DE2328800C2

DE2328800C2 - Machine for lapping gears, especially spiral bevel gears

Info

Publication number: DE2328800C2
Application number: DE19732328800
Authority: DE
Inventors: Otto 5609 Hueckeswagen Ludewigs
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 1973-06-06
Filing date: 1973-06-06
Publication date: 1975-02-27
Also published as: DE2328800B1

Description

rechtwinklig zueinander stehen, mit einem Schub- KegelradJäppmaschine beschrieben, bei der für die keil, der über einen Ring die zweite Hülse zusatz- 15 Erzeugung der drei Zusatzbewegungen je zwei Kurlich axial bewegt, mit Kuppelstangen zum An- venscheiben auf einer gemeinsamen Steuerwelle am trieb der Hülsen und des Schubkeils, wobei die Tellerradspindelstock vorgesehen sind, von denen die Koppelstangen mit je einer Antriebsschwinge ver- eine bei der Anlage der Rechts-, die andere bei der bunden sind, an denen ober einen verstellbaren Anlage der Linksflanken des zu läppenden Getriebes Anlenkpunkt über den der jeweiligen Verstellung 30 in Arbeitsstellung gebracht wird. Dazu wird die Steuentsprechenden Kurbelradius die Amplitude und erwelle mit den aufgesetzten Kurvenscheiben im die Geschwindigkeit der Zusatzbewegungen ein- automatischen Arbeitsablauf der Maschine beim stellbar ist, und mit einem Antrieb, der den An- Wechsel der Flankenanlagen axial verschoben. Die triebsschwingen die Bewegung vermittelt, da- drei Zusatzbewegungen werden von den Kurvendurch gekennzeichnet, daß der Antrieb 35 scheiben über Rollen an in ihrer wirksamen Länge der Antriebsschwingen (47) durch einen hydrauli- verstellbaren Hebeln und Koppelstangen auf zwei sehen Antriebskolben (61) erfolgt und daß der Hülsen mit e*zentrischen Bohrungen und auf eine wirksame Kurbelradius der Antriebsschwingen (47) Gewindebuchse und damit auf die Tellerradspindel durch die Verschiebung ihres Anlenkpunktes hy- übertragen.are at right angles to each other, described with a push-bevel gear machine, in which for the wedge, which is connected to the second sleeve via a ring moved axially, with coupling rods for anvic disks on a common control shaft drove the sleeves and the thrust wedge, with the crown wheel headstock being provided, of which the Coupling rods, each with a drive rocker, combine one with the right-hand and the other with the are bound to which above an adjustable system of the left flanks of the gear to be lapped Articulation point via which the respective adjustment 30 is brought into the working position. This is the tax equivalent The crank radius adjusts the amplitude and, with the cam disks in place, increases the speed of the additional movements in an automatic work cycle of the machine is adjustable, and with a drive that axially shifts the changing of the flank systems. the Drive swing mediates the movement, three additional movements are made by the curves characterized in that the drive 35 disks over rollers in their effective length the drive rocker (47) by a hydraulically adjustable lever and coupling rods on two see drive piston (61) takes place and that the sleeves with e * centric bores and on a effective crank radius of the drive rocker (47) threaded bush and thus on the crown wheel spindle by shifting their point of articulation hy- transferred.

draulisch verstellbar ist, wobei die Größe der 30 Zur Ausführung der Bewegung in Richtung der Verstellung mittels verschiebbarer Schaltnocken Ritzelachse wird das die Tellerradspindel tragende (54, 55) begrenzbar ist. Gehäuse, das als Hülse (»erste Hülse«) mit exzentri-Is hydraulically adjustable, the size of the 30 To perform the movement in the direction of the Adjustment by means of a sliding switch cam pinion axis is the one that carries the crown wheel spindle (54, 55) can be limited. Housing, which is designed as a sleeve (»first sleeve«) with eccentric

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge- scher Bohrung ausgebildet ist, um eine erste kennzeichnet, daß der Antriebskolben (61) vor Schwenkachse, die in einem festen Abstand parallel Erreichen seiner Endlage umsteuerbar ist zum 35 zur Spindelachse verläuft, hin- und hergedreht, und Zwecke der Begrenzung des Drehwinkels der zur Ausführung der Bewegung senkrecht zur Ebene Antriebsschwingen (47). der beiden Achsen wird ein zweites Gehäuse, eben-2. Machine according to claim 1, characterized ge shear bore is formed to a first indicates that the drive piston (61) in front of the pivot axis, which is parallel at a fixed distance Reaching its end position can be reversed to 35 runs to the spindle axis, rotated back and forth, and Purpose of limiting the angle of rotation to perform the movement perpendicular to the plane Drive arms (47). of the two axes is a second housing, also

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch ge- falls als Hülse (»zweite Hülse«) mit exzentrischer kennzeichnet, daß der Antriebskolben (61) vor Bohrung ausgebildet, in dem das die Tellerradspindel Erreichen seiner Endlagen mit Hilfe von Men- 40 tragende Gehäuse exzentrisch gelagert ist, um eine genregelventilen auf eine geringere Hubgeschwin- ortsfeste, zweite Schwenkachse, die einen festen Abdigkeit umschaltbar ist. stand zur ersten Schwenkachse hat und ebenfalls par-3. Machine according to claim 2, characterized in that as a sleeve (“second sleeve”) with an eccentric indicates that the drive piston (61) is formed in front of the bore in which the crown wheel spindle Reaching its end positions with the help of Men- 40 bearing housing is eccentrically mounted to a counterbalance valves on a lower lifting speed, fixed, second swivel axis, which provides a firm seal is switchable. stand to the first swivel axis and is also par-

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch ge- allel zur Spindelachse verläuft, hin- und hergedreht, kennzeichnet, daß die Hubgeschwindigkeit des Die Ebene, die die Spindelachse und die erste Antriebskolbens (61) mit Hilfe von Mengenregel- ₄₅ Schwenkachse enthält, steht senkrecht auf der Ebene, ventilen für das Läppen von Rechts- und Links- die von der ersten Schwenkachse und der zweiten flanken veränderbar ist. Schwenkachse gebildet wird. Dazu sind die Exzentrizitäten der beiden Hülsen rechtwinklig zueinander4. Machine according to claim 3, characterized generally to the spindle axis, rotated back and forth, indicates that the stroke speed of the plane containing the spindle _{axis and the first drive piston (61) with the aid of quantity control 45} pivot axis is vertical on the plane, valves for lapping right and left, which can be changed by the first pivot axis and the second flank. Pivot axis is formed. In addition, the eccentricities of the two sleeves are at right angles to each other

ausgebildet. Zur Ausführung der Bewegung in Rich-educated. To carry out the movement in

50 tung der Tellerradachse wird das zweite Gehäuse zu-50 direction of the crown wheel axle, the second housing is

Beim Läppen eines Spiralkegelradsatzes sind be- sätzlich durch eine auf ihm drehbare, aber axial festkanntlich außer der Eingriffsdrehung der beiden Ke- gelegte Gewindebüchse, die sich in einer im Spindelgelräder Zusatzbewegungen, Relativbewegungen stock festen Mutter hin- und hergehend verschraubt, eines Kegelrades gegenüber dem anderen erforder- axial bewegt.When lapping a spiral bevel gear set, there are additional points that can be rotated but axially fixed on it except for the engagement rotation of the two cone-placed threaded bushings, which are located in one of the spindle gears Additional movements, relative movements screwed back and forth with a fixed nut, one bevel gear is moved axially as required relative to the other.

lieh, die ein Verschieben der Läppzone auf den 55 Der Antrieb der Zusatzbewegungen durch die Zahnflanken während der Eingriffsdrehung bewir- Steuerwelle mit Kurvenscheiben entsprechend der ken. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dazu drei deutschen Patentschrift 1 206 699 hat den Nachteil, Zusatzbewegungen — in Richtung der Ritzelachse, daß die Hebelannlängen der Übertragungshebel für in Richtung der Tellerradachse und in Richtung jede der drei Bewegungen beim Einrichten der Masenkrecht zur Ebene der beiden Achsen — ablaufen 60 schine einmal fest eingestellt werden, wodurch die zu lassen. Um für jeden Spiralkegelradsatz günstige Bewegungsgrößen und -ablaufe der einzelnen Zu-Zusatzbewegungen verwirklichen zu können, müssen satzbewegungen für die Rechts- und Linksflanken die Zusatzbewegungen in Bewegungsgröße, Richtungs- des zu läppenden Getriebes entsprechend den aufgesinn und Geschwindigkeit für beide Flankenanlagen steckten Kurvenscheiben festliegen. Unterschiedliche des Getriebes unabhängig eingestellt werden können. 65 Bewegungsgrößen für Rechts- und Linksflanken Ias-borrowed that a shifting of the lapping zone on the 55 The drive of the additional movements by the Tooth flanks during the meshing rotation cause control shaft with cam disks corresponding to the ken. It has proven to be advantageous, in addition three German patent specification 1 206 699 has the disadvantage Additional movements - in the direction of the pinion axis that the lever lengths of the transmission lever for in the direction of the crown wheel axis and in the direction of each of the three movements when setting up the face perpendicular to the level of the two axes - run 60 machine once fixed, whereby the allow. In order to achieve favorable movement sizes and sequences of the individual additional movements for each spiral bevel gear set To be able to realize, block movements for the right and left flanks must be the additional movements in movement size, direction of the gear to be lapped according to the aufgesinn and speed for both flank systems are stuck cams. Different of the transmission can be adjusted independently. 65 movement quantities for right and left flanks Ias-

In der deutschen Offenlegungsschrift 2 152 319 sen sich nur durch unterschiedliche Kurvenscheiben wird eine Kegelradläppmaschine beschrieben, bei der erzeugen. Auch der Richtungssinn einer Zusatzbewedie drei Zusatzbewegungen (ff, J, V) zur Verwirkli- gung (siehe unten) wird durch die Charakteristik derIn the German Offenlegungsschrift 2 152 319 sen only through different cam disks, a bevel gear lapping machine is described in which produce. The sense of direction of an additional movement, including the three additional movements (ff, J, V) for realization (see below), is determined by the characteristics of the

At^ihrem ^***"*** ■*»· ^ώ£3ϋω- Maschine dargestellt. Mit 1 ist da, Bett der Maschine Γ"Τα,, Kr„„,»„o^-:K» __^.,. , _ bezeichnet, das — in der Zeichnung nicht dargesiJltAt ^their ^ *** "*** ■ *» · ^{ώ £ 3ϋω} - machine. With 1 there is the bed of the machine Γ "Τα ,, Kr„ „,» „o ^ -: K» __ ^., . , _ denotes that - not shown in the drawing

Maschine dargestellt. Mit 1 ist da» BMachine shown. With 1 there is »B

SES £JftrasLÄ?.feati5SES £ JftrasLÄ? .Feati5

d_b Hub muß zu dem vom O-Radius abfal- „ Spindeln2 und 3 sind in Spindelstöcken9 und 10 ge-P^t₁YnίίΓη Shf*™*"*™⁰⁰** » lagert, die auf rechtwinklig zueinander verlaufenden Richtungssinnen stehen Führungen 11 und 12 auf der Oberseite des Bettes ndung hegt dre Aufgabe zugrunde, den mittels der Handräder 13 und 14 über nicht dargeder drei Zusatzbewegungen be, der Ma- stellte Transportspindeln und Muttern eingestellt ^dei Λ* π ™***£¹ ²⁰⁶⁶⁹9 so ,5 werden können. Die Handhebel 15 und 16 betätigen R-v^^"fffoBea m beiden nicht dargestellte Festklemmvorrichtungen für die en für jede einzelne Zusatzbewegung Spindelstöcke auf den Führungen 11 und 12. Die „^htsflanken und Linksflanken eines Getrie- Spindd 3 ist in ihrem Spindelstock in einer drehbares unabhängig eingestellt werden können und die ren Trommel 17 exzentrisch gelagert. Durch Dre-Kombination der Richtungssinne der drei Zusatzbe- *> hung dieser Trommel über Schnecke und Schnecken- «egungen frei gewählt werden kann. _{rad an einem} Vierkant 18 kann die Spindelachse Diese Aufgabe ist bei der Maschine nach der Er- zum Läppen achsversetzter Getriebe über oder unter ßndung mit drei Antnebsschwmgen zur Erzeugung die Achse der Spindel 2 eingestellt werden,
der drei Zusatzbewegungen in der Weise gelöst, daß In F i g. 3 und 4 ist die Lageranordnung der Teller Antrieb der Antnebsschwmgen durch einen hy- a₅ lerradaufnahmespindel 2 im Spindelstock 9 ersicht-Idraulischen Antnebskolben erfolgt, und daß der lieh. Die Spindel 2 ist in Wälzlagerungen 19 und 20 " wirksame Kurbeiradius der Antnebsschwingen durch um ein kleines Maße, exzentrisch in einer ersten ,fie Verschiebung ihres Anlenkpunktes hydraulisch Hülse 21 gelagert, die ihrerseits um ein gleich großes verstellbar ist, wobei die Größe der Verstellung mit- MaBe₂ exzentrisch in Wälzlagerungen 22 und 23 in tels verschiebbarer Schaltnocken begrenzbar ist. _{30 e}iner zweiten Hülse 24 gelagert ist. Die zueinander Die gesamte Anordnung für eine der drei Zusatz- parallelen Achsen der Spindel 2, der inneren, ersten, I bewegungen entspricht nun kinematisch einem Vier- Hülse 21 und der äußeren, zweiten, Hülse 24 nehgdenkgetriebe, einer Doppelschwinge mit hydrau- men in der Nullstellung, d. h. heißt der Ausgangsstelüsch veränderlichem Kurbelradius der Antriebs- lung aller Verlagerungsbewegungen die in der Quer- »chwinge. Die Abtriebsschwinge ist als Hülse mit ex- 35 schnittsebene (F i g. 4) durch ihre Durchstoßungs- »mtrischer Lagerbohrung ausgebildet. punkte O₂, O₂₁ und O„₄ gekennzeichnete Lage ein. Alle drei Antriebsschwingen werden gemeinsam Die Achse der inneren Hülse 21 verläuft also um das durch einen Antriebskolben in Bewegung gesetzt. Maß e_l oberhalb der Achse der Spindel 2 und die Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ge- Achse der äußeren, zweiten. Hülse 24 im gleichen hen aus der anschließenden Beschreibung des Auf- 40 Abstand e, = e_t seitlich von der Achse der ersten baues und der Arbeitsweise eines Ausführungsbei- Hülse 21. Die äußere, zweite, Hülse 24 ist im Spinspieles an Hand der Zeichnung hervor. In der Zeich- delstockgehäuse 9 in Wälzlagerungen 25 und 26 nung stellt dar drehbar und um einen kleinen Weg längsverschieblich Fig. 1 eine Ansicht der Maschine, gelagert. Auf ihr ist ein Ring 27 durch ein Wälzlager Fig. 2 eine Draufsicht der Maschine, 45 28 axial fixiert gelagert. An diesem Ring, der nur Fig.3 einen Längsschnitt des Tellerradspindel- eine Längsbewegung macht und diese Längsbewestockes längs der Linie AA in F ig. 2, gung über das Wälzlager 28 auf die sich hin- und Fig.4 eine Querschnitt längs der LinieBB in herdrehende äußere, zweite, Hülse 24 überträgt, ist Fig.3 mit Schnitt durch den Antriebskolben für die oben eine erste gerade prismatische Führungsleiste Antriebsschwingen, 50 29 angeschraubt, deren Längsrichtung unter einem F i g. 5 eine Schnitt durch den Drehpunkt einer Steigungswinkel γ zur Querschnittsebene des Spindel-Antriebsschwinge längs der Linie CC in F i g. 4, Stockes 9, wie in F i g. 7 dargestellt, verläuft. Eine Fig.6 eine Schnitt durch die Stützrollen und die zweite gerade prismatische Führungsleiste 30, deren Kreisbogensegmente einer Antriebsschwinge längs Längsrichtung in einer Querschnittsebene des Spinder Linie DD in F i g. 4, 55 deistockes verläuft, ist an einem am Spindelstock 9d _b stroke must fall away from the O-radius “Spindles 2 and 3 are in headstocks 9 and 10 ge-P ^ t ₁ YnίίΓη Sh f * ™ *" * ™ ⁰⁰ ** », the guides are at right angles to each other 11 and 12 on the upper side of the bed is based on three tasks, which are set by means of the handwheels 13 and 14 via three additional movements not shown, the measurement set transport spindles and nuts ^de i Λ * π ™ *** £ ¹ ²⁰⁶⁶⁹ 9 so , 5. The hand levers 15 and 16 operate Rv ^^ "fffoBea m two clamping devices (not shown) for the headstocks on the guides 11 and 12 for each additional movement The headstock can be adjusted independently in a rotatable and the drum 17 is eccentrically mounted. By combining the directional senses, the three additional movements of this drum can be freely selected via the screw and screw movements. _{wheel on a} square 18, the spindle axis can be This task is set on the machine after the lapping of axially offset gears above or below ßndung with three drive swings to generate the axis of the spindle 2,
of the three additional movements solved in such a way that In F i g. 3 and 4 is the bearing arrangement of the plate drive of the Antnebsschwmgen by a hydraulic a ₅ lerradaufnahmespindel 2 in the headstock 9 visible-Idraulischen Antnebskolben takes place, and that the borrowed. The spindle 2 is in roller bearings 19 and 20 ″ effective curve radius of the Antnebsschwingen by a small amount, eccentrically in a first, fie displacement of its pivot point hydraulically mounted sleeve 21, which in turn is adjustable by an equally large, the size of the adjustment with- Dimension ₂ can be limited eccentrically in roller bearings 22 and 23 by means of displaceable switching cams.30 _{e is} mounted in a second sleeve 24. The entire arrangement for one of the three additional parallel axes of spindle 2, the inner, first, movements now corresponds to one another kinematically a four-sleeve 21 and the outer, second, sleeve 24 nehgdenkg gear, a double rocker with hydraulic in the zero position, ie the starting position is called the variable crank radius of the drive of all displacement movements that in the transverse rocker Sleeve with an ex- 35 sectional plane (Fig. 4) formed by its piercing »mtrical bearing bore. points O ₂ , O ₂₁ and O “ ₄ marked position. All three drive rockers are set in motion together. The axis of the inner sleeve 21 therefore runs around it by a drive piston. Dimension e _l above the axis of the spindle 2 and the other advantageous features of the invention ge axis of the outer, second. Sleeve 24 in the same hen from the subsequent description of the 40 distance e, = e _{t to the} side of the axis of the first construction and the mode of operation of an embodiment sleeve 21. The outer, second, sleeve 24 can be seen in the spin game on the basis of the drawing . In the drawing block housing 9 in roller bearings 25 and 26, it is rotatable and longitudinally displaceable by a small distance. FIG. 1 shows a view of the machine, mounted. A ring 27 is mounted on it in an axially fixed manner by means of a roller bearing. On this ring, which only Fig.3 makes a longitudinal section of the crown wheel spindle - a longitudinal movement and this longitudinal wall along the line AA in F ig. 2, supply via the roller bearing 28 to which a cross-section along the line BB transfers a cross-section along the line BB into the rotating outer, second, sleeve 24, FIG. 3 is a section through the drive piston for the drive rockers above a first straight prismatic guide bar , 50 29 screwed, the longitudinal direction of which under a F i g. 5 shows a section through the fulcrum of a helix angle γ to the cross-sectional plane of the spindle drive rocker along the line CC in FIG. 4, floor 9, as in FIG. 7 shown, runs. FIG. 6 shows a section through the support rollers and the second straight prismatic guide bar 30, the circular arc segments of which drive rocker arm along the longitudinal direction in a cross-sectional plane of the spinder line DD in FIG. 4, 55 deistockes is on a headstock 9

F i g. 7 eine Schnitt durch den Zahnspielkolben befestigten Flansch 31 angeschraubt,
längs der Linie EE in F i g. 3 mit Draufsicht auf den Längs dieser zweiten Führungsleiste 30 verschiebt Schlitten mit Führungen, der die Bewegung in Achs- sich beim Ablauf der Zusatzbewegung in Richtung i'Iilohtung der Tellerradspindel erzeugt, de» Tellerradachse ein die beiden Führungsleisten ^l) ^Fig.8 schematische Darstellung der drei Zusatz- 60 29, 30 spielfrei umgreifender Schlitten bzw. Schubbewegungen in den drei Richtungen mit Angabe des keil 32, der in seiner Längsrichtung entsprechend ,' "positiven Richtungssinnes, der Anordnung der Führungsleisten keilförmig ausge-JFig. 9 schematische Anordnung der Schaltnocken bildet ist und durch Keilwirkung die Längsbewegung für die Einstellung der Bewegungsgrößen der drei des Ringes 27 und damit der Hülse 24 mit der in ihr Zusatzbewegungen für die Rechts- und Linksflanken, 65 gelagerten Hülse 21 und der in dieser gelagerten TeI-F i g. 7 shows a section through the screwed flange 31 attached to the backlash piston,
along the line EE in FIG. 3 with a plan view of the length of this second guide bar 30 moves the carriage with guides, which generates the movement in the axis during the course of the additional movement in the direction of the crown wheel spindle, the crown wheel axis a the two guide rails ^l ) ^ Fig.8 schematic representation of the three additional carriages that encompass no play or sliding movements in the three directions with indication of the wedge 32, which in its longitudinal direction corresponds to the "positive direction", the arrangement of the guide strips, wedge-shaped and forms a schematic arrangement of the switching cams is and by wedge effect the longitudinal movement for the adjustment of the movement sizes of the three of the ring 27 and thus the sleeve 24 with the additional movements in it for the right and left flanks, 65 mounted sleeve 21 and the part mounted in this

j|i g. 10 kinematisches Schema des Antriebes einer lerradspindel 2 bewirktj | i g. 10 kinematic scheme of the drive of a idler wheel spindle 2 causes

derjdrei Zusatzbewegungen. Zur Hin- und Herdrehung der ersten Hülse 21the three additional movements. For turning the first sleeve 21 back and forth

In Fig. 1 and Fig. 2, the overall structure is around the axis O ₂₁ to this a bearing lever 33 is attached.

5 65 6

geschraubt (Fig.4), an dem mit einem Kugelgelenk Lage der Schaltnocken ist schematisch in Fig.9 dar-screwed (Fig. 4), on which the position of the switching cam is shown schematically in Fig. 9 with a ball joint.

34 und einem Bolzen 35 eine Koppelstange 36 an- gestellt.34 and a bolt 35 a coupling rod 36 is placed.

greift. Die Koppelstange 36 stützt sich am anderen Die drei Antriebsschwihgen 47 werden gemeinsam Ende mit einem Kreuzgelenk, das, wie in F i g. 5 dar- von einem Antriebskolbeh: 61, der sich in einem am gestellt, aus einem Anschraubteil 37, einem Gelenk- 5 Spindelstock9 angelenkten Zylinder 62 bewegt, über bolzen 38, einer Doppelgabel 39, einem Gelenkbol- ein Gelenk 63 und eine Querverbindung 64 um die zen 40 mit Lager 41 und einem Stützteil 42 besteht, Bolzen 49 hin-und herdrehend atigetrieben.
mit 2 Paar Stützrollen 43, die mit Bolzen 44 oberhalb Zu einem vollständigen Bewegungsablauf gehören und unterhalb der Gelenkstein am Stützteil 42 befe- je Flanke des zu läppenden Getriebes zwei Kolberistigt sind, auf zwei nebeneinander angeordneten io hübe des Antriebskolbens 61. Vor dem einen KoI-Kreisbogensegmenten 45 ab (F i g. 4 und 6). Die benhub wird der Gelenkpunkt 40 über den Dreh-Stützrollen 43 sind am Stützteil 42 so angeordnet, punkt 49 der Antriebsschwinge 47, vor dem anderen daß der Kreisbogen der Kreisbogensegmente durch Kolbenhub wird der Gelenkpunkt unter den Drehdie Achse des Gelenkbolzens 40 geht, F i g. 5, wozu punkt der Antriebsschwinge entsprechend der Einin dem Gelenkbolzen 40 Ausnehmungen vorgesehen 15 stellung von den zwei Schaltnocken 54, 55 und Endsind. Das Stützteil 42 ist so ausgebildet, daß es mit schaltern 56 eingestellt, wodurch die Bewegung einzwei Stiften 46 die Kreisbogensegmente 45 umgreift. mal in positivem und einmal in negativem Richtungs-engages. The coupling rod 36 is supported on the other. The three drive swings 47 are jointly end with a universal joint which, as in FIG. 5 shows a drive piston: 61, which moves in a cylinder 62 which is positioned on, a screw-on part 37, a joint headstock9, via bolts 38, a double fork 39, a joint bolt, a joint 63 and a cross connection 64 the zen 40 with bearing 41 and a support part 42 consists of bolts 49 rotating back and forth.
with 2 pairs of support rollers 43 which, with bolts 44 above, belong to a complete sequence of movements and below the joint block on the support part 42, two pistons are fixed on each flank of the gear to be lapped, on two juxtaposed strokes of the drive piston 61. Circular arc segments 45 from (F i g. 4 and 6). The benhub is the hinge point 40 over the rotary support rollers 43 are arranged on the support part 42, point 49 of the drive rocker 47, in front of the other that the circular arc of the circular arc segments by piston stroke is the hinge point under the rotation, the axis of the hinge pin 40 goes, F i g . 5, for which point the drive rocker arm is provided in the hinge pin 40 with recesses in the position of the two switching cams 54, 55 and ends. The support member 42 is designed so that it is set with switches 56, whereby the movement of two pins 46 encompasses the circular arc segments 45. sometimes in a positive and sometimes in a negative direction

The circular arc segments 45 are part of a sense expires. The movement sizes are through the

triebsschwinge 47, die als Gehäuse ausgebildet ist Einstellung der Schaltnocken bestimmt, und für jedeswing arm 47, which is designed as a housing setting of the switching cams intended, and for each

und, wie in F i g. 5 dargestellt, durch die Lager 48, 20 der drei Zusatzbewegungen sind für die Rechtsflan-and, as in FIG. 5 shown, through the bearings 48, 20 of the three additional movements are for the right flange

die Bolzen 49 und Lagerböckchen 50 drehbar im ken R und für die Linksflanken L je zwei Nocken 54,the bolts 49 and bearing blocks 50 rotatable in the ken R and two cams 54 each for the left flanks L,

Headstock 9 is mounted. 55 required, see F i g. 9.

In der Antriebsschwinge 47 sind ein Kolben 51 Damit die drei Zusatzbewegungen in ihren Rich- und Zylinder 52 senkrecht angeordnet, und der KoI- tungssinn zueinander richtig ablaufen, wird für jede ben 51 ist mit seiner Kolbenstange an der Antriebs- 35 Zusatzbewegung, für die Rechts- und Linksflanke seschwinge 47 befestigt. Am Zylinder 52 ist eine Gabel parat, durch Wahlschalter vorgewählt, ob die Beweangearbeitet, die zwischen den beiden Kreisbogen- gung beim ersten Hub des Antriebskolbens in positisegmenten 45 hindurchragt und das Lager 53 und vem oder negativem Richtungssinn ablaufen soll,
den Gelenkbolzen 40 umgreift. Befindet sich die An- Es ist die Möglichkeit vorgesehen, daß der Antriebsschwinge 47 mit dem Kreisbogensegment 45 in 30 triebskolben 61 nur einen Anteil seines Gesamlhubes der in Fig.4 gezeichneten O-Stellung, bei der das machen kann, wodurch die Antriebsschwingen um Kreisbogensegment 4S konzentrisch zum Bolzen 35 einen kleineren Drehwinkel hin- und herschwingen, steht, so kann durch den Zylinder 52 der Gelenkbol- Der Umsteuerpunkt kann durch einen Nocken am zen 40 mit der angelenkten Koppelstange 36 am Spindelstock 9 und eine Endschalter an einer An-Kreisbogensegment 45 entlang verstellt werden. 35 triebsschwinge 47 eingestellt werden. Mit dieser Hierdurch wird der Gelenkpunkt, an dem die Kop- Möglichkeit lassen sich die durch die Kurbelradien pelstange 36 an der Antriebsschwinge 47 angreift. der Antriehsschwingen eingestellten Bewegungsgrövom Drehpunkt der Antriebsschwinge weg verstellt. Ben entsprechend der Verkleinerung des Drehwinkels Die Größe der Verstellung entspricht dem Kurbelra- der Antriebsschwingen verkleinern. Auf diese Weise dius der Antriebsschwinge und ist ein Maß für die an 40 können sehr kleine Bewegungsgrößen genau eingeder Tellerradspindel erzeugte Zusatzbewegung. Sie halten werden.In the drive rocker 47 there is a piston 51. So that the three additional movements are arranged vertically in their direction and cylinder 52, and the sense of co-ordination to one another is correct, for each ben 51 is with its piston rod on the drive 35 additional movement, for the right - and left flank seschwinge 47 attached. A fork is available on the cylinder 52, preselected by a selector switch whether the movement that protrudes between the two circular arcs on the first stroke of the drive piston in positive segments 45 and the bearing 53 should run in a negative or negative direction,
the hinge pin 40 engages around. The possibility is provided that the drive rocker 47 with the circular arc segment 45 in the drive piston 61 only has a portion of its total stroke of the O position shown in FIG Swing back and forth concentrically to the bolt 35 at a smaller angle of rotation, the cylinder 52 can swing the pivot pin along adjusted. 35 drive rocker 47 can be adjusted. With this, the pivot point at which the head possibility can be engaged by the pelstange 36 on the drive rocker 47 through the crank radii becomes. of the drive swing set movement size away from the pivot point of the drive swing arm. Ben according to the reduction in the angle of rotation. The size of the adjustment corresponds to that of the crankshaft. Reduce the drive rocker. In this way, the drive rocker arm is a measure of the additional movement that can be generated at 40 very small movement sizes precisely in each crown wheel spindle. You will hold.

wird für die Rechts- und Linksflanken separat durch Die Geschwindigkeit des Antriebskolbens 61 undis for the right and left flanks separately by the speed of the drive piston 61 and

je 1 Paar beim Einrichten der Maschine eingestellte damit die Winkelgeschwindigkeit der Antriebs-1 pair each when setting up the machine set the angular speed of the drive

Switching cams 54, 55, of which the upper one for the oscillations 47 and thus the speed of the feed

wegungsgröße in positivem Richtungssinn, der untere 45 satzbewegungen ist für die Rechts- und LinksflankenMovement size in a positive sense of direction, the lower 45 block movements are for the right and left flanks

für die Bewegungsgröße in negativem Richtungssinn unabhängig durch je 2 Mengenregelventile in derfor the amount of movement in the negative sense of direction independently by 2 flow control valves in each

maßgebend ist, und Endschalter 56, die am Zylinder Druckölleitung zum Zylinder 62 einstellbar. Es sindis decisive, and limit switches 56, which are adjustable on the cylinder pressure oil line to cylinder 62. There are

52 angebaut sind, vorbestimmt. Die Verstellung des für die Rechts- und Linksflanken je zwei Mengenre-52 are grown, predetermined. The adjustment of the two quantity remarks for the right and left flanks

Pivot point provided switchable according to the set gel valves to switch to the end Switching cams takes place in the automatic sequence of the 50 areas of additional movements, the speed Machine. ^{reduce the} additional movements and reduce the lapping By means of a pressure piston 57, which can be extended with a ball duration. The toggle point is

gelenk 58 und einem Bolzen 59 mit dem Lagerhebel durch Endschalter und Schaltnocken für eine ge-joint 58 and a bolt 59 with the bearing lever through limit switches and switching cams for a

33 verbunden ist und der in einem am Spindelstock wählte Winkelstellung der Antriebsschwingen ein-33 is connected and the angular position of the drive arms selected on the headstock is

angelenkten, ständig vom Drucköl beaufschlagten Zy- 55 stellbar.articulated, continuously pressurized cylinder 55 adjustable.

linder 60 sitzt, werden über die Koppelstangen 36 Für die automatische Zahnspieleinstellung mußlinder 60 is seated, must be via the coupling rods 36 for the automatic backlash adjustment

und das Kreuzgelenk die Stützrollen 43 ständig mit die Tcllerradspindel 2, nachdem das Ritzel 5 durchand the universal joint the support rollers 43 constantly with the Tcllerradspindel 2 after the pinion 5 through

den Kreisbogensegmenten 45 m Berührung gehalten. Verschieben des Ritzelspindelstockes 10 auf derthe arc segments held 45 m contact. Moving the pinion headstock 10 on the

In der gleichen Weise, d. h. mit einer ebensolchen Führungsbahn 12 spielfrei in Eingriff mit dem TeI-Anordnung, wie hier für die erste Hülse 21 beschrie- 60 lerrsd 4 steht und beide Spindelstöcke auf dem Bett ben, wird auch die äußere, zweite, Hülse 24 um ihre der Maschine gespannt sind, um den für das geAchse O-. hin- und henirehend angetrieben und der wünschte Zahnspiel erforderlichen Betrag in Rich-Schlitten 32 hin- und hergeschoben. Der Druckkol- tung der Tellerradachse in positivem Richtungssinn ben 57, die Koppelstange 36 und die Antriebs- verschoben werden.In the same way, ie with just such a guide track 12 in engagement with the part arrangement without play, as described here for the first sleeve 21 and both headstocks on the bed, the outer, second, sleeve 24 is also around your machine, around the axis O-. Driven to and fro and the required amount of tooth play is pushed back and forth in rich slide 32. The pressure piston of the crown wheel axle is moved in the positive direction of direction 57, the coupling rod 36 and the drive unit.

schwinge 47 mit Kolben 51 und Zylinder 52 sind 65 Zu diesem Zweck ist, wie in F i g. 7 ersichtlich, aufSwing arm 47 with piston 51 and cylinder 52 are 65. For this purpose, as in FIG. 7 can be seen on

also dreimal vorhanden. Die Schaltnocken 54, 55 den Schlitten 32 ein Zylinder 65 aufgeschraubt, undso there are three times. The switching cams 54, 55 are screwed onto the carriage 32 and a cylinder 65

sind für die Rechts- und Unksflanken getrennt für ein im Zylinder 65 geführter Kolben 66 ist mit derare separate for the right and left flanks for a piston 66 guided in the cylinder 65 is with the

jede· der drei Zusal/bewegungen einzustellen. Du- Koppclstange 36 über ein Gelenk 67 verbunden.set each of the three additional movements. Du- Koppclstange 36 connected via a joint 67.

Während das Ritzel 5 in Eingriff mit dem Tellerrad 4 gebrach! wird, ist der Kolben auf der Seite »α« beaufschlagt, und der Zylinder liegt mit dem Zylinderdeckel 68 am Kolben 66 an. Wenn ι das Getriebe ' spielfrei im Eingriff steht und die Spindelstöcke auf dem Bett der Maschine gespannt sind, wird der Kolben 66 auf der Seite »ft« beaufschlagt, und der Zylinder 65 bewegt sich mit dem Schlitten 32, bis der Zylinder an dem Anschlag 69 anliegt. Durch diese Bewegung wird vom Schlitten 32 die äußere, zweite,While the pinion 5 is in engagement with the ring gear 4! the piston is pressurized on the »α« side, and the cylinder lies with the cylinder cover 68 on the piston 66. If ι the transmission 'If there is no play and the headstocks are clamped on the bed of the machine, the piston 66 is applied on the "ft" side, and the cylinder 65 moves with the carriage 32 until the cylinder rests against the stop 69. This movement causes the outer, second,

Hülse 24 und damit die Tellerradspindel 2 mit dem Tellerrad 4 und einen bestimmten Betrag in Richtung der Tellerradachse in positivem Richtungssinn verschoben. Die Größe des Zahnspiels wird durch Einstellen der Anschlagfläche 69 bestimmt. Dazu wird mit einer Schiebewelle 70 das mit dem Zahnrad 71 im Eingriff befindliche Zahnrad 72 auf der mit Gewinde versehenen Kolbenstange des Kolbens 66 verschraubt und der gegen Verdrehen gesicherte Anschlag 69 durch das Zahnrad 72 verschoben.Sleeve 24 and thus the ring gear spindle 2 with the ring gear 4 and a certain amount in the direction of the crown wheel axis shifted in the positive direction. The size of the tooth play is determined by adjusting the stop surface 69. This will be with a sliding shaft 70, the gear 72 engaged with the gear 71 on the threaded one provided piston rod of the piston 66 and the stop secured against rotation 69 moved by the gear 72.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 chiing a spatial lapping curve ρ independent; Patent claims: dticb three separate electro-hydraulic control systems and hydraulic actuating pistons on the two

1. Machine for lapping gears, ins- Äufnalunespindeln and on the vertical slide of the special spiral bevel gears in which the single 5 crown wheel headstock is obtained.

handle with the pinion with the supply of Läpp- In the USA.-Patent 3 717 958 a Kc-

mass running ring gear additional movements described in the wheel lapping machine, in which the three allotments are carried out with a back and forth movement around their axis {Ε, Ο, Ρ) independently by three rotating first sleeve in which the recording-controlled stepper motors and the associated spindle of the Crown wheel is eccentrically mounted, io screw spindles are generated and by a rocker arm rotating back and forth about its axis and an oscillating frame on the second disk sleeve, in which the first sleeve is eccentrically transferred to the wheel spindle,
is mounted, the two eccentricities. In German Patent 1 206 699, a