DE151604C

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Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSEGREAT

Die bisher bei den Werkzeugmaschinen mit Wechselbewegung, namentlich bei den Nut-■stoß- und Hobelmaschinen zur Verwendung· gekommenen Vorrichtungen für raschen Rück-. S lauf lassen viel zu wünschen übrig, sowohl bezüglich der Geschwindigkeit des Rücklaufes des Werkzeuges als bezüglich der erzielten Arbeit. Man beachte in erster Linie, daß der Rücklauf des Werkzeuges eine ziemliche Zeit ίο in Anspruch nimmt im Vergleich zu der für den ganzen Weg aufzuwendenden. Bei den besten zur Verwendung gekommenen Vorrichtungen konnte man nach Ansicht des Erfinders kaum über ¹Z₃ dieses Gesamtweges erreichen, so daß für eine Werkzeugmaschine, welche beispielsweise 9 Stunden in Betrieb ist, in Wirklichkeit nur etwa 6 Stunden Arbeit herauskommen. Zu diesem Zeitverlust treten dann .■...■■'hoch als Ubelstand die schiefen Stöße auf die ao Geradführung des Werkzeughalters hinzu, durch welche bedeutende Reibungen entstehen, die natürlich die Leistung der Maschine vermindern und für die betreffenden Gerad- :■■■ führungen eine Lockerung und eine raschere "25 Abnutzung im Gefolge haben.The devices for rapid backward movement that have been used up to now in machine tools with alternating movement, namely in the grooving ■ shaping and planing machines. S running leaves much to be desired, both in terms of the speed of the tool's return movement and in terms of the work achieved. First and foremost, it should be noted that the return of the tool takes a considerable amount of time ίο compared to that which has to be expended all the way. According to the inventor, with the best devices used, one could hardly ^{achieve more than 1} Z _{3 of} this total travel, so that for a machine tool which is, for example, 9 hours in operation, only about 6 hours of work actually come out. In addition to this loss of time, the inclined impacts on the ao straight line guide of the tool holder are added as a disadvantage, through which significant friction occurs, which naturally reduces the performance of the machine and for the straight line in question: ■■■ leading to a loosening and a faster "25 wear in the wake.

Diese Stöße werden durch die den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung vollständig beseitigt, welche Vorrichtung aber in der Hauptsache eine bis jetzt wohl kaum erreichte Schnelligkeit des Rücklaufes herbei-. Λ führt, da sie ungefähr V₁₀ der Zeit, die für den ganzen Weg aufzuwenden ist, beansprucht. Es wäre sogar möglich, dieses Verhältnis noch günstiger zu gestalten, aber im Interesse derThese shocks are completely eliminated by the device forming the subject of the invention, which device, however, mainly produces a speed of the return that has hardly been achieved up to now. Λ leads, since it takes about V _{10 of} the time it takes to go all the way. It would even be possible to make this ratio even more favorable, but in the interests of the

guten Wirkungsweise der einzelnen Teile empfiehlt es sich, innerhalb der angegebenen Maximalgrenzcn zu bleiben.good functioning of the individual parts, it is recommended within the specified Maximum limits to remain.

Ferner gestattet die Vorrichtung, die Umkehrung des Angriffs des Werkzeuges schnell und leicht zu bewirken.Furthermore, the device allows the tool attack to be reversed quickly and easy to effect.

Das wesentlich Neue bei der Vorrichtung bildet die eigenartige Anordnung und das Zusammenwirken einer stark exzentrischen, genuteten Kurbelscheibe mit einer zweiten Kurbelscheibe und einem mit dem Werkzeughalter verbundenen Balancier.What is essentially new about the device is the peculiar arrangement and the Interaction of a strongly eccentric, grooved crank disc with a second Crank disc and a balance connected to the tool holder.

Auf den beiliegenden Zeichnungen bedeuten On the accompanying drawings mean

Fig. ι eine Seitenansicht einer Nutstoßmaschine, an welcher die verbesserte Vorrichtung angebracht ist.Fig. Ι a side view of a slot shaping machine, to which the improved device is attached.

Fig. 2 zeigt besagte Maschine im Aufriß.Fig. 2 shows said machine in elevation.

Fig. 3 und 4 zeigen in schematischer Weise die allgemeine Anordnung der Teile.Figures 3 and 4 schematically show the general arrangement of the parts.

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer Abänderung der Vorrichtung. _Λ,.Fig. 5 is a schematic representation of a modification of the apparatus. _Λ,.

Fig. 6 ist eine Seitenansicht einer Hobelmaschine, an welcher die verbesserte Vorrichtung angebracht ist.Figure 6 is a side view of a planing machine on which the improved apparatus is appropriate.

Fig. 7 ist eine Rückansicht der in der vorhergehenden Figur dargestellten Maschine.Figure 7 is a rear view of the machine shown in the previous figure.

Fig. 8 und 9 sind Einzeldarstellungen einer Kurbelscheibe und eines Verbindungsbolzens.8 and 9 are individual illustrations of a crank disk and a connecting bolt.

Fig. 10 und 11 sind, wie Fig. 4 und 5, schematische Darstellungen, aber mit Bezug auf letztere um 90° versetzt, so daß sie der Anordnung der Einzelteile der Hobelmaschine entsprechen.Figures 10 and 11, like Figures 4 and 5, are schematic Representations, but offset by 90 ° with respect to the latter, so that they are of the arrangement of the individual parts of the planing machine.

Fig. 12 ist die allgemeine Anordnung der Vorrichtung in größerem Maßstäbe undFig. 12 is the general arrangement of Figs Device on a larger scale and

Fig. 13 endlich gibt in demselben Maßstäbe die Kurve der durchlaufenen Wege an.
S Da die allgemeine Anordnung der abgebildeten Nutstoßmaschine und der Hobelmaschine in ihrem Aussehen nur wenig von den gewöhnlichen Maschinen abweicht, erübrigt es sich, die in den bisherigen Maschinen zur Ve γιο wendung· kommenden gleichen Teile zu beschreiben. Finally, FIG. 13 shows the curve of the paths traversed on the same scale.
Since the general arrangement of the slot shaping machine and the planing machine shown differs only slightly in appearance from the usual machines, it is unnecessary to describe the same parts used in the previous machines.

Auf der Welle 14, welche die Antriebsstufenscheibe 15 trägt, ist ein Zahnrad 16 befestigt, welches in ein Rad 17 eingreift, das seinerseits auf der in einem Lager 19 sich drehenden Welle 18 befestigt ist. Dieses Rad 17 trägt einen in die Nut 21 einer Scheibe 22 greifenden Zapfen 20, wobei die Scheibe 22 am Ende einer zur Welle 18 des Rades 17 stark exzenaö trischen \Velle 23 aufgekeilt ist. Auf dem anderen Ende der Welle 23 ist eine Kurbelscheibe 24 (Fig. i, 2 und 8) befestigt, die mit einer in die Mutter eines beweglichen Zapfens 26 eingelassenen Stellschraube 25 versehen ist. Der Zapfen 26 trägt an seinem freien Ende und beweglich darauf angeordnet eine Gleitbacke 27, die in der entsprechenden Geradführung 28 eines Balanciers 29 verschiebbar ist. Dieser Balancier ist an drei verschiedenen-Stellen seiner Gesamtlänge aufgehängt:On the shaft 14, which is the drive step pulley 15 carries, a gear 16 is attached, which engages in a wheel 17, which in turn is mounted on the shaft 18 rotating in a bearing 19. This wheel 17 carries a pin 20 engaging in the groove 21 of a disk 22, the disk 22 at the end one to the shaft 18 of the wheel 17 strongly exzenaö tric \ Velle 23 is wedged. On the other end of the shaft 23 is a crank disk 24 (Fig. I, 2 and 8) fastened with a movable pin in the nut 26 embedded adjusting screw 25 is provided. The pin 26 carries at its free end and movably arranged thereon a sliding jaw 27, which is in the corresponding straight guide 28 of a balancer 29 is displaceable. This balancer is in three different places its total length suspended:

1. bei 30 an einen um eine feste Achse 32 drehbaren Lenker 31;1. at 30 to a handlebar 31 rotatable about a fixed axis 32;

2. bei 33 am freien Ende eines ebenfalls um ^: eine feste Achse 35 drehbar angeordneten Lenkers 34;2. at 33 at the free end of a link 34 which is also rotatably arranged ^{about: a fixed axis 35;}

3. auf der Achse 36, durch welche er mit dem ausbalancierten und mit einer Stell-3. on the axle 36, through which it can be operated with the balanced and

■;. schraube 38 versehenen Werkzeughalter 37 verbunden ist, durch welche Anordnung die Stellung der Achse 36 mit Bezug auf das Werkzeug beliebig verändert werden kann.■ ;. screw 38 provided tool holder 37 is connected by which arrangement the Position of the axis 36 with respect to the tool can be changed as desired.

Diese Achse (oder Bolzen) 36 ist von einerThis axis (or bolt) 36 is of a

besonderen Konstruktion (Fig. 9), und zwar ist sie ein Zapfen von flachem, nur an zwei Seiten abgerundetem Querschnitt, welcher in der • .Bohrung des Balanciers zwischen zwei Backen 39 derart steckt, daß er in dem von den Backen und der Bohrung gebildeten länglichen Schlitz zum Zweck der Geradführung des Werkzeugträgers etwas freies Spiel hat.special construction (Fig. 9), namely it is a pin of flat, only on two sides rounded cross-section, which in the • .Bore of the balance between two jaws 39 is in such a way that it is in the elongated slot formed by the jaws and the bore has some free play for the purpose of straight guiding the tool carrier.

Die bei der Hobelmaschine . Verwendung findende Anordnung der Vorrichtung ist dieselbe wie bei der Nutstoßmaschine, nur sind . die Teile um 90⁰ Grad versetzt (Fig. 6, 7, 10 und 11); ferner ist zwecks Verminderung der Reibung des Werkzeughalters auf der Geradführung und der beweglichen Teile der um . die feste Achse 35 bewegliche Lenker 34 mit einem Hebel 40, an dessen freiem Ende ein verschiebbares Gegengewicht 41 angebracht ist, versehen. ; ■ ''^r/''.-^' . '· .:'■ ■ ·'■■■'■ The one at the planer. The arrangement of the device that is used is the same as that of the grooving machine, except that they are. the parts offset by 90 ⁰ degrees (Fig. 6, 7, 10 and 11); furthermore, in order to reduce the friction of the tool holder on the linear guide and the moving parts of the. the fixed axis 35 movable link 34 is provided with a lever 40, at the free end of which a displaceable counterweight 41 is attached . ; ■ ^{" r} / ".-^'.'·.:' ■ ■ · '■■■' ■

Zwecks besseren Verständnisses der Wirkungsweise der Vorrichtung ist auf Fig. 12 der Zeichnung die allgemeine Anordnung der Teile schematisch dargestellt.For a better understanding of the mode of operation of the device, refer to FIG. 12 the drawing shows the general arrangement of the parts schematically.

Wirkungsweise.Mode of action.

Angenommen, das Rad 17 drehe sich in der Richtung des Pfeiles 42 (Fig. 12); der in gleichmäßiger Drehung befindliche Zapfen 20 bewirkt beim Gleiten in der durchgehenden Nut 21 der Scheibe 22 eine Drehung derselben mit sehr verschiedenen Geschwindigkeiten (Fig. t, 2,. 3, 6, 7 11ml 12). Es ist dies erklärlich, wenn man den Umfang beispielsweise in 20 gleiche Teile teilt und dieselben von 50 an bis 70 bezeichnet (Fig. 12), so weicht der von dem Zapfen 26 der Scheibe 24 durchlaufene Weg gegen jeden gleichen von dem Zapfen 20 auf dem Umfange 17 durchlaufenen Weg in großem Maße ab.Assume that the wheel 17 is rotating in the direction of arrow 42 (FIG. 12); the in uniform rotation located pin 20 causes when sliding in the continuous Groove 21 of disk 22 rotates the same at very different speeds (Fig. T, 2, 3, 6, 7, 11ml 12). This can be explained if you consider the scope for example divides into 20 equal parts and denotes the same from 50 to 70 (Fig. 12), then deviates from the path traversed by the pin 26 of the disk 24 against the same path by the pin 20 on the circumference 17 traversed path to a large extent.

Wenn man auf dem Umfange der Scheiben 22, 24 diese verschiedenen Abschnitte graphisch darstellt, so sieht man, daß die Abteile 50 und 52 sehr groß sind, daß sie bis 61 nach und nach abnehmen, bis sie dann von 61 bis 50 wieder zunehmen, so daß also der Angriffspunkt 36 des Balanciers 29 unter der Wirkung der in der Geradführung 28 sich verschiebenden Gleitbacke 27 ziemlich dieselben Phasen durchmacht wie der Zapfen 26.If one graphically depicts these various sections on the circumference of the disks 22, 24 represents, it can be seen that the compartments 50 and 52 are very large, that they gradually up to 61 decrease until they then increase again from 61 to 50, so that the point of application 36 of the Balanciers 29 under the action of the sliding jaw shifting in the straight guide 28 27 goes through pretty much the same phases as pin 26.

Infolge der Beweglichkeit des Balanciers an den Enden der hin- und hergehenden Lenker 31 und 34, welche Anordnung eine modifizierte Abänderungsform der Evan' sehen Gcradführung ist, durchläuft der Angriffspunkt des Werkzeughalters eine gerade Linie 36 bis 71, welche für die Praxis als genügend vollkommen angeschen werden kann. Diese gerade Linie ist durch die Stellungen des Punktes 36, entsprechend denjenigen des Zapfens 20 zwischen den Abteilungen 53 und 69 des Umfanges 17, in ziemlich gleiche Teile geteilt.As a result of the mobility of the balancer at the ends of the reciprocating handlebars 31 and 34, which arrangement see a modified modification of the Evan 'gear guide is, the point of application of the tool holder runs through a straight line 36 to 71, which can be considered perfectly sufficient for practice. This straight Line is through the positions of point 36, corresponding to those of pin 20 between divisions 53 and 69 of scope 17, divided into fairly equal parts.

Wenn sich der Zapfen 26 im Punkte 50/70 des Kreises 24 befindet, so ist der Zapfen 36 am Ende 71 seines Arbeitsweges angelangt, während zu gleicher Zeit der Zapfen 20 die auf dem Kreise 17 gleichfalls mit 50/70 bezeichnete Punktlage einnimmt. Da der großcV· Raum von 50 bis 52 von dem Zapfen 36 in ito derselben Zeit durchlaufen wird wie zwei vorhergehende, viel kleinere Ausschnitte und der Zapfen 20 sich stets gleichmäßig vorwärts bewegt, ergibt sich für den Angriffspunkt 36 ein sehr rascher Rücklauf von 71 nach 53. »15When the pin 26 is located at point 50/70 of the circle 24, the pin 36 has reached the end 71 of its working path, while at the same time the pin 20 assumes the point position also designated 50/70 on the circle 17. Since the großcV · space is run through 50-52 of the pin 36 in ito the same time, always moves as two previous much smaller cut-outs and the pin 20 is smoothly forward, the result for the attack point 36, a very rapid response rate of 71 to 53 . »15

Diese Schnelligkeit kommt von der Exzentrizität der Scheiben 22 und 24 mit Bezug auf den Mittelpunkt 18 der Scheibe 17 her, so daß, je größer der Abstand zwischen den Mittelpunkten 18 und 23 ist, desto größer die Schnelligkeit des Rücklaufes des Werkzeuges sein muß. Man kann hiernach ohne Beein-This quickness comes from the eccentricity of the discs 22 and 24 with respect to the center point 18 of the disk 17, so that the greater the distance between the centers 18 and 23, the faster the tool will return have to be. You can then

trächtigling der guten Leistung der Maschine erreichen, daß der Rücklauf nur etwa den zehnten Teil der für den ganzen Arbeitsweg erforderlichen Zeit beansprucht.
Bei den Anordnungen nach Schema 4 und 10 fällt die Achse der Kulisse 28 des Balanciers 29 nicht nur mit der Linie 30-36 nicht zusammen, sondern geht auch nicht mehr durch den Gclenkpunkt 30.Due to the good performance of the machine, the return only takes up about a tenth of the time required for the entire work journey.
In the arrangements according to schemes 4 and 10, the axis of the link 28 of the balancer 29 not only does not coincide with the line 30-36, but also no longer goes through the pivot point 30.

Die erste Abweichung erklärt sich durch die Verlegung des Mittelpunktes 23, welcher in die Wirkungsweise keine weitere Störung hineinträgt, als eine leichte Ungleichmäßigkeit zwischen den beiden halben Arbeitswegen, welche Ungleichheit jedoch wieder dadurch aufgehoben wird, daß die Achse des Balanciers in eine bestimmte Entfernung vom Punkte 30 geführt ist.The first deviation is explained by the relocation of the center 23, which is shown in the mode of action brings in no further disturbance than a slight unevenness between the two half ways to work, which inequality, however, again because of this it is canceled that the axis of the balancer is at a certain distance from point 30 is led.

Um die angegebene Geschwindigkeit des Rücklaufes herbeizuführen, ist es nicht notwendig, zu der vorerwähnten Anordnung zu greifen, man könnte ganz gut die Evan'sche Anordnung, wie sie existiert, anwenden, indem man die Kurbelstange 34 durch die in der MitteIn order to bring about the specified speed of the return, it is not necessary to To resort to the above-mentioned arrangement, one could very well use Evan's Arrangement as it exists, apply by pushing the connecting rod 34 through the one in the middle

*5 von 30 und 36 ,um den festen Punkt 73 drehbar angeordnete Kurbelstange 72 ersetzt, wie es auf Fig. 4 und 10 mittels der punktierten Linien angegeben ist. Jedoch hat dies dann bei der praktischen Ausführung der Vorrichtutig einen großen Übelstand im Gefolge, namentlich hinsichtlich der Gruppierung der Organe.* 5 of 30 and 36, replaced connecting rod 72 rotatably arranged about fixed point 73, as it is indicated on Figs. 4 and 10 by means of the dotted lines. However, this has then in the practical execution of the Vorrichtnahm a great evil in the wake, in particular with regard to the grouping of the organs.

Man könnte ebenfalls die Vorrichtung vereinfachen, indem man die vorerwähnten An-Ordnungen durch die in Fig. 5 und 11 angegebene, bei welcher die Kurbelstange 31 wegfällt, ersetzt.One could also simplify the device by making the aforementioned arrangements by that indicated in Fig. 5 and 11, in which the connecting rod 31 is omitted, replaced.

Der Balancier 29 ist in Punkt 30 direkt beweglich und sein Ende ist mit dem Ende 33 des Lenkers 34 durch eine Zwischenstange 74 verbunden, in deren Mitte der Angriffspunkt 36 des Werkzeughalters angebracht ist; der von dem Punkt zurückgelegte Weg wird eine lang eingebogene Kurve, die sich ziemlich derThe balancer 29 can be moved directly at point 30 and its end is connected to the end 33 of the handlebar 34 connected by an intermediate rod 74, in the middle of which is the point of application 36 of the tool holder is attached; the path traveled by the point becomes one long curved curve that is pretty much the

geraden Linie nähert und deren Neigung gegen die Achse des Werkzeughalters stets viel ge-approaches a straight line and its inclination against the axis of the tool holder is always

. ringer ist als der Reibungswinkel, so daß keine schiefen Stöße vorkommen und der Rücklauf sich ebenso rasch vollzieht wie in der vorhergehenden Anordnung.. is less than the angle of friction, so that there are no oblique shocks and the return movement takes place just as quickly as in the previous arrangement.

' Andererseits, wenn man davon absieht, diese schiefen Stöße auf die Geradführung zu beseitigen, kann man noch eine A^ereinfachung herbeiführen, indem man den Lenker 34 wegläßt und den Befestigungspunkt 36 des Werkzeughalters mit dem Ende der Lenkstange 74 gelenkig verbindet.On the other hand, if one refrains from eliminating these crooked impacts on the straight line, one can still simplify the matter bring about by omitting the handlebar 34 and the attachment point 36 of the tool holder with the end of the handlebar 74 articulated.

. Eine andere, bei den Hobel- und Feilmaschinen anzubringende Abänderung, unter Beibehaltung der gleichen Bedingungen des raschen Rücklaufes, besteht in der Niedrigerstellung des Mittelpunktes 23, wodurch der Werkzeughalter nach seiner Mitte zu angegriffen wird.. Another modification to be made in the case of planing and filing machines is below Maintaining the same conditions of rapid return, consists in the lower position of the center 23, whereby the Tool holder is attacked towards its center.

Diese letzte Anordnung ließe sich ebenfalls senkrecht anbringen für (lic Nutenstoßmaschinen, und würde dies keinen weiteren Übelstand als eine größere Inanspruchnahme der Gleitbacke 27 im Gefolge haben.This last arrangement could also be attached vertically for (lic slot shaping machines, and this would have no further disadvantage than a greater use of the sliding block 27 as a result.

Bleibt man aber bei den praktischen Angaben, so wird dieser Ubclstand durch eine größere Führungslänge der Gcrad führungen und eine weniger Raum einnehmende Anordnung der Teile wieder ausgeglichen. However, if one sticks to the practical information, this excess is replaced by a longer guide length of the Gcrad guides and a less space-consuming arrangement of the parts compensated for again.

Schließlich gestattet die Anordnung der Scheibe 24, die Richtung des Arbeitsweges des Werkzeuges mittels der Regulicrschraubc 25 leicht umzukehren; man braucht bloß die Mutter des Zapfens 26 über den Mittelpunkt 23 hinauszuführen, um die Bewegung des Balanciers 29 und des Werkzeughalters 37, unter Beibehaltung des gleichen raschen Rücklaufes, umzukehren. Natürlich muß in diesem Falle das Gegengewicht 41 der Hobelmaschine mit Bezug auf die Stellung, die es in Fig. 6 einnimmt, um i8o° versetzt werden.
^; Es sei noch bemerkt, daß diese Anordnung des raschen Rücklaufes nicht allein bei den Nutenstoß- und Hobelmaschinen, sondern auch bei allen anderen Werkzeugmaschinen mit Wechselbewegung angebracht werden kann. Im übrigen kann das Verhältnis von 1 : 10 theoretisch auf 1 : 00 und praktisch auf 1 : 12 und mehr, unabhängig von der Stärke der Achsen, herabgesetzt λνεηΐεη, indem man die beiden Mittelpunkte 18 und 23 (Fig. 12) entsprechend auseinander bringt; für die gute Wirkungsweise der Vorrichtung ist es aber ratsam, die Grenze von 1:10 innezuhalten.Finally, the arrangement of the disc 24 allows the direction of travel of the tool to be easily reversed by means of the regulating screw 25; one only needs to guide the nut of the pin 26 beyond the center point 23 in order to reverse the movement of the balancer 29 and the tool holder 37 while maintaining the same rapid return. In this case, of course, the counterweight 41 of the planing machine must be offset by 180 ° with respect to the position it occupies in FIG.
^; It should also be noted that this arrangement of the rapid return can be applied not only to the grooving and planing machines, but also to all other machine tools with alternating movement. Incidentally, the ratio may be 1: 10 theoretically on 1: 00 and practical to 1: 12 and more, regardless of the strength of the axes, reduced by bringing according apart λνεηΐεη the two center points 18 and 23 (Fig. 12); For the good functioning of the device, however, it is advisable to keep to the limit of 1:10.

Claims

Patent Claims:

i. Device for achieving a rapid return in machine tools

. with a reciprocating tool, characterized in that the crank pin (20) a disc (17) in the continuous groove (21) one to the axis ■ (18) of the disc (17) strongly eccentric ^ stored and with a second crank ΐ · * ο disc (24) shared on one and / the same shaft (23) seated disc '(22) engages, whereby the pin (26) of the crank disk, which can be adjusted by screw (25) (24) moved by means of sliding jaw (27) in the guide of a balancer (29) is, while the latter is suspended by means of a handlebar (3t and 34) that the point

-: '■ ·. (36), in which the tool holder (37) is articulated, is guided in a straight line, to «0 the purpose, the return of the tool during a compared to the total,

i ΐ innn »

very short time when avoiding leaning. Bump to accomplish the straight line of the tool holder, as well in certain cases a rapid reversal of the tool's travel path without impairing the rapid return.

2. An embodiment of the device for rapid return on machine tools with Wcchselbewcgung according to claim i, characterized in that the balancer movable at three points by means of an intermediate rod (74) and the end reciprocating about a fixed point one also around a fixed point
kers (34) connected

is, the tool holder

movable Lcii-Balancicr replaced in the

Center of the intermediate rod is attached (Fig. 11).

3. An embodiment of the device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the end of the handlebar (74) is attached directly to the tool holder, by which arrangement though the impacts on the straight line can not be avoided, but the same quick with a much simplified design Return as in the previous cases, is brought about.

1 sheet of drawings.