DE72549T1 - Absolutwertgeber. - Google Patents

Absolutwertgeber.

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DE72549T1
DE72549T1 DE198282107383T DE82107383T DE72549T1 DE 72549 T1 DE72549 T1 DE 72549T1 DE 198282107383 T DE198282107383 T DE 198282107383T DE 82107383 T DE82107383 T DE 82107383T DE 72549 T1 DE72549 T1 DE 72549T1
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DE
Germany
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movement
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DE198282107383T
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English (en)
Inventor
Kazuaki C/O Tokyo Kogaku Kikai K.K. Itabashi-Ku Tokyo Kimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Kogaku Kikai Kk Tokio/tokyo Jp
Original Assignee
Tokyo Kogaku Kikai Kk Tokio/tokyo Jp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
    • H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
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Claims (1)

  1. P A T £ I1J T α N Ü
    1. Coci = rpr mit einem Codeträger, rier relativ zu photoelektrischen Sensormitteln in einer Richtung bewegbar ist und der eine erste Spur besitzt, die eine henrzahl von ersten Fjlocken besitzt , die in der Bewegungsrichtung des Cooeträcers angeordnet sind und von denen jeaer ihn bezeichnende Adresseninformatianen trägt, die in einer die Bewegungsrichtung des Codeträgers kreuzenden Richtung aufgezeichnet sind, und eine zu der ersten Spur parallele, zweite Spur, dip eine Mehrzahl van zweiten Blöcken besitzt, die in der genannten Bewegungsrichtung angeordnet sind und je eine flezugspositionsinfarmatinn tragen, die eine Bezugsposition für den betreffenden zweiten Block angibt, sowie eine riehrzanl von coaierten «alkenmustern, die mi*t einer ersten vorherbestimmten wirksamen Teilung in der Bewegungsrichtung des Codeträgers hintereinander angeordnet sind, wobei die photoelektrischen Sensormittel mehrere Sensorelemente umfassen, die hintereinander mit einer zweiten vorherbestimmten wirksamen Teilung angeoranet sind, die sich von der ersten vorherbestimmten Teilung der codierten balken muster etwas unterscheidet, so dai3 die Sensarelemente und die codierten BaIkenmustsr einen Nonius bilden, und die photoelektrischen Sensormitte 1 gegenüber dem Coα trager so angeordnet sind, daß die SensorelementR der SeπBarmittel die Informationen und Huster des Code trägers ablesen und auf Grund dessen ein Aus rj a η assign al erzeugen, das eine Relativbewegung zwischen dem Codeträger und den photoelektrischen Sensormitteln darstellt.
    Z. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nie genannten Sensormittel zwei Reihen von Sensorelementen zum Ablesen ner ersten bzw. zweiten Spur umfassen.
    3. Codierer nach Ansoruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorelemente der photoelektriscnen Sensormittel so
    angeordnet sind, dad sie aie i-iuster una Informationen der zweiten Spur direkt ablesen können, una aaß optische Mittel vorgesehen sind, die zum Weitergeben van Bildern der Informationen der ersten Spur zu den Sensormitteln dienen, so daß die Informationen der ersten Spur von den Sensarelementen der photoelektrischen Sensormittel abgelesen werden .
    k. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da.3 die optischen Mittel reflektierende Mittel umfassen, die zum Drehen der Bilder der Informationen der ersten Spur dienen, so daß die Informationen der ersten Spur von denselben Sensprelementen abgelesen werden können.
    5. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dai3 die zweiten Blöcke der zweiten Spur mit einer gröBeren Teilung angeordnet sind als die ersten Blöcke der ersten Spur.
    5. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Code träger ferner eine tiezugsspur zum Darstellen einer Bezugsposition in einer die Bewegungsrichtung des Codeträgers kreuzenden Richtung hat.
    7. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger eine drehbare Scheibe ist, die in einem umfangsnahen Teil mit der ersten und der zweiten Spur versehen ist, und daß optische Mittel zum Ablesen von Informationen von der zweiten Spur an einander diametral gegenüberliegenden Stellen vorgesehen sind.
    6. Codierer nach Ansprucn 1, dadurch gekennzeichnet, dai3 die Sensorelf?mente der photoelektrischen Sensormittel so angeordnet sind, dad sie die Informationen
    ten
    der ersten Spur direkt ablesen, und daß ODtische Mittel vorgesehen sind, die zum liJei tergeben von Bildern der Muster und Informationen der zweiten Sdut zu den Sensormitteln dienen, so daß die Informationen der zweiten Spur van den Sensorelementen eier photoelektrischsn Sensormittel abgelesen werden.
    9. Codierer nach Anspruch Θ, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Mittel reflektierende Mittel zum Drehen der bilder der Muster und Informationen der zweiten Spur umfassen, so daß die Muster und Informationen der zweiten Spur von denselben Sensorelementen abgelesen werden können.
DE198282107383T 1981-08-13 1982-08-13 Absolutwertgeber. Pending DE72549T1 (de)

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JP56126013A JPS5829093A (ja) 1981-08-13 1981-08-13 アブソリユ−トエンコ−ダ

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DE72549T1 true DE72549T1 (de) 1985-08-14

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