openings 8 ', which the passage of the nuts i i and the wrenches not shown. Bridge-like bars io below these openings 8 'are welded to the cover ring 8 on both sides. In the assembled state, these webs lie on the dock 6 and prevent such a bending of the ririge 8 under the action of the pressure of the nuts i i. The so Achieved concealed position of the nuts i i and studs prevents rubbing and jamming of the nuts while driving.

A n den Stellen des Deckringes 8, welche über den Zwischenräumen zweier Gehäuse liegen, sind leistenförmige Anschläge 8" und 8"' angebracht, denen die doppelte Aufgabe zufällt, die seitliche Lage des Deckringes 8 festzulegen und sich gegen die jeweils nach außen weisende Kante der Greifer g zu legen, wodurch diese in ihrer Lage festgehalten werden.A n the points of the cover ring 8, which over the spaces between two Housing are, strip-shaped stops 8 "and 8" 'are attached, which are double Task falls to determine the lateral position of the cover ring 8 and against to put the outwardly facing edge of the gripper g, making them in their Location to be recorded.

Der Deckring 8 ist vorteilhaft in zwei oder mehr Segmente unterteilt, wobei die Ansatzstellen über der Mitte einer Schraube 7 liegen und dadurch gemeinsam von einer Mutter gehalten werden.The cover ring 8 is advantageously divided into two or more segments, wherein the attachment points are above the center of a screw 7 and thus together be held by a mother.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Additional gripper according to patent 7140b3, characterized in that that the individual housings (.I) are exchangeable on one held by spokes (a) Support ring (3) attached and provided with devices, such as stud bolts (7) are for fastening a preferably split cover ring (8), which over the The grippers (g) with stops reach across gaps between adjacent housings (d.) (8 ", 8" ').

2. Additional gripper according to claim i, characterized in that dali the ring (8) with indentations (io) to accommodate the nuts holding it (i i) is provided. which protrude into the interior of the housing (.4).