DE69926923T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Wellenbruchs - Google Patents

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Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Logiksystem zum Bestimmen eines Wellenversagens in einer Gasturbinenmaschine und insbesondere ein Verfahren zum Erfassen der unmittelbaren Anzeichen eines Wellenentkoppelns in einer Gasturbinenmaschine und eine Vorrichtung, welche diese Erfassungsfunktionen ausführt.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Gasturbinenmaschinen sind in der Technik seit vielen Jahren bekannt und sind Maschinen, bei denen eine Welle, welche eine Reihe von Verdichterlaufschaufeln aufweist, als die Antriebswelle zum Erzeugen einer Schubabgabe von der Maschine dient. Derartige Maschinen werden typischerweise bei Flugzeugen verwendet und können entweder in Kombination mit einem Propellerantriebssystem zur Bildung eines Turbopropsystems oder ohne einen Propeller verwendet werden, wie bei einem Turbowellensystem, einem Turbostrahlsystem oder einem Turbobläsersystem. Maschinen, welche an einer einzigen Antriebswelle Verdichterlaufschaufeln aufweisen, sind als Einwellen-Axialströmungsverdichtermaschinen (single axial flow compressor engine) bekannt. Ein anderer Typ von Maschine ist der, der zwei koaxiale Antriebswellen aufweisen kann, was als Doppelwellen-Axialströmungsverdichtermaschine (dual axial flow compressor engine) bezeichnet wird. Bei einer derartigen Maschine sind Reihen von Niederdruckverdichterlaufschaufeln durch eine erste Antriebswelle mit einer Antriebsturbine verbunden. Strömungsabwärts dieser Reihen von Niederdruckverdichterlaufschaufeln befinden sich Reihen von Hochdruckverdichterlaufschaufeln, die mit einer zweiten koaxialen Antriebswelle verbunden sind, die von separaten Antriebsturbinen angetrieben ist.
  • Unabhängig davon, ob die Maschine vom Einwellen-Axialtyp oder vom Doppelwellen-Axialtyp ist, müssen die Antriebswellen in der Lage sein, stundenlang mit zehntausenden von Umdrehungen pro Minute unter intensiven Temperaturvariationen, intensiven Beschleunigungsvariationen, Zentrifugalbelastung, Axialbelastung, etc. zu rotieren.
  • Nach Jahren von Wellennutzung haben sich Umstände ergeben, bei denen sich eine der Antriebswellen von dem restlichen Teil der Welle trennt. Weil die Antriebswelle bei einer derart hohen Drehzahl rotiert, wird ein Versagen oder "Entkoppeln" der Welle plötzlich und schnell erfolgen. Wenn eine Gasturbinenmaschine ein Wellenversagen erfährt, kann die gesamte Versagenssequenz in weniger als einer Sekunde ablaufen und ein plötzliches katastrophales Versagen der Maschine verursachen, bei dem die rotierenden Bauteile der Maschine strömungsaufwärts der Versagensstelle plötzlich verlangsamen, während die rotierenden Bauteile strömungsabwärts der Versagensstelle beginnen, unkontrolliert zu beschleunigen. Die unkontrollierte Beschleunigung strömungsabwärts der Versagensstelle birgt die größte Gefahr, weil die Rotationsgeschwindigkeit dieser Bauteile einen Punkt erreichen kann, bei dem die Zentrifugalkräfte auf diese Bauteile bewirken, dass sie von der Antriebswelle abscheren und auf das Maschinengehäuse treffen und riskieren, dass möglicherweise diese Bauteile nicht in dem Maschinengehäuse zurückgehalten werden. Bei einem Stahlflugzeug kann ein derartiges Nicht-Zurückhalten zu einer ernsthaften Beschädigung an den restlichen Teilen der Maschine sowie zu einer Beschädigung an dem Rumpf des Flugzeugs führen.
  • Verschiedene Anstrengungen wurden unternommen, um ein Hindurchbrechen von Bauteilen durch das Maschinengehäuse zurückzuhalten. Bei einem derartigen Versuch wurde ein massiver Rückhaltering, der aus einem hochfesten Material, beispielsweise einer Nickelkobaltlegierung, gebildet ist, in das äußere Maschinengehäuse integriert, um die rotierenden Bauteile der Maschine umfangsmäßig zu umgeben. Obwohl derartige Rückhalteringe beim Zurückhalten gebrochener Bauteile in dem Maschinengehäuse erfolgreich waren, tragen sie ein signifikantes Maß an zusätzlichem Gewicht zu der Maschine bei und beeinträchtigen somit die Brennstoffeffizienz und die Passagierkapazität. Das Einfan gen von gebrochenen Maschinenbauteilen in der Maschine selbst führt auch zu einer extensiven irreparablen Beschädigung an der Maschine und erfordert häufig, dass die gesamte Maschine nach einem solchen Versagensvorfall ersetzt wird und fügt somit substantielle Kosten dem Betrieb des Flugzeugs zu.
  • Es besteht deshalb ein Bedürfnis nach der Entwicklung eines Warnprotokolls zum Identifizieren der unmittelbaren Anzeichen eines Antriebswellenversagens und Abschalten der Maschine bevor die Teile der Antriebswelle strömungsabwärts der Versagensstelle auf ein Niveau beschleunigen, welches auf die rotierenden Bauteile übermäßige Belastungen aufbringt. Weil diese Warnanzeichen erst Sekundenbruchteile vor dem Beginn des Brechens der Maschinenbauteile auftreten, ist es evident, dass ein derartiges Warnprotokoll auch automatisiert sein muss, vorzugsweise in der Form einer Kontolllogik, die von einem sehr schnellen an Bord befindlichen Prozessor verwendet wird. Wenn es möglich wird, die Maschine abzuschalten, während sie die frühen Warnanzeichen eines Wellenversagens zeigt und bevor es zu irgendwelchem Bauteilbruch kommt, kann das Bedürfnis nach der Verwendung schwererer Rückhalteringe eliminiert sein. Außerdem kann Beschädigung an der Maschine, die sich aus dem Hochdrehzahl-Bauteilbrechen ergibt, ebenso eliminiert sein. Am wichtigsten jedoch kann die Sicherheit der arbeitenden Maschine signifikant verbessert werden, da das Risiko für einen Bauteilbruch eliminiert werden kann, und somit werden die Sicherheit und die Integrität des Fahrgastkompartments verbessert.
  • US 4 045 955 beschreibt eine Regulierungseinrichtung für eine Gasturbinenanlage.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist ein Merkmal der vorliegenden Erfindung zumindest in ihrer bevorzugten Ausführungsform, ein Verfahren zum Vornehmen einer Bestimmung eines unmittelbaren Antriebswellenversagens bereitzustellen und Brennstoffströmung zu der Maschine abzuschalten, wenn ein derartiges unmittelbares Versagen detektiert wird, und somit die Maschine abzuschalten.
  • Es ist ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfindung zumindest in ihrer bevorzugten Ausführungsform, ein elektronisches System bereitzustellen, welches eine elektronische Kontrolllogik verwendet, um eine Bestimmung eines Wellenversagens vorzunehmen und um ein Kontrollsignal an ein Absperrsystem zu senden, um die Brennstoffströmung zu der Maschine in Reaktion auf eine Bestimmung des Wellenversagens abzuschalten.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Turbinenmaschine gemäß Anspruch 1 bereitgestellt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Steuern einer Turbinenmaschine gemäß Anspruch 4 bereitgestellt.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Schnittansicht einer Doppelwellengasturbinenmaschine.
  • 2 ist eine schematische Ansicht einer normierten Verzögerung gegen die korrigierte Rotationsgeschwindigkeit für den Niederdruckverdichter einer Doppelwellen-Axialverdichterturbowellenmaschine.
  • 3 ist ein Logikdiagramm, wie es in dem europäischen Patent 1 084 328 beschrieben ist, welches nicht in den Umfang der vorliegenden Erfindung fällt, welches jedoch zu Zwecken der Erläuterung beschrieben ist, welches die Schritte, die zum Detektieren einer Wellenentkopplung erforderlich sind, und die Sequenz zum Abschalten der Maschine zeigt.
  • 4 ist ein Logikdiagramm, wie es in dem europäischen Patent 1 084 328 beschrieben ist, das nicht in den Umfang der vorliegenden Erfindung fällt, das aber zu Zwecken der Erläuterung beschrieben ist, welches die Schritte, die zum Detektieren eines Wellenentkoppelns erforderlich sind und die Sequenz von Ereignissen zeigt, die ablaufen, wenn einer der Kommunikationskanäle versagt.
  • 5 ist ein Logikdiagramm, welches die Schritte, die zum Detektieren eines Wellenentkoppelns erforderlich sind, und die Sequenz zum Abschalten der Maschine zeigt, wenn ein Entkoppeln während des anfänglichen Anlassens oder des Laufens bei niedrigen Leistungseinstellungen detektiert wird.
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • 1 zeigt eine Schnittansicht einer Standard-Doppelwellenmaschine 10, welche das Doppel-Axialverdichtersystem verwendet, das die in den Verbrennungsabschnitt der Maschine gelangende Luft verdichtet und Druck beaufschlagt. Die Maschine 10 weist Reihen von Niederdruckverdichterlaufschaufeln 15 auf, die an einer inneren Welle 22 rotieren. Die Drehzahl der Niederdruckverdichterlaufschaufel-Rotation ist mit dem Parameter "NL" angezeigt, was in der Nähe des vorderen Endes der Maschine in 1 gezeigt ist. Strömungsabwärts von dem Niederdruckverdichterlaufschaufelabschnitt sind Reihen von Hochdruckverdichterlaufschaufeln 20. Diese Laufschaufeln rotieren um eine Welle 21, die mit der Niederdruckwelle 22 koaxial ist. Die Rotationsdrehzahl für diesen Laufschaufelabschnitt ist mit dem Parameter "NH" angezeigt, was in der Nähe des Mittelabschnitts des in 1 gezeigten Diagramms gezeigt ist. Jede der Wellen 21 und 22 ist von separaten Turbinen in dem Turbinenabschnitt 25 der Maschine angetrieben.
  • Bei Betrieb erzeugt der Verbrennungsabschnitt 24 die zum Antreiben der Turbinen in dem Turbinenabschnitt 25 benötigte Kraft. Diese Turbinen treiben wiederum die Doppel-Axialwellen 21 und 22, welche die durch die Maschine strömende Luftströmung antreiben und Druck beaufschlagen. Eine derartige Maschine kann auch als eine Maschine vom Turboproptyp betrieben werden, durch das Hinzufügen einer zusätzlichen Turbine in dem Turbinenabschnitt zum Antreiben eines Propellers an dem vorderen Bereich der Maschine oder durch andere strukturelle Modifikationen, die dem Fachmann bekannt sind und die dieser versteht.
  • Ein kritisches Augenmerk des Betriebs von jeder Art von Gasturbinenmaschine ist das Versagen einer rotierenden Welle. Außerdem ist es bei jeder Gasturbi nenanwendung, bei der die Brennstoffströmung zu der Maschine in einem gewissen Maße weiterlaufen könnte, trotz des Versagens einer rotierenden Welle, beispielsweise in der hier beschriebenen Doppelwellen-Maschinenanwendung, wünschenswert, eine Einrichtung zum Absperren der Brennstoffströmung zu der Maschine beim Versagen der Welle bereitzustellen. Wenn beispielsweise die den Niederdruckverdichterabschnitt 15 antreibende Welle 22 brechen oder "entkoppeln" würde, würde der Niederdruckverdichterabschnitt 15 beginnen, sofort zu verlangsamen, während die die Welle 22 antreibenden Turbinen, die weiterhin mit Brennstoff versorgt werden, in Folge der plötzlich verringerten Last auf der Welle, beginnen würden, unkontrolliert zu beschleunigen. Mit dem Beginn der unkontrollierten Beschleunigung dieser Turbinen würden die Turbinen schnell ihre maximale Konstruktionsdrehzahl überschreiten und beginnen, weg zu brechen, und Bruchstücke hoher kinetischer Energien erzeugen, die in der Lage sind, das Maschinengehäuse zu verlassen, wenn nicht das Maschinengehäuse sonstwie durch irgendeine Art von Rückhaltestruktur geschützt ist. Die gesamte Sequenz von Ereignissen, die zu einem derartigen Maschinenversagen führen, kann viel weniger als eine Sekunde dauern, somit haben die Erfinder der vorliegenden Anmeldung bestimmt, das ein derartiges Versagen bei den frühesten Versagensanzeichen detektiert werden muss, und das Abschalten der Maschine durch ein automatisiertes System ausgeführt werden muss, welches in der Lage ist, auf das Versagen in Bruchteilen einer Sekunde zu reagieren.
  • In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wurde eine Logiksequenz entwickelt, welche die Anwesenheit einer Wellenentkopplung basierend auf Änderungen bei bestimmten Parametern des Maschinenbetriebs bestimmt. Obwohl die bevorzugte Ausführungsform eine Logiksequenz zum Detektieren eines Wellenversagens für die Niederdruckverdichterwelle liefert, kann eine analoge Logiksequenz zum Bestimmen eines Versagens der Hochdruckverdichterwelle verwendet werden, wie das der Durchschnittsfachmann aus der folgenden Beschreibung weiß und versteht.
  • 2 zeigt Tests, die an einem Computermodell einer Turbopropmaschine, die eine Doppel-Axialverdichteranordnung aufweist, die hinsichtlich 1 beschrieben ist, durchgeführt wurden. Die Hochachse zeigt die Verzögerung, auf die mit dem Parameter "NLDot" Bezug genommen wird, der mittels des Parameters "Delta" normiert wurde. Eine derartige Normierung erlaubt eine vergleichende Analyse von Parametern oder berechneten Werten über die Einsatzmission der Maschine. Das Normieren der Daten ist im Technikgebiet der Mathematik und Statistik bekannt und die zum Durchführen einer derartigen Normierung erforderlichen Schritte sind dem Durchschnittsfachmann bekannt und werden von ihm verstanden. Der sich ergebende Parameter NLDot/Delta ist auf der Hochachse in Einheiten prozentualer Geschwindigkeitsänderung pro Sekunde aufgetragen. Die horizontale Achse zeigt die korrekte Drehzahl des Niederdruckverdichters in U/min. Linie 30 zeigt den Verzögerungzustand, zu dem es unter einem kalten Flammenausfall (Cold Flame Out) kommt, während die Linie 40 den Verzögerungszustand zeigt, zu dem es unter einem heißen Flammenausfall (Hot Flame Out) kommt. Linie 50 repräsentiert eine Abgrenzungslinie, die man als die Linie herausgefunden hat, welche Verzögerungen, welche während bekannter Maschinenanomalitäten, beispielsweise Flammenausfall, auftreten, und Verzögerungen, die nur durch ein Wellenabscheren der Niederdruckverdichterwelle erklärt werden können, trennt. Die Linie 52 repräsentiert ein Wellenabscheren, welches bei Reiseflughöhe auftritt, während die Linie 54 ein Wellenabscheren zeigt, welches unter Hochtemperaturbedingungen auftritt. Man beachte, dass zwischen den Linien für ein Wellenabscheren unter den verschiedenen Betriebsbedingungen nur ein sehr geringer Unterschied ist, obwohl es einen leicht messbaren Unterschied zwischen den Linien, die einen Flammenausfall illustrieren, und den Linien, die ein Wellenabscheren illustrieren, gibt.
  • Die Darstellung der 2 zeigt klar, dass die Verzögerung der "Fußabdruck" ist, der den klarsten Nachweis eines Wellenversagens liefert, und außerdem der Nachweis ist, der am schnellsten auftritt.
  • Ein Vorteil des Verwendens der Verzögerungseigenschaften des Verdichterbereichs der Welle zum Detektieren von Wellenabscheren ist, dass die Zuverlässigkeit der Sensoren besser ist, die zum Detektieren der Drehzahlen der Ver dichterwelle verwendet werden, verglichen mit Sensoren, die in den heißen Turbinenwellenbereichen einer Maschine verwendet werden.
  • 3 zeigt die Logiksequenz 60, die zum unmittelbaren Detektieren eines Versagens der Niederdruckverdichterwelle verwendet werden kann. Die Logiksequenz wird über zwei Kanäle eines Steuerungsprozessors bekannt als eine digitale Maschinensteuerung mit voller Autorität ("Fully Authority Digital Engine Control") oder "FADEC" durchgeführt. Die FADEC ist im wesentlichen ein mehrkanaliger an Bord befindlicher Computer, der eine begrenzte Anzahl von Eingaben von dem Flugzeugpiloten sowie eine kontinuierliche Eingabe von den verschiedenen Sensoren, Schaltern und Antrieben erhält, die in der gesamten Maschine angeordnet sind. Die FADEC analysiert diese verschiedenen Eingaben von diesen Geräten und sendet Steuersignale zurück an diese Geräte, um deren Betrieb zu regeln. FADEC Systeme sind in dem Technikgebiet bekannt und wurden zuerst in dem US Patent 4 718 229 von Riley, welches am 12. Januar 1988 erteilt wurde, beschrieben.
  • Die FADEC der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in der Lage, eine Logiksequenz durchzuführen, die Eingaben von NL und P3 Druck nimmt, um zu bestimmen, ob es zu einer Wellenentkopplung gekommen ist.
  • Man kann wählen, ein Wellenversagen auf der Basis des aus Probewerten von NL berechneten NLDot zu erklären. Ein robusteres System würde jedoch das Wellenversagen beispielsweise durch das Erfassen unüblicher korrespondierender Änderungen bei P3 bestätigen. Vorzugsweise wird, um unbeabsichtigtes Abschalten der Maschine unter Bedingungen zu vermeiden, bei denen die Welle nicht versagt hat, der zweite Parameter verwendet, um zu verifizieren, dass es zu einem Versagen kommt.
  • Man hat experimentell herausgefunden, dass ein Parameter, der sich während einem Niederdruckverdichterwellenversagen schnell ändert, der Druck am Eingang der Brennkammer ist, der mit dem Parameter "P3" bezeichnet wird. Dieser Druck wird in dem Bereich der Maschine zwischen dem strömungsabwärtigen Ende der Hochdruckverdichterlaufschaufeln und dem Eingang der Brennkam mer gemessen. Experimente haben demonstriert, dass ein Abfall bei dem P3 Druck mit einem Wellenversagenszustand korrespondiert. Somit kann dieser Parameter als eine Sicherheit gemessen werden, um ein Erfassen eines Wellenversagens zu verifizieren, welches durch das Messen plötzlicher Verzögerungen bei dem Verdichter niedriger Drehzahl gemacht wurde. Natürlich können andere physikalische Parameter, die gleichermaßen durch ein derartiges Versagen beeinflusst sind, als eine Alternative zu dem P3 Parameter gemessen werden. Für die Zwecke der folgenden Beschreibung wird die Erfindung als die Messung des P3 Parameters in die Logiksequenz inkorporierend beschrieben.
  • Die Eingabe für die Verzögerung kann von den Rotationsdrehzahlsensoren hergeleitet werden, die in der Nähe des Eingabeendes des Niederdruckverdichterlaufschaufelabschnitts angeordnet sind oder in der Nähe der Welle für den Niederdruckkompressor angeordnet sind. Änderungen bei der Rotationsdrehzahl, die zu der FADEC übermittelt werden, können zum Berechnen einer Beschleudigung oder Verzögerung durch das FADEC System verwendet werden. Der P3 Druck wird von den Drucksensoren hergeleitet, die an dem Eingang des Verdichterabschnitts angeordnet sind und den Absolutdruck in diesem Bereich messen. Ein Satz von Rotationsdrehzahl- und Drucksensoren kommuniziert mit einem Kanal der FADEC, während ein zweiter Satz von Rotationsdrehzahl- und Drucksensoren mit einem zweiten Sicherheitskanal der FADEC kommuniziert.
  • 3 zeigt den ersten FADEC Kanal 70, der mit Sensoreingaben von NL 71 zum Berechnen von NLDot und P3 Druckabfall 72 kommuniziert. Die Logiksequenz ist folgendermaßen:
    • (1) Die FADEC checkt die Rotationsdrehzahlen und berechnet einen normierten NLDot an einem der Kommunikationskanäle mit etwa 20 Millisekunden Intervallen. Das tatsächliche Zeitintervall zwischen dem Checken kann variieren, in der bevorzugten Ausführungsform ist jedoch das Checkzeitintervall zwischen 20 bis 30 Millisekunden.
    • (2) Wenn der berechnete normierte NLDot die Abgrenzungslinie für normierten NLDot (hergeleitet aus der Darstellung der 2) mehreren aufeinanderfolgenden Checks überschreitet, wird dieser Parameter gesetzt und Logiksequenz zum Testen von P3 weitergehen. In einer Anordnung werden drei aufeinanderfolgende Checks von NL und Berechnungen von NLDot den Parameter setzen, aber eine andere Anzahl aufeinander folgender Checks kann genommen werden, beispielsweise ein Check oder vier oder mehrere Checks.
    • (3) Wenn der P3 Wert unter dem vorhergesagten Wert für P3 unter diesen speziellen Maschinenbetriebsbedingungen ist, wird die Logik einen Wellenabscherzustand erklären. In einer Anordnung wird der Wellenabscherzustand erklärt, wenn der P3 Wert 20 psia oder mehr unter dem vorhergesagten Wert ist. Jedoch kann der Unterschied zwischen dem gemessenen P3 und dem vorhergesagten P3, der zum Erklären eines Wellenversagens erforderlich ist, variieren, wie der Durchschnittsfachmann versteht.
    • (4) Wenn die Logik ein Wellenabscheren erklärt, erfolgt eine Bestätigung dieser Feststellung, indem ein Signal 75 an den Sicherheitskanal 80 gesendet wird, der gleichzeitig die gleichen Checks und Vergleichstests 8183 durchführt, die an dem Kanal 70 durchgeführt werden. Wenn der Kanal 80 das Ergebnis verifiziert, sendet er ein Signal 85 zurück an den Kanal 70 und beide Kanäle senden Signale zu Abschalten der Maschine.
    • (5) Beide Kanäle werden dann Übereinstimmen und Signale an einsatzmäßig programmiere Gatearraycircuits (Field Programmable Gate Array Circuits FPGA's) 76 bzw. 86 senden, welche die Signale von den Kanälen 70 und 80 empfangen und eine Brennstoffabsperrung zu den Maschinen befehlen und so unmittelbar die Maschine, welche den Wellenabscherzustand zeigt, verzögern.
  • Der Vorteil dieser Logiksequenz ist dreifach:
    • (1) Die Logiksequenz ist in der Lage, ein Wellenversagen in einer Gesamtzeit von 80 bis 100 Millisekunden zu erklären und zu verifizieren, abhängig von der exakten Verarbeitungsgeschwindigkeit der FADEC. In Anbetracht der Tatsache, dass Brechen durch die Turbinen strömungsabwärts der Versagensstelle weniger als eine Sekunde nach dem Wellenversagen erfolgt, gibt die Responsezeit von 50 bis 60 Millisekunden dem FADEC-System die Fähigkeit, die Maschine abzuschalten, bevor eine übermäßige Beschädigung an der Maschine verursacht wird.
    • (2) Die Logiksequenz und der FADEC-Prozessor antworten viel schneller auf das Versagen, als ein kontrollierender Mensch jemals antworten könnte. Wenn die Information über das normierte NLDot und P3 an den Piloten in einem Cockpit gesendet würde, wäre, selbst wenn der Pilot durch eine Warnleuchte über ein erfasstes Versagen gewarnt würde, die Antwortszeit mindestens 5 bis 25 Sekunden, was nicht ausreichend schnell ist, um einen Schaden an der Maschine zu verhindern. Die hier beschriebene Logiksequenz kann in einem Zeitrahmen durchgeführt und ausgeführt werden, der schneller ist als die normalen menschlichen Reflexe und schnell genug, um eine übermäßige Beschädigung an der Maschine oder Schaden an dem Rumpf zu verhindern, die sich aus einem nicht zurückgehaltenen Versagen ergeben.
    • (3) Die Logiksequenz verwendet mehrere Rückfallsysteme und Logikanordnungen, um ein Maschinenabschalten unter falschen Bedingungen zu verhindern. Die Auslegung des Verifizierens des normierten NLDot mit mehreren aufeinander folgenden Checks, die Verwendung des P3 Parameters zur sekundären Bestätigung und die Kommunikation mit einem zweiten Kanal zur dritten Bestätigung dienen alle dazu, ein Abschalten der Maschine zu verhindern, wenn nicht alle Daten auf ein Wellenversagen hinweisen. Das verhindert, dass die Maschine unter unechten oder unvorhersagbaren Bedingungen abgeschaltet wird, die nicht das Ergebnis eines Wellenversagens sind. Schließlich erlaubt das eine sichere Verwendung des Logiksystems unter einer Vielzahl unterschiedlicher Flugbedingungen.
  • 4 zeigt das System wie es arbeitet, wenn einer der zwei Kanäle, welche mit der FADEC kommunizieren, nicht verfügbar ist. Dazu kann es kommen, wenn einer der Kanäle nicht in der Lage ist, mit einem der Sensoren zu kommunizieren, oder der Kanal nicht in der Lage war, mit dem FADEC-Prozessor eine Verbindung herzustellen. In der 4 ist der Kanal 70 der arbeitsfähige Kanal, während der Kanal 60 der Kanal ist, der nicht funktioniert. In diesem Betriebszustand laufen die Schritte des Checkens eines zu hohen NLDot 71, des Checkens des stufenartigen Abfalls von P3 72 und des Erklärens des Wellenscherversagens 73 wie üblich ab. Jedoch geht der Kanal 60, wenn er nicht verfügbar ist, defaultmäßig in den "Bestätigt"-Status und bestätigt die am Kanal 70 erreichte Schlussfolgerung. Der Vorteil einer derartigen Logiksequenz ist, dass das Flugzeug nicht außer Betrieb genommen werden muss, um das Versagen an dem außer Betrieb befindlichen Kanal 60 zu reparieren, da der andere Kanal 70 arbeitsfähig bleibt und all die erforderlichen Schritte zum Bestimmen eines Wellenversagens durchführt. In der Folge ist das Flugzeug in der Lage, seine Betriebszeit zu verlängern, und führt dabei immer noch die erforderlichen Versagenschecks durch.
  • Die 1 bis 4 sind auf Logiksequenzen gerichtet, die zur Verwendung bevorzugt sind, wenn das Flugzeugtriebwerk vollständig läuft, wie das während einem Flug auf Reiseflughöhe oder während des Starts ist. Jedoch werden vorzugsweise andere Logiksequenzen während des anfänglichen Anlassens der Maschine und dem Hochlaufen der Maschine unterhalb der Leerlaufdrehzahl verwendet. Diese Logiksequenzen sind in den 5 bzw. 6 gezeigt.
  • 5 zeigt die Logiksequenz, die verwendet wird, wenn die Maschine durch ihr anfängliches Anlassen nach dem Zünden geht. "NH" repräsentiert die Rotationsgeschwindigkeit des Hochgeschwindigkeitsverdichters, während "X%" den Prozentsatz der Geschwindigkeit des Hochdrehzahlverdichters verglichen mit der maximalen Geschwindigkeit bei voller Leistungshebeleinstellung für diesen Verdichter erreicht hat. "NL" repräsentiert die Rotationsgeschwindigkeit des Niederdrehzahlverdichters, während "Minimum%" den Poozentsatz einer Geschwindigkeit repräsentiert, die der Niederdrehzahlverdichter verglichen mit der Geschwindigkeit bei voller Leistungshebeleinstellung erreicht hat. Die tatsächlichen Werte für die Parameter X% und Minimum% variieren abhängig von dem Typ und der Auslegung der verwendeten Maschine, wie das der Durchschnittsfachmann versteht.
  • Jedoch ist Minimum% immer eine Funktion von X%. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Logiksequenz auf ein Turboproptriebwerk angewendet wird, beispielsweise auf den Typ "PW150A", ist der bevorzugte Wert für X% zwischen etwa 61–64%, was zwischen 19000 und 20000 Umdrehungen pro Minute repräsentiert. Für diesen speziellen Wert X% ist das Minimum zwischen 27% und 28%, was 7500 bis 7510 Umdrehungen pro Minute repräsentiert.
  • Die Logiksequenz der 5 arbeitet, indem zuerst der Wert für NH getestet wird und ihm ein Prozentsatz der maximalen Umdrehungen pro Minute (X%) zugewiesen wird. Der Wert von NL wird dann getestet und ihm ein Prozentsatz von Maximum Umdrehungen pro Minute (Minimum %) zugewiesen. Wenn der Wert Minimum% Umdrehungen pro Minute für den Niederdrehzahlverdichter nicht für jeden Wert von X% des Hochdrehzahlverdichters gemessen bei vorzugsweise drei 20 Millisekunden-Intervallen erreicht wird, dann wird das Anlassen der Maschine abgebrochen, indem der Brennstoff zu der Maschine abgesperrt wird.
  • Die Logiksequenz für den Hochlaufbereich des Anlassens bis zum Leerlauf ist im Wesentlichen die gleiche, wie die die für das anfängliche Anlassen verwendet wird, wie in 5 gezeigt. NH wird gemessen und ein Wert (X%) zugewiesen und NL wird gemessen und ein Wert (Minimum %) zugewiesen. Wenn Minimum% Umdrehung pro Minute für den Niedrigdrehzahlverdichter nicht für jeden Wert von X% des Hochdrehzahlverdichters erreicht wird, wobei die Messung bei mehreren Intervallen durchgeführt wird, wird das Maschinenanlassen abgebrochen, indem die Brennstoffströmung zu der Maschine abgesperrt wird.
  • Obwohl die Erfindung mit Bezugnahme auf spezielle Ausführungsformen davon gezeigt und beschrieben wurde, ist das zum Zwecke der Darstellung und nicht beschränkend, und andere Variationen oder Modifikationen der speziellen hier gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen wird der Fachmann als innerhalb des beabsichtigten Umfangs der Erfindung, wie in den angefügten Ansprüchen dargelegt, verstehen.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Steuern einer Turbinenmaschine (10), welche koaxial rotationsfähig eine erste und eine zweite Welle (21, 22), eine erste Reihe von Laufschaufeln (15), die mit der ersten Welle (22) verbunden sind, und eine zweite Reihe von Laufschaufeln (20), die mit der zweiten Welle (21) strömungsabwärts von der ersten Reihe von Laufschaufeln (15) verbunden sind, aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: i) Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit der ersten Reihe von Laufschaufeln (15); ii) Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Reihe von Laufschaufeln (20); und weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte aufweist: iii) Vergleichen der Rotationsgeschwindigkeiten der ersten Reihe von Laufschaufeln (15) mit der zweiten Reihe von Laufschaufeln (20); und iv) wenn die Drehzahl von einer von der ersten oder der zweiten Reihe von Laufschaufeln (15, 20) unterhalb ein minimales erforderliches Niveau relativ zu der Drehzahl zu der anderen der ersten oder zweiten Reihe von Laufschaufeln (15, 20) fällt, Absperren der Brennstoffströmung zu der Maschine (10).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in Schritt (iv) des Verfahrens die eine der ersten oder zweiten Reihe von Laufschaufeln die erste Reihe von Laufschaufeln (15) und die andere der ersten oder zweiten Reihe von Laufschaufeln die zweite Reihe von Laufschaufeln (20) ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das minimal erforderliche Niveau etwa 27 bis 28% der maximalen Drehzahl für die erste Reihe von Laufschaufeln (15) ist, wenn die zweite Reihe von Laufschaufeln (20) bei zwischen 61% bis 65% der maximalen Drehzahl für die zweite Reihe von Laufschaufeln (20) rotiert.
  4. Vorrichtung zum Steuern einer Turbinenmaschine (10), aufweisend koaxial rotationsfähig eine erste und eine zweite Welle (21, 22), eine erste Reihe von Laufschaufeln (15), die mit der ersten Welle (20) verbunden sind, und eine zweite Reihe von Laufschaufeln (20), die mit der zweiten Welle (21) strömungsabwärts von der ersten Reihe von Laufschaufeln (15) verbunden sind, wobei die Vorrichtung ferner aufweist: einen Drehzahlsensor zum Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit der ersten Reihe von Laufschaufeln (15); einen Drehzahlsensor zum Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Reihe von Laufschaufeln (20); einen Prozessor (60), der daran angepasst ist, die von den Drehzahlsensoren empfangenen Signale zu empfangen und vergleichen; und eine Brennstoffsteuerung (76, 86), die daran angepasst ist, Brennstoffströmung zu der Maschine (10) in Reaktion auf ein Signal abzuschalten, welches von dem Prozessor (60) empfangen wurde; dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (60) ferner daran angepasst ist, eine Änderungsrate der Rotationsgeschwindigkeiten von einer von der ersten und der zweiten Welle (21, 22) zu bestimmen und das Signal der Brennstoffsteuerung (76, 86) zu liefern, welches das Verzögern der einen Welle unterhalb eines minimalen Drehzahlniveaus im Verhältnis zu der Rotationsgeschwindigkeit der anderen von der ersten und zweiten Welle anzeigt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Prozessor (60) daran angepasst ist, eine Änderungsrate der Rotationsgeschwindigkeit der ersten Welle (22) zu bestimmen und das Signal an die Brennstoffsteuerung (76, 86) zu liefern, welches das Verzögern der ersten Welle unter ein minimales Geschwindigkeitsniveau im Verhältnis zu der Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Welle (21) anzeigt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei ein Drucksensor daran angepasst ist, Druck strömungsabwärts von dem Verdichter (15, 20) zu erfassen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, wobei der Prozessor ein digitales System ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Prozessor (60) eine digitale Maschinensteuerung voller Autorität (FADEC – Full Authority Digital Engine Control) ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Brennstoffsteuerung ein schnell ansprechendes Gate Array-System aufweist, welches eines oder mehrere Brennstoffsteuerventile kontrolliert.
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