JP2001107751A - 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置 - Google Patents
航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
- F02C9/26—Control of fuel supply
- F02C9/263—Control of fuel supply by means of fuel metering valves
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2260/00—Function
- F05D2260/84—Redundancy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/50—Control logic embodiments
- F05D2270/54—Control logic embodiments by electronic means, e.g. electronic tubes, transistors or IC's within an electronic circuit
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- Control Of Turbines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置
において、ＣＰＵを用いた電子制御ユニットで制御系の
二重化を図ると共に、比較的簡易な構成でありながら、
ＣＰＵの故障検知精度を向上させ、併せてオーバースピ
ードプロテクタの設置を不要とする。 【解決手段】 ＥＣＵ８０をＣｈ−Ａ，Ｃｈ−Ｂの２チ
ャネルから構成し、Ｃｈ−Ａには２個のＣＰＵ１１６，
１１８を設けて同一センサ出力に基づいて同様の演算を
行い、ＣＰＵ１１８で両者の演算結果を比較し、一致し
ていれば、ＣＰＵ１１６の演算結果をＦＣＵ３０に出力
すると共に、一致しなければ故障と判断してＣｈ−Ｂの
演算結果を出力する。Ｃｈ−Ｂは待機チャネルとして１
個のＣＰＵ１２６を設けて、ＷＤＴ（ウォッチドッグタ
イマ）回路１２８で監視する。
において、ＣＰＵを用いた電子制御ユニットで制御系の
二重化を図ると共に、比較的簡易な構成でありながら、
ＣＰＵの故障検知精度を向上させ、併せてオーバースピ
ードプロテクタの設置を不要とする。 【解決手段】 ＥＣＵ８０をＣｈ−Ａ，Ｃｈ−Ｂの２チ
ャネルから構成し、Ｃｈ−Ａには２個のＣＰＵ１１６，
１１８を設けて同一センサ出力に基づいて同様の演算を
行い、ＣＰＵ１１８で両者の演算結果を比較し、一致し
ていれば、ＣＰＵ１１６の演算結果をＦＣＵ３０に出力
すると共に、一致しなければ故障と判断してＣｈ−Ｂの
演算結果を出力する。Ｃｈ−Ｂは待機チャネルとして１
個のＣＰＵ１２６を設けて、ＷＤＴ（ウォッチドッグタ
イマ）回路１２８で監視する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は航空機用ガスター
ビン・エンジンの制御装置に関する。
ビン・エンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機用エンジンにあっては、安全性を
最優先させるため、例えば米国特許第４７１６５３１号
公報に開示されるように、制御装置を二重系（２チャネ
ル）で構成すると共に、それぞれの制御装置に監視装置
を設け、一方の制御装置が故障したときは他方の制御装
置が代わって制御を継続するように構成している。かか
る構成は、航空関連法令の要求するところでもある。
最優先させるため、例えば米国特許第４７１６５３１号
公報に開示されるように、制御装置を二重系（２チャネ
ル）で構成すると共に、それぞれの制御装置に監視装置
を設け、一方の制御装置が故障したときは他方の制御装
置が代わって制御を継続するように構成している。かか
る構成は、航空関連法令の要求するところでもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の制御装置とし
て、近時は、ＣＰＵを備えた電子制御ユニットが用いら
れるが、ユニットを構成する電子部品の中で、特にＣＰ
Ｕの故障検知が困難である。しかしながら、前記した従
来技術にあっては、ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）回
路を用いてＣＰＵの故障を検知しているため、故障検知
精度において十分とは言い難かった。そのため、別途、
オーバースピードプロテクタを設けて対策せざるを得な
かった。
て、近時は、ＣＰＵを備えた電子制御ユニットが用いら
れるが、ユニットを構成する電子部品の中で、特にＣＰ
Ｕの故障検知が困難である。しかしながら、前記した従
来技術にあっては、ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）回
路を用いてＣＰＵの故障を検知しているため、故障検知
精度において十分とは言い難かった。そのため、別途、
オーバースピードプロテクタを設けて対策せざるを得な
かった。
【０００４】ＣＰＵの故障検知精度を上げるには、ＣＰ
Ｕを２個以上設けて監視すれば良いが、その構成をその
まま二重系で実現すると、計４個のＣＰＵが必要とな
り、構成が複雑となると共に、サイズおよびコストの面
でも望ましくない。
Ｕを２個以上設けて監視すれば良いが、その構成をその
まま二重系で実現すると、計４個のＣＰＵが必要とな
り、構成が複雑となると共に、サイズおよびコストの面
でも望ましくない。
【０００５】従って、この発明の目的は上記した課題を
解消することにあり、ＣＰＵを用いた電子制御ユニット
で制御系の二重化を図ると共に、比較的簡易な構成であ
りながらＣＰＵの故障検知精度を向上させ、併せてオー
バースピードプロテクタの設置を不要とする航空機用ガ
スタービン・エンジンの制御装置を提供することにあ
る。
解消することにあり、ＣＰＵを用いた電子制御ユニット
で制御系の二重化を図ると共に、比較的簡易な構成であ
りながらＣＰＵの故障検知精度を向上させ、併せてオー
バースピードプロテクタの設置を不要とする航空機用ガ
スタービン・エンジンの制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１項にあっては、少なくとも１個のタービ
ン（より具体的には低圧タービンおよび高圧タービン）
を有する航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置で
あって、前記タービンの回転数を検出するタービン回転
数検出手段（より具体的には低圧タービンの回転数を検
出する低圧タービン回転数検出手段、前記高圧タービン
の回転数を検出する高圧タービン回転数検出手段）、前
記ガスタービン・エンジンに対する操作者の要求出力を
検出する操作者要求出力検出手段、少なくとも前記ター
ビン回転数検出手段（より具体的には低圧タービン回転
数検出手段、高圧タービン回転数検出手段）および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数（より具体的には低圧タービン
回転数および高圧タービン回転数のいずれか）が所定回
転数を超えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給
する燃料流量が所定値（より具体的には零または最小）
となるように指令値を演算すると共に、少なくとも前記
検出されたタービン回転数（より具体的には低圧タービ
ン回転数および高圧タービン回転数のいずれも）が所定
回転数以下のときは前記検出された操作者の要求出力に
応じて前記検出されたタービン回転数（より具体的には
低圧タービン回転数）が所定回転数となるように前記ガ
スタービン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演
算する第１の燃料指令値演算手段、前記第１の燃料指令
値演算手段の出力に応じて前記ガスタービン・エンジン
に燃料を供給する燃料供給手段、および前記第１の燃料
指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視する第１
の監視手段からなる第１の制御系を備えた航空機用ガス
タービン・エンジンの制御装置において、前記第１の監
視手段は、少なくとも前記タービン回転数検出手段（よ
り具体的には低圧タービン回転数検出手段、高圧タービ
ン回転数検出手段）および操作者要求出力検出手段の出
力を入力し、少なくとも前記検出されたタービン回転数
（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タービ
ン回転数のいずれか）が所定回転数を超えるときは前記
ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
（より具体的には零または最小）となるように指令値を
演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン回
転数（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タ
ービン回転数のいずれも）が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数）
が所定回転数となるように前記ガスタービン・エンジン
に供給する燃料流量の指令値を演算する第２の燃料指令
値演算手段、および前記第１の燃料指令値演算手段と第
２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力が一致
（より詳しくは完全に一致あるいは少なくともほぼ一
致）するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出力を
前記燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共に、
前記第１の制御系と並列に、少なくとも前記タービン回
転数検出手段（より具体的には高圧タービン回転数検出
手段）および操作者要求出力検出手段の出力を入力し、
少なくとも前記検出されたタービン回転数（より具体的
には高圧タービン回転数）が所定回転数を超えるときは
前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定
値（より具体的には零または最小）となるように指令値
を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン
回転数（より具体的には高圧タービン回転数）が所定回
転数以下のとき、前記検出された操作者の要求出力に応
じて前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の
指令値を演算する第３の燃料指令値演算手段、および前
記第３の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か
監視し、正常ではないと判断されるとき、前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量が所定値（より具体
的には零または最小）となるように指令値を出力する第
２の監視手段からなる第２の制御系を配置し、さらに前
記第１の監視手段は、前記第１の燃料指令値演算手段の
動作が正常ではないと判断されるとき、前記第３の燃料
指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段に送出する如
く構成した。
めに、請求項１項にあっては、少なくとも１個のタービ
ン（より具体的には低圧タービンおよび高圧タービン）
を有する航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置で
あって、前記タービンの回転数を検出するタービン回転
数検出手段（より具体的には低圧タービンの回転数を検
出する低圧タービン回転数検出手段、前記高圧タービン
の回転数を検出する高圧タービン回転数検出手段）、前
記ガスタービン・エンジンに対する操作者の要求出力を
検出する操作者要求出力検出手段、少なくとも前記ター
ビン回転数検出手段（より具体的には低圧タービン回転
数検出手段、高圧タービン回転数検出手段）および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数（より具体的には低圧タービン
回転数および高圧タービン回転数のいずれか）が所定回
転数を超えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給
する燃料流量が所定値（より具体的には零または最小）
となるように指令値を演算すると共に、少なくとも前記
検出されたタービン回転数（より具体的には低圧タービ
ン回転数および高圧タービン回転数のいずれも）が所定
回転数以下のときは前記検出された操作者の要求出力に
応じて前記検出されたタービン回転数（より具体的には
低圧タービン回転数）が所定回転数となるように前記ガ
スタービン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演
算する第１の燃料指令値演算手段、前記第１の燃料指令
値演算手段の出力に応じて前記ガスタービン・エンジン
に燃料を供給する燃料供給手段、および前記第１の燃料
指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視する第１
の監視手段からなる第１の制御系を備えた航空機用ガス
タービン・エンジンの制御装置において、前記第１の監
視手段は、少なくとも前記タービン回転数検出手段（よ
り具体的には低圧タービン回転数検出手段、高圧タービ
ン回転数検出手段）および操作者要求出力検出手段の出
力を入力し、少なくとも前記検出されたタービン回転数
（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タービ
ン回転数のいずれか）が所定回転数を超えるときは前記
ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
（より具体的には零または最小）となるように指令値を
演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン回
転数（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タ
ービン回転数のいずれも）が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数）
が所定回転数となるように前記ガスタービン・エンジン
に供給する燃料流量の指令値を演算する第２の燃料指令
値演算手段、および前記第１の燃料指令値演算手段と第
２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力が一致
（より詳しくは完全に一致あるいは少なくともほぼ一
致）するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出力を
前記燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共に、
前記第１の制御系と並列に、少なくとも前記タービン回
転数検出手段（より具体的には高圧タービン回転数検出
手段）および操作者要求出力検出手段の出力を入力し、
少なくとも前記検出されたタービン回転数（より具体的
には高圧タービン回転数）が所定回転数を超えるときは
前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定
値（より具体的には零または最小）となるように指令値
を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン
回転数（より具体的には高圧タービン回転数）が所定回
転数以下のとき、前記検出された操作者の要求出力に応
じて前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の
指令値を演算する第３の燃料指令値演算手段、および前
記第３の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か
監視し、正常ではないと判断されるとき、前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量が所定値（より具体
的には零または最小）となるように指令値を出力する第
２の監視手段からなる第２の制御系を配置し、さらに前
記第１の監視手段は、前記第１の燃料指令値演算手段の
動作が正常ではないと判断されるとき、前記第３の燃料
指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段に送出する如
く構成した。
【０００７】上記したように、第１の燃料指令値演算手
段、燃料供給手段、および第１の監視手段からなる第１
の制御系を備えた航空機用ガスタービン・エンジンの制
御装置において、前記第１の監視手段は、第２の燃料指
令値演算手段、および前記第１の燃料指令値演算手段と
第２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力が一致
するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出力を前記
燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共に、前記
第１の制御系と並列に、第３の燃料指令値演算手段、お
よび前記第３の燃料指令値演算手段の動作が正常である
か否か監視し、正常ではないと判断されるとき、前記ガ
スタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値（よ
り具体的には零または最小）となるように指令値を出力
する第２の監視手段からなる第２の制御系を配置する如
く構成した。換言すれば、第１の制御系を主チャネルと
すると共に、第２の制御系を待機チャネルとし、両者を
明確に区分すると共に、それぞれの制御系で最適なＣＰ
Ｕ故障検知を行うことで、比較的簡易な構成でサイズア
ップやコストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知
精度を向上させると共に、併せてオーバースピードプロ
テクタの設置を不要とすることができる。
段、燃料供給手段、および第１の監視手段からなる第１
の制御系を備えた航空機用ガスタービン・エンジンの制
御装置において、前記第１の監視手段は、第２の燃料指
令値演算手段、および前記第１の燃料指令値演算手段と
第２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力が一致
するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出力を前記
燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共に、前記
第１の制御系と並列に、第３の燃料指令値演算手段、お
よび前記第３の燃料指令値演算手段の動作が正常である
か否か監視し、正常ではないと判断されるとき、前記ガ
スタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値（よ
り具体的には零または最小）となるように指令値を出力
する第２の監視手段からなる第２の制御系を配置する如
く構成した。換言すれば、第１の制御系を主チャネルと
すると共に、第２の制御系を待機チャネルとし、両者を
明確に区分すると共に、それぞれの制御系で最適なＣＰ
Ｕ故障検知を行うことで、比較的簡易な構成でサイズア
ップやコストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知
精度を向上させると共に、併せてオーバースピードプロ
テクタの設置を不要とすることができる。
【０００８】請求項２項にあっては、少なくとも１個の
タービン（より具体的には低圧タービンおよび高圧ター
ビン）を有する航空機用ガスタービン・エンジンの制御
装置であって、前記タービンの回転数を検出するタービ
ン回転数検出手段（より具体的には低圧タービンの回転
数を検出する低圧タービン回転数検出手段、前記高圧タ
ービンの回転数を検出する高圧タービン回転数検出手
段）、前記ガスタービン・エンジンに対する操作者の要
求出力を検出する操作者要求出力検出手段、少なくとも
前記タービン回転数検出手段（より具体的には低圧ター
ビン回転数検出手段、高圧タービン回転数検出手段）お
よび操作者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくと
も前記検出されたタービン回転数（より具体的には低圧
タービン回転数および高圧タービン回転数のいずれか）
が所定回転数を超えるときは前記ガスタービン・エンジ
ンに供給する燃料流量が所定値（より具体的には零また
は最小）となるように指令値を演算すると共に、少なく
とも前記検出されたタービン回転数（より具体的には低
圧タービン回転数および高圧タービン回転数のいずれ
も）が所定回転数以下のときは前記検出された操作者の
要求出力に応じて前記検出されたタービン回転数（より
具体的には低圧タービン回転数）が所定回転数となるよ
うに前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の
指令値を演算する第１の燃料指令値演算手段、前記第１
の燃料指令値演算手段の出力に応じて前記ガスタービン
・エンジンに燃料を供給する燃料供給手段、および前記
第１の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監
視する第１の監視手段からなる第１の制御系を備えた航
空機用ガスタービン・エンジンの制御装置において、前
記第１の監視手段は、少なくとも前記タービン回転数検
出手段（より具体的には低圧タービン回転数検出手段、
高圧タービン回転数検出手段）および操作者要求出力検
出手段の出力を入力し、少なくとも前記検出されたター
ビン回転数（より具体的には低圧タービン回転数および
高圧タービン回転数のいずれか）が所定回転数を超える
ときは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量
が所定値（より具体的には零または最小）となるように
指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタ
ービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数およ
び高圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数以下の
ときは前記検出された操作者の要求出力に応じて前記検
出されたタービン回転数（より具体的には低圧タービン
回転数）が所定回転数となるように前記ガスタービン・
エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する第２の
燃料指令値演算手段、および前記第１の燃料指令値演算
手段と第２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力
が一致（より詳しくは完全に一致あるいは少なくともほ
ぼ一致）するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出
力を前記燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共
に、前記第１の制御系と並列に、少なくとも前記タービ
ン回転数検出手段（より具体的には高圧タービン回転数
検出手段）および操作者要求出力検出手段の出力を入力
し、少なくとも前記検出されたタービン回転数（より具
体的には高圧タービン回転数）が所定回転数を超えると
きは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が
所定値（より具体的には零または最小）となるように指
令値を演算すると共に、少なくとも前記検出されたター
ビン回転数（より具体的には高圧タービン回転数）が所
定回転数以下のときは前記検出された操作者の要求出力
に応じて前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流
量の指令値を演算する第３の燃料指令値演算手段からな
る第２の制御系を配置し、前記第１の制御系は、前記第
３の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視
し、正常ではないと判断されるとき、前記操作者に報知
するように構成した。
タービン（より具体的には低圧タービンおよび高圧ター
ビン）を有する航空機用ガスタービン・エンジンの制御
装置であって、前記タービンの回転数を検出するタービ
ン回転数検出手段（より具体的には低圧タービンの回転
数を検出する低圧タービン回転数検出手段、前記高圧タ
ービンの回転数を検出する高圧タービン回転数検出手
段）、前記ガスタービン・エンジンに対する操作者の要
求出力を検出する操作者要求出力検出手段、少なくとも
前記タービン回転数検出手段（より具体的には低圧ター
ビン回転数検出手段、高圧タービン回転数検出手段）お
よび操作者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくと
も前記検出されたタービン回転数（より具体的には低圧
タービン回転数および高圧タービン回転数のいずれか）
が所定回転数を超えるときは前記ガスタービン・エンジ
ンに供給する燃料流量が所定値（より具体的には零また
は最小）となるように指令値を演算すると共に、少なく
とも前記検出されたタービン回転数（より具体的には低
圧タービン回転数および高圧タービン回転数のいずれ
も）が所定回転数以下のときは前記検出された操作者の
要求出力に応じて前記検出されたタービン回転数（より
具体的には低圧タービン回転数）が所定回転数となるよ
うに前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の
指令値を演算する第１の燃料指令値演算手段、前記第１
の燃料指令値演算手段の出力に応じて前記ガスタービン
・エンジンに燃料を供給する燃料供給手段、および前記
第１の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監
視する第１の監視手段からなる第１の制御系を備えた航
空機用ガスタービン・エンジンの制御装置において、前
記第１の監視手段は、少なくとも前記タービン回転数検
出手段（より具体的には低圧タービン回転数検出手段、
高圧タービン回転数検出手段）および操作者要求出力検
出手段の出力を入力し、少なくとも前記検出されたター
ビン回転数（より具体的には低圧タービン回転数および
高圧タービン回転数のいずれか）が所定回転数を超える
ときは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量
が所定値（より具体的には零または最小）となるように
指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタ
ービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数およ
び高圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数以下の
ときは前記検出された操作者の要求出力に応じて前記検
出されたタービン回転数（より具体的には低圧タービン
回転数）が所定回転数となるように前記ガスタービン・
エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する第２の
燃料指令値演算手段、および前記第１の燃料指令値演算
手段と第２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力
が一致（より詳しくは完全に一致あるいは少なくともほ
ぼ一致）するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出
力を前記燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共
に、前記第１の制御系と並列に、少なくとも前記タービ
ン回転数検出手段（より具体的には高圧タービン回転数
検出手段）および操作者要求出力検出手段の出力を入力
し、少なくとも前記検出されたタービン回転数（より具
体的には高圧タービン回転数）が所定回転数を超えると
きは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が
所定値（より具体的には零または最小）となるように指
令値を演算すると共に、少なくとも前記検出されたター
ビン回転数（より具体的には高圧タービン回転数）が所
定回転数以下のときは前記検出された操作者の要求出力
に応じて前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流
量の指令値を演算する第３の燃料指令値演算手段からな
る第２の制御系を配置し、前記第１の制御系は、前記第
３の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視
し、正常ではないと判断されるとき、前記操作者に報知
するように構成した。
【０００９】請求項２項にあっても、第１の制御系を主
チャネルとすると共に、第２の制御系を待機チャネルと
し、両者を明確に区分すると共に、それぞれの制御系で
最適なＣＰＵ故障検知を行うことで、サイズアップやコ
ストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知精度を向
上させると共に、併せてオーバースピードプロテクタの
設置を不要とすることができる。さらに、第１の制御系
が、第２の制御系の第３の燃料指令値演算手段の動作を
監視することで、構成を一層簡易にすることができる。
チャネルとすると共に、第２の制御系を待機チャネルと
し、両者を明確に区分すると共に、それぞれの制御系で
最適なＣＰＵ故障検知を行うことで、サイズアップやコ
ストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知精度を向
上させると共に、併せてオーバースピードプロテクタの
設置を不要とすることができる。さらに、第１の制御系
が、第２の制御系の第３の燃料指令値演算手段の動作を
監視することで、構成を一層簡易にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の一つの実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エン
ジンの制御装置を説明する。
の一つの実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エン
ジンの制御装置を説明する。
【００１１】図１はその装置を全体的に示す概略図であ
る。
る。
【００１２】尚、航空機用ガスタービン・エンジンとし
てはターボジェット・エンジン、ターボファン・エンジ
ン、ターボプロップ・エンジンおよびターボシャフト・
エンジンの４種が知られているが、以下、２軸のターボ
ファン・エンジンを例にとって説明する。
てはターボジェット・エンジン、ターボファン・エンジ
ン、ターボプロップ・エンジンおよびターボシャフト・
エンジンの４種が知られているが、以下、２軸のターボ
ファン・エンジンを例にとって説明する。
【００１３】図１において、符号１０はターボファン・
エンジン（以下「エンジン」という）を示し、符号１０
ａはエンジン本体を示す。エンジン１０は機体（図示せ
ず）の適宜位置にマウントされる。
エンジン（以下「エンジン」という）を示し、符号１０
ａはエンジン本体を示す。エンジン１０は機体（図示せ
ず）の適宜位置にマウントされる。
【００１４】エンジン１０はファン（ファン動翼）１２
を備え、ファン１２は高速で回転しつつ外気から空気を
吸引する。ファン１２にはロータ１２ａが一体的に形成
され、ロータ１２ａは対向して配置されたステータ１４
と共に低圧圧縮機１６を構成し、そこで吸引した空気を
圧縮しつつ後方に圧送する。
を備え、ファン１２は高速で回転しつつ外気から空気を
吸引する。ファン１２にはロータ１２ａが一体的に形成
され、ロータ１２ａは対向して配置されたステータ１４
と共に低圧圧縮機１６を構成し、そこで吸引した空気を
圧縮しつつ後方に圧送する。
【００１５】尚、ファン１２の付近にはセパレータ２０
によってダクト（バイパス）２２が形成され、吸引され
た空気の大部分は後段（コア側）で燃焼させられること
なく、ダクト２２を通ってエンジン後方に噴出させられ
る。ファン排気は、その反作用としてエンジン１０が搭
載される機体（図示せず）に推力（スラスト）を生じさ
せる。推力の大部分は、このファン排気によって生じ
る。
によってダクト（バイパス）２２が形成され、吸引され
た空気の大部分は後段（コア側）で燃焼させられること
なく、ダクト２２を通ってエンジン後方に噴出させられ
る。ファン排気は、その反作用としてエンジン１０が搭
載される機体（図示せず）に推力（スラスト）を生じさ
せる。推力の大部分は、このファン排気によって生じ
る。
【００１６】低圧圧縮機１６で圧縮された空気は後段の
高圧圧縮機２４に送られ、そこでロータ２４ａおよびス
テータ２４ｂによってさらに圧縮された後、後段の燃焼
器２６に送られる。
高圧圧縮機２４に送られ、そこでロータ２４ａおよびス
テータ２４ｂによってさらに圧縮された後、後段の燃焼
器２６に送られる。
【００１７】燃焼器２６は燃料ノズル２８を備え、燃料
ノズル２８にはＦＣＵ（Fuel Control Unit 。燃料制御
ユニット）３０で調量された燃料が圧送される。即ち、
ＦＣＵ３０は燃料調量バルブ３２を備え、燃料ポンプ
（ギヤポンプ）３４によって機体の適宜位置に配置され
た燃料タンク３６から汲み上げられた燃料は、燃料調量
バルブ３２で調量された後、燃料供給通路３８を通って
燃料ノズル２８に供給される。
ノズル２８にはＦＣＵ（Fuel Control Unit 。燃料制御
ユニット）３０で調量された燃料が圧送される。即ち、
ＦＣＵ３０は燃料調量バルブ３２を備え、燃料ポンプ
（ギヤポンプ）３４によって機体の適宜位置に配置され
た燃料タンク３６から汲み上げられた燃料は、燃料調量
バルブ３２で調量された後、燃料供給通路３８を通って
燃料ノズル２８に供給される。
【００１８】噴霧された燃料は高圧圧縮機２４から圧送
された圧縮空気と混合し、エンジン始動時にエキサイタ
（図１で図示省略）および点火プラグ（図示せず）で点
火されて燃焼する。混合気は一度着火されて燃焼を開始
すると、かかる圧縮空気と燃料からなる混合気を連続的
に供給されて燃焼を継続する。
された圧縮空気と混合し、エンジン始動時にエキサイタ
（図１で図示省略）および点火プラグ（図示せず）で点
火されて燃焼する。混合気は一度着火されて燃焼を開始
すると、かかる圧縮空気と燃料からなる混合気を連続的
に供給されて燃焼を継続する。
【００１９】燃焼によって生じた高温高圧ガスは高圧タ
ービン４０に送られ、高圧タービン４０を高速回転させ
る。高圧タービン４０は前記した高圧圧縮機のロータ２
４ａに高圧タービン軸４０ａを介して接続され、前記ロ
ータ２４ａを回転させる。
ービン４０に送られ、高圧タービン４０を高速回転させ
る。高圧タービン４０は前記した高圧圧縮機のロータ２
４ａに高圧タービン軸４０ａを介して接続され、前記ロ
ータ２４ａを回転させる。
【００２０】高温高圧ガスは、高圧タービン４０を回転
駆動した後、低圧タービン４２に送られ、低圧タービン
４２を比較的低速で回転させる。低圧タービン４２は前
記した低圧圧縮機１６のロータ１２ａに低圧タービン軸
４２ａ（軸４０ａと同心二軸構造）を介して接続されて
おり、前記ロータ１２ａを回転させる。
駆動した後、低圧タービン４２に送られ、低圧タービン
４２を比較的低速で回転させる。低圧タービン４２は前
記した低圧圧縮機１６のロータ１２ａに低圧タービン軸
４２ａ（軸４０ａと同心二軸構造）を介して接続されて
おり、前記ロータ１２ａを回転させる。
【００２１】低圧タービン４２を通過した高温高圧ガス
（タービン排気）は、ダクト２２を通ってそのまま排出
されるファン排気と混合させられてジェットノズル４４
からエンジン後方に噴出される。
（タービン排気）は、ダクト２２を通ってそのまま排出
されるファン排気と混合させられてジェットノズル４４
からエンジン後方に噴出される。
【００２２】エンジン本体１０ａの外部下面の前側寄り
には、アクセサリ・ドライブ・ギアボックス（以下「ギ
アボックス」という）５０がステー５０ａを介して取り
付けられると共に、ギアボックス５０の前端には一体的
に構成されたスタータおよびジェネレータ（以下「スタ
ータ」と総称する）５２が取り付けられる。尚、ギアボ
ックス５０の後端には前記したＦＣＵ３０が配置され
る。
には、アクセサリ・ドライブ・ギアボックス（以下「ギ
アボックス」という）５０がステー５０ａを介して取り
付けられると共に、ギアボックス５０の前端には一体的
に構成されたスタータおよびジェネレータ（以下「スタ
ータ」と総称する）５２が取り付けられる。尚、ギアボ
ックス５０の後端には前記したＦＣＵ３０が配置され
る。
【００２３】エンジン１０の始動時、スタータ５２によ
って軸５６が回転させられると、その回転は駆動軸５８
（および図示しないベベルギアなどのギア機構）を介し
て高圧タービン軸４０ａに伝えられ、燃焼に必要な空気
が送り込まれる。
って軸５６が回転させられると、その回転は駆動軸５８
（および図示しないベベルギアなどのギア機構）を介し
て高圧タービン軸４０ａに伝えられ、燃焼に必要な空気
が送り込まれる。
【００２４】他方、軸５６の回転はＰＭＡ（パーマネン
トマグネット・オルタネータ）６０と燃料ポンプ３４に
伝えられて燃料ポンプ３４を駆動し、前記したように燃
料を燃料ノズル２８を介して噴霧する。よって生じた混
合気は、点火されて燃焼を開始する。
トマグネット・オルタネータ）６０と燃料ポンプ３４に
伝えられて燃料ポンプ３４を駆動し、前記したように燃
料を燃料ノズル２８を介して噴霧する。よって生じた混
合気は、点火されて燃焼を開始する。
【００２５】エンジン１０が自立運転回転数に達する
と、高圧タービン軸４０ａの回転が逆に駆動軸５８（お
よび図示しないベベルギアなどのギア機構）を介して軸
５６に伝えられ、燃料ポンプ３４を駆動すると共に、Ｐ
ＭＡ６０とスタータ５２を駆動する。それによって、Ｐ
ＭＡ６０は発電すると共に、スタータ５２は、機体に電
力を供給する。
と、高圧タービン軸４０ａの回転が逆に駆動軸５８（お
よび図示しないベベルギアなどのギア機構）を介して軸
５６に伝えられ、燃料ポンプ３４を駆動すると共に、Ｐ
ＭＡ６０とスタータ５２を駆動する。それによって、Ｐ
ＭＡ６０は発電すると共に、スタータ５２は、機体に電
力を供給する。
【００２６】エンジン１０において、低圧タービン軸４
２ａの付近にはＮ１センサ（回転数センサ）６２が配置
され、低圧タービン回転数（低圧タービン軸４２ａの回
転数）Ｎ１に比例する信号を出力すると共に、軸５６の
付近にはＮ２センサ（回転数センサ）６４が配置され、
高圧タービン回転数（高圧タービン軸４０ａの回転数）
Ｎ２に比例する信号を出力する。
２ａの付近にはＮ１センサ（回転数センサ）６２が配置
され、低圧タービン回転数（低圧タービン軸４２ａの回
転数）Ｎ１に比例する信号を出力すると共に、軸５６の
付近にはＮ２センサ（回転数センサ）６４が配置され、
高圧タービン回転数（高圧タービン軸４０ａの回転数）
Ｎ２に比例する信号を出力する。
【００２７】またエンジン本体１０ａの前面の空気取り
入れ口６６の付近にはＴ１（温度センサ）センサ６８お
よびＰ１センサ（圧力センサ）７０が配置され、流入空
気の温度Ｔ１および圧力Ｐ１に比例する信号を出力する
と共に、後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit 。
電子制御ユニット）の内部にはＰ０センサ（圧力セン
サ）７２が設けられ、大気圧Ｐ０に比例する信号を出力
する。
入れ口６６の付近にはＴ１（温度センサ）センサ６８お
よびＰ１センサ（圧力センサ）７０が配置され、流入空
気の温度Ｔ１および圧力Ｐ１に比例する信号を出力する
と共に、後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit 。
電子制御ユニット）の内部にはＰ０センサ（圧力セン
サ）７２が設けられ、大気圧Ｐ０に比例する信号を出力
する。
【００２８】またロータ２４ａの下流にはＰ３センサ
（圧力センサ）７４が配置されて高圧圧縮機２４の出力
圧Ｐ３に比例する信号を出力すると共に、高圧タービン
４０と低圧タービン４２の間の適宜位置にはＩＴＴセン
サ（温度センサ）７６が配置され、その部位の温度（エ
ンジン代表温度）ＩＴＴに比例する信号を出力する。
（圧力センサ）７４が配置されて高圧圧縮機２４の出力
圧Ｐ３に比例する信号を出力すると共に、高圧タービン
４０と低圧タービン４２の間の適宜位置にはＩＴＴセン
サ（温度センサ）７６が配置され、その部位の温度（エ
ンジン代表温度）ＩＴＴに比例する信号を出力する。
【００２９】エンジン本体１０ａの上端位置には前記し
たＥＣＵ（符号８０で示す）が収納される。上記したセ
ンサ群の出力は、ＥＣＵ８０に送られる。
たＥＣＵ（符号８０で示す）が収納される。上記したセ
ンサ群の出力は、ＥＣＵ８０に送られる。
【００３０】図２は、ＥＣＵ８０および前記したＦＣＵ
３０の構成、特にＦＣＵ３０の構成を全体的に示すブロ
ック図である。
３０の構成、特にＦＣＵ３０の構成を全体的に示すブロ
ック図である。
【００３１】前記したセンサ群に加え、機体操縦席（コ
ックピット。図示せず）付近に設置されたスロットルレ
バー（スラストレバー）８２の付近にはＴＬＡセンサ
（スロットルレバー位置センサ）８４が配置され、パイ
ロット（操縦者）が入力したスロットルレバー位置（操
作者要求出力）ＴＬＡに比例する信号を出力する。ＴＬ
Ａセンサ８４の出力もＥＣＵ８０に入力される。尚、図
２、図３、図５において各センサ（Ｐ０センサ、ＴＬＡ
センサなど）は、その検出対象名（Ｐ０、ＴＬＡなど）
で示す。
ックピット。図示せず）付近に設置されたスロットルレ
バー（スラストレバー）８２の付近にはＴＬＡセンサ
（スロットルレバー位置センサ）８４が配置され、パイ
ロット（操縦者）が入力したスロットルレバー位置（操
作者要求出力）ＴＬＡに比例する信号を出力する。ＴＬ
Ａセンサ８４の出力もＥＣＵ８０に入力される。尚、図
２、図３、図５において各センサ（Ｐ０センサ、ＴＬＡ
センサなど）は、その検出対象名（Ｐ０、ＴＬＡなど）
で示す。
【００３２】さらに、ＦＣＵ３０の適宜位置にはＦＭＶ
Ｐセンサ（バルブ位置センサ。図２で図示省略）が設け
られ、燃料調量バルブ３２のバルブ位置ＦＭＶＰに比例
する信号を出力する。ＦＭＶＰセンサの出力もＥＣＵ８
０に入力される。
Ｐセンサ（バルブ位置センサ。図２で図示省略）が設け
られ、燃料調量バルブ３２のバルブ位置ＦＭＶＰに比例
する信号を出力する。ＦＭＶＰセンサの出力もＥＣＵ８
０に入力される。
【００３３】さらに、ＥＣＵ８０には、通信インターフ
ェース・ユニット８８を介して前記したスロットルレバ
ー８２以外の機器のパイロット選択指令９０、機体搭載
コンピュータ（Air Data Computer あるいはＡＤＣ）９
２からのデータ、および第２のエンジン（図示せず）の
ＥＣＵ９４からのデータが入力（あるいは出力）される
と共に、コックピット内のディスプレイ９６に接続され
てＥＣＵ８０のデータを表示させる。
ェース・ユニット８８を介して前記したスロットルレバ
ー８２以外の機器のパイロット選択指令９０、機体搭載
コンピュータ（Air Data Computer あるいはＡＤＣ）９
２からのデータ、および第２のエンジン（図示せず）の
ＥＣＵ９４からのデータが入力（あるいは出力）される
と共に、コックピット内のディスプレイ９６に接続され
てＥＣＵ８０のデータを表示させる。
【００３４】ＥＣＵ８０は入力値に基づき、スロットル
レバー位置（操作者要求出力）ＴＬＡに応じて低圧ター
ビン軸回転数（低圧タービン回転数）Ｎ１が所定回転数
となるように、エンジン１０に供給すべき燃料流量の指
令値（操作量）を、トルクモータ９８への通電電流指令
値として算出してＦＣＵ３０に送る。
レバー位置（操作者要求出力）ＴＬＡに応じて低圧ター
ビン軸回転数（低圧タービン回転数）Ｎ１が所定回転数
となるように、エンジン１０に供給すべき燃料流量の指
令値（操作量）を、トルクモータ９８への通電電流指令
値として算出してＦＣＵ３０に送る。
【００３５】さらに、ＥＣＵ８０は検出された低圧ター
ビン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２の値のい
ずれかが所定値（例えば、それぞれの最高回転数の１０
７％相当値）を超えるか否か監視し、検出された低圧タ
ービン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２のいず
れかが所定値を超えるときはオーバースピードと判断
し、エンジン１０に供給すべき燃料流量が所定値、より
具体的には零あるいは最小となるようにトルクモータ９
８への通電電流指令値を決定してＦＣＵ３０に送る。
ビン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２の値のい
ずれかが所定値（例えば、それぞれの最高回転数の１０
７％相当値）を超えるか否か監視し、検出された低圧タ
ービン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２のいず
れかが所定値を超えるときはオーバースピードと判断
し、エンジン１０に供給すべき燃料流量が所定値、より
具体的には零あるいは最小となるようにトルクモータ９
８への通電電流指令値を決定してＦＣＵ３０に送る。
【００３６】ＦＣＵ３０は低圧燃料ポンプ１００を備
え、燃料タンク３６（図２で図示省略）から汲み上げら
れた燃料は、フィルタ（およびオイルクーラ）１０２を
経て前記した燃料ポンプ３４で高圧化されて燃料調量バ
ルブ３２に送られる。トルクモータ９８は燃料調量バル
ブ３２に接続され、そのスプール位置を決定する。従っ
て、高圧ポンプ３４を介して圧送された燃料は、燃料調
量バルブ３２でそのスプール位置に応じた流量に調節
（調量）される。
え、燃料タンク３６（図２で図示省略）から汲み上げら
れた燃料は、フィルタ（およびオイルクーラ）１０２を
経て前記した燃料ポンプ３４で高圧化されて燃料調量バ
ルブ３２に送られる。トルクモータ９８は燃料調量バル
ブ３２に接続され、そのスプール位置を決定する。従っ
て、高圧ポンプ３４を介して圧送された燃料は、燃料調
量バルブ３２でそのスプール位置に応じた流量に調節
（調量）される。
【００３７】調量された燃料は、シャットオフバルブ１
０４、ドレーンバルブ１０６およびシャットオフ機構１
０８を介して前記した燃料ノズル２８に供給される。
０４、ドレーンバルブ１０６およびシャットオフ機構１
０８を介して前記した燃料ノズル２８に供給される。
【００３８】尚、低圧タービン軸４２ａには非常停止ス
イッチ１１０が接続されており、低圧タービン軸４２ａ
が何らかの理由から変位するとオンし、シャットオフ機
構１０８を動作させて燃料ノズル２８への燃料供給を機
械的に遮断する。同様に、ソレノイド１１２が設けら
れ、パイロット選択指令９０に応じてシャットオフバル
ブ１０４を動作させて燃料ノズル２８への燃料供給を遮
断する。
イッチ１１０が接続されており、低圧タービン軸４２ａ
が何らかの理由から変位するとオンし、シャットオフ機
構１０８を動作させて燃料ノズル２８への燃料供給を機
械的に遮断する。同様に、ソレノイド１１２が設けら
れ、パイロット選択指令９０に応じてシャットオフバル
ブ１０４を動作させて燃料ノズル２８への燃料供給を遮
断する。
【００３９】ここで、ＥＣＵ８０の構成を具体的に説明
する。
する。
【００４０】図３は、ＥＣＵ８０の構成を具体的に示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【００４１】この実施の形態に係る航空機用ガスタービ
ン・エンジンの制御装置の特徴は、ＥＣＵ８０の構成に
あるので、図３の説明に入る前に、図４を参照してＥＣ
Ｕ８０の構成上の特徴を概略的に説明する。
ン・エンジンの制御装置の特徴は、ＥＣＵ８０の構成に
あるので、図３の説明に入る前に、図４を参照してＥＣ
Ｕ８０の構成上の特徴を概略的に説明する。
【００４２】この実施の形態に係るＥＣＵ８０の構成上
の特徴は、図４に概略的に示す如く、ＥＣＵ８０を第１
の電子制御ユニット（以下「Ｃｈ−Ａ」という）と第２
の電子制御ユニット（以下「Ｃｈ−Ｂ」）からなる二重
の制御系（２チャネル）として構成し、Ｃｈ−Ａを介し
て基本的に制御すると共に、Ｃｈ−Ａに異常が生じたと
き、Ｃｈ−Ｂを介して制御するように構成したことにあ
る。
の特徴は、図４に概略的に示す如く、ＥＣＵ８０を第１
の電子制御ユニット（以下「Ｃｈ−Ａ」という）と第２
の電子制御ユニット（以下「Ｃｈ−Ｂ」）からなる二重
の制御系（２チャネル）として構成し、Ｃｈ−Ａを介し
て基本的に制御すると共に、Ｃｈ−Ａに異常が生じたと
き、Ｃｈ−Ｂを介して制御するように構成したことにあ
る。
【００４３】Ｃｈ−Ａには２個のＣＰＵ、即ち、第１の
ＣＰＵ１１６と第２のＣＰＵ１１８を設け、第１のＣＰ
Ｕ１１６と第２のＣＰＵ１１８でそれぞれ操作量（トル
クモータ通電電流指令値）を独立に演算する。第１のＣ
ＰＵ１１６は演算結果（出力）を第２のＣＰＵ１１８に
送り、第２のＣＰＵ１１８は両者の演算結果を比較し、
両者の演算結果が一致するか、より詳しくは両者の演算
結果が完全に一致するかあるいは少なくともほぼ一致す
るか否か判断する。
ＣＰＵ１１６と第２のＣＰＵ１１８を設け、第１のＣＰ
Ｕ１１６と第２のＣＰＵ１１８でそれぞれ操作量（トル
クモータ通電電流指令値）を独立に演算する。第１のＣ
ＰＵ１１６は演算結果（出力）を第２のＣＰＵ１１８に
送り、第２のＣＰＵ１１８は両者の演算結果を比較し、
両者の演算結果が一致するか、より詳しくは両者の演算
結果が完全に一致するかあるいは少なくともほぼ一致す
るか否か判断する。
【００４４】第２のＣＰＵ１１８は、両者の演算結果が
完全に一致あるいは少なくともほぼ一致すると判断する
ときはドライバ（図で「ＯＵＴ」と示す）１２２および
スイッチ１２０を介して第１のＣＰＵ１１６の出力をＦ
ＣＵ３０に送ると共に、両者の演算結果が一致しないと
判断するときはスイッチ１２０を切り換え、Ｃｈ─Ｂの
出力をドライバ（ＯＵＴ）１２４を介してＦＣＵ３０に
送る。
完全に一致あるいは少なくともほぼ一致すると判断する
ときはドライバ（図で「ＯＵＴ」と示す）１２２および
スイッチ１２０を介して第１のＣＰＵ１１６の出力をＦ
ＣＵ３０に送ると共に、両者の演算結果が一致しないと
判断するときはスイッチ１２０を切り換え、Ｃｈ─Ｂの
出力をドライバ（ＯＵＴ）１２４を介してＦＣＵ３０に
送る。
【００４５】尚、スイッチ１２０は、開放されたとき、
燃料流量が所定値、より具体的には零あるいは最小とな
るように構成する。
燃料流量が所定値、より具体的には零あるいは最小とな
るように構成する。
【００４６】他方、Ｃｈ−Ｂは通常使用されないチャネ
ルであるので、１個のＣＰＵ１２６のみ設けると共に、
待機中にもＣＰＵ１２６が故障したか否か外部でモニタ
する必要があるため、比較的安価で単純なＷＤＴ（ウォ
ッチドッグタイマ）回路１２８で故障を検知する。
ルであるので、１個のＣＰＵ１２６のみ設けると共に、
待機中にもＣＰＵ１２６が故障したか否か外部でモニタ
する必要があるため、比較的安価で単純なＷＤＴ（ウォ
ッチドッグタイマ）回路１２８で故障を検知する。
【００４７】Ｃｈ−Ａは通常使用するチャネルなので、
制御に必要なセンサ出力は全て入力する一方、Ｃｈ−Ｂ
はバックアップ用チャネルなので、制御に最低限必要な
センサ出力のみ入力する。換言すれば、Ｃｈ−Ｂの制御
精度は、多少低下しても止むを得ないものとする。
制御に必要なセンサ出力は全て入力する一方、Ｃｈ−Ｂ
はバックアップ用チャネルなので、制御に最低限必要な
センサ出力のみ入力する。換言すれば、Ｃｈ−Ｂの制御
精度は、多少低下しても止むを得ないものとする。
【００４８】尚、Ｃｈ−ＢのＷＤＴ回路１２８の出力を
スイッチ１３０に接続し、Ｃｈ−ＢのＣＰＵ１２６の故
障が検知されたとき、スイッチ１３０をオフするように
構成し、Ｃｈ−Ｂの待機中にＣＰＵ１２６が故障した状
態でＣｈ−Ａにおいて第１のＣＰＵ１１６（あるいは第
２のＣＰＵ１１８）が故障してスイッチ１２０を介して
Ｃｈ−Ｂに切り換えられたとき、ＦＣＵ３０への入力が
開放、即ち、燃料流量を所定値、より具体的には零（あ
るいは最小）、換言すれば安全側にする。ただし、この
構成は二重故障を前提とするものであり、二重故障は確
率的に低いので、必須な構成ではない。
スイッチ１３０に接続し、Ｃｈ−ＢのＣＰＵ１２６の故
障が検知されたとき、スイッチ１３０をオフするように
構成し、Ｃｈ−Ｂの待機中にＣＰＵ１２６が故障した状
態でＣｈ−Ａにおいて第１のＣＰＵ１１６（あるいは第
２のＣＰＵ１１８）が故障してスイッチ１２０を介して
Ｃｈ−Ｂに切り換えられたとき、ＦＣＵ３０への入力が
開放、即ち、燃料流量を所定値、より具体的には零（あ
るいは最小）、換言すれば安全側にする。ただし、この
構成は二重故障を前提とするものであり、二重故障は確
率的に低いので、必須な構成ではない。
【００４９】尚、スイッチ１３０を図示の位置に設ける
ようにしたので、Ｃｈ−Ｂの誤動作がＣｈ−Ａに影響す
ることがない。
ようにしたので、Ｃｈ−Ｂの誤動作がＣｈ−Ａに影響す
ることがない。
【００５０】上記を前提として、図３を参照してＥＣＵ
８０の構成を具体的に説明する。
８０の構成を具体的に説明する。
【００５１】ＥＣＵ８０において、Ｃｈ−ＡおよびＣｈ
−Ｂは前記したＰＭＡ６０および機体搭載バッテリ１３
４に接続され、ＰＭＡ６０および機体搭載バッテリ１３
４のうち、図示しない選択回路を介して選択された電圧
の高い方から動作電源を供給される。入力電源はパワー
レギュレータ１３６でＥＣＵ動作電圧およびドライバ
（後述）の動作電圧に調圧される。
−Ｂは前記したＰＭＡ６０および機体搭載バッテリ１３
４に接続され、ＰＭＡ６０および機体搭載バッテリ１３
４のうち、図示しない選択回路を介して選択された電圧
の高い方から動作電源を供給される。入力電源はパワー
レギュレータ１３６でＥＣＵ動作電圧およびドライバ
（後述）の動作電圧に調圧される。
【００５２】Ｃｈ−Ａにおいて、低圧タービン回転数Ｎ
１と高圧タービン回転数Ｎ２を検出するＮ１センサ６２
とＮ２センサ６４の出力はＥＣＵ８０に入力され、ＢＰ
Ｆ（バンドパスフィルタ）１３８を介してＲＡＭ（図示
せず）にストアされる。
１と高圧タービン回転数Ｎ２を検出するＮ１センサ６２
とＮ２センサ６４の出力はＥＣＵ８０に入力され、ＢＰ
Ｆ（バンドパスフィルタ）１３８を介してＲＡＭ（図示
せず）にストアされる。
【００５３】同様に、エンジン各部位の圧力Ｐ０，Ｐ
１，Ｐ３を検出するＰ０センサ７２，Ｐ１センサ７０，
Ｐ３センサ７４の出力および温度Ｔ１，ＩＴＴを検出す
るＴ１センサ６８，ＩＴＴセンサ７６の出力も、Ｉ／Ｆ
（インタフェース）１４０を介してＲＡＭにストアされ
る。また、燃料調量バルブ３２の位置ＦＭＶＰを検出す
るＦＭＶＰセンサ１４４の出力およびスロットルレバー
位置ＴＬＡを検出するＴＬＡセンサ８４の出力も、Ｉ／
Ｆ（インタフェース）１４０を介してＲＡＭにストアさ
れる。
１，Ｐ３を検出するＰ０センサ７２，Ｐ１センサ７０，
Ｐ３センサ７４の出力および温度Ｔ１，ＩＴＴを検出す
るＴ１センサ６８，ＩＴＴセンサ７６の出力も、Ｉ／Ｆ
（インタフェース）１４０を介してＲＡＭにストアされ
る。また、燃料調量バルブ３２の位置ＦＭＶＰを検出す
るＦＭＶＰセンサ１４４の出力およびスロットルレバー
位置ＴＬＡを検出するＴＬＡセンサ８４の出力も、Ｉ／
Ｆ（インタフェース）１４０を介してＲＡＭにストアさ
れる。
【００５４】さらに、前記した通信インターフェース
（Ｉ／Ｆ）ユニット８８は、ドライバ１４６を介してＥ
ＣＵ８０と接続される。
（Ｉ／Ｆ）ユニット８８は、ドライバ１４６を介してＥ
ＣＵ８０と接続される。
【００５５】Ｃｈ−Ａにおいて第１のＣＰＵ１１６は入
力値に基づいてＲＯＭ（図示せず）に格納された命令に
従い、前記したように、低圧タービン回転数Ｎ１が所定
回転数となるように、スロットルレバー位置（操作者要
求出力）ＴＬＡに応じてエンジン１０に供給すべき燃料
流量指令値（操作量）を、トルクモータ９８に供給すべ
き通電電流指令値として演算する。
力値に基づいてＲＯＭ（図示せず）に格納された命令に
従い、前記したように、低圧タービン回転数Ｎ１が所定
回転数となるように、スロットルレバー位置（操作者要
求出力）ＴＬＡに応じてエンジン１０に供給すべき燃料
流量指令値（操作量）を、トルクモータ９８に供給すべ
き通電電流指令値として演算する。
【００５６】さらに、第１のＣＰＵ１１６は検出された
低圧タービン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２
のいずれかが所定値（それぞれ例えば最高回転数の１０
７％相当値などと設定された値）を超えるか否か監視
し、検出された低圧タービン回転数Ｎ１および高圧ター
ビン回転数Ｎ２のいずれかが対応する所定値を超えると
き、オーバースピードと判断してエンジン１０に供給す
べき燃料流量が所定値、より具体的には零または最小と
なるようにトルクモータ９８への通電電流指令値を演算
する。
低圧タービン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２
のいずれかが所定値（それぞれ例えば最高回転数の１０
７％相当値などと設定された値）を超えるか否か監視
し、検出された低圧タービン回転数Ｎ１および高圧ター
ビン回転数Ｎ２のいずれかが対応する所定値を超えると
き、オーバースピードと判断してエンジン１０に供給す
べき燃料流量が所定値、より具体的には零または最小と
なるようにトルクモータ９８への通電電流指令値を演算
する。
【００５７】第２のＣＰＵ１１８も同様にトルクモータ
９８への通電電流指令値を算出する。
９８への通電電流指令値を算出する。
【００５８】次いでＣｈ−Ｂの構成を説明すると、図４
を参照して説明したように、Ｃｈ−Ｂは通常使用されな
い待機チャネルであるので、１個のＣＰＵ１２６のみ設
けると共に、比較的安価で単純なＷＤＴ（ウォッチドッ
グタイマ）回路１２８で故障検知する。
を参照して説明したように、Ｃｈ−Ｂは通常使用されな
い待機チャネルであるので、１個のＣＰＵ１２６のみ設
けると共に、比較的安価で単純なＷＤＴ（ウォッチドッ
グタイマ）回路１２８で故障検知する。
【００５９】また、センサ出力に関しても制御に最低限
必要なセンサ出力のみ入力する。具体的には、回転数セ
ンサとしては高圧タービン回転数Ｎ２を検出するＮ２セ
ンサ６４の出力のみを、圧力センサとしてはＰ３を検出
するＰ３センサ７４の出力のみをＢＰＦ（バンドパスフ
ィルタ）１４８およびインターフェース１５０を介して
入力すると共に、温度センサはいずれの出力も入力しな
い。
必要なセンサ出力のみ入力する。具体的には、回転数セ
ンサとしては高圧タービン回転数Ｎ２を検出するＮ２セ
ンサ６４の出力のみを、圧力センサとしてはＰ３を検出
するＰ３センサ７４の出力のみをＢＰＦ（バンドパスフ
ィルタ）１４８およびインターフェース１５０を介して
入力すると共に、温度センサはいずれの出力も入力しな
い。
【００６０】尚、ＦＭＶＰセンサ１４４の出力およびＴ
ＬＡセンサ８４の出力は、Ｃｈ−Ａと同様に入力する。
また、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）ユニット８８
が、ドライバ１４６を介して接続されることもＣｈ−Ａ
と異ならない。
ＬＡセンサ８４の出力は、Ｃｈ−Ａと同様に入力する。
また、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）ユニット８８
が、ドライバ１４６を介して接続されることもＣｈ−Ａ
と異ならない。
【００６１】Ｃｈ−ＢにおいてＣＰＵ１２６は入力値に
基づいてＲＯＭ（図示せず）に格納された命令に従い、
スロットルレバー位置（操作者要求出力）ＴＬＡに応じ
てエンジン１０に供給すべき燃料流量指令値（操作量）
を、トルクモータ９８ａに供給すべき通電電流指令値と
して演算する。
基づいてＲＯＭ（図示せず）に格納された命令に従い、
スロットルレバー位置（操作者要求出力）ＴＬＡに応じ
てエンジン１０に供給すべき燃料流量指令値（操作量）
を、トルクモータ９８ａに供給すべき通電電流指令値と
して演算する。
【００６２】このとき、低圧タービン回転数Ｎ１を検知
しないことから、スロットルレバー位置（操作者要求出
力）ＴＬＡに応じて適宜な特性で通電電流指令値を演算
する。尚、図２でトルクモータ９８のみ示したが、安全
を考慮して第２のトルクモータ９８ａが設けられてお
り、Ｃｈ−ＢのＣＰＵ１２６は第２のトルクモータ９８
ａに接続される。
しないことから、スロットルレバー位置（操作者要求出
力）ＴＬＡに応じて適宜な特性で通電電流指令値を演算
する。尚、図２でトルクモータ９８のみ示したが、安全
を考慮して第２のトルクモータ９８ａが設けられてお
り、Ｃｈ−ＢのＣＰＵ１２６は第２のトルクモータ９８
ａに接続される。
【００６３】さらに、ＣＰＵ１２６は検出された高圧タ
ービン回転数Ｎ２が所定値（例えば最高回転数の１０７
％相当値などと設定された値）を超えるか否か監視し、
検出された高圧タービン回転数Ｎ２が対応する所定値を
超えるとき、オーバースピードと判断してエンジン１０
に供給すべき燃料流量が所定値、より具体的には零また
は最小となるようにトルクモータ９８ａへの通電電流指
令値を演算する。
ービン回転数Ｎ２が所定値（例えば最高回転数の１０７
％相当値などと設定された値）を超えるか否か監視し、
検出された高圧タービン回転数Ｎ２が対応する所定値を
超えるとき、オーバースピードと判断してエンジン１０
に供給すべき燃料流量が所定値、より具体的には零また
は最小となるようにトルクモータ９８ａへの通電電流指
令値を演算する。
【００６４】上記において、図４に関して説明したよう
に、Ｃｈ−Ａにおいて第１のＣＰＵ１１６は演算結果を
第２のＣＰＵ１１８に送出し、第２のＣＰＵ１１８は自
らの演算結果と比較する。
に、Ｃｈ−Ａにおいて第１のＣＰＵ１１６は演算結果を
第２のＣＰＵ１１８に送出し、第２のＣＰＵ１１８は自
らの演算結果と比較する。
【００６５】第２のＣＰＵ１１８は、図４に示すスイッ
チ１２０，１３０と同様の機能を備えるチャネルコント
ロールドライバ１５４に接続される。第２のＣＰＵ１１
８は、自らの演算結果と第１のＣＰＵ１１６の演算結果
が一致、より正確には完全に一致するか、あるいは少な
くともほぼ一致すると判断するとき、出力を生じない。
チ１２０，１３０と同様の機能を備えるチャネルコント
ロールドライバ１５４に接続される。第２のＣＰＵ１１
８は、自らの演算結果と第１のＣＰＵ１１６の演算結果
が一致、より正確には完全に一致するか、あるいは少な
くともほぼ一致すると判断するとき、出力を生じない。
【００６６】その結果、チャネルコントロールドライバ
１５４は、第１のＣＰＵ１１６の演算結果をトルクモー
タドライバ１５６を介して出力させ、ＦＣＵ３０のトル
クモータ９８を駆動させる。
１５４は、第１のＣＰＵ１１６の演算結果をトルクモー
タドライバ１５６を介して出力させ、ＦＣＵ３０のトル
クモータ９８を駆動させる。
【００６７】他方、第２のＣＰＵ１１８は、自らの演算
結果と第１のＣＰＵ１１６の演算結果が一致しないと判
断するとき、出力を生じてチャネルコントロールドライ
バ１５４に送る。チャネルコントロールドライバ１５４
は、第２のＣＰＵ１１８から出力が送られるとき、トル
クモータドライバ１５６の出力を停止すると共に、Ｃｈ
−ＢのＣＰＵ１２６に出力を送り、ＣＰＵ１２６の演算
結果をトルクモータドライバ１５８を介して出力させ、
ＦＣＵ３０の第２のトルクモータ９８ａを駆動させる。
結果と第１のＣＰＵ１１６の演算結果が一致しないと判
断するとき、出力を生じてチャネルコントロールドライ
バ１５４に送る。チャネルコントロールドライバ１５４
は、第２のＣＰＵ１１８から出力が送られるとき、トル
クモータドライバ１５６の出力を停止すると共に、Ｃｈ
−ＢのＣＰＵ１２６に出力を送り、ＣＰＵ１２６の演算
結果をトルクモータドライバ１５８を介して出力させ、
ＦＣＵ３０の第２のトルクモータ９８ａを駆動させる。
【００６８】また、Ｃｈ−ＢにおいてＷＤＴ回路１２８
はＣＰＵ１２６の動作を公知の手法で監視する。ＷＤＴ
回路１２８は、ＣＰＵ１２６の動作が正常と判断される
とき、出力を生じない。
はＣＰＵ１２６の動作を公知の手法で監視する。ＷＤＴ
回路１２８は、ＣＰＵ１２６の動作が正常と判断される
とき、出力を生じない。
【００６９】他方、ＷＤＴ回路１２８はＣＰＵ１２６が
故障したと判断すると、トルクモータドライバ１５８の
出力を停止する。
故障したと判断すると、トルクモータドライバ１５８の
出力を停止する。
【００７０】図３においてＣＰＵ８０の残余の構成を説
明すると、Ｃｈ−Ａにあっては第１のＣＰＵ１１６およ
び第２のＣＰＵ１１８は、エンジン１０の運転状態に応
じてディスクリートドライバ１６２を通じてスタータ５
２およびエキサイタ１６４を制御する。また、オーバー
スピードの発生などを必要に応じてコックピットに設け
られた警告灯１６６を介してパイロットに報知する。
明すると、Ｃｈ−Ａにあっては第１のＣＰＵ１１６およ
び第２のＣＰＵ１１８は、エンジン１０の運転状態に応
じてディスクリートドライバ１６２を通じてスタータ５
２およびエキサイタ１６４を制御する。また、オーバー
スピードの発生などを必要に応じてコックピットに設け
られた警告灯１６６を介してパイロットに報知する。
【００７１】また、トルクモータ９８への通電電流指令
値は電流モニタ１６８を通じて検出されてトルクモータ
９８の動作が監視されており、Ｃｈ−Ａにおいて第１の
ＣＰＵ１１６および第２のＣＰＵ１１８はトルクモータ
９８に故障発生と判断するとき、トルクモータドライバ
１５６の出力を停止すると共に、チャネルコントロール
ドライバ１５４を通じてＣｈ−ＢのＣＰＵ１２６に信号
を送り、Ｃｈ−Ｂに接続される第２のトルクモータ９８
ａを代替的に使用する。
値は電流モニタ１６８を通じて検出されてトルクモータ
９８の動作が監視されており、Ｃｈ−Ａにおいて第１の
ＣＰＵ１１６および第２のＣＰＵ１１８はトルクモータ
９８に故障発生と判断するとき、トルクモータドライバ
１５６の出力を停止すると共に、チャネルコントロール
ドライバ１５４を通じてＣｈ−ＢのＣＰＵ１２６に信号
を送り、Ｃｈ−Ｂに接続される第２のトルクモータ９８
ａを代替的に使用する。
【００７２】さらに、Ｃｈ−Ａにおいて第１のＣＰＵ１
１６および第２のＣＰＵ１１８は、ブリードバルブソレ
ノイド１７６を介してブリードバルブＢＯＶ１７８（図
２に示す）を動作させる。
１６および第２のＣＰＵ１１８は、ブリードバルブソレ
ノイド１７６を介してブリードバルブＢＯＶ１７８（図
２に示す）を動作させる。
【００７３】同様に、Ｃｈ−ＢにあってはＣＰＵ１２６
も、ディスクリートドライバ１７２を通じてスタータ５
２およびエキサイタ１６４の動作を制御すると共に、オ
ーバースピードの発生などを必要に応じてコックピット
に設けられた警告灯１６６を介してパイロットに報知す
る。
も、ディスクリートドライバ１７２を通じてスタータ５
２およびエキサイタ１６４の動作を制御すると共に、オ
ーバースピードの発生などを必要に応じてコックピット
に設けられた警告灯１６６を介してパイロットに報知す
る。
【００７４】また、ＣＰＵ１２６は、電流モニタ１７４
を通じてトルクモータ９８ａに故障発生と判断すると
き、トルクモータドライバ１５８の出力を停止する。
を通じてトルクモータ９８ａに故障発生と判断すると
き、トルクモータドライバ１５８の出力を停止する。
【００７５】このように、この実施の形態に係る航空機
用ガスタービン・エンジンの制御装置において、ＥＣＵ
８０をＣｈ−Ａ，Ｃｈ−Ｂの２チャネルから構成し、Ｃ
ｈ−Ａには第１のＣＰＵ１１６および第２のＣＰＵ１１
８を設け、ＷＤＴ回路を介してではなく、第２のＣＰＵ
１１８が同一のパラメータに基づいて同様の演算を行
い、自らの演算結果を第１のＣＰＵ１１６の演算結果と
比較して第１のＣＰＵ１１６（あるいは第２のＣＰＵ１
１８）に異常が生じているか否か判断するように構成
し、よってＣＰＵ故障検知精度を向上させるようにし
た。
用ガスタービン・エンジンの制御装置において、ＥＣＵ
８０をＣｈ−Ａ，Ｃｈ−Ｂの２チャネルから構成し、Ｃ
ｈ−Ａには第１のＣＰＵ１１６および第２のＣＰＵ１１
８を設け、ＷＤＴ回路を介してではなく、第２のＣＰＵ
１１８が同一のパラメータに基づいて同様の演算を行
い、自らの演算結果を第１のＣＰＵ１１６の演算結果と
比較して第１のＣＰＵ１１６（あるいは第２のＣＰＵ１
１８）に異常が生じているか否か判断するように構成
し、よってＣＰＵ故障検知精度を向上させるようにし
た。
【００７６】さらに、Ｃｈ−Ｂは待機チャネルであるの
で、比較的安価で単純なＷＤＴ（ウォッチドッグタイ
マ）回路１２８でＣＰＵ１２６の故障検知すると共に、
入力値も制御に最低限必要なセンサ出力に限定するよう
にした。
で、比較的安価で単純なＷＤＴ（ウォッチドッグタイ
マ）回路１２８でＣＰＵ１２６の故障検知すると共に、
入力値も制御に最低限必要なセンサ出力に限定するよう
にした。
【００７７】即ち、主チャネルと待機チャネルを明確に
区分すると共に、それぞれのチャネルで最適なＣＰＵ故
障検知を行うことで、比較的簡易な構成でサイズアップ
やコストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知精度
を向上させると共に、併せてオーバースピードプロテク
タの設置を不要とすることができる。
区分すると共に、それぞれのチャネルで最適なＣＰＵ故
障検知を行うことで、比較的簡易な構成でサイズアップ
やコストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知精度
を向上させると共に、併せてオーバースピードプロテク
タの設置を不要とすることができる。
【００７８】図５はこの発明の第２の実施の形態に係る
航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置、特にＥＣ
Ｕ８０の構成を示す、図３と同様のブロック図である。
航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置、特にＥＣ
Ｕ８０の構成を示す、図３と同様のブロック図である。
【００７９】第１の実施の形態と相違する点に焦点をお
いて説明すると、第２の実施の形態においてはＣｈ−Ｂ
でＷＤＴ回路１２８を除去し、ＣＰＵ１２６は演算結果
をＣｈ−Ａに送り、Ｃｈ−Ａの第１ＣＰＵ１１６あるい
は第２のＣＰＵ１１８がＣＰＵ１２６の動作が正常であ
るか否か判断するようにした。
いて説明すると、第２の実施の形態においてはＣｈ−Ｂ
でＷＤＴ回路１２８を除去し、ＣＰＵ１２６は演算結果
をＣｈ−Ａに送り、Ｃｈ−Ａの第１ＣＰＵ１１６あるい
は第２のＣＰＵ１１８がＣＰＵ１２６の動作が正常であ
るか否か判断するようにした。
【００８０】尚、この場合、Ｃｈ−Ａの第１のＣＰＵ１
１６あるいは第２のＣＰＵ１１８は、Ｃｈ−ＢのＣＰＵ
１２６の動作が正常か否か判断するのみで、Ｃｈ−Ｂの
動作を停止させないこととする。
１６あるいは第２のＣＰＵ１１８は、Ｃｈ−ＢのＣＰＵ
１２６の動作が正常か否か判断するのみで、Ｃｈ−Ｂの
動作を停止させないこととする。
【００８１】第２の実施の形態に係る航空機用ガスター
ビン・エンジンの制御装置は、このように構成したこと
で、第１の実施の形態に比較して構成を簡易にすること
ができる。尚、残余の構成は第１の実施の形態と異なら
ない。
ビン・エンジンの制御装置は、このように構成したこと
で、第１の実施の形態に比較して構成を簡易にすること
ができる。尚、残余の構成は第１の実施の形態と異なら
ない。
【００８２】上記の如く、この実施の形態にあっては、
少なくとも１個のタービン（より具体的には低圧タービ
ン（４２）および高圧タービン（４０））を有する航空
機用ガスタービン・エンジン（ターボファン・エンジン
１０）の制御装置であって、前記タービンの回転数を検
出するタービン回転数検出手段（より具体的には低圧タ
ービンの回転数（低圧タービン（軸）回転数Ｎ１）を検
出する低圧タービン回転数検出手段（Ｎ１センサ６
２）、前記高圧タービンの回転数（高圧タービン（軸）
回転数Ｎ２）を検出する高圧タービン回転数検出手段
（Ｎ２センサ６４））、前記ガスタービン・エンジンに
対する操作者の要求出力（スロットルレバー位置ＴＬ
Ａ）を検出する操作者要求出力検出手段（ＴＬＡセンサ
８４）、少なくとも前記タービン回転数検出手段（より
具体的には低圧タービン回転数検出手段、高圧タービン
回転数検出手段）および操作者要求出力検出手段の出力
を入力し、少なくとも前記検出されたタービン回転数
（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タービ
ン回転数のいずれか）が所定回転数を超えるときは前記
ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
（より具体的には零または最小）となるように指令値を
演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン回
転数（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タ
ービン回転数のいずれも）が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数）
が所定回転数となるように前記ガスタービン・エンジン
に供給する燃料流量の指令値（トルクモータ通電電流指
令値）を演算する第１の燃料指令値演算手段（ＥＣＵ８
０の第１のＣＰＵ１１６）、前記第１の燃料指令値演算
手段の出力に応じて前記ガスタービン・エンジンに燃料
を供給する燃料供給手段（ＦＣＵ３０）、および前記第
１の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視
する第１の監視手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ１１
８）からなる第１の制御系（Ｃｈ−Ａ）を備えた航空機
用ガスタービン・エンジンの制御装置において、前記第
１の監視手段は、少なくとも前記タービン回転数検出手
段（より具体的には低圧タービン回転数検出手段、高圧
タービン回転数検出手段）および操作者要求出力検出手
段の出力を入力し、少なくとも前記検出されたタービン
回転数（より具体的には低圧タービン回転数および高圧
タービン回転数のいずれか）が所定回転数を超えるとき
は前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所
定値（より具体的には零または最小）となるように指令
値を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービ
ン回転数（より具体的には低圧タービン回転数および高
圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数以下のとき
は前記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出さ
れたタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転
数）が所定回転数となるように前記ガスタービン・エン
ジンに供給する燃料流量の指令値を演算する第２の燃料
指令値演算手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ１１８）、
および前記第１の燃料指令値演算手段と第２の燃料指令
値演算手段の出力を比較し、出力が一致（より詳しくは
完全にあるいは少なくともほぼ一致）するとき、前記第
１の燃料指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段に送
出する比較手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ１１８、チ
ャネルコントロールドライバ１５４）を備えると共に、
前記第１の制御系と並列に、少なくとも前記タービン回
転数検出手段（より具体的には高圧タービン回転数検出
手段）および操作者要求出力検出手段の出力を入力し、
少なくとも前記検出されたタービン回転数（より具体的
には高圧タービン回転数）が所定回転数を超えるときは
前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定
値（より具体的には零または最小）となるように指令値
を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン
回転数（より具体的には高圧タービン回転数）が所定回
転数以下のとき、前記検出された操作者の要求出力に応
じて前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の
指令値を演算する第３の燃料指令値演算手段（ＥＣＵ８
０のＣＰＵ１２６）、および前記第３の燃料指令値演算
手段の動作が正常であるか否か監視し、正常ではないと
判断されるとき、前記ガスタービン・エンジンに供給す
る燃料流量が所定値（より具体的には零または最小）と
なるように指令値を出力する第２の監視手段（ＷＤＴ回
路１２８）からなる第２の制御系（Ｃｈ−Ｂ）を配置
し、さらに前記第１の監視手段は、前記第１の燃料指令
値演算手段の動作が正常ではないと判断されるとき、前
記第３の燃料指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段
に送出する如く構成した。
少なくとも１個のタービン（より具体的には低圧タービ
ン（４２）および高圧タービン（４０））を有する航空
機用ガスタービン・エンジン（ターボファン・エンジン
１０）の制御装置であって、前記タービンの回転数を検
出するタービン回転数検出手段（より具体的には低圧タ
ービンの回転数（低圧タービン（軸）回転数Ｎ１）を検
出する低圧タービン回転数検出手段（Ｎ１センサ６
２）、前記高圧タービンの回転数（高圧タービン（軸）
回転数Ｎ２）を検出する高圧タービン回転数検出手段
（Ｎ２センサ６４））、前記ガスタービン・エンジンに
対する操作者の要求出力（スロットルレバー位置ＴＬ
Ａ）を検出する操作者要求出力検出手段（ＴＬＡセンサ
８４）、少なくとも前記タービン回転数検出手段（より
具体的には低圧タービン回転数検出手段、高圧タービン
回転数検出手段）および操作者要求出力検出手段の出力
を入力し、少なくとも前記検出されたタービン回転数
（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タービ
ン回転数のいずれか）が所定回転数を超えるときは前記
ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
（より具体的には零または最小）となるように指令値を
演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン回
転数（より具体的には低圧タービン回転数および高圧タ
ービン回転数のいずれも）が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数）
が所定回転数となるように前記ガスタービン・エンジン
に供給する燃料流量の指令値（トルクモータ通電電流指
令値）を演算する第１の燃料指令値演算手段（ＥＣＵ８
０の第１のＣＰＵ１１６）、前記第１の燃料指令値演算
手段の出力に応じて前記ガスタービン・エンジンに燃料
を供給する燃料供給手段（ＦＣＵ３０）、および前記第
１の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視
する第１の監視手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ１１
８）からなる第１の制御系（Ｃｈ−Ａ）を備えた航空機
用ガスタービン・エンジンの制御装置において、前記第
１の監視手段は、少なくとも前記タービン回転数検出手
段（より具体的には低圧タービン回転数検出手段、高圧
タービン回転数検出手段）および操作者要求出力検出手
段の出力を入力し、少なくとも前記検出されたタービン
回転数（より具体的には低圧タービン回転数および高圧
タービン回転数のいずれか）が所定回転数を超えるとき
は前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所
定値（より具体的には零または最小）となるように指令
値を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービ
ン回転数（より具体的には低圧タービン回転数および高
圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数以下のとき
は前記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出さ
れたタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転
数）が所定回転数となるように前記ガスタービン・エン
ジンに供給する燃料流量の指令値を演算する第２の燃料
指令値演算手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ１１８）、
および前記第１の燃料指令値演算手段と第２の燃料指令
値演算手段の出力を比較し、出力が一致（より詳しくは
完全にあるいは少なくともほぼ一致）するとき、前記第
１の燃料指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段に送
出する比較手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ１１８、チ
ャネルコントロールドライバ１５４）を備えると共に、
前記第１の制御系と並列に、少なくとも前記タービン回
転数検出手段（より具体的には高圧タービン回転数検出
手段）および操作者要求出力検出手段の出力を入力し、
少なくとも前記検出されたタービン回転数（より具体的
には高圧タービン回転数）が所定回転数を超えるときは
前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定
値（より具体的には零または最小）となるように指令値
を演算すると共に、少なくとも前記検出されたタービン
回転数（より具体的には高圧タービン回転数）が所定回
転数以下のとき、前記検出された操作者の要求出力に応
じて前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の
指令値を演算する第３の燃料指令値演算手段（ＥＣＵ８
０のＣＰＵ１２６）、および前記第３の燃料指令値演算
手段の動作が正常であるか否か監視し、正常ではないと
判断されるとき、前記ガスタービン・エンジンに供給す
る燃料流量が所定値（より具体的には零または最小）と
なるように指令値を出力する第２の監視手段（ＷＤＴ回
路１２８）からなる第２の制御系（Ｃｈ−Ｂ）を配置
し、さらに前記第１の監視手段は、前記第１の燃料指令
値演算手段の動作が正常ではないと判断されるとき、前
記第３の燃料指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段
に送出する如く構成した。
【００８３】また、少なくとも１個のタービン（より具
体的には低圧タービン（４２）および高圧タービン（４
０））を有する航空機用ガスタービン・エンジン（ター
ボファン・エンジン１０）の制御装置であって、前記タ
ービンの回転数を検出するタービン回転数検出手段（よ
り具体的には低圧タービンの回転数（低圧タービン
（軸）回転数Ｎ１）を検出する低圧タービン回転数検出
手段（Ｎ１センサ６２）、前記高圧タービンの回転数
（高圧タービン（軸）回転数Ｎ２）を検出する高圧ター
ビン回転数検出手段（Ｎ２センサ６４））、前記ガスタ
ービン・エンジンに対する操作者の要求出力（スロット
ルレバー位置ＴＬＡ）を検出する操作者要求出力検出手
段（ＴＬＡセンサ８４）、少なくとも前記タービン回転
数検出手段（より具体的には低圧タービン回転数検出手
段、高圧タービン回転数検出手段）および操作者要求出
力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検出された
タービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数お
よび高圧タービン回転数のいずれか）が所定回転数を超
えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料
流量が所定値（より具体的には零または最小）となるよ
うに指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出され
たタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数
および高圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数以
下のときは前記検出された操作者の要求出力に応じて前
記検出されたタービン回転数（より具体的には低圧ター
ビン回転数）が所定回転数となるように前記ガスタービ
ン・エンジンに供給する燃料流量の指令値（トルクモー
タ通電電流指令値）を演算する第１の燃料指令値演算手
段（ＥＣＵ８０の第１のＣＰＵ１１６）、前記第１の燃
料指令値演算手段の出力に応じて前記ガスタービン・エ
ンジンに燃料を供給する燃料供給手段（ＦＣＵ３０）、
および前記第１の燃料指令値演算手段の動作が正常であ
るか否か監視する第１の監視手段（ＥＣＵ８０の第２の
ＣＰＵ１１８）からなる第１の制御系（Ｃｈ−Ａ）を備
えた航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置におい
て、前記第１の監視手段は、少なくとも前記タービン回
転数検出手段（より具体的には低圧タービン回転数検出
手段、高圧タービン回転数検出手段）および操作者要求
出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検出され
たタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数
および高圧タービン回転数のいずれか）が所定回転数を
超えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃
料流量が所定値（より具体的には零または最小）となる
ように指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出さ
れたタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転
数および高圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数
以下のときは前記検出された操作者の要求出力に応じて
前記検出されたタービン回転数（より具体的には低圧タ
ービン回転数）が所定回転数となるように前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する
第２の燃料指令値演算手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ
１１８）、および前記第１の燃料指令値演算手段と第２
の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力が一致（よ
り詳しくは完全に一致あるいは少なくともほぼ一致）す
るとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出力を前記燃
料供給手段に送出する比較手段（ＥＣＵ８０の第２のＣ
ＰＵ１１８、チャネルコントロールドライバ１５４）を
備えると共に、前記第１の制御系と並列に、少なくとも
前記タービン回転数検出手段（より具体的には高圧ター
ビン回転数検出手段）および操作者要求出力検出手段の
出力を入力し、少なくとも前記検出されたタービン回転
数（より具体的には高圧タービン回転数）が所定回転数
を超えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給する
燃料流量が所定値（より具体的には零または最小）とな
るように指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出
されたタービン回転数（より具体的には高圧タービン回
転数）が所定回転数以下のときは前記検出された操作者
の要求出力に応じて前記ガスタービン・エンジンに供給
する燃料流量の指令値を演算する第３の燃料指令値演算
手段（ＥＣＵ８０のＣＰＵ１２６）からなる第２の制御
系（Ｃｈ−Ｂ）を配置し、前記第１の制御系（第１のＣ
ＰＵ１１６あるいは第２のＣＰＵ１１８）が、前記第３
の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視
し、正常ではないと判断されるとき、前記操作者に報知
するように構成した。
体的には低圧タービン（４２）および高圧タービン（４
０））を有する航空機用ガスタービン・エンジン（ター
ボファン・エンジン１０）の制御装置であって、前記タ
ービンの回転数を検出するタービン回転数検出手段（よ
り具体的には低圧タービンの回転数（低圧タービン
（軸）回転数Ｎ１）を検出する低圧タービン回転数検出
手段（Ｎ１センサ６２）、前記高圧タービンの回転数
（高圧タービン（軸）回転数Ｎ２）を検出する高圧ター
ビン回転数検出手段（Ｎ２センサ６４））、前記ガスタ
ービン・エンジンに対する操作者の要求出力（スロット
ルレバー位置ＴＬＡ）を検出する操作者要求出力検出手
段（ＴＬＡセンサ８４）、少なくとも前記タービン回転
数検出手段（より具体的には低圧タービン回転数検出手
段、高圧タービン回転数検出手段）および操作者要求出
力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検出された
タービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数お
よび高圧タービン回転数のいずれか）が所定回転数を超
えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料
流量が所定値（より具体的には零または最小）となるよ
うに指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出され
たタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数
および高圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数以
下のときは前記検出された操作者の要求出力に応じて前
記検出されたタービン回転数（より具体的には低圧ター
ビン回転数）が所定回転数となるように前記ガスタービ
ン・エンジンに供給する燃料流量の指令値（トルクモー
タ通電電流指令値）を演算する第１の燃料指令値演算手
段（ＥＣＵ８０の第１のＣＰＵ１１６）、前記第１の燃
料指令値演算手段の出力に応じて前記ガスタービン・エ
ンジンに燃料を供給する燃料供給手段（ＦＣＵ３０）、
および前記第１の燃料指令値演算手段の動作が正常であ
るか否か監視する第１の監視手段（ＥＣＵ８０の第２の
ＣＰＵ１１８）からなる第１の制御系（Ｃｈ−Ａ）を備
えた航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置におい
て、前記第１の監視手段は、少なくとも前記タービン回
転数検出手段（より具体的には低圧タービン回転数検出
手段、高圧タービン回転数検出手段）および操作者要求
出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検出され
たタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転数
および高圧タービン回転数のいずれか）が所定回転数を
超えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給する燃
料流量が所定値（より具体的には零または最小）となる
ように指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出さ
れたタービン回転数（より具体的には低圧タービン回転
数および高圧タービン回転数のいずれも）が所定回転数
以下のときは前記検出された操作者の要求出力に応じて
前記検出されたタービン回転数（より具体的には低圧タ
ービン回転数）が所定回転数となるように前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する
第２の燃料指令値演算手段（ＥＣＵ８０の第２のＣＰＵ
１１８）、および前記第１の燃料指令値演算手段と第２
の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出力が一致（よ
り詳しくは完全に一致あるいは少なくともほぼ一致）す
るとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出力を前記燃
料供給手段に送出する比較手段（ＥＣＵ８０の第２のＣ
ＰＵ１１８、チャネルコントロールドライバ１５４）を
備えると共に、前記第１の制御系と並列に、少なくとも
前記タービン回転数検出手段（より具体的には高圧ター
ビン回転数検出手段）および操作者要求出力検出手段の
出力を入力し、少なくとも前記検出されたタービン回転
数（より具体的には高圧タービン回転数）が所定回転数
を超えるときは前記ガスタービン・エンジンに供給する
燃料流量が所定値（より具体的には零または最小）とな
るように指令値を演算すると共に、少なくとも前記検出
されたタービン回転数（より具体的には高圧タービン回
転数）が所定回転数以下のときは前記検出された操作者
の要求出力に応じて前記ガスタービン・エンジンに供給
する燃料流量の指令値を演算する第３の燃料指令値演算
手段（ＥＣＵ８０のＣＰＵ１２６）からなる第２の制御
系（Ｃｈ−Ｂ）を配置し、前記第１の制御系（第１のＣ
ＰＵ１１６あるいは第２のＣＰＵ１１８）が、前記第３
の燃料指令値演算手段の動作が正常であるか否か監視
し、正常ではないと判断されるとき、前記操作者に報知
するように構成した。
【００８４】尚、上記した実施の形態において、航空機
用ガスタービン・エンジンとしてはターボファン・エン
ジンを例にとったが、ターボジェット・エンジン、ター
ボファン・エンジン、ターボプロップ・エンジンおよび
ターボシャフト・エンジンなどであっても良い。
用ガスタービン・エンジンとしてはターボファン・エン
ジンを例にとったが、ターボジェット・エンジン、ター
ボファン・エンジン、ターボプロップ・エンジンおよび
ターボシャフト・エンジンなどであっても良い。
【００８５】
【発明の効果】請求項１項にあっては、第１の燃料指令
値演算手段、燃料供給手段、および第１の監視手段から
なる第１の制御系を備えた航空機用ガスタービン・エン
ジンの制御装置において、前記第１の監視手段は、第２
の燃料指令値演算手段、および前記第１の燃料指令値演
算手段と第２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出
力が一致するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出
力を前記燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共
に、前記第１の制御系と並列に、第３の燃料指令値演算
手段、および前記第３の燃料指令値演算手段の動作が正
常であるか否か監視し、正常ではないと判断されると
き、前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が
所定値、より具体的には零または最小となるように指令
値を出力する第２の監視手段からなる第２の制御系を配
置する如く構成した。換言すれば、第１の制御系を主チ
ャネルとすると共に、第２の制御系を待機チャネルと
し、両者を明確に区分すると共に、それぞれの制御系で
最適なＣＰＵ故障検知を行うことで、比較的簡易な構成
でサイズアップやコストアップを招くことなく、ＣＰＵ
の故障検知精度を向上させると共に、併せてオーバース
ピードプロテクタの設置を不要とすることができる。
値演算手段、燃料供給手段、および第１の監視手段から
なる第１の制御系を備えた航空機用ガスタービン・エン
ジンの制御装置において、前記第１の監視手段は、第２
の燃料指令値演算手段、および前記第１の燃料指令値演
算手段と第２の燃料指令値演算手段の出力を比較し、出
力が一致するとき、前記第１の燃料指令値演算手段の出
力を前記燃料供給手段に送出する比較手段を備えると共
に、前記第１の制御系と並列に、第３の燃料指令値演算
手段、および前記第３の燃料指令値演算手段の動作が正
常であるか否か監視し、正常ではないと判断されると
き、前記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が
所定値、より具体的には零または最小となるように指令
値を出力する第２の監視手段からなる第２の制御系を配
置する如く構成した。換言すれば、第１の制御系を主チ
ャネルとすると共に、第２の制御系を待機チャネルと
し、両者を明確に区分すると共に、それぞれの制御系で
最適なＣＰＵ故障検知を行うことで、比較的簡易な構成
でサイズアップやコストアップを招くことなく、ＣＰＵ
の故障検知精度を向上させると共に、併せてオーバース
ピードプロテクタの設置を不要とすることができる。
【００８６】請求項２項にあっても、第１の制御系を主
チャネルとすると共に、第２の制御系を待機チャネルと
し、両者を明確に区分すると共に、それぞれの制御系で
最適なＣＰＵ故障検知を行うことで、サイズアップやコ
ストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知精度を向
上させると共に、併せてオーバースピードプロテクタの
設置を不要とすることができる。さらに、第１の制御系
が、第２の制御系の３の燃料指令値演算手段の動作を監
視することで、構成を一層簡易にすることができる。
チャネルとすると共に、第２の制御系を待機チャネルと
し、両者を明確に区分すると共に、それぞれの制御系で
最適なＣＰＵ故障検知を行うことで、サイズアップやコ
ストアップを招くことなく、ＣＰＵの故障検知精度を向
上させると共に、併せてオーバースピードプロテクタの
設置を不要とすることができる。さらに、第１の制御系
が、第２の制御系の３の燃料指令値演算手段の動作を監
視することで、構成を一層簡易にすることができる。
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る航空機用ガ
スタービン・エンジンの制御装置を全体的に示す概略図
である。
スタービン・エンジンの制御装置を全体的に示す概略図
である。
【図２】図１装置の中のＥＣＵおよびＦＣＵの構成を示
す説明ブロック図である。
す説明ブロック図である。
【図３】図２のＥＣＵの構成を具体的に示すブロック図
である。
である。
【図４】図３のＥＣＵの構成上の特徴を概略的に示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る航空機用ガ
スタービン・エンジンの制御装置、特にそのＥＣＵの構
成を具体的に示す、図３と同様のブロック図である。
スタービン・エンジンの制御装置、特にそのＥＣＵの構
成を具体的に示す、図３と同様のブロック図である。
１０ 航空機用ガスタービン・エンジン（ターボフ
ァン・エンジン） １２ ファン １２ａ ロータ １４ ステータ １６ 低圧圧縮機 ２４ 高圧圧縮機 ２４ａ ロータ ２４ｂ ステータ ２６ 燃焼器 ２８ 燃料ノズル ３０ ＦＣＵ（Fuel Control Unit 。燃料制御ユニ
ット ) ３２ 燃料調量バルブ ４０ 高圧タービン ４０ａ 高圧タービン軸 ４２ 低圧タービン ４２ａ 低圧タービン軸 ６２ Ｎ１センサ（低圧タービン回転数検出手段） ６４ Ｎ２センサ（高圧タービン回転数検出手段） ６８ Ｔ１センサ ７６ ＩＴＴセンサ ７０ Ｐ１センサ ７２ Ｐ０センサ ７４ Ｐ３センサ ８０ ＥＣＵ（Electronic Control Unit 。電子制
御ユニット） ８２ スロットルレバー（操作者要求出力指令手
段） ９２ 機体搭載コンピュータ（ＡＤＣ） ９８，９８ａ トルクモータ １１６，１１８，１２６ ＣＰＵ １２８ ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）回路 １２０，１３０ スイッチ １５４ チャネルコントロールドライバ
ァン・エンジン） １２ ファン １２ａ ロータ １４ ステータ １６ 低圧圧縮機 ２４ 高圧圧縮機 ２４ａ ロータ ２４ｂ ステータ ２６ 燃焼器 ２８ 燃料ノズル ３０ ＦＣＵ（Fuel Control Unit 。燃料制御ユニ
ット ) ３２ 燃料調量バルブ ４０ 高圧タービン ４０ａ 高圧タービン軸 ４２ 低圧タービン ４２ａ 低圧タービン軸 ６２ Ｎ１センサ（低圧タービン回転数検出手段） ６４ Ｎ２センサ（高圧タービン回転数検出手段） ６８ Ｔ１センサ ７６ ＩＴＴセンサ ７０ Ｐ１センサ ７２ Ｐ０センサ ７４ Ｐ３センサ ８０ ＥＣＵ（Electronic Control Unit 。電子制
御ユニット） ８２ スロットルレバー（操作者要求出力指令手
段） ９２ 機体搭載コンピュータ（ＡＤＣ） ９８，９８ａ トルクモータ １１６，１１８，１２６ ＣＰＵ １２８ ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）回路 １２０，１３０ スイッチ １５４ チャネルコントロールドライバ
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも１個のタービンを有する航空
機用ガスタービン・エンジンの制御装置であって、 ａ．前記タービンの回転数を検出するタービン回転数検
出手段、 ｂ．前記ガスタービン・エンジンに対する操作者の要求
出力を検出する操作者要求出力検出手段、 ｃ．少なくとも前記タービン回転数検出手段および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数が所定回転数を超えるときは前
記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
となるように指令値を演算すると共に、少なくとも前記
検出されたタービン回転数が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数が所定回転数となるように前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する
第１の燃料指令値演算手段、 ｄ．前記第１の燃料指令値演算手段の出力に応じて前記
ガスタービン・エンジンに燃料を供給する燃料供給手
段、および ｅ．前記第１の燃料指令値演算手段の動作が正常である
か否か監視する第１の監視手段、からなる第１の制御系
を備えた航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置に
おいて、前記第１の監視手段は、 ｆ．少なくとも前記タービン回転数検出手段および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数が所定回転数を超えるときは前
記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
となるように指令値を演算すると共に、少なくとも前記
検出されたタービン回転数が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数が所定回転数となるように前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する
第２の燃料指令値演算手段、および ｇ．前記第１の燃料指令値演算手段と第２の燃料指令値
演算手段の出力を比較し、出力が一致するとき、前記第
１の燃料指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段に送
出する比較手段、を備えると共に、前記第１の制御系と
並列に、 ｈ．少なくとも前記タービン回転数検出手段および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数が所定回転数を超えるときは前
記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
となるように燃料流量の指令値を演算すると共に、少な
くとも前記検出されたタービン回転数が所定回転数以下
のとき、前記検出された操作者の要求出力に応じて前記
ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を
演算する第３の燃料指令値演算手段、および ｉ．前記第３の燃料指令値演算手段の動作が正常である
か否か監視し、正常ではないと判断されるとき、前記ガ
スタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値とな
るように指令値を出力する第２の監視手段、からなる第
２の制御系を配置し、さらに前記第１の監視手段は、前
記第１の燃料指令値演算手段の動作が正常ではないと判
断されるとき、前記第３の燃料指令値演算手段の出力を
前記燃料供給手段に送出するように構成したことを特徴
とする航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置。 - 【請求項２】 少なくとも１個のタービンを有する航空
機用ガスタービン・エンジンの制御装置であって、 ａ．前記タービンの回転数を検出するタービン回転数検
出手段、 ｂ．前記ガスタービン・エンジンに対する操作者の要求
出力を検出する操作者要求出力検出手段、 ｃ．少なくとも前記タービン回転数検出手段および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数が所定回転数を超えるときは前
記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
となるように指令値を演算すると共に、少なくとも前記
検出されたタービン回転数が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数が所定回転数となるように前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する
第１の燃料指令値演算手段、 ｄ．前記第１の燃料指令値演算手段の出力に応じて前記
ガスタービン・エンジンに燃料を供給する燃料供給手
段、および ｅ．前記第１の燃料指令値演算手段の動作が正常である
か否か監視する第１の監視手段、からなる第１の制御系
を備えた航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置に
おいて、前記第１の監視手段は、 ｆ．少なくとも前記タービン回転数検出手段および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数が所定回転数を超えるときは前
記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
となるように指令値を演算すると共に、少なくとも前記
検出されたタービン回転数が所定回転数以下のときは前
記検出された操作者の要求出力に応じて前記検出された
タービン回転数が所定回転数となるように前記ガスター
ビン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を演算する
第２の燃料指令値演算手段、および ｇ．前記第１の燃料指令値演算手段と第２の燃料指令値
演算手段の出力を比較し、出力が一致するとき、前記第
１の燃料指令値演算手段の出力を前記燃料供給手段に送
出する比較手段、を備えると共に、前記第１の制御系と
並列に、 ｈ．少なくとも前記タービン回転数検出手段および操作
者要求出力検出手段の出力を入力し、少なくとも前記検
出されたタービン回転数が所定回転数を超えるときは前
記ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量が所定値
となるように燃料流量の指令値を演算すると共に、少な
くとも前記検出されたタービン回転数が所定回転数以下
のときは前記検出された操作者の要求出力に応じて前記
ガスタービン・エンジンに供給する燃料流量の指令値を
演算する第３の燃料指令値演算手段、からなる第２の制
御系を配置し、前記第１の制御系は、前記第３の燃料指
令値演算手段の動作が正常であるか否か監視し、正常で
はないと判断されるとき、前記操作者に報知するように
構成したことを特徴とする航空機用ガスタービン・エン
ジンの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28447299A JP2001107751A (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置 |
| CA002314752A CA2314752C (en) | 1999-10-05 | 2000-07-28 | Gas turbine aeroengine control system |
| GB0018945A GB2355081B (en) | 1999-10-05 | 2000-08-02 | Gas turbine aeroengine control system |
| US09/636,751 US6353790B1 (en) | 1999-10-05 | 2000-08-11 | Gas turbine aeroengine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28447299A JP2001107751A (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107751A true JP2001107751A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17678977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28447299A Withdrawn JP2001107751A (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6353790B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001107751A (ja) |
| CA (1) | CA2314752C (ja) |
| GB (1) | GB2355081B (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006098979A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Casio Comput Co Ltd | プロジェクタ |
| JP2006316773A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置 |
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