DE711228C

DE711228C - Drive device for the conveyor rocker describing a rectangular movement path on automatic drum handling machines

Info

Publication number: DE711228C
Application number: DEN38108D
Authority: DE
Original assignee: Neubecker Fa C A
Current assignee: Neubecker Fa C A
Priority date: 1935-05-07
Filing date: 1935-05-07
Publication date: 1941-09-27

Description

Antriebsvorrichtung für die eine rechteckige Bewegungsbahn beschreibende Förderschwinge an selbsttätigen Faßbehandlungsmaschinen Bei den bekannten selbsttätigen Faßbehandlungsmaschinen werden die Fässer .durch eine sogenannte Förderschwinge absatzweise fortbewegt und wieder abgesetzt, uni nacheinander äußerlich und innerlich behandelt zu werden. Diese Fortbewegung wird entweder durch eine kreisförmig bewegte Förderschwinge oder durch eine Förderschwinge, welche eine rechteckige Bewegungsbahn beschreibt, vorgenommen. Kreisförmig bewegte Förderschwingen haben den Nachteil, daß ein großer Teil der zur Verfügung stehenden Behandlungszeit durch das hohe, halbkreisförmige Übertragen der Fässer von der einen zur anderen Behandlungsstelle verlorengeht. Ferner sind hierdurch die aus den Fässern herauslaufenden Bierreste, Schmutzwasser, Pech usw. schlecht aufzufangen und verunreinigen die Maschine. Wesentlich ist auch noch, daß durch das hohe überheben der Fässer eine unnötig große Hubarbeit zu leisten ist. Die bekannten Faßreinigungsmaschinen, deren Förderschwinge eine rechteckige Bewegungsbahn beschreibt, vermeiden -zwar die den kreisförmig bewegten Förderschwingen anhaftenden Nachteile, jedoch, treten Schwierigkeiten in der Beherrschung der Beschleunigung und Verzögerung ihrer waagerechten und senkrechten Bewegungen auf. Dies gilt besonders für Faßbehandlungsmaschi.nen, bei welchen die rechteckige Bewegungsbahn der Förderschwinge dadurch Erzeugt wird, daß ein rechteckig geformter Zahnkranz mit Innen- oder Außenverzahnung auf einem angetriebenen Ritzel abläuft, ähnlich den bekannten Waschmangelantrieben. Durch die gleichbleibende Umdrehungszahl dieses Antriebsritzels wird dem rechteckigen Zahnkrahz auch eine gleichmäßige Geschwindigkeit erteilt. Dies bedeutet jedoch beim waagerechten Fahren -der Förderschwinge einen großen Nachteil, da die auf dieser liegenden Fässer nach .dem Abheben von den einzelnen Behandlungsstellen aus ihrer Ruhe plötzlich auf :die größte Fahrgeschwindigkeit gebracht werden müssen. Durch die ruckweise Beschleunigung verschieben sich die Fässer auf der Förderschwinge, wodurch Störungen in der Maschine hervorgerufen werden können. Auch bei Faßbehandlun:gsmaschinen, bei welchen die rechteckige Bewegungsbahn durch hydraulisch getriebene Kolben hervorgerufen wird, macht sich die durch den konstanten Druck der Betriebsflüssigkeit bedingte gleichförmige Geschwindigkeit der Förderschwinge im gleichen Sinne unangenehm bemerkbar, wenn auch hier die Geschwindigkeit am Anfang und Ende der Fahrbewegung durchDrosselung derBetriebsflüssigkeit verringert wird. Die Zylinder, Kolben und Stopfbüchsen der hydraulischen Faßreinigungsmaschinen müssen dann noch besonders gegen Schmutz- und Spritzwasser geschützt «-erden. Außerdem ist bei dieser Maschinengattung neben dem Antriebsmotor für die Hochdruckölpumpe noch ein zweiter i\Iotor für die Rollstationen und Spritzdüsen notwendig. Bei Flaschenreinigungsmaschinen ist schon vorgeschlagen worden, die mit Flaschen' bestückten und in waagerechten Ebenen bew,egtellTragplatten über vierKulissenantriebe einzeln anzutreiben.Drive device for the describing a rectangular trajectory Conveyor rocker on automatic drum handling machines In the known automatic Barrel handling machines are the barrels .by a so-called conveyor rocker intermittently moved forward and removed again, uni one after the other externally and internally to be treated. This locomotion is either moved by a circular motion Conveyor arm or by a conveyor arm, which has a rectangular movement path describes, made. Conveyor arms moving in a circle have the disadvantage that a large part of the available treatment time is due to the high, semicircular transfer of the barrels from one treatment site to the other get lost. Furthermore, the beer residues running out of the barrels are It is difficult to collect dirty water, pitch, etc. and contaminate the machine. Essential is also that the high lifting of the barrels an unnecessarily large lifting work is to be achieved. The well-known barrel cleaning machines, whose conveyor rocker a describes a rectangular trajectory, although avoiding the circular motion There are drawbacks inherent in conveyor swing, however, difficulties in control arise the acceleration and deceleration of their horizontal and vertical movements on. This is especially true for drum treatment machines, in which the rectangular Movement path of the conveyor rocker is generated in that a rectangular shape The ring gear with internal or external teeth runs on a driven pinion, similar to the well-known underwashing drives. Because of the constant number of revolutions this drive pinion also gives the rectangular toothed sprocket an even speed granted. However, when driving horizontally, this means a conveyor arm big disadvantage, because the barrels lying on it after lifting off the individual Treatment centers suddenly rise from their rest: the greatest driving speed must be brought. The jerky acceleration shifts the Barrels on the conveyor arm, causing malfunctions in the machine can. Even with barrel treatment machines, in which the rectangular movement path caused by hydraulically driven pistons, the constant pressure of the operating fluid caused uniform speed the conveyor arm in the same sense unpleasantly noticeable, albeit the speed here at the beginning and end of the travel movement by throttling the operating fluid will. The cylinders, pistons and stuffing boxes of the hydraulic drum cleaning machines then have to be special Protected against dirt and splash water "-earth. In addition to the drive motor for the High pressure oil pump a second i \ Iotor for the roller stations and spray nozzles necessary. In bottle washing machines it has already been proposed that with Bottles' stocked and moved in horizontal levels, egtell support plates via four link drives drive individually.

Demgegenüber erfolgt bei der neuen Antriebsvorrichtung für die eine rechteckige Bewegungsbahn beschreibende Förderschwinge an Faßbehandlungsmaschinen erfindungsgemäß die Hub- tind Schuhbewegung derselben über eine einzige, gemeinsame Kulisse. Die in sich geschlossene Führungsbahn der Kulisse setzt sich aus zwei mit verschiedenen Radien um die Kulissenachse zentrisch gekrümmten, sich gegenüberliegenden Führungsteilen und zwei diese miteinander verbindenden exzentrischen Führungsteilen zusammen. In der Führungsbahn sind zwei durch geeignete Übertragungsmittel mit der Transportschwinge in Verbindung stehende Rollenhebel derart angeordnet und gelagert, daß jeweils der die Schubbewegungen beeinflussende Rollenhebel an einem exzentrischen Kurventeil abrollt, während gleichzeitig der andere, die Hubbewegungen bewirkende Rollenhebel an einem der zentrisch gekrümmten Kurventeile abrollend in Ruhe bleibt und umgekehrt.In contrast, the new drive device for one Rectangular trajectory describing conveyor rocker on drum handling machines according to the invention, the lift tind shoe movement of the same over a single, common one Backdrop. The self-contained guideway of the backdrop consists of two different radii around the backdrop axis centrally curved, opposite one another Guide parts and two eccentric guide parts that connect them to one another together. In the guideway, two are connected to the through suitable transmission means Roller levers connected to the transport rocker are arranged and supported in such a way that that in each case the roller lever influencing the thrust movements on an eccentric Part of the curve rolls while at the same time the other, causing the lifting movements Roller lever rolling on one of the centrally curved parts of the curve remains at rest and vice versa.

Die durch die besondere Ausbildung der Kulisse ausgelösten Schub- und Hubbewegungen der Förderschwinge vollziehen sich in Foren einer Sinuslinie. Die auf der Förderschwinge ruhenden Fässer können sich somit auf dieser nicht mehr verschieben, bzw. es treten bei der waagerechten und senkrechten Bewegung keine ruckartigen Stöße auf, die ein unerwünschtes Abrollen der Fässer verursachen könnten. Die absatzweise Fortbewegung erfolgt bei Faßbehandlungsmaschinen, welche mit dein erfindungsgemäßen Kulissenantrieb versehen sind, bedeutend rascher, wodurch die Leistung der Maschine wesentlich erhöht wird. Außerdem sind die bei Faßbehandlungsmaschinen mit kreisförmig bewegter Förderschwinge notwendigen Schnekkenantriebe bei Verwendung eines Kulissenantriebes nicht mehr erforderlich, was auf den Kraftverbrauch solcher Maschinen insofern einen günstigen Einfluß ausübt, als der Wirhungsgrad eines Kulissenantriebes wesentlich günstiger ist als derjenige eines Schneckenantriebes. Ein weiterer Vorteil des Kulissenantriebes besteht darin, daß er- außerhalb des eigentlichen Arbeitsbereiches -der Faßbehandlungsmaschine angeordnet werden kann, so daß er dem Schinutz- und Spritzwasser bzw. dein Pech usw. nicht ausgesetzt ist. Die beiliegende Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel einer selbsttätigen Fäßbehandlungsinaschine mit dem neuen IZ.ulissenantrieb. Es zeigt Ab.b. i einen Längsschnitt nach der Linie @l-A der Abb. z, ' Abb. 2 den dazugehörigen Grundriß bzw. den Schnitt nach der Linie B-b' der Abb. i. Abb. 3, .l und 5 stellen verschiedene, jeweils um go° zueinander versetzte Stellungen der Kulissenbahn mit der dazugehörigen Lage der Rollen- und Betätigungshebel dar.The thrust triggered by the special design of the backdrop and lifting movements of the conveyor rocker take place in forums of a sinusoidal line. The barrels resting on the conveyor arm can no longer rest on it move, or there are no horizontal and vertical movements jerks that could cause the drums to roll unintentionally. The intermittent movement takes place in barrel treatment machines, which with your link drive according to the invention are provided, significantly faster, whereby the The performance of the machine is significantly increased. In addition, they are in drum handling machines with circularly moving conveyor rocker, necessary worm drives when used a gate drive is no longer required, which affects the power consumption of such Machines have a beneficial influence as the efficiency of a gate drive is much cheaper than that of a worm drive. Another advantage of the link drive consists in the fact that it is outside the actual work area -the barrel treatment machine can be arranged so that it is the Schinutz- and Splashing water or your bad luck etc. is not exposed. The accompanying drawing Fig. 10 illustrates an embodiment of an automatic container handling machine with the new IZ.ulissen drive. It shows fig. i a longitudinal section along the line @ l-A of Fig. z, 'Fig. 2 the associated plan or the section along the line B-b 'of Fig. I. Fig. 3, .l and 5 represent different ones, each by go ° to one another staggered positions of the slide track with the associated position of the roller and Operating lever.

Die eigentliche Kulisse mit der kurvenförinigen Führungsbahn büsteht aus einer inneren Kurve i und einer äußeren IZ-iirve 2, die überall denselben Abstand voneinander auf-«-eisen. Die Kulisse ist senkrecht angeordnet und um eine waagerechte Achse drehbar. Die durch die Kurve i und 2 gebildete Kulisse wird durch den Motor 3 unter Zwischenschaltung des Getriebes d. in Umdrehung versetzt, und zwar in Richtung des eingetragenen Pfeiles. Von der Kulisse bzw. den Kurven i und 2 werden die beiden Rollenhebel 5 und 6 betätigt, die ihrerseits der Förderschwinge eine rechteckige Bewegung verleihen. Uni eine abwechselnde Betätigung der Rollenhebel 5 und 6 und die hierdurch entstehende rechteckige Bewegung der Förderschwinge zu erreichen, werden die Rollenhebel i111 Verlauf einer Umdrehung der Kulisse aus der in Abb. i gezeichneten Ausgangsstellung nacheinander in die in den Abb. 3, d. und. 5 gezeichneten Stellungen bewegt. Wird der bei einer vollen Umdrehung durchlaufene Winkel von 360 in vier gleiche Teile von goy zerlegt, wie dies durch das strichpunktierte Achsenkreuz in Abb. i angedeutet ist, so erbeben sich vier Kulissenausschnitte, deren Bahnen von dein Drehpunkt der Kulisse verschiedene Entfernungen aufweisen. Der in Abb. i nach unten liegende Ausschnitt von go' besitzt eine zentrisch gekrümmte Bahn init gleichbleibendem radialem Abstand. von dem Drehpunkt der Kulisse. Ebenso ist der nach ollen liegende Kulissenausschnitt von go° zentrisch gekrümmt, jedoch ist der rädiale Abstand der Führungsbahn vom Drehpunkt der Kulisse kleiner als derjenige des gegenüberliegenden unteren Kulissenausschnittes. Die anderen beiden sich gleichfalls gegenüberliegenden Kulissenausschnitte verlaufen exzentrisch zum Drehpunkt, wobei die. Entfernung der Laufflächen der Kulisse vorn Drehpunkt aus zunimmt bzw. abnimmt, so daß auf diese Weise eine in sich geschlossene Führungsbahn entsteht. Die Übergänge der Kulissenausschnitte mit zentrisch gekrümmten Führungsbahnen nach den beiden anderen Kulissenausschnitten mit exzentrisch gekriilninten Führungsteilen sind so ausgebildet, daß die Rollenhebel 5 und 6 mit langsam steigender und wieder langsam sinkender Geschwindigkeit bewegt werden, wodurch die Förderschwinge ebenfalls eine Geschwindigkeitsverminderung nach Art einer Sinuslinie erfährt. Einem vollen Umlauf der Kulisse entspricht ein Umlauf der Förderschwinge, und zwar in ihrer rechteckigen Bewegungsbahn.The actual backdrop with the curved guideway is busting from an inner curve i and an outer IZ curve 2, which everywhere have the same distance from each other on - «- iron. The backdrop is arranged vertically and around a horizontal one Axis rotatable. The backdrop formed by the curve i and 2 is generated by the engine 3 with the interposition of the gearbox d. offset in rotation, namely in the direction of the registered arrow. From the backdrop or the curves i and 2 are the two Actuated roller levers 5 and 6, which in turn make the conveyor rocker a rectangular Give movement. Uni an alternating operation of the roller levers 5 and 6 and to achieve the resulting rectangular movement of the conveyor arm, If the roller levers i111 become one turn of the link from the position shown in Fig. i drawn starting position one after the other in the in Fig. 3, d. and. 5 drawn Positions moved. If the angle of 360 broken down into four equal parts by goy, as indicated by the dot-dash axis cross is indicated in Fig. i, then four scenes shake, their paths be at different distances from your pivot point of the backdrop. The one shown in Fig. i section of go 'lying below has a centrally curved path init constant radial distance. from the fulcrum of the backdrop. Likewise is the ollen-lying backdrop section of go ° is centrally curved, but the Radial distance of the guideway from the pivot point of the backdrop is smaller than that of the opposite lower backdrop cutout. The other two too opposite link cutouts run eccentrically to the pivot point, wherein the. Distance of the running surfaces of the backdrop from the pivot point increases or decreases, so that in this way a self-contained guideway is created. The transitions the coulisse cutouts with centrally curved guideways after the two other scenes with eccentrically curved guide parts are like this trained that the Roller lever 5 and 6 with slowly increasing and slowly decreasing speed are moved again, whereby the conveyor rocker also experiences a speed reduction in the manner of a sinusoidal line. One full rotation of the backdrop corresponds to one rotation of the conveyor arm, namely in their rectangular trajectory.

Beginnt die Kulisse umzulaufen, so -bewegt sie sich zunächst aus ihrer in Abb. i dargestellten Lage in die in Abb. 3 gezeichnete Stellung und bringt dalli den Rollenhebel 5 in seine Stellung nach Abb.3. Die Rolle des Hebels 6 rollt während dieser Kulissendrehung auf dem Führungsteil mit zentrisch gekrümmter Bahn ab, ohne dem Rollenhebel 6 eine Bewegung zu erteilen. Bei der weiteren Drehung der Kulisse um 9o° gelangen die Rollenhebel in die Stellung nach Abb. 4, d. h. der Rollenhebel 5 verharrt in der in Abb. 3 dargestellten Stellung, da dessen Rolle auf einem zentrisch gekrümmten Führungsteil der Kulisse abrollt. Gleichzeitig ist aber der Rollenhebel 6 aus seiner Stellung nach Abb. 3 in die Stellung gemäß Abb.4 bewegt worden. Der Rollenhebel 6 beharrt dann während :der weiteren Drehung um 9o° in seiner Stellung (Abb. 5), der Rollenhebel 5 wird jedoch durch den äußeren Kurventeil 2 in die in Abb. 5 dargestellte Lage zurückgeführt. Macht dann -die Kulisse bzw. machen die Kurven i und 2 ihre letzte-Drehbewegung um 9o°, so kommen die Hebel 5 und 6 aus ihrer Stellung nach Abb.. 5 wieder in,die Stellung nach Abb. i. Die Rolle des Hebels 5 rollt wieder auf einem zentrisch gekrümmten Führungsteil der Kurve ab, und zwar auf demjenigen Teil, welcher den kleineren radialen Abstand vom Drehpunkt aufweist, ohne dabei seine in Abb. 5 dargestellte Lage zu verändern. Gleichzeitig wird der Hebel 6 durch die Kurve 2 der Kulisse wieder in seine Ausgangsstellung nach Abb. 1 zurückbewegt. Durch die Drehung der Kulisse in Pfeilrichtung werden den Rollenhebeln 5 und 6 Bewegungsimpulse derart erteilt, daß sich ihre Bewegungen ablösen, @d. h. es wird immer ein Rollenhebel bewegt, während der andere .gleichzeitig stillsteht. Diese abwechselnden Bewegungen werden auf die Förderschwinge 7 übertragen und erteilen derselben eine Bewegung in rechteckiger Bahn.When the backdrop begins to revolve, it initially moves out of it in the position shown in Fig. i in the position shown in Fig. 3 and brings dalli the roller lever 5 in its position according to Fig.3. The role of the lever 6 rolls during this coulisse rotation on the guide part with a centrally curved path, without to give the roller lever 6 a movement. With the further rotation of the backdrop by 90 ° the roller levers move into the position shown in Fig. 4, i.e. H. the roller lever 5 remains in the position shown in Fig. 3, since its role on a centric curved guide part of the backdrop rolls. At the same time, however, is the roller lever 6 has been moved from its position according to Fig. 3 into the position according to Fig.4. Of the Roller lever 6 then remains in its position during: the further rotation through 90 ° (Fig. 5), but the roller lever 5 is moved into the in Fig. 5 returned the position shown. Then make the backdrop or do it Curves i and 2 make their last rotary movement by 90 °, so the levers 5 and 6 get off their position according to Fig. 5 again in, the position according to Fig. i. The role of the lever 5 rolls again on a centrally curved guide part of the curve, namely on the part that has the smaller radial distance from the pivot point, without changing its position shown in Fig. 5. At the same time the Lever 6 through the curve 2 of the backdrop back to its starting position according to Fig. 1 moved back. By turning the backdrop in the direction of the arrow, the roller levers 5 and 6 movement impulses issued in such a way that their movements separate, @d. H. one roller lever is always moved while the other is stationary at the same time. These alternating movements are transmitted to the rocker arm 7 and issue the same movement in a rectangular path.

Wird der Rollenhebel 5 (Abb. i) durch die Kurve i in seine Stellung nach Abb. 3 bewegt, so wird die Förderschwinge 7 vermittels des Hebels 8, ,der Zugstangen 9 und io und der Winkelhell i i gehoben und gelangt in die strichpunktiert gezeichnete Stellung 7'. Die Fahrbewegung der Förderschwinge 7 wird durch den Rollenhebel 6 bewirkt, und zwar erteilt das in ihm befestigte Segment 13 -dem Ritzel14 eine Drehbewegung. Die Übersetzung zwischen Segment 13 und Ritzel 14 ist nun so gewählt, daß das letztere annähernd eine halbe Umdrehung macht, wodurch auch die auf der gleichen Welle wie das Ritzel sitzenden Hebelarmee 12 bzw. deren Endpunkte 15 eine halbkreisförmige Bahn beschreiben. Genau wie bei einem Kurbeltrieb bewirken die Hebelarme 12 vermittels der Zugstangen 16 und der Mitnehmerböcke 17 eine hin und her gehende Bewegung der Förderschwinge 7, wodurch die Fahrgeschwindigkeit derselben nochmals sinuslinienartig vergrößert und verkleinert wird. Die Anfangsgeschwindigkeit der Förderschwinge ist zunächst gleich Null, erreicht dann ihren größten Wert und sinkt wieder auf Null zurück. Bei der weiteren Drehung der Kulisse wird die Förderschwinge wieder in ihre untere Stellung bewegt, und schließlich schiebt .die Kulisse sie vermittels des Segments, des Ritzels und der Hebelarme i2 wieder in ihre Ausgangslage zurück. Die Förderschwinge 7 rollt während der Fahrbewegung auf den Rollen 18 der Winkelhebel i i ab. Die Aneinanderreihung ,der verschiedenen, durch die Kulisse erteilten Bewegungsimpulse ergibt eine stoßfreie rechteckige Bewegungsbahn für die Förderschwinge 7.The roller lever 5 (Fig. I) is moved into its position through the curve i moved according to Fig. 3, the conveyor rocker 7 by means of the lever 8,, the tie rods 9 and io and the Winkelhell i i lifted and comes into the dash-dotted line Position 7 '. The travel movement of the conveyor rocker 7 is controlled by the roller lever 6 causes, and that gives the attached segment 13 -the pinion 14 a rotary movement. The translation between segment 13 and pinion 14 is now chosen so that the latter makes approximately half a turn, which also makes the one on the same shaft as the pinion seated lever arm 12 or its end points 15 are semicircular Describe the path. Exactly as with a crank mechanism, the lever arms 12 work by means of the tie rods 16 and the driver brackets 17 a reciprocating movement of the Conveyor rocker 7, whereby the driving speed of the same again like a sinusoidal line is enlarged and reduced. The initial speed of the conveyor arm is initially equal to zero, then reaches its highest value and drops back to zero return. As the setting continues to rotate, the conveyor rocker will return to its moves the lower position, and finally .the backdrop pushes them by means of the Segment, the pinion and the lever arms i2 back to their original position. the The conveyor rocker 7 rolls on the rollers 18 of the angle lever during the travel movement i i from. The stringing together of the various movement impulses given by the backdrop results in a smooth, rectangular movement path for the conveyor rocker 7.

Claims

PATGNTANSYILUCII: Drive device for the one rectangular trajectory Descriptive conveyor rocker on automatic drum handling machines, characterized in that that the lifting and pushing movement of the rocker arm (7) over a single, common Link (2) takes place, the guide track (i) of two with different radii around the slide axis centrally curved, opposing guide parts and two of these connecting, eccentric guide parts, and that two through Transfer means with the conveyor rocker (7) connected roller levers (5 and 6) so arranged and stored in relation to the curve sections of the slide track are that in each case the roller lever influencing the thrust movements (6) on one of the eccentric curve parts unrolls, while at the same time, the other, the lifting movements influencing roller lever (5), rolling on one of the centrally curved parts of the curve, remains in peace and vice versa.