-
Gebiet der
Erfindung
-
Diese
Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung und ein Kommunikationsverfahren, insbesondere
eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Nachverfolgung eines Kommunikationskanals.
-
Hintergrund
der Erfindung
-
Drahtlose
Kommunikationssysteme wie mobile Funktelefonsysteme enthalten typischerweise eine
Vielzahl von Kommunikationskanälen,
die zwischen einem ersten Transceiver (wie einer Basisstation) und
einem zweiten Transceiver (wie einem mobilen Endgerät) bestehen.
Die Kommunikationskanäle
unterliegen – bedingt
durch Umgebungseffekte wie Vielwegeschwund und Interferenz (Rauschen) – typischerweise
Signalabschwächungen.
Schwundeffekte beinhalten einfachen Schwund, der durch Interaktionen
eines gesendeten Signals (Hauptstrahl) mit reflektierten Versionen
des gesendeten Signals, die den Empfänger gleichzeitig erreichen,
entsteht. Zeitverschiebung -eine andere Art von Schwund – kann von
einer Interaktion des Hauptstrahls mit zeitverzögerten Reflexionen des Hauptstrahls
herrühren.
Interferenzeffekte können
durch nicht-orthogonale Signale bedingt sein, die in dem Signalmedium
von anderen als der Quelle des gewünschten, gesendeten Signals
herrühren.
Wohl bekannte Techniken zur Reduzierung von Schwundeffekten beinhalten
die Vielfachkombination von Signalen durch räumlich getrennte Antennen.
Ausgleichstechniken wie maximale Sequenzwahrscheinlichkeitsabschätzung (MLSE =
maximum likelihood sequence estimation) können auch zur Kompensation
von Zeitverschiebungen genutzt werden. Interferenz kann durch die
Nutzung von Antennenstrahlsteuerung zur Reduktion des Empfangs von
ungewünschten
Signalen reduziert werden.
-
Schwund
ist typischerweise ein Hauptnachteil der Leistungsfähigkeit
eines Demodulators in Kommunikationssystemen. Ein Empfänger eines
mobilen Terminals enthält
typischerweise einen Demodulator, wie beispielsweise einen kohärenten Demodulator
in Form eines Maximum-Sequenzwahrscheinlichkeitsabschätzungsdemodulator
(MLSE). Um eine zuverlässige
Demodulation eines empfangenen Signals zu ermöglichen, wird dem Demodulator
typischerweise ein zugeordneter Kanalverfolger (channel tracker)
zur Seite gestellt. Nach der Aufnahme eines Kommunikationssignal
durch den Empfänger
führt der
Kanalverfolger eine Kanalbewertung mit, um eine kohärente Referenz
zwischen dem Demodulator und dem empfangenen Signal zu ermöglichen.
-
Unglücklicherweise
kann die Kanalverfolgung unter bestimmten Umständen wie unter anderem durch
Schwundeffekte unterbrochen werden. Wenn die Verfolgung unterbrochen
ist, kann der Demodulator seine kohärente Referenz verlieren, was sich
in Fehlern in der Demodulation des empfangenen Signals niederschlägt. In einem
schnell schwindenden Kanal kann man typischerweise einen oder mehrere
kurze, starke Signalabschwächungen über die
Dauer eines Kommunikationsblocks beobachten. Eine kurze, starke
Signalabschwächung
führt auch dann
zu einer Häufung
von Fehlern, wenn ein hohes durchschnittliches Signal-zu-Rausch-Verhältnis (SNR
= signal to noise ratio) vorliegt, weil die kohärente Referenz des Demodulators
während
der Signalabschwächung
verloren ging. Entsprechend besteht ein Bedarf, die Technik der
Kanalverfolgung zu verbessern.
-
Der
Artikel von Wu L. et al. „A
New Short-Block Digital Transmission Scheme With Adaptive MLSE for
Mobile Radio Channels",
Proceedings of Vehicular Technology Conference, Stockholm, Schweden,
8.–10.
Juni 1994, Vol. 1, 8. Juni 1994, Seiten 243–47 XP000496671 Institute of
Electrical Engineering, New York beschreibt einen adaptiven Kanalbewerter,
der ein Kurzblocksendeprotokoll nutzt. Die Blöcke werden einem Fehlerdetektor
zur Fehlererkennung zugeführt.
Wenn ein Fehler entdeckt wird, werden die Symbole in dem Kurzblock nicht
an den adaptiven Kanalbewerter weitergeleitet.
-
Zusammenfassung
der Erfindung
-
Angesichts
des Vorgenannten ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine
Vorrichtung und ein Verfahren zur Kanalverfolgung anzugeben, welche/welches
weniger anfällig
in Bezug auf durch Schwund ausgelöste Bündelfehler ist.
-
Es
ist ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung
und ein Verfahren anzugeben, welche/welches zur Kanalverfolgung
zum Gebrauch mit kohärenten
Demodulatoren geeignet ist, die weiche und harte Informationen (soft
and hard information) bereitstellen.
-
Es
ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung
und ein Verfahren anzugeben, welche/welches zusammen mit bidirektionalen Demodulationen
eingesetzt werden kann.
-
Dieses
und andere Ziele, Funktionen und Vorteile werden entsprechend der
vorliegenden Erfindung durch eine Vorrichtung und ein Verfahren
bereitgestellt, bei der/dem eine variable Verzögerung zur Kanalverfolgung
vorgesehen ist.
-
Entsprechend
einem Aspekt der vorliegenden Erfindung, wird ein Verfahren zur
Nachverfolgung eines über
einen Kommunikationskanal gesendeten Signals angegeben, welches
die Schritte des Empfangens des modulierten Signals von einem Kommunikationskanal
und der Demodulation des empfangenen Signals enthält, die
auf einer Kanalbewertung zur Bereitstellung einer Symbolbewertung und
einem Qualitätshinweis
der Symbolbewertung basiert, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte
charakterisiert ist:
Aktualisieren der Kanalbewertung mit einer
variablen Verzögerung,
bei der die variable Verzögerung
auf dem Qualitätshinweis
der Symbolbewertung beruht;
wobei der Aktualisierungsschritt
die folgenden Schritte enthält:
Vergleichen
des Qualitätshinweises
der Symbolbewertung mit einem akzeptablen Wert;
Erzeugen einer
aktualisierten Kanalbewertung, basierend auf der Symbolbewertung,
wenn der Qualitätshinweis
der Symbolbewertung mit dem akzeptablen Wert übereinstimmt; und
wenn
der Qualitätshinweis
der Symbolbewertung nicht mit dem akzeptablen Wert übereinstimmt,
Erzeugen einer aktualisierten Kanalbewertung, basierend auf einer
vorherigen Symbolbewertung, die einen Qualitätshinweis aufweist, welcher
mit dem akzeptablen Wert übereinstimmt.
-
Entsprechend
einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung, wird ein Kanalverfolger
für eine
Empfangsvorrichtung eines modulierten Signals inklusive eines Demodulators,
der harte und weiche Ausgangswerte erzeugt, angegeben, wobei der
Kanalverfolger charakterisiert ist durch:
Einen variablen Verzögerungskanalverfolgerschaltkreis,
welcher eine mit dem Demodulator gekoppelte Kanalbewertung aufweist;
einen
mit dem weichen Ausgang des Demodulators und dem Kanalverfolgerschaltkreis
gekoppelten Verzögerungsbestimmungssschaltkreis;
und
bei dem der Verzögerungsbestimmungsschaltkreis weiterhin
das Folgende enthält:
Mittel
zum Vergleichen des weichen Ausgangs mit einem akzeptablen Wert;
Mittel
zur Bereitstellung eines Hinweises an den variablen Verzögerungskanalverfolgerschaltkreis
zur Aktualisierung der Kanalbewertung, basierend auf einem harten
Ausgangswert, wenn der weiche Ausgangswert dem akzeptablen Wert
entspricht, und
Mittel zur Bereitstellung eines Verzögerungszählers an
den variablen Verzögerungskanalverfolgerschaltkreis
zur Nutzung in der Erzeugung des Kanalbewertungsausgangswertes,
falls der weiche Ausgangswert dem akzeptablen Wert nicht entspricht.
-
Insbesondere
ist ein Demodulator, der einen harten Ausgangswert (oder Symbolbewertung)
und einen weichen Ausgangswert (oder Qualitätshinweis der Symbolbewertung)
aufweist, an einen Kanalverfolger gekoppelt. Der Kanalverfolger
stellt eine von dem Demodulator genutzte Kanalbewertung zur teilweisen
Korrektur von Schwund zur Verfügung.
Der Kanalverfolger aktualisiert die Kanalbewertung, basierend auf
der Symbolbewertung des Demodulators und des empfangenen Signals.
Wenn der weiche Ausgang auf eine geringe Glaubwürdigkeit der Symbolbewertung
hinweist, wird die Symbolbewertung nicht zur Aktualisierung der
Kanalbewertung genutzt. Dieses wird durch Bereitstellung einer variablen
Verzögerung
der Kanalbewertungsberechnung, welche von dem Kanalverfolger in
Abhängigkeit
der Anzahl der aufeinander folgenden, fragwürdigen Symbolbewertungen ausgeführt wird,
erreicht. Beispielsweise erzeugt eine einzige fragwürdige Bewertung
eine Verzögerung
von eins, die bewirkt, dass die letzte Bewertung nicht benutzt wird;
und zwei aufeinander folgende, fragwürdige Bewertungen erzeugen
eine Verzögerung
von zwei, die bewirkt, dass die letzten beiden durchgeführten Bewertungen
nicht genutzt werden usw.. Demgemäß nutzt der Kanalverfolger
entsprechend der vorliegenden Erfindung die am vertrauenswürdigsten,
lokal verfügbaren
Daten zur Erzeugung einer durch den Demodulator nutzbaren Kanalbewertung.
-
Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung, wird ein Verfahren zur Verfolgung/Nachverfolgung
eines über
ein Kommunikationsmedium gesendeten Signals angegeben. Ein moduliertes
Signal von einem Kommunikationskanal wird empfangen. Das empfangene
Signal wird, basierend auf einer Kanalbewertung, demoduliert, um
eine Symbolbewertung und einen Qualitätshinweis auf die Symbolbewertung
bereitzustellen. Die Kanalbewertung wird, basierend auf dem empfangenen
Signal, der Symbolbewertung und einem Qualitätshinweis der Symbolbewertung
mit einer variablen Verzögerung
aktualisiert. In einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird die Kanalbewertung durch den zuerst
durchgeführten
Vergleich des Qualitätshinweises
der Symbolbewertung mit einem akzeptablen Wert aktualisiert. Eine
aktualisierte Kanalbewertung wird, basierend auf der Symbolwertung,
erzeugt, wenn der Qualitätshinweis
der Symbolbewertung den akzeptablen Wert erreicht, oder sie wird,
basierend auf einer vorherigen Symbolbewertung, die einen mit dem
akzeptablen Wert übereinstimmenden Qualitätshinweis
aufweist, erzeugt, wenn der Qualitätshinweis der Symbolbewertung
dem akzeptablen Wert nicht entspricht.
-
In
einem weiteren Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung hat die vorherige Symbolbewertung eine
relativ zur Symbolbewertung zugeordnete Verzögerung. Die aktualisierte Kanalbewertung wird,
basierend auf einer vorherigen Symbolbewertung, die einen Qualitätshinweis
aufweist, der dem Akzeptanzwert durch Bereitstellung eines auf der
zugeordneten Verzögerung
basierenden Nachverfolgungskoeffizienten entspricht, erzeugt. Die
aktualisierte Kanalbewertung wird dann, basierend auf dem Nachverfolgungskoeffizienten,
erzeugt.
-
Der
Nachverfolgungskoeffizient eines Ausführungsbeispiels wird durch
die Erhöhung
eines Basisnachverfolgungskoeffizienten entsprechend der Potenz
der zugeordneten Verzögerung
zu r Bereitstellung des Nachverfolgungskoeffizienten ermittelt.
-
In
einem anderen Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird das empfangene Signal durch kohärente, MLSE-Demodulation (MLSE
= maximum likelihood sequence estimation) des empfangenen Signals
demoduliert. Der Qualitätshinweis
der Symbolbewertung kann in diesem Ausführungsbeispiel von dem weichen
Ausgangssignal in Verbindung mit der MLSE abgeleitet sein. Darüber hinaus kann
die MLSE eine Mehrzahl von Kandidatenstati aufweisen, von denen
jeder eine zugeordnete Kanalbewertung und einen Qualitätshinweis
für die
zugeordnete Symbolbewertung bereitstellt. In diesem Fall wird eine
separate, aktualisierte Kanalbewertung für jeden Status, basierend auf
der zugeordneten Symbolbewertung und dem Qualitätshinweis der zugeordneten
Symbolbewertung für
jeden Status, erzeugt.
-
Ein
Qualitätshinweis
der Symbolbewertung kann auch ein Hinweis auf eine empfangene Signalstärke sein.
Der Kanalverfolger kann vom Typ Kalman oder vom Typ LMS (LMS = least
mean square, kleinste mittlere quadratische Abweichung) sein.
-
Während die
obige Erfindung primär
mehr mit Hinblick auf die Verfahrensaspekte der Erfindung beschrieben
wurde, wird auch eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens angegeben.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird ein Kanalverfolger mit variabler
Verzögerung
für eine
Empfängervorrichtung
für ein
moduliertes Signal, welche einen harte und weiche Ausgangssignale
aufweisenden Demodulator enthält,
angegeben. Der Kanalverfolger enthält einen Kanalverfolgerschaltkreis
mit variabler Verzögerung,
welcher einen an den Demodulator gekoppelten Kanalbewertungsausgang
und einen an den weichen Ausgangswert des Demodulators und an den
Kanalverfolger gekoppelten Verzögerungsbestimmungsschaltkreis aufweist.
Der Kanalverfolgerschaltkreis mit variabler Verzögerung kann vom Typ Kalman
oder LMS sein.
-
In
einem weiteren Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung enthält
der Verzögerungsbestimmungsschaltkreis
Mittel zum Vergleichen des weichen Ausgangswertes mit einem akzeptablen Wert
und Mittel zur Bereitstellung eines Hinweises an den Verzögerungskanalverfolgerschaltkreis
zur Aktualisierung der Kanalbewertung, basierend auf dem harten
Ausgangswert, falls der weiche Ausgangswert dem akzeptablen Wert
entspricht. Der Verzögerungsbestimmungsschaltkreis
enthält
weiterhin Mittel zur Bereitstellung eines Verzögerungszählers an den Kanalverfolgerschaltkreis
mit variabler Verzögerung
zur Nutzung in der Erzeugung des Kanalbewertungsausgangswertes,
falls der weiche Ausgangswert nicht dem akzeptablen Wert entspricht.
-
Dementsprechend
bieten das Verfahren und die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung
eine verbesserte Kanalverfolgung durch die Aktualisierung der Kanalbewertung
mit den besten lokal verfügbaren
Daten durch die Nutzung eines Kanalverfolgers mit variabler Verzögerung.
Die Kanalverfolgung der vorliegenden Erfindung ist dadurch besser
in der Lage, die Ausbreitung von Fehlern durch Kanaleffekte wie
starkem Schwund während
einer Übertragung
zu verhindern.
-
Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
-
1 ist
eine schematische Darstellung eines Kommunikationssystems mit einem
Empfänger, der
einen Demodulator mit einem Kanalverfolger mit variabler Verzögerung entsprechend
einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung aufweist;
-
2 ist
eine schematische Darstellung eines Demodulators und eines Kanalverfolgers
mit variabler Verzögerung
entsprechend einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung;
-
3 ist
eine Flussdiagrammdarstellung des Betriebes für Kanalverfolger entsprechend
einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung; und
-
4 ist
eine Flussdiagrammdarstellung des Betriebes zur Aktualisierung einer
Kanalbewertung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung.
-
Beschreibung
der Zeichnungen
-
Die
vorliegende Erfindung wird nachfolgend und im größeren Detail unter Zuhilfenahme
der begleitenden Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung
dargestellt sind, beschrieben. Dem Fachmann ist klar, dass die Erfindung
in verschiedenen Formen ausführbar
ist und nicht als auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt angesehen
werden sollte; vielmehr werden diese Ausführungsbeispiele angegeben,
sodass diese Offenbarung vollständig
und komplett ist und dem Fachmann der Umfang der Erfindung vollständig verständlich gemacht
wird. In den Zeichnungen weisen gleiche Nummern durchgehend immer
auf gleiche Elemente hin.
-
Bezugnehmend
auf 1 enthält
das Kommunikationssystem 10 einen Senderanteil inklusive Encoder 20 und
Modulator 26. Daten 22, die über den Kommunikationskanal 28 kommuniziert
werden sollen, werden dem Encoder 22 zugeführt. Der
Kommunikationskanal 28 kann ein Funkkommunikationskanal
sein, wobei in diesem Fall das vom Demodulator 32 empfangene,
modulierte Signal ein Funkkommunikationssignal ist. Die Daten 22 sind
typischerweise binäre
Bits, die den Wert Eins oder Null annehmen. Der Encoder 22 kann
ein Block-Encoder, Entfaltungs-Encoder oder eine andere Art Encoder
mit Fehlerkorrektur oder Fehlererkennung sein. Die enkodierten Symbole
ai 24 werden vom Encoder 20 ausgegeben
und an den Modulator 26 angelegt. Der Modulator 26 moduliert
umgekehrt die über
den Kommunikationskanal 28 zu übertragenden Symbole durch
Erzeugen eines gesendeten Signals, welches generell beschrieben
werden kann durch: S(t)
= Σ aip(t – iT) (1),wobei Tj die Symbolperiode, ai das
i-te Symbol und p(t)der Senderimpuls, zum Beispiel in D-AMPS, ein von
der Basis ansteigender Cosinus ist.
-
Im
Kommunikationssystem 10 ist ferner ein Empfänger inklusive
einem Demodulator 32, ein Kanalverfolger 34 und
ein Decoder 40 dargestellt. Das vom Modulator 26 gesendete
Signal s(t) wird durch Rauschen und andere Kanaleffekte während der Übertragung über den
Kanal 28 und den Empfang durch den Modulator 32 als
empfangendes Signal r(t) beeinflusst. Das Verhältnis zwischen dem empfangenen
und dem gesendeten Signal kann allgemein beschrieben werden durch: R(t) = c(t) s(t) + v(t) (2),wobei r(T)
das empfangene Signal, c(t) der Schwundeffekt, s(t) das übertragende
Signal ist, und v(t) generell Rauscheffekte des Kanals 28 ohne
Schwundkomponenten repräsentiert.
Gleichung 2 wird der Einfachheit halber in Termen eines
flachen Kanals ausgedrückt,
aber sie kann auf nichtflache Kanalmodelle erweitert werden. Darüber hinaus
wird im Basisband das Signal typischerweise abgetastet und digitalisiert.
Aus Gründen
der Einfachheit wird der Fall einer Abtastung pro Symbol beschrieben.
Der Fall für mehrfache
Abtastungen pro Symbol ergibt sich leicht und kann von den neuen
Aspekten der vorliegenden Erfindung profitieren.
-
Zu
einem gegebenen Zeitpunkt n wird das empfangene Signal rn an den Demodulator 32 angelegt.
-
Der
Demodulator 32 vergleicht rn mit
einem lokal synthetisierten Wert cnsn, wobei cn eine
Kanalbewertung ist, die der Schwundkomponente des Kommunikationskanals 28 zugeordnet
ist, und sn einen durch den Demodulator 32 generierten,
hypothetischen Symbolwert repräsentiert.
-
Die
Kanalbewertung cn wird durch den Kanalverfolger 34 produziert,
welcher das empfangene Signal 30 und vergangene, vom Demodulator 32 generierte,
detektierte Symbole nutzt, um die Kanalbewertung zu aktualisieren.
Der Kanalverfolger 34 und der Demodulator 32 interagieren
in einer potenziell instabilen Weise bedingt dadurch, dass Kanalbewertungen 39 vom
Kanalverfolger 34 zur Verbesserung der Symbolfeststellung
durch den Demodulator 32 genutzt werden, und die vom Demodulator 32 festgestellten
Symbole werden umgekehrt in den Kanalverfolger 34 gefüttert und
für die
Generierung der Kanalbewertung 39 genutzt. Entsprechend
der Lehre der vorliegenden Erfindung ist es deshalb wünschenswert,
das Potential für
eine schlechte Symbolbewertung des Demodulators 32 zu reduzieren,
um den Kanalverfolger 34 zu befähigen, eine korrekte Kanalbewertung 39 zu
generieren.
-
Das
potenzielle Problem einer Fehlerverstärkung bedingt durch eine Wechselwirkung
zwischen der Demodulation und der Nachverfolgung, wird nun genereller
beschrieben. Aus Gründen
der Darstellung wird angenommen, dass der Demodulator 32 und
der Kanalverfolger anfänglich
zu dem Zeitpunkt synchronisiert sind, an welchen der Kommunikationskanal 28 Schwund
erfährt.
Bedingt durch einen geringen Signal-Rausch-Abstand (SNR) wird durch den
Demodulator 32 ein fehlerhaftes Symbol generiert. Bei einem
nicht nachverfolgten Demodulator wird der Symbolfehler eine zukünftige Demodulation nicht
beeinflussen.
-
In
einem kohärenten
Demodulator über
einen drahtlosen Kanal ist eine Nachverfolgung grundsätzlich notwendig.
-
In
einem Standardkanalverfolger wird das inkorrekte Symbol dem Kanalverfolger
zugeführt
und bewirkt eine Abweichung von der korrekten Kanalzustandskurve.
Für einen
typischen Nachverfolger mit einer finiten Impulsantwortstruktur
(FIR) werden mehrere Symbolperioden benötigt, bis dieser Fehler verschwindet.
In der Zwischenzeit versorgt der Kanalverfolger den Demodulator
mit einer inkorrekten Kanalbewertung, insbesondere einer inkorrekten Phasenreferenz.
Umgekehrt bewirkt dies, dass der Demodulator potenziell einen weiteren
Symbolfehler macht und so weiter. Wenn der Kommunikationskanal aus
dem Schwundbereich herauskommt, steigt das lokale Signal-Rausch-Verhältnis genug
an, um den Nachverfolger zu stabilisieren. Zu diesem Zeitpunkt kann
die Phase des Kanalverfolgers, die typischerweise eine kritische
Größe in einem
Phasen getasteten System (PKS = phase shift keyed system) ist, aus
der Synchronisation heraus sein.
-
In
einem kohärenten
Modulationsschema wie einem quadratischen Phasen getasteten System (QPSK
= phase shift keyed system) kann sich ein Phasen-Offset katastrophal
auswirken, wobei eine große
Anzahl von detektierten Symbolen als fehlerhaft erkannt wird. Dieser
Effekt kann durch ein Differenzial-Demodulations-Schema wie ein Differenzial-QPSK reduziert
werden, bei dem der Phasen-Offset überwunden werden kann, so dass
nicht mit der Fehlerfortpflanzung fortgefahren wird. Dieser Unterschied
basiert auf der Tatsache, dass QPSK auf einer absoluten Phase basiert,
was einen 90-Grad-Nachführfehler
bewirkt, der in einer kontinuierlichen Fehlerfortpflanzung resultiert,
wohingegen Differenzial-QPSK auf einer Differenzphase beruht. Die
vorliegende Erfindung überwindet
dieses Fehlerfortschreibungsproblem dadurch, dass es dem Kanalverfolger 34 ermöglicht wird,
die vertrauenswürdigsten
Daten, die lokal verfügbar
sind, zu nutzen. Insbesondere stellt die vorliegende Erfindung diese
Fähigkeit
durch einen Kanalverfolger mit einer Variablen Verzögerung zur
Verfügung.
-
Wie
in 1 dargestellt, empfängt der Kanalverfolger 34 der
vorliegenden Erfindung das Empfangssignal r(n) 30. Er empfängt vom
Demodulator 32 sowohl die Symbolbewertung s(n) als auch
einen Qualitätshinweis
der Symbolbewertung (Qualitätsausgangswert) 38.
-
Der
Qualitätshinweis 38 kann
beispielsweise der weiche Ausgangswert oder Metrik eines Demodulators
vom Typ MLSE sein. Der Hinweis auf eine Signalqualität kann auch
ein Wert der Stärke
des empfangenen Signals sein. Ausgänge 36 und 38 des Demodulators 32 werden
an den Decoder 40 weitergeleitet, welcher in Folge die
Symbolbewertung 36 zur Bereitstellung einer Bewertung der übertragenen Daten 42 dekodiert.
-
Der
Demodulator 32 stellt Mittel zum Demodulieren des empfangenen
Signals bereit, welche auf einer Kanalbewertung 39 beruhen,
um eine Symbolbewertung 36 und einen Qualitätshinweis
der Bewertung 38 zur Verfügung zu stellen. Obwohl sie
in 1 nicht dargestellt sind, wird typischerweise
ein Mittel zum Empfangen von demodulierten Symbolen von einem Kommunikationsmedium 28 zur
Verfügung
gestellt, um das modulierte Signal von seiner Trägerfrequenz auf eine Symbolperioden
bezogene Frequenz zu konvertieren, die von den Demodulator 32 und dem
Kanalverfolger 34 verarbeitet wird. Der Kanalverfolger 34 stellt
umgekehrt ein Mittel zur Aktualisierung der Kanalbewertung 39 durch
eine variable Verzögerung,
die auf dem empfangenen Signal 30 basiert, eine Symbolbewertung
und den Qualitätshinweis
der Symbolbewertung 38 zur Verfügung. Genauer stellt der Kanalverfolger 34 ein
Mittel zum Vergleichen des Qualitätshinweises der Symbolbewertung 38 mit
einem akzeptablen Wert und zur Generierung einer aktualisierten
Kanalbewertung 39, die auf der Symbolbewertung 36 beruht,
zur Verfügung,
falls der Qualitätshinweis
der Symbolbewertung dem akzeptablen Wert entspricht. Wenn der Qualitätshinweis
nicht den akzeptablen Wert erreicht, stellt der Kanalverfolger 34 ein
Mittel zur Erzeugung einer aktualisierten Kanalbewertung, die auf
einer vorherigen Kanalbewertung beruht, die einen Qualitätshinweis aufweist,
welcher dem akzeptablen Wert entspricht, zur Verfügung.
-
Unter
Bezugnahme auf 2 wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel
einer Vorrichtung zur Nachverfolgung eines modulierten Signals,
welches über
eine Kommunikationsstrecke übertragen wurde,
entsprechend der vorliegenden Erfindung eingehend beschrieben. Für den Zweck
des Ausführungsbeispiels
gemäß 2 enthält der Kanalverfolger 34 einem
Verzögerungsbestimmungsschaltkreis 50 und
einen Kanalverfolgerschaltkreis 52. Der Kanalverfolger
Schaltkreis 52 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel
ein Nachverfolger vom Typ Kalman. Zum Zwecke dieser Diskussion wird
auf das empfangene Signal 30 mit r(n) Bezug genommen, wobei
sich n auf die sequenziellen Zeiterhöhungen beim Betrieb des Demodulators
und Nachverfolgers bezieht. Die Kanalbewertung, auf die manchmal
mit Channel-Tap-Bewertung Bezug genommen wird, zum Zeitpunkt n mit
Daten bis zum Zeitpunkt m wird als cn|m geschrieben.
Die demodulierten Symbole 36 vom Demodulator 32 werden
als s(n) geschrieben. Für
den Nachverfolgungsfall 2. Ordnung ist dieses Verhältnis durch
die Gleichung 3 gegeben: Xn+1|n = F xn|n-1 +
MS·(n)e(n), (3)wobei xn|n-1 = Cn|n-1
Cn-1|n-1 und e(n) =
r(n) – cn|n-1 s(n).
-
F
und M sind ursprünglich
fixierte Matrizen, die zum Beispiel auf Simulationen für eine spezielle Empfangsvorrichtung
und Kanalumgebung beruhen, in welcher der Kanalverfolger betrieben
werden soll. Die hier beschriebenen Ausdrücke sind für einen Ein-Tap-Kanal. Die
vorliegende Erfindung kann auch auf einen Vielfach-Tap-Kanal angewendet
werden, wobei jeder Tap unabhängig
durch Nutzung der Ausdrücke – wie er
oben beschrieben ist – nachverfolgt wird.
-
Im
Ausführungsbeispiel,
welches in 2 dargestellt ist, ist ein Demodulator
vom Typ MLSE (maximum likelihood sequence estimation) mit einem einzelnen
Kanalverfolger. Dabei versteht sich, dass ein MLSE-Demodulator eine
Gitterstruktur hat, das heißt,
eine Zustandmaschine mit einer Zeitachse ist. Zu einer Zeit n ermittelt
eine Serie von Berechnungen den besten Pfad oder Abfolge von Symbolen,
die in jedem Zustand enden. Generell gilt, dass Pfade, die in unterschiedlichen
Zuständen
enden, unterschiedlich sind. Für
den in jedem Zustand endenden Pfad ist das Symbol s(n) 36 eine
vorläufige
Entscheidung. Es wird dem Nachverfolger 52 zugeführt. Der
Kanalverfolgerschaltkreis 52 kann das vorläufig entschiedene
Symbol 36 nutzen, um seine Kanalbewertung 39 zur
Zeit n + 1 durch Nutzung der obigen Gleichung 3 in Abhängigkeit
von der angewendeten, variablen Verzögerung, wie es im Folgenden
beschrieben wird, zu aktualisieren. Das resultierende xn+1|n ist
die Kanalbewertung 39, die dem Demodulator 32 zugeführt wird,
um im Zustand n + 1 in dem Gitter für Übergänge, die zu diesem Zeitpunkt
beginnen, genutzt zu werden. Ein separater Kanalverfolgerschaltkreis 52 kann
für jeden
Zustand in dem Demodulatorgitter unterhalten werden. Diese Demodulatorstruktur
wird generell als Kanalmodell pro Zustand bezeichnet (CMS = channel
tracker per state).
-
Der
Fachmann erkennt, dass die Vorteile der vorliegenden Erfindung über unterschiedliche
Typen von Demodulatoren inklusive anderer Standard-Variationen der
oben beschriebenen MLSE-Demodulator-Struktur erreicht werden kann.
Zum Beispiel kann ein einzelner Kanalverfolger anstelle eines separaten Nachverfolgers
für jeden
Zustand eingesetzt werden. Für
diese Variante gilt, dass zum Zeitpunkt n der beste Zustand, basierend
auf einer kumulativen Metrik, ermittelt wird, welche für jeden
Zustand unterhalten wird. Unter erwarteten, vernünftigen Kanalbedingungen tendieren
die Pfade, die in unterschiedlichen Zuständen enden, nach einiger Zeit
ineinander überzugehen.
Das heißt,
dass Symbole, die unterschiedlichen Pfaden zugeordnet sind, dazu
tendieren, nach etwa der Zeit n – d gleich zu sein. Das Symbol
s(n – d),
welches dem Pfad eines ausgewählten
Zustandes zugeordnet ist, wird dem Kanalverfolgerschaltkreis 52 zugeführt. Die
fixe Verzögerung
d für diese Art
von Demodulator 32 wird mit dem Ziel genutzt, eine verbesserte
Verlässlichkeit
einer Bewertung höhere
Verlässlichkeit
bei s(n – d)
im Vergleich zu s(n) zu erhalten. Die Kanalverfolgungsgleichung
für diese Variante
ist der Gleichung 3 ähnlich
und kann wie folgt ausgedrückt
werden: xn-d+1|n-d +
= Fxn-d|n-d-1 + Ms·(n – d)e(n – d)
-
Abhängig vom
Qualitätsausgangs 38,
kann der Kanalverfolgerschaltkreis 52 die Kanalbewertung 39 für die Zeit
n + 1 unter Nutzung der folgenden Gleichung extrapolieren oder vorhersagen: xn+1|n-d = Fd xn-d+1|n-d
-
Diese
Kanalbewertung wird dann in den Demodulator 32 gegeben,
um im Zustand n + 1 im Gitter für
alle Zustandsübergänge genutzt
zu werden. Diese Variante der Demodulatorstruktur wird als ein Einkanalmodell
bezeichnet (SCM = single channel model).
-
Die
Fähigkeit
der variablen Verzögerung
des Kanalverfolgers 34 im dargestellten Ausführungsbeispiel
der 2 wird durch den Verzögerungsbestimmungsschaltkreis 50 zur
Verfügung
gestellt. Der Qualitätsausgangswert 38 des
Demodulators 32 wird dem Verzögerungsbestimmungsschaltkreis 50 zugeführt. Wenn
der Qualitätsausgangswert 38 auf
eine hohe Verlässlichkeit
der Symbolbewertung 36 hinweist, stellt der Verzögerungsbestimmungsschaltkreis 50 einen
Hinweis auf eine akzeptable Symbolqualität fest, da er ein Mittel zum
Vergleichen des Qualitätsausgangs 38 mit
einem akzeptablen Wert enthält,
welcher vorherbestimmt und in einem Speicher, der mit dem Verzögerungsfeststellungsschaltkreis 50 gekoppelt
ist, gespeichert sein kann. Symbolbewertungen mit hoher Zuverlässigkeit
werden dazu genutzt, die Kanalbewertung 39 des Kanalverfolgers 39 schnell
zu aktualisieren, und entsprechend wird unter diesen Bedingungen
der Verzögerungsfeststellungsschaltkreis 50 auf
keine Verzögerung gegenüber dem
Kanalverfolgerschaltkreis 32 verweisen. Ein Betrieb zur
Aktualisierung der Kanalbewertung 39 kann dann wie oben
beschrieben fortgesetzt werden.
-
Wenn
der Qualitätsausgang 38 des
Demodulators 32 auf eine geringe Verlässlichkeit in der letzten generierten
Kanalbewertung 36 hinweist, werden die Vorrichtung und
die Verfahren der vorliegenden Erfindung vorzugsweise nicht die
Bewertung 36 zur Aktualisierung der Kanalbewertung 39 heranziehen.
Entsprechend muss der Kanalverfolgerschaltkreis 52 die
Kanalbewertung 39, basierend auf einer vorherigen Symbolbewertung,
die einen ausreichend hohen Qualitätshinweis aufweist, justieren.
Wenn z.B. der Qualitätsausgang
für die
Symbolbewertung zur Zeit n – 1
ausreichend groß ist,
empfängt
der Kanalverfolgerschaltkreis 52 einen Verzögerungshinweis 54 von
dem Verzögerungsbestimmungsschaltkreis 50 von
EINS, was darauf hinweist, dass die letzte verfügbare Kanalbewertung 36 nicht
genutzt werden sollte. Entsprechend generiert der Kanalverfolgerschaltkreis 52 seine
Aktualisierung der Kanalbewertung entsprechend der folgenden Gleichung: xn+1|n-1 = Fxn|n-1
-
Weitere
Verzögerungswerte
können
genutzt werden, wenn mehrere aufeinander folgende Bewertungen darauf
hinweisen, dass die Zuverlässigkeit gering
ist. Wenn zum Beispiel die Bewertungen s(n) und s(n + 1) nicht die
akzeptablen Kriterien erreichen, generiert der Kanalverfolgerschaltkreis 52 seine
aktualisierten Kanalbewertung zur Zeit n + 2 basierend auf der folgenden
Gleichung: Xn+2|n-1 =
F2xn|n-1
-
In
dem allgemeineren Fall gilt die folgende Gleichung: Xn+1+d|n = Fdxn+1|n
-
Es
kann erwartet werden, dass, wenn der Kommunikationskanal 28 aus
seiner tiefen Signalabschwächung
zurückkommt,
sich die Werte des Qualitätsausgangs 38 verbessern,
und es kann erwartet werden, dass die Verzögerung 54 auf Null
zurückgeht.
Entsprechend stellt der Kanalverfolger 34 mit variabler
Verzögerung
der vorliegenden Erfindung einen verbesserten Nachverfolger bereit,
der weniger für
Fehlerfortsetzungen unter Bedingungen von tiefer Signalabschwächung anfällig ist.
-
Der
Kanalverfolger 34 mit variabler Verzögerung kann entweder mit der
oben beschriebenen CMS- oder SCM-Demodulatorstruktur eingesetzt werden.
Im Falle der CMS-Version hat jeder Zustand einen separaten Kanalverfolger 34.
Entsprechend können
zu jedem Zeitpunkt die unterschiedlichen Nachverfolger unterschiedliche
Werte der Verzögerung
aufweisen, die von der relativen Verlässlichkeit der Symbolbewertung
entlang jedes Pfades abhängen.
Es sei darauf hingewiesen, dass, obwohl die Mehrfach-Kanalverfolger-Variante
nicht explizit in 2 dargestellt ist, jeder der
separaten Kanalverfolger identisch nach der oben vorgestellten Beschreibung
für die
Einkanalverfolger-Version arbeiten würde. Darüber hinaus gilt es zu verstehen,
dass, obwohl der Kanalverfolger, der oben in der Gleichung beschrieben
wurde, für
einen CMS-Nachverfolger keine festen Verzögerungskomponenten aufweist,
die vorliegende Erfindung genauso auf einen SCM durch Nutzung einer
variablen Verzögerung
an Stelle einer festen Verzögerung,
die von bekannten SCM-Demodulatoren bereitgestellt wird, angewendet
werden kann. In einem solchen Fall erhöht der Kanalverfolgerschaltkreis 52 die
Verzögerung über eine
feste Verzögerung
des Demodulators hinaus, um zu verhindern, dass unzuverlässige Symbolbewertungen verwendet
werden. In einem solchen Fall ist es auch möglich, dass der Kanalverfolger 34 die
Verzögerung unterhalb
einer festen Verzögerung
reduzieren könnte,
obwohl typischerweise die Zuverlässigkeit
der allerletzten Entscheidungen in einem solchen System gering ist,
so dass nicht erwartet werden kann, dass die Verzögerung unter
einen festen Verzögerungswert
reduziert wird.
-
Während hier
generell in der Beschreibung Bezug auf den Vergleich des Qualitätshinweises
mit einem akzeptablen Wert, welcher ein voreingestellter Qualitätsschwellenwert
ist, genommen wurde, kann der akzeptable Wert variieren. Zum Beispiel
kann der akzeptable Wert auf der relativen Qualität des gerade detektierten
Symbols – vorzugsweise
mit Hinblick auf seinen direkten Vorgänger – vertrauen. Für den CMS-Fall
sind die Vorgänger
auf dem Überlebendspfad,
welcher in den Zustand von Interesse endet. Für den Fall von SCM sind die
Vorgänge
auf dem überlebenden
Pfad, welche in dem aktuell besten Zustand enden.
-
In
einem weiteren Ausführungsbeispiel
des Kanalverfolgers 34 mit variabler Verzögerung der vorliegenden
Erfindung berücksichtigt
der Kanalverfolger 34 sowohl den Qualitätsausgang 38 als auch die
Höhe der
variablen Verzögerung,
um seinen aktualisierten Verzögerungseingang 54 zu
erhalten. Entsprechend gilt, dass, wenn die Länge de r wahrgenommenen Signalabschwächung am
Kommunikationskanal 28 genügend lang mit Hinblick auf
ein Kriterium maximaler Dauer ist, der Kanalverfolgerschaltkreis 52 eine
Symbolbewertung 36 nutzt, welcher im anderen Fall nicht
die Akzeptanzkriterien des Kanalverfolgers 34 zur Aktualisierung
der Kanalbewertung 39 erreicht. In einem weiteren Ausführungsbeispiel
des Kanalverfolgers mit variabler Verzögerung der vorliegenden Erfindung
können
Kanalbewertungen für
die Zeit n + 1 von mehreren Symbolbewertungen 36, die ein
ausreichendes Vertrauensniveau haben, anstelle einer einzigen wie
oben beschriebenen Bewertung erzeugt werden.
-
Während die
Erfindung oben mit Hinblick auf einen MLSE-Demodulator, um sie einem Fachmann näher zu bringen,
beschrieben wurde, sollte verstanden werden, dass die Erfindung
auch auf andere Demodulationsvorrichtungen und Verfahren angewendet
werden kann, die eine Kanalverfolgung zur Erhaltung einer kohärenten Kanalreferenz
einsetzen. Insbesondere kann der Kanalverfolger der vorliegenden Erfindung
vorteilhaft mit kohärenten
Demodulatoren, die nur einen Zustand haben, und mit Entscheidungs-Rückführ-Equalizern
(DFE = decision feedback equalizer) eingesetzt werden. Der Kanalverfolger
der vorliegenden Erfindung kann auch mit bidirektionalen Demodulationen
eingesetzt werden, bei denen eine komplette Signalfolge (burst),
die Synchronisationssegmente am Beginn und am Ende der Signalfolge
aufweisen, empfangen wird, worauf die Demodulation in einer Form
als Richtung für
einen Anteil der Bits und in einer Rückwärtrichtung für die übrigen Bits
ausgeführt
wird. Bidirektionale Demodulation kann zur verbesserten Adressierung
einer starken Signalabschwächung
von beiden Seiten der Signalfolge eingesetzt werden, da angenommen
werden kann, dass daraus nur der halbe Betrag der variablen Verzögerung resultiert.
Dieser Ansatz minimiert das Potenzial für schlichte Kanalverfolger,
bedingt durch Extrapolationen mit langen Verzögerungen.
-
Der
Fachmann wird erkennen, dass die Vorrichtung, die in den 1 und 2 dargestellt
ist, eine Vielzahl von normalerweise genutzten Kommunikationskomponenten
enthält.
Z.B. kann die Vorrichtung gemäß 1 durch
die Nutzung von einem oder mehreren digitalen Signalprozessorchips
(DSP) und/oder der Anwendung von speziellen integrierten Schaltkreisen
(ASICs) implementiert werden. Generell versteht der Fachmann, dass
die Vorrichtung entsprechend den 1 und 2 durch
die Nutzung von spezieller Hardware, Software oder Firmware, die
auf einem Standarddatenverarbeitungsprozessor oder auf einem speziellen
Datenverarbeitungsprozessor oder einer Kombination von beiden läuft, implementiert
werden kann.
-
Mit
Hinblick auf die Flussdiagramme der 3 und 4 wird
jetzt der Betrieb eines Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung beschrieben. Zunächst beginnt mit Hinblick auf 3 der
Betrieb bei Block 100 durch den Empfang des demodulierten
Signals von einem Kommunikationskanal. Bei Block 102 wird
das empfangene Signal, basierend auf einer Kanalbewertung, demoduliert,
um eine Symbolbewertung und einen Qualitätshinweis der Bewertung zu
liefern. Umgekehrt wird die Kanalbewertung mit einer variablen Verzögerung,
basierend auf dem empfangenen Signal, der Symbolbewertung und des
Qualitätshinweises
der Symbolbewertung – wie
es im Zusammenhang mit den Blöcken 104–108 beschrieben
ist – aktualisiert.
Wie im Block 104 dargestellt, wird der Qualitätshinweis
der Symbolbewertung mit einem akzeptablen Wert verglichen. Wenn der
Qualitätshinweis
der Symbolbewertung den aktuellen Wert erreicht – oder mit anderen Worten,
wenn die Bewertung des Symbols als eine hoch vertrauenswürdige Bewertung
des empfangenen Symbols eingestuft wird – wird eine aktualisierte Kanalbewertung
bei Block 106, basierend auf der Symbolbewertung, generiert.
Wenn hingegen – wie
in Block 108 dargestellt – der Qualitätshinweis
auf die Symbolbewertung nicht den akzeptablen Wert erreicht, wird
die aktuelle Kanalbewertung, basierend auf einer vorherigen Symbolbewertung,
welcher einen Qualitätshinweis
aufweist, der dem akzeptablen Wert entspricht, generiert. Dementsprechend
wird eine variable Verzögerung
in Abhängigkeit
davon bereitgestellt, wie häufig
eine erfolgreiche Symbolbewertung die akzeptablen Werte nicht erreicht
hat.
-
Mit
Bezug auf 4 wird nun der Betrieb zur Erzeugung
einer Kanalbewertung, basierend auf einer vorherigen Symbolbewertung
in Block 108, weiter beschrieben. Jede vorherige Symbolbewertung hat
eine relativ zur aktuellen Symbolbewertung zugeordnete Verzögerung.
Zum Beispiel korrespondiert eine einzelne fragwürdige Symbolbewertung zu einer Verzögerung von
eins, zwei aufeinander folgende fragwürdige Symbolbewertungen korrespondieren
zu einer Verzögerung
von zwei usw. Der Betrieb entspricht dem Block 108, bei
dem ein Nachverfolgungskoeffizient, basierend auf dieser zugeordneten
Verzögerung – wie in
den Blöcken 120–124 dargestellt – eingeführt. Beim
Block 120 wird ein Basisnachverfolgungskoeffizient zur
Festlegung des Nachverfolgungskoeffizienten (F) aufgerufen. Es sei
darauf hingewiesen, dass der Basisnachverfolgungskoeffizient der
gleiche Nachverfolgungskoeffizient ist, der zur Erzeugung einer
Kanalbewertung auf einer aktuellen Symbolbewertung – wie in
Block 106 von 3 beschrieben – genutzt
wird. Wie man aber aus Block 122 erkennt, wird für die Bewertung
basierend auf einem vorherigen Symbol der Basisnachverfolgungskoeffizient
um die Potenz der zugeordneten Verzögerung erhöht. Im Block 124 wird
eine aktualisierte Kanalbewertung basierend auf dem resultierenden Nachverfolgungskoeffizient,
erzeugt.
-
Wie
bereits vorher in Verbindung mit den Vorrichtungsaspekten der vorliegenden
Erfindung beschrieben, kann der variable Verzögerungsnachverfolgungsbetrieb
der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit einem MLSE-Demodulator
ausgeführt
werden, der eine Vielzahl von Kandidatenzuständen beinhaltet, von denen
jeder eine zugehörige Symbolbewertung
und einen Qualitätshinweis
auf die zugeordnete Symbolbewertung bereitstellt (oben als CMS-Konfiguration
bezeichnet). In einem solchen Fall wird, wie im Block 126 dargestellt,
die Ausführung
der Blöcke 120–124 für jeden
zusätzlichen
Zustand wiederholt. Dementsprechend wird eine aktualisierte Kanalbewertung
für jeden
Zustand, basierend auf der zugeordneten Symbolbewertung und des Qualitätshinweises
der zugeordneten Symbolbewertung für jeden Zustand, bereitgestellt.
Da jeder Zustand separat erzeugt wird, versteht es sich von selbst,
dass der Verzögerungswert
jedes Zustandes variieren kann, was darin resultiert, dass unterschiedliche
Nachverfolgungskoeffizienten im Block 112 für jeden
der entsprechenden Kanalverfolger erzeugt werden. Der Aktualisierungsvorgang
in Block 124 kann entsprechend einem Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung durch die Nutzung eines Nachverfolgers vom
Typ Kalman ausgeführt
werden.
-
Es
ist selbstverständlich,
dass jeder Block der Flussdiagrammdarstellungen sowie Kombinationen
von Blöcken
in den Flussdiagrammdarstellungen durch Computerprogrammbefehle
implementiert werden kann. Diese Programmbefehle können einem
Prozessor zugeführt
werden, um eine Maschine zu erzeugen, so dass die Instruktionen,
welche von dem Prozessor ausgeführt
werden, Mittel zur Implementierung der Funktionen der in dem Flussdiagrammblock
oder -blöcken
spezifizierten Funktionen erzeugt werden. Die Computerprogrammbefehle können von
einen Prozessor ausgeführt
werden, um eine Abfolge von Betriebsschritten zu bewirken, die von
dem Prozessor ausgeführt
werden, um einem computer-implementierten Prozess zu erzeugen. Auf diese
Weise stellen die Befehle, die von dem Prozessor ausgeführt werden,
Schritte zur Implementierung der Funktionen dar, welche in dem Flussdiagrammblock
oder -blöcken
spezifiziert sind.
-
Dementsprechend
unterstützen
Blöcke
der Flussdiagrammdarstellungen Kombinationen von Mitteln zur Ausführung der
spezifischen Funktionen, Kombinationen von Schritten zur Ausführung der spezifizierten
Funktionen und Programmbefehlmittel zur Ausführung der spezifizierten Funktionen.
Es wird auch darauf hingewiesen, dass Blöcke der Flussdiagrammdarstellungen
und Kombinationen von Blöcken
der Flussdiagrammdarstellungen durch speziell ausgelegte Hardwarebasierende
Systeme oder Kombinationen von spezieller Hardware und Computerbefehlen
implementiert werden können, welche
die spezifizierten Funktionen oder Schritte ausführen.
-
In
den Zeichnungen und Spezifikationen wurden typische Ausführungsbeispiele
der Erfindung offenbart, und obwohl spezifische Begriffe genutzt wurden,
sind sie nur in einem generischen und deskriptiven Sinn genutzt
worden und nicht mit dem Ziel einer Abgrenzung des Umfanges der
Erfindung, welche durch die folgenden Ansprüche beschrieben wird.