DE699195C - n powered axles - Google Patents

n powered axles

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Publication number
DE699195C
DE699195C DE1938A0085424 DEA0085424D DE699195C DE 699195 C DE699195 C DE 699195C DE 1938A0085424 DE1938A0085424 DE 1938A0085424 DE A0085424 D DEA0085424 D DE A0085424D DE 699195 C DE699195 C DE 699195C
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DE
Germany
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motors
axles
locomotive
joint
outer frames
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Expired
Application number
DE1938A0085424
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Kleinow
Ernst Knipping
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

DEUTSCHESREICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
25. N0VEMBER1940
ISSUED ON
25 NOVEMBER 1940

. REICHSPATENTAMT. REICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 20Γ GRUPPECLASS 20Γ GROUP

Ä 85424 VIIIdl201 . - Ä 85424 VIIIdl201. -

WalteF Kleinow in Hennigsdorf, Osthavelland, und Ernst Knipping in Berlin-Reinickendorf < WalteF Kleinow in Hennigsdorf, Osthavelland, and Ernst Knipping in Berlin-Reinickendorf

sind als Erfinder genannt worden.have been named as inventors.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 8. Januar 1938 ab Patenterteilung bekanntgemacht am 24. Oktober 1940Patented in the German Empire on January 8, 1938 Patent issued October 24, 1940

Die Erfindung bezieht sich auf einen Achsdruckausgleich bei Lokomotiven mit einzeln durch Tatzlager angetriebenen Motoren, bei denen sechs einzeln durch TatzlagermotÄren angetriebene Achsen vorgesehen sind, die zu je zwei Stück in einem Drehgestell angeordnet sind. Es ist bekannt, daß elektrische Lokomotiven, an deren Haken eine Zugkraft ausgeübt wird, eine Lastverschiebung erfahren, derart, daß die vorderen Achsen entlastet, die hinteren Achsen belastet werden. Sind die Achsen einzeln durch Motoren angetrieben, so ist die am stärksten entlastete Achse maßgebend-für die Höhe der Zugkraft, die ausgeübt werden kann; denn an ihr wird zuerst die Haftgrenze zwischen Rad und Schiene überschritten, so daß Schleudern eintritt. The invention relates to an axle pressure compensation in locomotives with individually motors driven by paw bearings, six of which are individually driven by paw bearing motors driven axles are provided, which are arranged in two pieces in a bogie are. It is known that electric locomotives, on the hook of which a pulling force is exercised, experience a load shift in such a way that the front axles are relieved, the rear axles are loaded. If the axles are individually driven by motors, the most relieved axle is decisive for the amount of tensile force, which can be exercised; because at her first the limit of adhesion between wheel and Rail exceeded so that skidding occurs.

Man trachtet daher nach Anordnungen, bei denen die Entlastung einen Mindestwert annimmt. Werden die Achsen durch Tatzlagermotoren angetrieben, die sich zum Teil auf die Achse, also einen ungefederten Teil, zum Teil auf den Rahmen, also einen gefederten ■ Teil, stützen, so tritt außerdem noch eine Kräfteverschiebung in den Federlasten ein, die höchst unerwünscht ist, und es entsteht die zweite Aufgabe, auch diese Änderung der Federlasten auf einen Mindestwert zu bringen.One therefore seeks arrangements in which the relief assumes a minimum value. If the axles are driven by cradle bearing motors, some of which are on the axle, i.e. an unsprung part If the part is supported on the frame, ie a spring-loaded part, there is also another one Force shift in the spring loads, which is highly undesirable, and it arises the second task, also this change in the spring loads to a minimum value bring.

Lokomotiven mit sechs Achsen, die sehr krümmungsreiche Strecken durchfahren, werden vorzugsweise mit drei gekuppelten Gestellen ausgeführt, die je zwei Achsen besitzen. Gegenstand der Erfindung ist es, hierbei diejenige Anordnung anzugeben, bei welcher sowohl für die Entlastung der Achsen als auch für die Belastung der Federn ein Mindestwert erreicht wird. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß in den Außengestellen beide Motoren nach der Mitte der Lokomotive zu angeordnet sind, während im Mittelgestell beide Motoren nach außen zu hängen, die Federn der Achsen an den äußeren Gestellen durch Ausgleichhebel miteinander verbunden sind, je zwei benachbarte Gestelle miteinander durch ein Gelenk verbunden sind, welches senkrechte Kräfte überträgt, und die Summe von Radstand und doppeltem Überhang bis zum Gelenk an den äußeren Gestellen gleich ist der Summe von Radstand und vierfachem Überhang bis zum Gelenk am Mittelgestell. Dadurch wird ein Mindestmaß der Achsentlastung und der Federnbelastung erreicht, und zwar derart, daß die erste, zweite und vierte Achse, deren Motoren nach links hängen, gleichmäßig entlastet, die anderen drei Achsen dagegen gleichmäßig belastet werden. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung angegeben.Locomotives with six axles that travel through very curvilinear routes are preferred with three coupled frames executed, which each have two axes. The object of the invention is specify the arrangement in which both for the relief of the axles and a minimum value is reached for the load on the springs. According to the Invention this is achieved in that in the outer frames, both motors according to the In the middle of the locomotive are arranged, while both engines are in the middle frame to hang outwards, the springs of the axles on the outer frames by compensating levers are connected to each other, two adjacent frames through each other a joint are connected, which transmits perpendicular forces, and the sum of Wheelbase and double overhang up to the joint on the outer frames is the same the sum of the wheelbase and four times the overhang up to the joint on the center frame. This achieves a minimum of axle relief and spring loading, in such a way that the first, second and fourth axes, whose motors hang to the left, equally relieved, while the other three axes are equally loaded. An exemplary embodiment according to the invention is shown in the drawing.

Abb. ι zeigt eine Lokomotive-mit sechs einzeln durch Tatzlagermotoren angetriebenen Achsen, die zu je zwei Stück in einem Drehgestell angeordnet sind.Fig. Ι shows a locomotive with six Axles driven individually by cradle bearing motors, each of which is two in one Bogie are arranged.

Die Abb. 2 bis 4 dienen zum Beweise, daß bei der erfindurigsgemäßen Anordnung sowohl für die Ent- bzw. Belastung der Achsen als für die Be- bzw. Entlastung der Federn ein Mindestwert erreicht wird.Figs. 2 to 4 serve to prove that both in the case of the arrangement according to the invention for relieving or loading the axles than for loading or unloading the springs a minimum value is reached.

·. Für die Anordnung der Motoren sind zahlreiche Möglichkeiten denkbar. So können in jedem Gestell die beiden Motoren, wie meist üblich, nach der Mitte des Gestelles zu angeordnet werden. Es ist aber auch möglich, beide Motoren nach außen zu hängen. Ferner wäre es möglich, beide Motoren nach einer Richtung hin anzuordnen, und schließlich ist es denkbar, zwischen all diesen Möglichkeiten jedes Gestelles beliebige Kombinationen auszuführen. ·. Numerous possibilities are conceivable for the arrangement of the motors. So in each frame, the two motors, as is usually the case, arranged in the middle of the frame will. But it is also possible to hang both motors on the outside. It would also be possible to use both engines after one Direction to arrange, and finally it is conceivable between all these possibilities to carry out any combination of any frame.

Abb. ι zeigt die Anordnung gemäß der Erfindung, bei der die Motoren der äußeren Gestelle nach Lokomotivmitte zu angeordnet sind, während die Motoren des mittleren Gestelles von Lokomotivmitte abgewendet sind. Abb. 2 zeigt einen auf der linken Achsseite angeordneten Tatzlagermotor. Die Kräfteverhältnisse sind folgende: Bewegt sich die Achse unter Ausübung einer Zugkraft Z nach rechts, so entsteht an der Aufhängung ein Zug F. Die Achse wird zusätzlich belastet durch eine Kraft IV", die vom Zahndruck und der Tatzlagerbelastung herrührt. Die Treibachsfeder wird entlastet um den Betrag X, Umd es bestehen die BeziehungenFig. Ι shows the arrangement according to the invention, in which the motors of the outer frames are arranged towards the middle of the locomotive, while the motors of the middle frame are turned away from the middle of the locomotive. Fig. 2 shows a pin bearing motor arranged on the left side of the axle. The balance of forces is as follows: If the axle moves to the right while exerting a tensile force Z, a pull F arises on the suspension. The axle is additionally loaded by a force IV ", which comes from the tooth pressure and the load on the cradle bearing. The drive axle spring is relieved the amount X, so that the relationships exist

~ Z-A ~ ZA

2 e 2 e
N — F — XN - F - X

Die Größe der Kraft X läßt sich durch die' Gelenke, die Lage der Motoren und die geometrischen Abmessungen für Radstand und Überhang weitgehend beeinflussen. Für die zu schützende Anordnung ergeben sich folgende Verhältnisse:The size of the force X can be largely influenced by the joints, the position of the motors and the geometrical dimensions for the wheelbase and overhang. The following conditions apply to the arrangement to be protected:

a) Vorderes Gestell (s. Abb. 3) 2 Z · (h — dJ2) + 2 X - \a + bJ2) ' a) Front frame (see Fig. 3) 2 Z (h - dJ2) + 2 X - \ a + bJ2) '

= F · (a — e + α + b e) = F (a - e + α + b - e)

Z- (2h —d) + X- (2a + b)Z- (2h -d) + X- (2a + b)

. = F- (2.0-4- b — 2 e) . = F- (2.0-4- b - 2 e)

Wir bezeichnen zur Kürzung: 2 h d = u 2 a + b 2 e = s For abbreviation we denote: 2 h - d = u 2 a + b - 2 e = s

2a+b=t 2 a + b = t

und schreibenand write

. : Z'.u+ X-t = F-s . : Z'.u + Xt = Fs

F · s —Z-uF · s -Z-u

"~1 - "~ 1

Die in die Federn gehende zusätzliche Kraft X wird bei der gewählten Anordnung ein Minimum, da im Zähler die Differenz von zwei Größen auftritt und das Maß s kleiner ist als bei jeder anderen Anordnung. The additional force X going into the springs is a minimum in the chosen arrangement, since the numerator shows the difference between two quantities and the dimension s is smaller than in any other arrangement.

Gelenkdruck P = 2 F — 2 X. Joint pressure P = 2 F - 2 X.

Die Entlastung der Achse 1 und 2 wird N112 = F-X. The relief of axis 1 and 2 is N 112 = FX.

b) Hinteres Gestellb) Rear frame

Ist das hintere Gestell das Spiegelbild des vorderen und befinden sich die Zwischenkupplungen in gleicher Höhe von Schienenoberkante wie der Zughaken der Lokomotive, so ito erhalten alle Kräfte die gleiche Größe, nur mit dem umgekehrten Vorzeichen.Is the rear frame the mirror image of the front frame and are the intermediate couplings at the same height from the top of the rail as the tow hook of the locomotive, so ito all forces have the same magnitude, only with the opposite sign.

c) Mittelgestell (s. Abb. 4)c) Middle frame (see Fig. 4)

2 Z · (h djz) + F · (e + I + e) ' '5 2 Z (h - djz) + F (e + I + e) '' 5

-P-(I+ 2C) + A-I-P- (I + 2C) + A-I

Z-(zh — d)+F-(l + 2i)Z- (zh - d) + F- (l + 2i)

= P-(I+ ze) +A-I= P- (I + ze) + A-I

Z - u + F - (I + 2 e) — P - (I + 2 c) Z - u + F - (I + 2 e) - P - (I + 2 c)

Der Wert B erhält die gleiche Größe, nur mit umgekehrtem Vorzeichen. Die Achse 3 wird zusätzlich belastet mitThe value B has the same size, only with the opposite sign. Axis 3 is additionally loaded with

■- N3 = F-A1 die vierte Achse wird zusätzlich entlastet um Der Bestwert, d. h. die geringste Entlastung überhaupt, wird erreicht, wenn ■ - N 3 = FA 1 the fourth axis is additionally relieved by The best value, ie the lowest relief of all, is achieved if

gleichgroß werden oderbecome the same size or

X = A X-I=Z.u+F· (I+ze) — (2F— 2X)-(l +X = A X-I = Z.u + F * (I + ze) - (2F- 2X) - (l +

F --(I + 4 c) — 2Fe- Z -u = X-(I + 4 c) F . (I + e c) —2F- e —Z-U = X- (I + Ac) F - (I + 4 c) - 2Fe- Z -u = X- (I + 4 c) F. (I + ec) -2F- e -ZU = X- (I + Ac)

4-c =4-c =

t — s = 2et - s = 2e

t - (2F- e + Z-u) F-t — F-s + Z-ut - (2F- e + Z-u) F-t - F-s + Z-u

t - (2 F - e + Z - u) F · (t χ s) + Z ■ut - (2 F - e + Z - u) F · (t χ s) + Z ■ u

4c —t = 20+ b. 4c -t = 20+ b.

Zwischen den Radständen und den Überhängen der Gestelle muß also die einfache Beziehung bestehenSo there must be a simple relationship between the wheelbases and the overhangs of the racks exist

Beispielexample

α = 2,5 m
0 = 3,4 in
2a + b = 8,4 m
α = 2.5 m
0 = 3.4 in
2 a + b = 8.4 m

Achsdruck 25 tAxle pressure 25 t

Z = 7500 kg je AchseZ = 7500 kg per axis

e = 1,0 m e = 1.0 m

i = i,im Rad durchmesser h = i,oS,m.i = i, in the wheel diameter h = i, oS, m.

C= 1,4 m / = 2,8m I + 4c=, 8,4 m C = 1.4 m / = 2.8 m I + 4c =. 8.4 m

Es wirdIt will

X = A = 2250 kg . . X = A = 2250 kg. .

N1 = N2 = Ni Entlastung = 1880 kg - N3 = Ng = N6 Belastung = 1880 kg Gelenkdruck P = 3760 kg: N 1 = N 2 = Ni relief = 1880 kg - N 3 = Ng = N 6 load = 1880 kg joint pressure P = 3760 kg:

Wenn die Lokomotive also eine Zugkraft von 6» 7500 — 45 000 kg am Haken ausübt, werden die einzelnen Achsen nur um 1880 kg = 7,5 °/o des ruhenden Achsdruckes be- oder entlastet. Die zusätzlichen Federkräfte sind 2250kg.So if the locomotive exerts a pulling force of 6 »7500 - 45,000 kg on the hook, then the individual axes only around 1880 kg = 7.5% the resting axle pressure is loaded or relieved. The additional spring forces are 2250kg.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: . Lokomotive mit sechs einzeln durch Tatz-ktgermotoren angetriebenen Achsen, die zu je zwei Stück in einem Drehgestell ;-angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren -der äußeren Gestelle nach Lokomotivmitte zu angeordnet sind, während die Motoren des mittleren Ge-. steiles von Lokomotivmitte abgewendet sind, die Federn der Achsen an den äußeren Gestellen durch Ausgleichhebel miteinander verbunden sind, je zwei benachbarte Gestelle miteinander durch ein Gelenk verbunden sind, welches senkrechte Kräfte überträgt, und die Summe von Radstand (b) und doppeltem Überhang (2s) bis zum Gelenk an den äußeren Gestellen gleich ist der Summe von Radstand (I) und vierfachem Überhang (4 c) bis zum Gelenk am Mittelgestell (b+2a = l + 4c). . Locomotive with six axles individually driven by Tatz-ktger motors, two of which are in a bogie ; -arranged, characterized in that the motors -the outer frames are arranged to locomotive center, while the motors of the middle Ge. steeply facing away from the center of the locomotive, the springs of the axles on the outer frames are connected to each other by compensating levers, two adjacent frames are connected to each other by a joint that transmits vertical forces, and the sum of the wheelbase (b) and double overhang (2s) up to the joint on the outer frames is the same as the sum of the wheelbase (I) and four times the overhang (4c) up to the joint on the center frame (b + 2a = l + 4c). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE1938A0085424 1938-01-08 1938-01-08 n powered axles Expired DE699195C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE761350C (en) * 1941-12-18 1954-01-18 Aeg Axle load balancing to maintain the tractive power for double locomotives with pivot bearing motors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE761350C (en) * 1941-12-18 1954-01-18 Aeg Axle load balancing to maintain the tractive power for double locomotives with pivot bearing motors

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