DE7121907U

DE7121907U - Mobile crane with stacking device

Info

Publication number: DE7121907U
Application number: DE7121907U
Authority: DE
Original assignee: H F M GmbH
Current assignee: H F M GmbH
Publication date: 1971-09-23

Description

DlPl.-ING. WILFRID RAECK PATENTANWALTDlPl.-ING. WILFRID RAECK PATENT ADVOCATE

7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 . TELEFON (0711) 2440037 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8. TELEPHONE (0711) 244003

. Juni 1971 / F - Sch 199 -. June 1971 / F - Sch 199 -

HFM Hohenloher Fahrzeuge- und Maschinenvertrieb GmbHHFM Hohenloher Fahrzeug- und Maschinenvertrieb GmbH

7183 Langenburg / Württ.7183 Langenburg / Württ.

Fahrbarer Kran mit StapelvorrichtungMobile crane with stacking device

Es sind Stapelkräne, z.B. zum Bedienen von Lagerräumen bekannt, bei denen an der Laufkatze eine drehbare Säule angehängt ist, die eine heb- und senkbare Stapeleinrichtung, z.B. eine Gabel, trägt. Dadurch können Lasten vom Flur eines Lagerraums aufgenommen, in die erwünschte Höhe angehoben und durch Drehen der Gabel um die Säule in ein Lagergestell überführt und abgesetzt werden.There are stacking cranes, e.g. known to operate storage rooms, where a rotatable column is attached to the trolley, which supports a stacking device that can be raised and lowered, e.g. a fork, wearing. This allows loads to be picked up from the hallway of a storage room, raised to the desired height and rotating the Fork to be transferred to the column in a storage rack and set down.

Andererseits sind fahrbare Gabelstapler mit senkrecht bewegtem Lastträger bekannt, mit denen Kisten, Behälter oder Paletten auf- und übereinandergesetzt werden. Das Hubgestell ist auf einem Trägerfahrzeug angeordnet, so daß ,nan mit der in die entsprechende Höhe gebrachten Gabel die Last bzw. die Palette unterfahren und zum Weitertransport anheben kann.On the other hand, mobile forklifts with vertically moved load carriers are known, with which boxes, containers or pallets be placed on top of each other. The lifting frame is arranged on a carrier vehicle so that, nan with the corresponding The fork can drive under the load or the pallet and lift it for further transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Arbeitsbereich bekannter fahrbarer Stapler zu vergrößern, so daß sie eine Be-- oder Entladung von gedeckten Lastkraftwagen, Containern oder Regalen größerer Tiefe unter Vermeidung von manueller TätigkeitThe invention is based on the object of increasing the working range of known mobile forklifts so that they can be used or unloading of covered trucks, containers or racks of great depth while avoiding manual work

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ausführen können. Dabei soll das fahrbare Gerät in Höhe und Länge kompakt sein, um auch bei beschränkten Platzverhältnissen eingesetzt werden zu können.can perform. The mobile device should be compact in terms of height and length, so that it can also be used in confined spaces to be used.

Zur Lösung dieser Aufgäbe tvir-u bei einem fs.hrb3.ren Kran mit Stapelvorrichtung erfindungsgemäß die Kombination folgender Merkmale vorgeschlagen:To solve this task tvir-u with a fs.hrb3.ren crane with Stacking device proposed according to the invention, the combination of the following features:

a) eine etwa in Längsmitte des Trägerfahrzeuges um eine horizontale Achse über die ganze Fahrzeuglänge schwenkbar angetriebene Schwinge;a) one pivotable approximately in the longitudinal center of the carrier vehicle about a horizontal axis over the entire length of the vehicle driven swing arm;

b) ein am Ende der Schwinge unabhängig von dieser schwenkbarer Ausleger, dessen Länge mindestens derjenigen des Trägerfahrzeuges entspricht;b) a boom that can be pivoted independently of this at the end of the rocker arm, the length of which is at least that of the Carrier vehicle corresponds;

c) ein zwischen Fahrzeug und am Ausleger angelenkter Hydraulikzylinder, der bei waagerechter Stellung des Auslegers mit der Schwinge ein Parallelogramm bildet;c) a hydraulic cylinder articulated between the vehicle and the boom, which forms a parallelogram with the rocker arm when the boom is in a horizontal position;

d) ein am Ende des Auslegers an lenkbarer und durch diesen mindestens auf Bodenhche absehbarerparallel geführter Rahmen zur Aufnahme eines Stapelgerätes;d) one at the end of the boom to steerable and through this at least foreseeable parallel at ground level Frame for receiving a stacking device;

e) der Rahmen ist an seiner Unterseite mittels Rollen nach Art einer Sackkarre versehen.e) the frame is on its underside by means of rollers Provided kind of a hand truck.

Aufgrund dieses Vorschlages ist es möglich, auf einem Trägerfahrzeug mit relativ kleinem Radstand ein auf die beschränkte Länge der geringen Fahrzeugabmessungen zusammenlegbares Auslegersystem mit Stapelvorrichtung oder mit Kranhaken vorzusehen und dennoch eine große Ladehöhe und vor allem eine erhebliche Ladetiefe zu erreichen. Durch die Kombination eines Auslegersystems mit einer nach Art einer Sackkarre geführten Stapelgabel kann die zur Verfugung stehende große Tiefenreichweite voll ausgenutzt werden, ohne das Fahrzeug durch übermäßiges Ballastgewicht, großen Radstand, und Ausladung nach hinten zur Lastkompensation vergrößern und in seiner Mobilität einschränken zu müssen. Zum Anheben einei¹ auf dem Eoden stehendenBased on this proposal, it is possible to provide a boom system with a stacking device or crane hook that can be collapsed to the limited length of the small vehicle dimensions on a carrier vehicle with a relatively small wheelbase and still achieve a large loading height and, above all, a considerable loading depth. By combining a boom system with a stacking fork guided in the manner of a hand truck, the available large depth range can be fully utilized without having to enlarge the vehicle due to excessive ballast weight, large wheelbase and overhang to compensate for the load and restrict its mobility. To lift a ¹ stand on the floor

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Last fährt das Trägerfahrzeug wie ein üblicher Hubstapler heran, wobei Schwinge und Ausleger oberhalb des Fahrzeuges zur lick ge schwenkt und deshalb keine besonderen Gegengewichte erforderlich sind. Nachdem die Last mit Hilfe des Auslegern auf das erwünschte Nive"· . r'j. der Ladepritsche eines Lastkraftwagens oder eines Regals, angehoben worden ist, erfolgt über die Schwenkbewegung der Schwinge der Vorschub in Tiefenrichtung, wobei dann die auf der Gabel des Staplerrahmena ruhende Last über die Rollen der "Sackkarre" auf der Pritsche abgestützt ist und keiner weiteren Abstützung durch das Trägerfahrzeug bedarf. Während der Schwenkbewegung der Schwinge bzw. während der Tiefenbewegung der Staplergabel wird der Auslegerzylinder in Schwimmstelung gehalten, so daß der Ausleger den Bewegungen der Rollen am Rahmen zwanglos folgt. Da der Auslegerzylinder bei in waagerechter Stellung angehobenem Ausleger mit der Schwinge ein Parallelogramm bildet, kann der Ausleger in dieser Stellung parallel zu sich selbst in Längsrichtung des Fahrzeuges ausgefahren werden, ohne dabei größere Höheηänderungen zu erfahren. Die Bedienungsperson visiert z.B. ein bestimmtes Höhenniveau auf der Ladepritsche eines Lastwagens an und kann dann durch Verschwenken der Schwinge in deren Endstellungen mit de*n Ausleger das gleiche Niveau einhalten und braucht dabei den Auslegerzylinder nicht zu betätigen. Auf diese Weise wird ein teuerer und mit besonderem Antrieb zu versehender Teleskopausleger erübrigt.The carrier vehicle approaches the load like a conventional forklift, with the rocker arm and boom above the vehicle Pivots to the lick ge and therefore no special counterweights are required. After the load with the help of the outriggers to the desired level "·. r'j. the loading platform of a truck or a shelf has been raised, the pivoting movement of the rocker moves the feed in the depth direction, the load resting on the fork of the forklift frame is then supported on the platform via the rollers of the "sack truck" and does not require any further support from the carrier vehicle. During the pivoting movement of the rocker arm or during the deep movement the fork lift, the boom cylinder is held in a floating position so that the boom can accommodate the movements of the rollers casually follows on the frame. Since the boom cylinder with the swing arm forms a parallelogram when the boom is raised in the horizontal position forms, the boom can be extended in this position parallel to itself in the longitudinal direction of the vehicle, without experiencing major changes in height. The operator e.g. aims at a certain height level on the loading platform of a truck and can then swivel the rocker in its end positions with the boom the same Maintain the level and do not need to operate the boom cylinder. This way it becomes an expensive and special one No need to drive telescopic booms.

Zweckmäßigerweise ist der Staplerrahnien mittels zu Ausleger und Schwinge paralleler Lenker, die jeweils mit einem Arm eines ;uf der Gelenkachse zwischen Schwinge und Ausleger gelagerten Winkelhebels verbunden sind, parallelgeführt. In VJeiterbildung der Erfindung ist ein Ende eines Hydraulikzylinders an dem zum Stapierrahmen parallelen Arm des ,.inkelhebels angelenkt, während sein anderes Ende an einem den Ausleger und dessen parallellenker verbindenden Kipplenker angreift. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, den Rahmen und die daran befestigten Staplergabel um die AusIegeranlenkachse zu kippen, so daß die Spitzen der Gabel zum Unterfahren einer Palette oder einer Kiste schrägAppropriately, the stacker frame by means of boom and Swing parallel handlebars, each with one arm of a; uf the pivot axis between the rocker arm and the boom mounted angle lever are connected in parallel. In development of the invention is one end of a hydraulic cylinder on the one to the paper frame parallel arm of the, angle lever articulated while being the other end on one of the boom and its parallel link connecting tilt link attacks. In this way there is the possibility of the frame and the fork lift truck attached to it to tilt the AusIegeranlenkachse so that the tips of the Fork for driving under a pallet or box at an angle

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gegen den Boden abgesenkt und nach Aufnahme der Last schräg vom Boden abgehoben werden kann.lowered against the floor and lifted off the floor at an angle after the load has been picked up.

Zweckmäßigerweise besteht der Staplerrahmen aus zwei unter seitlichem Abstand am Auslegerende angelenkten senkrechten Schildteilen, die an ihrer Vorderseite durch Querschienen zur Halterung einer Staplergabel oder anderer Zusatzgeräte verbunden sind und an ihrer Rückseite eine die Rollen lagernde Querachse abstützen. Die z.B. winkelförmigen Gabelteile können auf den sich über die Breite des Fahrzeuges erstreckenden Querschienen in eine für die jeweilige Last geeigneten Abstand zueinander eingestellt werden. Dadurch, daß sich die Rollenachse hinter den Querschienen bzw. hinter der Staplergabel befindet, entsteht ein vorteilhafter Hebelabstand zur Neigung der Gabelspitzen geger/jber dem Boden mit HiIfG des Kippgestänges und -zylinders. Die aufgenommene und zum sicheren Transport leicht zurückgekippte Last ruht in dieser zurückgekippten Stellung vollständig auf den Rollen, ohne Ausleger oder Kippgestänge zu belasten.Appropriately, the stacker frame consists of two below lateral distance at the end of the boom hinged vertical shield parts, which on their front side by cross rails to hold a fork lift truck or other additional devices are connected and support a transverse axis supporting the rollers on their rear side. The e.g. angular fork parts can on the cross rails extending over the width of the vehicle at a distance suitable for the respective load can be adjusted to each other. Because the roller axle is located behind the cross rails or behind the fork lift truck, creates an advantageous lever distance to the inclination of the fork tips against the ground with the help of the tilting linkage and cylinder. The load picked up and tilted back slightly for safe transport rests in this tilted back position completely on the rollers, without burdening the boom or tilting linkage.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß an der Vorderseite des Trägerfahrzeuges ein zwischen den Rädern zurückgezogener Abschnitt eine Ausnehmung zur Aufnahme der hinter den Querschienen befindlichen Bauteile des Rahmens bildet. In zusammengelegtem Zustand des Auslegersystems befindet sich somit der Rahmen und die Staplergabel so dicht wie möglich vor dem Fahrzeug, um dessen Gesamtlänge klein zu halten und um beim Anhebender Absenken einer Last die günstigste Abstützung bzw. Einleitung der Kräfte in das Fahrzeug zu erreichen.Another feature of the invention is that a retracted between the wheels at the front of the carrier vehicle Section forms a recess for receiving the components of the frame located behind the cross rails. In in the collapsed state of the boom system thus the frame and the fork lift truck as close as possible in front of the vehicle in order to keep its overall length small and to reduce the To achieve the most favorable support or introduction of the forces into the vehicle by raising and lowering a load.

Die kompakte Bauweise des Kranstaplers wird erfindungsgemäß weiter dadurch gefördert, daß das Auslegersystern einschließlich Parallelführungen und Antriebszylinder in zusammengelegtem Zustand in einem zwischen Fahrerkabine, Motor und Antriebsaggregaten, Tank-Ballastgewicht und oder anderen Aufbauten auf dem Trägerfahrzeug vorgesehenen Längsschacht aufgenommen ist. Dieser Vor-The compact design of the crane truck is according to the invention further promoted by the fact that the boom system including Parallel guides and drive cylinder in the collapsed state in one between the driver's cab, engine and drive units, tank ballast weight and / or other superstructures on the carrier vehicle provided longitudinal shaft is added. This pro

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schlag gewährleistet einen sehr niedrigen Schwerpunkt des Fahrzeuges, auch in belastetem Zustand, sowie eine niedrige Fahrzeughöhe, Dem gleichen Zweck dient das weitere Merkmal, daß der Längsschacht zwischen den Radachsen vertieft und mit Anlenkstellen für Schwinge und deren parallellenker sowie für einen Ausleger-Antriebszylinder versehen ist. Die Anordnung des Auslegerzylinders am Fahrzeug ist so gewählt, daß bei waagerechtem Ausleger zwischen dem A us leger zylinder und Schwinge ein Parallelogramm entsteht, d.h. der Ausleger kann um den gesamten Schwingenbereich horizontal verschwenkt werden, was vor allem beim Kranbetrieb einen Teleskopausleger ersetzt.impact ensures a very low center of gravity of the Vehicle, even when loaded, as well as a low vehicle height, the same purpose serves the further feature, that the longitudinal shaft deepened between the wheel axles and with articulation points for rocker arm and their parallel handlebars as well as for a boom drive cylinder is provided. The arrangement of the boom cylinder on the vehicle is chosen so that when it is horizontal Boom between the boom cylinder and rocker arm a parallelogram is created, i.e. the boom can be swiveled horizontally around the entire swing arm area, which Replaced a telescopic boom, especially when operating a crane.

Es entsteht somit ein Arbeitsgerät, mit dem das bisher übliche Stapeln in sehr große Höhen möglich ist, obwohl das Fahrzeug nur eine sehr geringe Bauhöhe besitzt. Darüber hinaus besitzt der Kranstapler eine erhebliche Tiefenreichweite, die z.B. bei einer Gesamtfahrzeuglänge von 3 m in zusammengelegtem Zustand insgesamt mindestens 3,5 m beträgt. Der Kranstapler· kann ein Vielfaches seines Lastmomentes, für das er ausgelegt ist, in Richtung seiner Tiefenreichweite auf der "Sackkarre" bewegen. Obwohl der Rahmen vorzugsweise mit einer Staplergabel ausgestattet wird, kann er für andere Arbeiten auch mit anderen Zusatzgeräten versehen werden, insbesondere mit Kranhaken und einer Hydrowende als Mobilkran mit großer Reichweite, Wenn der Rahmen und der Parallelführungslenker abgenommen werden, kann dort ein über eine hydraulische Wende angetriebener Kranhakenflaschenzug angebracht werden.The result is a working device with which the previously usual stacking at very great heights is possible, although the vehicle only has a very low overall height. In addition, the crane truck has a considerable depth reach, e.g. with a total vehicle length of 3 m when folded is at least 3.5 m in total. The crane truck · can move a multiple of its load torque, for which it is designed, in the direction of its depth range on the "hand truck". Although the frame is preferably equipped with a forklift fork, it can also be used with other attachments for other work be provided, in particular with crane hooks and a hydraulic turn as a mobile crane with a long reach, if the frame and the parallel control arm can be removed there a crane hook block hoist driven by a hydraulic turning device be attached.

Um die Standsicherheit des Fahrzeuges einerseits weitgehend auszunutzen und andererseits eine Kippgefahr durch zu große Lasten bzw. zu großen Ausschwenkwinkel der Schwinge zu vermeiden, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Lastmomentanzeige mit optischer und akustischer Warneinrichtung vorgesehen sein, die an oder in der Nähe des Lagerzapfens der am Fahrzeugrahmen pendelnd aufgehängten Hinterachse angeordnet ist. Ein Meßfühler ermittelt automatisch den sich durch Be- oder Entlastung derIn order, on the one hand, to make extensive use of the stability of the vehicle and, on the other hand, to avoid the risk of tipping due to excessive loads or excessive pivoting angles of the rocker arm in a further embodiment of the invention, a load moment display be provided with optical and acoustic warning device on or in the vicinity of the journal of the vehicle frame pendulum suspended rear axle is arranged. A sensor automatically determines which is caused by loading or unloading the

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Hinterachse ergebenden Länge η and e rungs wert u.id wandelt diesen Meßwert in eine elektrische Größe zur weiteren Verarbeitung bzw. zur Betätigung der Warneinrichtung um.Rear axle resulting length η change value u.id converts this Measured value into an electrical quantity for further processing or to operate the warning device.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicnt eines Kranstaplers nach der Erfindung, wobei das Auslegersystem sowohl in zusammengelegter Stellung als auch in ausgefahrener Stellung zur Bewegung des Rahmens auf dem Ladebett eines Lastwagens dargestellt ist. Fig. 1 shows a schematic side view of a crane truck according to the invention, the boom system being shown both in the collapsed position and in the extended position for moving the frame on the loading bed of a truck.

Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf den Kranstapler nach Fig. 1.FIG. 2 is a schematic plan view of the crane truck according to FIG. 1.

Fig. J)S., b zeigt in schematischer Draufsicht bzw. in einemFig. J) S., B shows a schematic plan view or in a Vertikalschnitt eine Anordnung zur Lastmomentanzeige.Vertical section of an arrangement for displaying the load moment.

Der Kranstapler besteht aus einem Fahrzeugrahmen 10 mit jeweils zwei gleichachsigen Vorderrädern 11 und Hinterrädern 12. Auf der einen Seite des Fahrzeugrahmens 10 ist eine Fahrerkabine I^ und dahinter der Mctor 14 mit Antriebsaggregaten angeordnet. Entsprechend Fig. 2 sind auf der gegenüberliegender Seite des Fahrzeugrahmens Tankbehälter 15 für Kraftstoff und Hydrauliköl vorgesehen, während sich an der Rückseite Ballastgewichte 16 befinden. Gemäß Fig. 2 erstreckt sich zwischen diesen Aufbauten über die Fahrzeuglänge ein Längsschacht 17, der nach Fig. 1 an der Stelle 18 zwischenden Radachsen vertieft ist.The crane truck consists of a vehicle frame 10 with each two coaxial front wheels 11 and rear wheels 12. On one side of the vehicle frame 10 is a driver's cab I ^ and behind the Mctor 14 arranged with drive units. According to FIG. 2, tank containers 15 for fuel and hydraulic oil are provided on the opposite side of the vehicle frame, while ballast weights 16 are located on the rear. According to Fig. 2 extends between these structures Over the length of the vehicle there is a longitudinal shaft 17 which, according to FIG. 1, is deepened at the point 18 between the wheel axles.

Innerhalb der Vertiefung 18 des LängsSchachtes 17 befinden sich querverlaufende Gelenkachsen 19, 20 und 21, auf denen eine Schwinge 22, ein dazu paralleler Lenker 23 bzw. ein £ us le ge rzy linder schwenkbar gelagert sind. Am oberen Ende der Schwinge 22 ist über eine Gelenkachse 25 ein Ausleger 26 angeschlossen, der außerdem zwischen seinen Enden an der Stelle 27 mit dem Auslegerzylinder 24 gelenkig verbunden ist.Inside the recess 18 of the longitudinal shaft 17 are located transverse joint axes 19, 20 and 21 on which a rocker arm 22, a parallel link 23 or a £ us le ge rzy linder are pivotably mounted. At the upper end of the rocker 22, a boom 26 is connected via a hinge axis 25, the is also articulated between its ends at the point 27 with the boom cylinder 24.

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Auf der Ge lenkachse 25 ist außerdem ein Winke !hebel 28 gelagert, dessen waagerechter Arm 29 rrit dem oberen Ende des Parallellenkers 23 verbunden ist. Am senkrechten Arm 30 des Winkelhebels 28 ist ein Ende eines Hydraulikzylinders 31 angelenkt, dessen anderes Ende an der Stelle 32 mit einem Kipphebel 33 gelenkig verbunden ist. Der Kipphebel 33 ist mit dem Ausleger 26 schwenkbar verbunden und zweckmäßigerweise auf der gleichen Querachse 2? gelagert, an welcher das obere Ende des Auslegerzylinders 24 angreift. Der Kippzylinder 31 erstreckt sich in einer bestimmten Hubstellung seiner Kolbenstange parallel zum Ausleger 26. In dieser Stellung befindet sich die Staplergabel parallel zum Erdboden und behält diese Parallelität über den gesamten Habbereich von Schwinge und ■"usleger bei,An angle lever 28 is also mounted on the joint axis 25, whose horizontal arm 29 rrit the upper end of the Parallel link 23 is connected. On the vertical arm 30 of the Angle lever 28 is hinged to one end of a hydraulic cylinder 31, the other end of which at the point 32 is connected to a rocker arm 33 is articulated. The rocker arm 33 is pivotably connected to the boom 26 and is expedient on the same transverse axis 2? stored on which the upper end of the boom cylinder 24 engages. The tilt cylinder 31 extends in a certain stroke position of its piston rod parallel to the boom 26. In this position it is located the forklift fork is parallel to the ground and maintains this parallelism over the entire range of the rocker arm and ■ "cantilever,

Der Ausleger 26 trägt an seinem vorderen Ende eine querverlaufende Gelenkachse 34, auf der zwei zu einem Rahmen 35 verbundene Schildteile 36 gelagert sind, um in senkrechter Ebene schwenken zu können. Ein zum Ausleger 26 paralleler Lenker ist einerseits an der Stelle 38 mit dem unteren Ende des Kipphebels 33 und andererseits mit einer sich zwischen den Schildteilen 36 quer erstreckenden Achse 39 gelenkig verbunden.The boom 26 carries a transverse one at its front end Articulation axis 34 on which two are connected to form a frame 35 Shield parts 36 are mounted in order to be able to pivot in a vertical plane. A handlebar parallel to the boom 26 is on the one hand at the point 38 with the lower end of the rocker arm 33 and on the other hand with one located between the shield parts 36 articulated transversely extending axis 39.

Auf der Vorderseite der Schildteile 36 sind mehrere Querschienen 40 befestigt, die sich entsprechend Fig. 2 über die gesamte Breite des Fahrzeugaerstrecken können und auf denen winkelförmige Gabelteile 4l gehaltert sind, die sich in Querrichtung verschieben und auf den Schienen klemmen lassen. Auf der Rückseite der Schildteile 36 ist an deren unterem Ende eine Querachse 42 gehaltert, auf der kleine, z.B. mit Gummireifen versehene Rollen 43 gelagert sind. Wenn die Kolbenstange des Kippzylinders 31 eingefahren wird, erfolg"« dementsprechend ein» Schvcnkung des Kipphebels 33 und damit auch des Rahmens 351m Uhrzeigersinn, so daß die Zinken der Gabelteile 41 ebenfalls im Uhrzeigersinn schwenken und bei Auflage der Gabeln auf einem ebenen Boden die Rollen vom Boden abgehoben sind. Dies ist die Stellung zum Unterfahren der Last. Zum Transport einer aufgenom-On the front of the shield parts 36 a plurality of transverse rails 40 are attached, which, as shown in FIG. 2, extend over the entire width of the vehicle can stretch and on which angular Fork parts 4l are supported, which can be moved in the transverse direction and clamped on the rails. On the back side of the shield parts 36 is supported at the lower end thereof a transverse axis 42 on which small, e.g. Rollers 43 are mounted. When the piston rod of the tilt cylinder 31 is retracted, success "« accordingly a » Pivoting of the rocker arm 33 and thus also of the frame 351m Clockwise so that the prongs of the fork parts 41 also pivot clockwise and when the forks rest on one The rollers are lifted from the floor on a level floor. this is the Position for driving under the load. For transporting a recorded

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menen Last wird die Kolbenstange des Kippzylinders J>1 aufgefahren, so daß nunmehr Kipphebel y$, Rahmen 35 und die Staplergabel 4l im Gegenuhrzeigersinn schwenken, wobei die Rollen 4^ sich unter den Schwerpunkt der Last bewegen.With a load, the piston rod of the tilt cylinder J> 1 is opened, so that now rocker arm y $, frame 35 and the forklift fork 4l pivot counterclockwise, the rollers 4 ^ moving under the center of gravity of the load.

Unter der Annahme, daß gemäß Flg. 1 die aufgenommene und in ihre Transportstellung gekippte Kiste 44 von der Pritsche 45 des Lastwagens entladen werden soll, wird die Schwinge 22 mit Hilfe eines am Fahrzeugrahmen abgestützten Hydraulikzylinders 46 in ihre eingezeichnete nach hinten geneigte Endstellung geschwenkt. Zunächst bleibt während dieser Bewegung der Auslegerzylinder 24 unbeaufschlagt bzw. er wird in Schwimmstellung gehalten, so daß der Ausleger 26 sich zwanglos um seine Anlenkachse 25 schwenkt und somit die Roller. 42 des Rahmens dauernd auf der Pritsche 45 aufliegen. Wenr. sich di·³ Rollen 4^ derückwärtigen Endr der Pritsche 45 nähern, und die Schwinge sich seilen nahe ihrer zurück^eschiwerikten "\r.dstellur.'~ befindet v.'irtl der Auslegerzylinder 24 etwas ausgefahren, um die Rollen 43 von der Pritsche 45 abzuheben, und dann wird in diesem Zustand die Schwinge 22 ganz zurückgeschwenkt. Anschließend erfolgt der gleiche Arbeitsgang wi? bei einem üblichen Hubstapler, d.h. das Fahrzeug fährt mit der in angehobener Stellung befindlichen Last zurück und an den Platz, wo die Last abgesenkt werden soll. Zum Absenken wird der Auslegerzylinder 24 entlastet, so daß die Kolbenstange aufgrund des Gewichtes der Last einfährt, bis die Staplergabel auf dem Boden aufliegt. - Die in Fig. 1 gezeigte unterbrochene Linie 4? deutet an, bis welche Höhenrichtung Ausleger und Schwinge gebracht werden können, um eine maximale Ladehöhe zu erreichen.Assuming that according to Flg. 1 the box 44 picked up and tilted into its transport position is to be unloaded from the flatbed 45 of the truck, the rocker arm 22 is pivoted into its drawn-in rearwardly inclined end position with the aid of a hydraulic cylinder 46 supported on the vehicle frame. First of all, during this movement, the boom cylinder 24 remains unaffected or it is held in the floating position, so that the boom 26 freely pivots about its pivot axis 25 and thus the roller. 42 of the frame rest permanently on the platform 45. Wenr. the ³ rollers 4 approach the rear end of the platform 45, and the rocker ropes close to its backwardly difficult position 45, and then in this state the rocker arm 22 is swiveled back completely. The same operation then takes place as with a conventional forklift truck, ie the vehicle drives back with the load in the raised position and to the place where the load is to be lowered For lowering, the boom cylinder 24 is relieved so that the piston rod retracts due to the weight of the load until the fork lift truck rests on the ground to achieve a maximum loading height.

Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß der Ausleger 26 eine Breite besitzt, mit der alle anderen Teile des Auslegersystems in zusammengelegtem Zustand abgedeckt sind. Am vorderen Ende des Fahrzeugrahmens befindet sich zwischen den Vorderrädern 11 ein zurückgezogener offener Bereich 50, in dem die Rollen 4^ und die Schildteile J>6 so aufgenommen werden können, daß die Querschienen 40 so dichtFrom Fig. 2 it can be seen that the boom 26 has a width with which all other parts of the boom system are covered in the collapsed state. At the front end of the vehicle frame, between the front wheels 11, there is a retracted open area 50 in which the rollers 4 ^ and the shield parts J> 6 can be accommodated in such a way that the cross rails 40 are so tight

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wie möglich vor dem Trägerfahrzeug zu liegen kommen. Dadurch wird die Last auf der Gabel 4l sicherer durch das Fahrzeug abgestützt und außerdem kann die Bedienungsperson von der unmittelbar hinter dem offenen Bereich 50 angeordneten Kabine ±j> aus d.en L^devorsancr aus optimal übersehen.come to rest in front of the carrier vehicle as much as possible. Thus, the load is safer 4l supported on the fork by the vehicle and also the operator of the immediately behind the open portion 50 disposed cabin ± j> from d.en L ^ devorsancr optimally may be overlooked.

Entsprechend Fig. ^a und j5b ist am hinteren Ende des Fahrzeugrahmens 10 die Hinterachse 51 pendelnd gelagert. Der Achskörper ist mit einer sich in Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Nabe 52 versehen, durch die sich ein am Fahrzeugrahmen befestigter Lagerbolzen 53 erstreckt. Das vordere Ende des Bolzens 53 ist nach Fig. 3b mit einem Auge 54 um einen am Rahmen 10 befestigten Quersteg 55 schwenkbar gelagert. Auf das andere, mit Gewinde versehene Ende des Bolzers 55 ist eine Mutter aufgeschraubt, um die Achse 51 auf dem Bolzen zu sichern. Ein sich an das Gewinde anschließender im Durchmesser verjüngter Abschnitt 56 des Bolzens ist in einer nachgiebigen, am Rahmen befectigtsn Aufnahme 57 gehaltert. Diese Aufnahme kann z_;E; ^au-s einer Kombination von Stahl- und Hartgummiplatten oder -hülsen nach Art eines Schwingmetalls bestehen und einen begrenzten Federungsweg ermöglichen. Das Gehäuse eines Meßfühlers 58 ist am Fahrzeugrahmen 10 befestigt, während der Meßfühler selbst an dem aus der Aufnahme 57 herausstehenden Ende des Bolzens anliegt bzw. mit diesem verbunden ist. Der Meßfühler kann ein beliebiges bekanntes längen- und/oder druckabhänglges Meßgerät,z.B. ein Potentiometer o.dgl., sein, das die ermittelte Längenänderung in eine elektrische Ausgangsgröße umsetzt, mit der eine am Fahrerstand angeordnete optische oder akustische Warneinrichtung gesteuert und bei kritischem Lastmoment erregt wird. Dies ist z.B. dann der Fall, wenn bei ausgefahrenem Ausleger die auf der Staplergabel ruhende Last sehr groß ist und sich der Fahrzeugrahmen 10 von der Hinterachse abzuheben versucht.According to Fig. ^ A and j5b, the rear axle 51 is pivoted at the rear end of the vehicle frame 10. The axle body is provided with a hub 52 which extends in the longitudinal direction of the vehicle and through which a bearing pin 53 fastened to the vehicle frame extends. According to FIG. A nut is screwed onto the other threaded end of the bolt 55 to secure the axle 51 on the bolt. A section 56 of the bolt that is tapered in diameter and adjoins the thread is held in a flexible receptacle 57 attached to the frame. This recording can z _; E; ^a consist us a combination of steel and hard rubber plates or sleeves in the manner of an oscillating metal and allow a limited suspension travel. The housing of a measuring sensor 58 is fastened to the vehicle frame 10, while the measuring sensor itself rests against the end of the bolt protruding from the receptacle 57 or is connected to it. The sensor can be any known length- and / or pressure-dependent measuring device, e.g. a potentiometer or the like, which converts the determined change in length into an electrical output variable with which an optical or acoustic warning device located at the driver's station is controlled and excited at a critical load moment will. This is the case, for example, when, with the boom extended, the load resting on the fork lift truck is very large and the vehicle frame 10 tries to lift off the rear axle.

Claims

DlFL.-ING. WILFRID RAECK PATENTANWALT 7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 · TELEPHONE (0711) 244003 HFM Hohenloher Fahrzeug- und Maschinenvertrieb GmbH June 4, 1971 / F - Sch 199 Protection claims

1. Mobile crane with stacking device, characterized by the combination of the following features:

a) one approximately in the longitudinal center of the carrier vehicle around a horizontal axis (19) over the entire length of the vehicle pivotable and driven rocker arm (22);

b) one at the end of the rocker arm (22) which can be pivoted independently of this Boom (26), the length of which is at least about that of the carrier vehicle corresponds;

c) a hydraulic cylinder (24) articulated between the vehicle and the boom (26), which in the horizontal position the boom forms a parallelogram with the rocker arm;

d) a parallel-guided one which can be articulated to the end of the boom (26) and can be lowered by this at least to ground level Frame for receiving a stacking device (4l);

e) the frame (35) is provided on its underside by means of rollers (43) in the manner of a hand truck.

2. crane truck according to claim 1, characterized in that the Frame (35) by means of handlebars parallel to the boom and swing arm (23, 37), each with an arm (29, 30) one on the Articulation axis (25) are connected between rocker arm and boom mounted angle lever (28), is guided in parallel, and that one end of a hydraulic cylinder (31) is articulated on the arm (30) of the angle lever parallel to the frame and with its other end engages a tilting link (33) connecting the boom and its parallel link.

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3. crane paper according to claim 1, characterized in that the rocker arm (22) has a rearwardly inclined end position in which it is approximately with the rear of the carrier vehicle flush and in which the lowered boom (26) the frame (35) immediately in front of the front of the vehicle and its rollers (4j) rest on the floor.

4. Crane truck according to claim 1 to 3, characterized in that the Ausiegersystem (22, 26; including parallel guide (23, 27) and drive cylinder in a collapsed state between the driver's cab (13), engine and drive units: (14), tank , Ballast weight and / or other structure on the carrier vehicle provided longitudinal shaft (17) is added.

5. Kranstapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschacht (17) zwischen den Radachsen vertieft (l8) und mit Anlenkstellen (19, 20, 21) für Schwinge und deren Parallellenker sowie für einen Auslegerantriebszylinder (24) versehen ist.5. crane truck according to claim 4, characterized in that the Longitudinal shaft (17) deepened between the wheel axles (18) and with articulation points (19, 20, 21) for rocker arms and their parallel links as well as for a boom drive cylinder (24).

6. Kranstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Staplerrahmen (35) an seiner Rückseite eine die Rollen (4^) lagernde Querachse (42) aufweist.6. crane truck according to claim 1, characterized in that the Stacker frame (35) on its back one the rollers (4 ^) has bearing transverse axis (42).

7. Kranstapler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorderseite des Trägerfahrzeuges ein zwisch3n den Rädern zurückgezogener Abschnitt, eine Ausnehmung (50) zur Aufnahme der hinter den Querschienen (40) befindlichen Bauteile des Rahmens (35) bildet.7. crane truck according to claim 6, characterized in that On the front of the carrier vehicle, a section retracted between the wheels, a recess (50) for receiving the components located behind the cross rails (40) of the frame (35).

8. Kranstapler nach einem dei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zapfen (53) zur Lagerung der pendelnden8. Crane truck according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a pin (53) for mounting the oscillating Hinterachse (51) an seinem einen Ende gelenkig mit einem Quersteg (55) des Fahrzeugrahmens (10) gelagert und mit seinem anderen Ende in einer am Rahmen befestigten federnden Aufnahme (57) gehaltert ist, und daß ein Meßfühler (58) zur Ermittelung und Anzeige eines kritischen Lastmomentes zwischen Fahrzeug-One end of the rear axle (51) is articulated with a crosspiece (55) of the vehicle frame (10) and the other end is in a resilient receptacle attached to the frame (57) is held, and that a measuring sensor (58) for determining and displaying a critical load torque between the vehicle

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frame and the bolt end held in the resilient receptacle (56) is arranged.

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