DE7204773U

DE7204773U - Gerat fur insbesondere den Werkstuck transport an Bearbeitungsvorrichtungen, wie Pressen u dgl

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Publication number: DE7204773U
Application number: DE7204773U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-09
Filing date: 1972-02-09
Publication date: 1973-08-30
Also published as: SE7301713L

Description

"Gerät für insbesondere den Werkstücktransport an Bearbeitungavorrichtungen, wie Pressen u.dgl."

Vorliegende Neuerung betrifft ein inabesondere für den Werkstücktransport an Bearbeitungsvorrichtungen, wie Pressen u. dgl., vorgesehenes Gerät der in der Einleitung von Anspruch 1 näher bezeichneten Art.

Auf diesem Gebiet sind bereits verschiedene Geräte bekannt geworden, welche auch zufriedenstellend arbeiten, wenn die Arbeitsaufgaben einfacherer Art sind, z.B. darin bestehen, dass Werkstücke von einer Stelle zur anderen auf einer Gleitbahn od. dgl. zu verschieben sind. Besteht dagegen die Aufgabe darin, Werkstücke zu ergreifen und ohne Gleitbahn od. dgl. auf eine exakte Stelle niederzusetzen, so entstanden bisher in der Praxis nicht gelöste Probleme.

Aufgabe vorliegender Neuerung ist es, sich dieser Probleme anzunehmen, ihnen entgegenzuarbeiten und sie weitgehendat zu lösen, so dass nicht nur eine theoretische, sondern vornehmlich eine in der Praxis zufriedenstellende Lösung ohne Anfälligkeiten verschiedener Art geschaffen wird.

Diese Aufgabe wird gemäss der Neuerung dadurch gelöst, dass ein Gerät der oben angegebenen Art im wesentlichen wie im kennzeichnen Teil von Schutzanspruch 1 angegeben beschaffen ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Neuerung gehen aus folgender Beschreibung unter Hinweis auf beigefügte Zeichnungen hervor. Auf diesen zeigen:

Fig. 1 eine neuerungsgemässe Ausführungsform in einer perspektivischen Gesamtansicht,

Fig. 2 einen vertikalen Teilschnitt durch den Rumpf dea neuerungsgemäs3en Gerätes und

Fig. 3 eine entsprechende Seitenansicht im Winkel von 90° zu Fig. 2.

Das auf den Zeichnungen gezeigte Gerät ist mit einem Schwenkarm 1 ausgestattet, der auf einer vertikalen Säule 15 um eine horizontale Achse begrenzt schwenkbar gelagert ist, und an dessen einem Ende sich ein Paar Greifklauen 6 befindet, die von einem am anderen Schwenkarmende angeordneten pneumatischen Zylinder 7 betätigt werden.

Die Schwenkbewegung ist z.B. maximal 170° und zwischen 5° und 1/0° mit Intervallen von 5° einstellbar. Die Vertikalbewegung

der Säule 15 kann z.B. bis zu 85 mm betragen. Die Schwenkbewegung vollzieht sich vorzugsweise in der angehobenen Säulenlage. Die Greifweite der Klauen kann z.B. zwischen 0 und 85 mm stufenlos und automatisch variiert werden. Auch die Armlänge vom Schwenkzentrum bis zu den Klauen lässt sich stufenlos und manuell zwischen z.B. 100 und 600 mm einstellen. Die Schwenkbewegungen werden von festen Anhalten 2, 3 mit justierbaren hydraulischen Dämpfern begränzt. Diese Hebe- und Schwenkbewegungen werden von einem Hebezylinder und einem Drehzylinder 5 erzeugt, wobei das Gerät vorzugsweise völlig sequenzgesteuert mit der zu bedienenden Vorrichtung, Maschine od. dgl. zusammenarbeitet. Die Zylinder 4,5 und 7 sind mit jeweils einem Reversierventil ausgestattet, welches auf den Zeichnungen bei 16 angedeutet ist.

Die Klauen sind vorzugsweise austauschbar, z. B. gegen eine Saug- oder eine elektromagnetische Hebevorrichtung. Dabei ist es zweckmässig, den ganzen Arm gegen ein anderes System auszutauschen.

Auf den Zeichnungen sind ferner ein elektrischer Schalter mit 8, ein Luftabsperrventil mit 9, ein elektrischer Anschluss mit 10, eine Luftschnellkupplung mit 11, zwei Anschlussorgane zum Steuern des Gerätes von einer Vorrichtung oder Maschine mit 12 und 13 sowie ein Anschlussorgan zur Kontrolle der Arbeitsstücke mit 14 bezeichnet.

Ein Arbeitszyklus kann folgendermassen ablaufen: 1. ein Impuls wird von einem ausserhalb des Gerätes angeordneten Mikroschalter durch das Arbeitsstück gegeben. Alternativ kann der Impuls von einer anderen Maschine kommen, 2. von seiner oberen Ausgangslage unter Anliegen gegen den linken Anhalt bewegt sich der Schwenkarm abwärts gegen einen eingestellten Anhalt oder gegen das Werkstück direkt, 3. die Greifklauen od.dgl. werden betätigt, 4. der Schwenkarm bewegt sich in aeine obere Ausgangslage zurück, 5. er schwenkt zur anderen Grenzlage, 6. er wird abgesenkt und öffnet die Greifklauen od.dgl., 7. er wird wieder angehor» ben, 3. er schwenkt hinüber zur Ausgangslage und, 9. ein Impuls wird an eine andere, d.h. die zu bedienende oder eine der zu bedienenden Maschinen gegeben.

Auf Zeiten, die verschiedenen Kräfte usw. braucht hier nicht weiter eingegangen zu werden, da diese Werte beliebig anpassbar sind.

Das Gerät lässt sich auch direkt auf oder in einer Maschine anordnen. Ferner ist es möglich, das Gerät fahrbar zu gestalten. Sie Materialzufuhr kann durch ein sich automatisch auffüllendes
Magazin, einen Transportör, eine Rinne od.dgl. gebildet sein.

Oben beschriebene und auf dun Zeichnungen gezeigte Ausführungsformen sind nur als nicht begrenzende Beispiele anzusehen, die
sich im Rahmen des Erfindungsgedankens beliebig abändern und ergänzen lassen.

Claims

Sohutzansprüohe

1. Gerät für insbesondere den Werkstücktransport an Bearbeitungsvorriohtungen, wie Pressen u.dgl., mit einer bewegbar angeordneten Greifvorrichtung für die Werkstücke, gekennzeichnet durch einen auf einer Säule (15) gelagerten, die Greifvorrichtung (6) tragenden Schwenkarm (1) und Steuermittel zum Koordinieren der Arbeitsfunktionen dieser Teile.

2. Gerät nach Anspruch 1, d .durch gekennzeichnet, dass die Säule (15) vertikal und der Schwenkarm (1) horizontal angeordnet ist.

3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (1) an der Säule (15) um eine vorzugsweise horizontale Achse begrenzt schwenkbar gelagert ist.

4. Gerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (6) an einem Ende des Schwenkarms (1) und an dessen anderen Ende Arbeitsmittel, vorzugsweire in Form eines pneumatischen Zylinders (7), vorgesehen ist bzw. sind.

5. Gerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gek ennzei chnet, dass die Greifvorrichtung p.us einem Greifklauenpaar gebildet ist.

6. Gerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Säule (15) vertikal bewegbar und/oder schwenkbar angeordnet ist.

7. Gerät nach Anspruch 6 mit vertikal bewegbarer und schwenkbarer Säuld, dadurch gekennzeichnet, dass die Säule (15) in angehobener Lage schwenkbar vorgesehen ist.

8. Gerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1-7, d adurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (1) an der Säule verschiebbar gelagert ist.

9. Gerät nach wenigstens einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegungen der Säule (15) von festen Anhalten (2,3) mit justierbaren hydraulischen Dämpfern begrenzt sind.

10. Garät nach wenigstens einem der Ansprüche 6-9, d adurch gekennzeichnet, dass als Hebe- und Schwenkmittel ein Hebezylinder (4) bzw. ein Drehzylinder (5) vorgesehen sind.

11. Gerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1-10, d adurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsmittel (4 bzw, 5 bzw. 7) mit jeweils einem Reversierventil (16) ausgestattet sind.

12. Gerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1-11, g ekennzeichnet durch eine Saug- bzw. elektromagnetische Hebevorrichtung als Greifmittel (6).