DE2341583A1 - CONTROL DEVICE FOR DRIVING A CONTROL VALVE - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR DRIVING A CONTROL VALVEInfo
- Publication number
- DE2341583A1 DE2341583A1 DE19732341583 DE2341583A DE2341583A1 DE 2341583 A1 DE2341583 A1 DE 2341583A1 DE 19732341583 DE19732341583 DE 19732341583 DE 2341583 A DE2341583 A DE 2341583A DE 2341583 A1 DE2341583 A1 DE 2341583A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shaft
- control device
- control
- servomotor
- longitudinal pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P7/00—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/06—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical
- B63H3/08—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D7/00—Rotors with blades adjustable in operation; Control thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2260/00—Function
- F05D2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05D2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2260/00—Function
- F05D2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05D2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Description
"Steuervorrichtung zum Antrieb eines Steuerventiles""Control device for driving a control valve"
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Antrieb eines mit einer rotierenden Welle zusammengebauten Steuerventiles durch einen an die Welle gebundenen Antriebsmechanismus. Insbesondere ist dabei an den Antrieb eines Steuerventiles für die Rotornabe von Schiffsschrauben, Turbinen oder Pumpen od. dgl. gedacht, die/ihrer Neigung verstellbare Plügelblätter aufweisen und bei denen die Stellkraft für das Verdrehen und Einrichten der Neigung der Flügelblätter aus einem oder aus mehreren hydraulisch betriebenen Kolben-Stellmotoren herrührt, die entweder in der Rotornabe oder in der Welle angeordnet sind, so daß der Stellmotor und das Steuerventil zusammen mit der Welle rotieren. Bei derartigen Anordnungen ist es bekannt, daß das in der Rotornabe oder in der Welle gelegene Steuerventil einen begrenzten axialen Hub durchführen kann.The invention relates to a control device for driving an assembled with a rotating shaft Control valve by a drive mechanism connected to the shaft. In particular is there to the drive of a control valve for the rotor hub of propellers, turbines or pumps od. Like. Thought the / their inclination adjustable plow leaves have and where the actuating force for turning and setting up the inclination of the blades originates from one or more hydraulically operated piston servomotors that either are arranged in the rotor hub or in the shaft, so that the servomotor and the control valve together rotate with the shaft. In such arrangements it is known that in the rotor hub or in the shaft located control valve can perform a limited axial stroke.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art so aufzubauen, daß sie einerseits betriebssicher arbeitet und anderer-The object of the invention is to construct a control device of the type mentioned at the outset in such a way that that on the one hand it works reliably and on the other hand
40981 1/107440981 1/1074
seits auch nach eventuellem Ausfall der Hydraulikversorgung nicht zwangsläufig zum Totalausfall' des gesamten Mechanismus des Verstelipropellers führt. Zur Lösung dieser Aufgabe wird von einer Steuervorrichtung in Form eines längs der Welle verschiebbaren Steuerringes ausgegangen, der dazu dient, das Steuerventil axial zu bewegen. Dazu ist ein solcher Steuerring so um die Welle herumgelegt, daß er einerseits mit der Welle umläuft und andererseits gleichzeitig axial längs der Welle verschiebbar ist, wozu an ihm ' eine Längsdruckvorrichtung angreift, die selbst nicht mit dem Steuerring bzw. der Welle umläuft.on the other hand, even after a possible failure of the hydraulic supply, it does not necessarily lead to a total failure of the whole Mechanism of the Verstelipropeller leads. To solve this problem, a control device assumed in the form of a control ring displaceable along the shaft, which serves to control the control valve to move axially. For this purpose, such a control ring is placed around the shaft that on the one hand it rotates with the shaft and on the other hand is axially displaceable along the shaft at the same time, for which purpose it ' a longitudinal pressure device engages, which itself does not rotate with the control ring or the shaft.
Eine solche Längsdruckvorrichtung kann zweckmäßiger-Such a longitudinal pressure device can expediently
einem . , _, . _,one. , _,. _,
wexse von y bei solchen Steuervorrichtungen vorhandenen ölübertragungsgehäuse gehaltert sein, das seinerseits an der Welle montiert ist und ebenfalls nicht mit ihr umläuft. Um ihren Zweck zu erfüllen, darf eine solche Steuervorrichtung aber nicht kompliziert aufgebaut sein und eine große Anzahl störanfälliger Einzelteile mit vielfältiger Kraftübertragung zwischen-einander aufweisen. Vielmehr liegt es im Rahmen der Aufgabe zur vorliegenden Erfindung, eine solche Steuervorrichtung so zu gestalten, daß sie hinsichtlich ihres Aufbaues unproblematisch und betriebssicher ist und auch nach Ausfall der Hydraulikversorgung noch zum Ausüben eines Längsdruckes auf das Steuerventil und damit zum Einstellen einer Flügelblattneigung verwendbar ist, damit beispielsweise ein Schiff mit derartigem Verstellpropeller nicht manövrierunfähig wird.wexse of y present in such control devices be supported oil transmission housing, which in turn is mounted on the shaft and also does not run around with her. In order to fulfill its purpose, however, such a control device must not be complicated be constructed and a large number of failure-prone items with a variety of power transmission have between-each other. Rather, it is within the scope of the object of the present invention to provide a to design such a control device so that it is unproblematic and reliable in terms of its structure is and even after failure of the hydraulic supply to exert a longitudinal pressure on the Control valve and thus can be used for setting a blade inclination, so that, for example, a ship is not incapable of maneuvering with such a controllable pitch propeller.
409811/1074409811/1074
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmechanismus einen koaxial um die Welle angeordneten Steuerring aufweist, der längs der Welle mittels wenigstens zweier Längsdruckkonsolen axial verschiebbar ist, die ihrerseits durch je einen nicht rotierend außerhalb der Welle angeordneten Servomotor verschiebbar sind.This object is achieved in that the drive mechanism has a coaxial to the Has arranged shaft control ring, which is along the shaft by means of at least two longitudinal pressure consoles is axially displaceable, which in turn is arranged by a non-rotating outside of the shaft Servo motor are displaceable.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsbeisp.iel der Er findung besteht jeder Servomotor aus einem Zylinder und Kolben mit Kolbenstange, die sich möglichst dicht und parallel zur Welle längs dieser erstreckt; jeder Servomotor wirkt auf die ihm zugeordnete Längsdruckkonsole ein, so daß der Steuerring mittels der Servomotoren über die Längsdruckkonsolen axial längs- der Welle verschiebbar ist und dabei über das in der Welle angeordnete Steuerventil die Flügelblattneigung beeinflußt.In an expedient embodiment of the invention Each servo motor consists of a cylinder and a piston with a piston rod, which are as close as possible and extends parallel to the shaft along this; everyone Servomotor acts on the longitudinal pressure bracket assigned to it, so that the control ring by means of the servomotors is axially displaceable along the shaft via the longitudinal pressure consoles and thereby via the in the Shaft arranged control valve influences the blade pitch.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims in connection with the following description of an embodiment shown in the drawing. It shows:
Fig. 1 eine teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht eines ölübertragungskastens mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung,Fig. 1 is a partially sectioned side view of an oil transfer box with the control device according to the invention,
Fig. 2 einen Querschnitt längs der Schnittlinie A-A in Fig. 1, und'Fig. 2 shows a cross section along the section line A-A in Fig. 1, and '
^0981 1/1074^ 0981 1/1074
Fig« j? eine Draufsicht auf die Steuervorrichtung in der Anordnung gemäß Fig, I, aber bei teilweise entferntem Gehäuse.Fig «j? a plan view of the control device in the arrangement according to FIG. I, but with the housing partially removed.
\T±o aus Fig. 1' ersichtlich, verläuft dur'oh das Gehäuse des ö'lübertragungskastens für die Hydraulikzufuhr eine Welle 8c Außerhalb des Gehäuses 10 sind zwei hydraulische Servomotoren 1 angeordnet, die je einen Zylinder mit Kolben und Kolbenstange 6 aufweisen. Die Achsen der Kolben stangen 6 verlaufen parallel zur Achse der Welle 8. Die Servomotoren 1 sind so dicht bei der Welle 8 angeordnet, vjie es konstruktiv möglich ist» \ T ± o of FIG. 1 'can be seen extending dur'oh the housing of the 8c ö'lübertragungskastens for the hydraulic supply a shaft outside the housing 10 are disposed two hydraulic servo motors 1, each comprising a cylinder with piston and piston rod 6. The axes of the piston rods 6 run parallel to the axis of the shaft 8. The servomotors 1 are arranged as close to the shaft 8 as it is structurally possible »
Innerhalb des Gehäuses 10 ist an jeder Kobenstange 6 eine Längsdruckkonsole 2 befestigt, die von einer Füh rungsstange" 5 geführt und längs dieser verschiebbar ist, wenn ihre jeweilige Verbirdung zur Kolbenstange 6 gelöst ist. Eine Hilfsführung 12 (in Fig. 1 nur oben sichtbar) dient dazu, sicherzustellen, daß die Längsdruckkonsolen unverkantet über ihre Führungsstangen pleiten können, wenn sie" mittels "der Kolbenstangen 6 bewegt werden.Inside the housing 10 there is 6 on each piston rod a longitudinal pressure bracket 2 attached, which is supported by a guide rod " 5 guided and is displaceable along this when their respective connection to the piston rod 6 is released is. An auxiliary guide 12 (only visible above in FIG. 1) serves to ensure that the longitudinal pressure consoles Can slide without tilting over their guide rods if they are moved "by means of" the piston rods 6.
Die Welle 8 trägt einen Steuerring J, der koaxial mit der Welle 8-umläuft und dem eine begrenzte axiale Ver Schiebung entlang'"der;-Welle? 8 möglich ist, um das Steuerventil und den sonstigen innerhalb der Welle 8 ange ordneten Verstelimeehanismüs (nicht gezeichnet) zu be tätigen. -Der Steuerring 7 weiäb entlangThe shaft 8 carries a control ring J, which rotates coaxially with the shaft 8 and which a limited axial displacement along '"the ; -shaft? 8 is possible to the control valve and the other within the shaft 8 arranged Verstelimeehanismüs (not drawn) to act. -The control ring 7 white along
11/10 7 411/10 7 4
ORIGINALORIGINAL
73415837341583
seiner Außenfläche eine ringförmige Ausnehmung auf, in die die Längsdruckkonsolen 2 eingreifen. Ein An-. steuern der Servomotoren 1 führt folglich dazu, daß der Steuerring 7 entlang der Welle 8 axial verschoben wird. Am Gehäuse Io sind Inspektions- und Zugangsöffnungen 4 vorgesehen (siehe Pig. Ij in Fig. 3 sind sie zur besseren Darstellung der wesentlichen Funktionselement fortgelassen).its outer surface has an annular recess into which the longitudinal pressure brackets 2 engage. An on. controlling the servo motors 1 consequently leads to the control ring 7 being axially displaced along the shaft 8 will. Inspection and access openings 4 are provided on the housing Io (see Pig. Ij in FIG. 3) they are omitted for better illustration of the essential functional element).
Von den Servomotoren 1 wird entweder mittels Hydraulikpumpen (nicht gezeichnet), die normalerweise jene mit Hydraulikflüssigkeit versorgen, oder mittels anderer Pumpen hinreichende Kraft aufgebracht, um sowohl den Mechanismus des Steuerventüßs, als auch ,.wenn die Begrenzung dessen axialer Bewegung erreicht ist, den ebenfalls in die Welle 8 eingebauten (Haupt-) Stellmotor zu betätigen, der unmittelbar beispielsweise die Flügelblätter eines Verstellpropellers bewegt bzw. feststellt.The servomotors 1 either use hydraulic pumps (not shown) that normally supply those with hydraulic fluid, or by other means Pumps applied sufficient force to both the mechanism of the control valve, and, if the limitation of its axial movement is reached, the (main) also built into the shaft 8 Actuate servomotor, for example, directly moves the blades of a controllable pitch propeller or notices.
Bei Ausfall des Haupt-Hydrauliksysternes, z. B. eines Schiffes, kann mit einer Steuervorrichtung nach der Erfindung aber immer noch eine definierte Flügeiaattneigung vorgegeben und festgesetzt werden, so daß das Schiff manövrierfähig bleibt. Dazu wird der verschiebbare Steuerring 7 in einer der gewünschten Flügelblattneigung entsprechenden Stellung längs der Welle δ mittels eines Scherbolzens j5 &n dieser Welle drehstarr festgesetzt; diese vorgegebene Flügelblattneigung bleibt dann aufrechterhalten und es ist folglich ein Antrieb des Schiffes weiterhin möglich, obwohlIf the main hydraulic system fails, e.g. B. one Ship, with a control device according to the invention, however, can still have a defined tendency to fly predetermined and set so that the ship remains maneuverable. This is done using the sliding Control ring 7 in a position corresponding to the desired blade pitch along the Shaft δ by means of a shear pin j5 & n of this shaft torsionally fixed; this predetermined blade inclination is then maintained and consequently it is propulsion of the ship is still possible, although
40981 1 / 1074 _ 6 -40981 1/1074 _ 6 -
. ■ ■. 7341583. ■ ■. 7341583
die Servomotoren nicht mehr unter Druck stehen.the servomotors are no longer under pressure.
Der für das'Festsetzen des Steuerringes T an dar Welle 8The one for fixing the control ring T on the shaft 8
benutzte Scherbolzen 3 (bzw. mehrere solche Scher- used shear bolts 3 (or several such shear
bolzen) ist zweckmäßigerweise so dimensioniert, daß er die vorgegebene Flügelblattneigung aufrechterhält·, ■ solange nicht eine vorbestimmte spezifische-Beähspruchung, die auf die Welle B einwirkt, überschritten wird; in letzterem Falle wird der Scherbolzen J5 abscheren, .bolt) is expediently dimensioned in such a way that it maintains the specified blade pitch ·, ■ as long as there is no predetermined specific demand, which acts on wave B is exceeded; in the latter case the shear bolt J5 will shear off,.
ohne daß dadurch weiterer Schaden entsteht;* lediglich·without causing further damage; * only
ist -'ein Ersatz für diesen Scherbolzen >./hotwendig, -is -'a replacement for this shear bolt> ./ hotwendig, -
was nach Entfernen der Zugangsplatte 11 (siehe Fig.2) relativ leicht zu bewerkstelligen ist.what after removing the access panel 11 (see Fig. 2) is relatively easy to do.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt; sie umfaßt auch alle fachmännischen Abwandlungen sowie Teil- und Unterkombinationen der beschriebenen und/oder dargestellten Merkmale und Maßnahmen. The invention is not limited to those shown and described Embodiments limited; it also includes all professional modifications as well as partial and sub-combinations of the features and measures described and / or illustrated.
- Ansprüche -- Expectations -
9.8.1 T/ 1 0749.8.1 T / 1 074
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB4092672A GB1406834A (en) | 1972-09-04 | 1972-09-04 | Control valve actuating arrangements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2341583A1 true DE2341583A1 (en) | 1974-03-14 |
Family
ID=10417288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732341583 Pending DE2341583A1 (en) | 1972-09-04 | 1973-08-17 | CONTROL DEVICE FOR DRIVING A CONTROL VALVE |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5341809B2 (en) |
| BR (1) | BR7305169D0 (en) |
| DE (1) | DE2341583A1 (en) |
| ES (1) | ES415915A1 (en) |
| FR (1) | FR2198078B1 (en) |
| GB (1) | GB1406834A (en) |
| NL (1) | NL7309597A (en) |
| NO (1) | NO134144C (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4352634A (en) * | 1980-03-17 | 1982-10-05 | United Technologies Corporation | Wind turbine blade pitch control system |
| US4534705A (en) * | 1983-01-21 | 1985-08-13 | Selestam Rune K | Horizontal-shaft wind turbine with few blades |
| JPS59147822U (en) * | 1983-03-25 | 1984-10-03 | 深海 清孝 | Synthetic resin tent rain gutter |
| GB2527297B (en) | 2014-06-16 | 2016-08-17 | Rolls Royce Plc | An assembly |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR999092A (en) * | 1952-01-25 | |||
| US2946317A (en) * | 1956-11-07 | 1960-07-26 | Lips Nv | Adjusting mechanism for adjusting the pitch of the blades of a marine propeller |
-
1972
- 1972-09-04 GB GB4092672A patent/GB1406834A/en not_active Expired
-
1973
- 1973-06-08 NO NO2426/73A patent/NO134144C/no unknown
- 1973-06-14 ES ES415915A patent/ES415915A1/en not_active Expired
- 1973-06-15 JP JP6823773A patent/JPS5341809B2/ja not_active Expired
- 1973-07-10 NL NL7309597A patent/NL7309597A/xx unknown
- 1973-07-11 BR BR5169/73A patent/BR7305169D0/en unknown
- 1973-07-13 FR FR7325752A patent/FR2198078B1/fr not_active Expired
- 1973-08-17 DE DE19732341583 patent/DE2341583A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO134144B (en) | 1976-05-18 |
| NL7309597A (en) | 1974-03-06 |
| GB1406834A (en) | 1975-09-17 |
| JPS4968311A (en) | 1974-07-02 |
| FR2198078A1 (en) | 1974-03-29 |
| ES415915A1 (en) | 1976-02-01 |
| JPS5341809B2 (en) | 1978-11-07 |
| FR2198078B1 (en) | 1979-02-23 |
| NO134144C (en) | 1976-08-25 |
| BR7305169D0 (en) | 1974-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2937158B1 (en) | Ring rolling machine | |
| DE3110266A1 (en) | WIND TURBINE BLADE ANGLE ADJUSTMENT SYSTEM | |
| DE2413200A1 (en) | EXCAVATOR GRAB WITH A DEVICE FOR REGULATING ITS ANGLE POSITION | |
| DE3110265C2 (en) | ||
| DE2213779A1 (en) | Device for removing and assembling tires | |
| DE2737767C2 (en) | Wind turbine | |
| DE102010003879B4 (en) | Wind turbine azimuth or pitch drive | |
| DE2341583A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR DRIVING A CONTROL VALVE | |
| DE102005016430A1 (en) | lifting device | |
| EP0360895A1 (en) | Controllable pitch propeller, in particular for boat propulsion | |
| DE605049C (en) | helicopter | |
| DE19910448C1 (en) | Rotor head for helicopter has rotary shaft formed as funnel shaped enclosure for drive | |
| DE2355937A1 (en) | SHEAR DEVICE FOR A CONTINUOUS CONTINUOUS CASTING PLANT WITH MULTIPLE LINE | |
| EP0258706B1 (en) | Anti-fouling method and device for variable-pitch propeller rods for water craft | |
| DE2658828A1 (en) | CONTROL ROD | |
| DE975686C (en) | Throttle valve for pipelines with drive by hydraulic rotary servo motor | |
| DE717690C (en) | Adjusting strut for moving aircraft components, e.g. retractable chassis | |
| EP3877680B1 (en) | Fluid valve device and method for operating a fluid valve device | |
| DE3046209C2 (en) | ||
| DE4412394C1 (en) | Drive assembly with rotor and stator for single drilling machines | |
| DE2445187C3 (en) | Motorized blinds and manual emergency retraction device | |
| DE1024804B (en) | Hydraulic flap drive, especially for aircraft | |
| DE3006430C2 (en) | Actuating arrangement or actuator for rotating a shaft | |
| DE19646142A1 (en) | Honing machine with honing spindle for application of honing tool | |
| DE2744913B2 (en) | Hydraulic control device for controllable pitch propellers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |