Abstützung für einen Servomotor Zusatz zum Patent 711 218 Im Hauptpatent
ist beschrieben, wie sich ein Servomotor, insbesondere der Rudermotor einer Flugzeugselbststeuereinrichtung,
nachträglich an beliebiger Stelle einbauen läßt, ohne daß eine Versteifung des normalerweise
für die Aufnahme der Reaktionskräfte des Servomotorgehäuses nicht geeigneten Fundamentes
erforderlich ist. Für diesen Zweck ist gemäß dem Hauptpatent das-Servomotorgehäuse
an ein mit dem Lager der Steuerwelle oder einem für die Aufnahme von Zug- und Schubkräften
geeigneten Teil des Fundamentes gelenkig verbundenes Gestänge über -ein im Schnittpunkt
der Wirkungslinie dieses Gestänges mit der Wirkungslinie der Stoßstange liegendes
Schwenklager angelenkt. In weiterer Ausbildung der Erfindung ist bei Verwendung
eines Drehservomotors der Abstand des Angriffspunktes der Stoßstange und der des
Angriffspunktes des ,abstützenden Gestänges am Servomotor im wesentlichen gleich
groß gemacht. Auf diese Weise lassen sich beim Einbau von Drehservomotoren die gleichen
Vorteile erzielen, wie sie im Hauptpatent für den im Ausführungsbeispiel gezeigten
druckmittelbetriebenen, längs verschieblichen Kolbenmotor auseinandergesetzt sind.Support for a servo motor Addition to patent 711 218 in the main patent
describes how a servo motor, in particular the rudder motor of an aircraft self-control device,
can be retrofitted at any point without stiffening the normally
Foundation that is not suitable for absorbing the reaction forces of the servomotor housing
is required. For this purpose, according to the main patent, is the servomotor housing
to one with the bearing of the control shaft or one for the absorption of pulling and pushing forces
suitable part of the foundation articulated linkage via -ein at the intersection
the line of action of this linkage lying with the line of action of the bumper
Pivot bearing articulated. In a further embodiment of the invention is when using
of a rotary servomotor, the distance between the point of application of the bumper and that of the
The point of application of the supporting linkage on the servomotor is essentially the same
made great. In this way, the same can be done when installing rotary servo motors
Achieve advantages such as those shown in the main patent for that shown in the exemplary embodiment
pressure medium-operated, longitudinally displaceable piston engine are exposed.
Der Drehservomotor kann beispielsweise ein Elektromotor mit Zwischengetriebe
oder ein Kurbelkolbenmotor sein. Die Länge des von der Motorachse betätigten Abtriebshebels
ist :etwa. gleich dem Abstand des Angriffspunktes
des abstützenden
Gestänges von der Drehachse des Motors zu machen.The rotary servo motor can, for example, be an electric motor with an intermediate gear
or a crank piston engine. The length of the output lever operated by the motor axis
is about. equal to the distance of the point of attack
of the supporting
To make linkage from the axis of rotation of the motor.
Abb. i zeigt in schematischer Darstellung die Abstützung für einen
Drehservomotor mit Kurbelabtrieb, dessen Gehäuse gegen das Lager der Steuerwelle
abgestützt ist.Fig. I shows a schematic representation of the support for a
Rotary servo motor with crank drive, the housing of which is against the bearing of the control shaft
is supported.
In Abb.2 ist das zugehörige Kräftediagramm dargestellt, das dem der
Abb. i des Hauptpatents entspricht.The corresponding force diagram is shown in Fig. 2, which corresponds to that of the
Fig. I of the main patent corresponds.
Der Drehservomotor i bewegt über die Abtriebsachse 2 die Kurbel 3
sowie die Stoßstange 5, die ihrerseits an dem Steuerhebel 6 angreift. Der Drehservomotor
ist bei .1 schwenkbar gelagert. Das Rückdrehmoment wird zu seinem größten Teil von
der Steuerwelle 7 aufgenommen, gegen die das Gehäuse i des Drehservomotors durch
ein Gestänge 8 abgestützt ist (Angriffspunkte 8'). Das Vektor-Diagramm der Abb.2
zeigt die Kräfteverteilung bei Drehung der Kurbel im Sinne des Pfeiles g. Der von
der Kurbel 3 bei 5' auf die Stange 5 übertragene Druck (Vektor A in Abb. 2) hat
einen gleich -großen Zug B auf das Gestänge 8 zur Folge, da die Länge der Kurbel
3" dem Abstand des Angriffspunktes des Gestänges 8 von der Kurbelachse 21,
gleich ist. als Restkomponente der beiden Vektoren -4 und B ergibt sich der senkrecht
zum Gestänge 8 liegende Vektor C, der auf das Lager 4 einen verhältnismäßig geringen
Druck ausübt. Bei umgekehrter Drehrichtung ergibt sich statt des Druckes ein Zug
auf das Lager 4, was einer scheinbaren Gewichtsverminderung des Servomotors gleichkommt.The rotary servo motor i moves the crank 3 and the push rod 5 via the output shaft 2, which in turn engages the control lever 6. The rotary servo motor is pivoted at .1. Most of the reverse torque is absorbed by the control shaft 7, against which the housing i of the rotary servomotor is supported by a linkage 8 (points of application 8 '). The vector diagram in Fig. 2 shows the distribution of forces when the crank is turned in the direction of arrow g. The pressure transmitted by the crank 3 at 5 'to the rod 5 (vector A in Fig. 2) results in an equal pull B on the rod 8, since the length of the crank 3 ″ corresponds to the distance from the point of application of the rod 8 from the crank axis 21. The residual component of the two vectors -4 and B is the vector C, which is perpendicular to the linkage 8 and exerts a relatively low pressure on the bearing 4. In the opposite direction of rotation, instead of the pressure, there is a pull the bearing 4, which is equivalent to an apparent weight reduction of the servomotor.