DE69837580D1 - Verfahren zur Beschreibung einer Roboterstruktur und eines Teils eines Roboters - Google Patents
Verfahren zur Beschreibung einer Roboterstruktur und eines Teils eines RobotersInfo
- Publication number
- DE69837580D1 DE69837580D1 DE69837580T DE69837580T DE69837580D1 DE 69837580 D1 DE69837580 D1 DE 69837580D1 DE 69837580 T DE69837580 T DE 69837580T DE 69837580 T DE69837580 T DE 69837580T DE 69837580 D1 DE69837580 D1 DE 69837580D1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- robot
- describing
- robot structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1658—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by programming language
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
- B25J9/1605—Simulation of manipulator lay-out, design, modelling of manipulator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/0405—Programme-control specially adapted for machine tool control and not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22689697 | 1997-08-22 | ||
JP22689697 | 1997-08-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69837580D1 true DE69837580D1 (de) | 2007-05-31 |
DE69837580T2 DE69837580T2 (de) | 2008-01-03 |
Family
ID=16852294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69837580T Expired - Fee Related DE69837580T2 (de) | 1997-08-22 | 1998-08-20 | Verfahren zur Beschreibung einer Roboterstruktur und eines Teils eines Roboters |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6751526B2 (de) |
EP (1) | EP0899639B1 (de) |
KR (1) | KR100536537B1 (de) |
CN (1) | CN1085577C (de) |
DE (1) | DE69837580T2 (de) |
HK (1) | HK1020268A1 (de) |
TW (1) | TW384249B (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4587738B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2010-11-24 | ソニー株式会社 | ロボット装置及びロボットの姿勢制御方法 |
US8000837B2 (en) | 2004-10-05 | 2011-08-16 | J&L Group International, Llc | Programmable load forming system, components thereof, and methods of use |
JP4932546B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2012-05-16 | 日本電気株式会社 | 通信ノード及び該通信ノードを有するネットワーク・システムとデータ伝送方法 |
KR100968944B1 (ko) * | 2009-12-14 | 2010-07-14 | (주) 아이알로봇 | 로봇 동기화 장치 및 그 방법 |
JP5581749B2 (ja) | 2010-03-15 | 2014-09-03 | オムロン株式会社 | 表示装置、表示方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
KR101339668B1 (ko) | 2013-07-22 | 2013-12-10 | 황장선 | 응축수 회수 장치 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3703048A (en) * | 1971-01-27 | 1972-11-21 | Ideal Toy Corp | Toy robot |
US4391060A (en) * | 1981-08-21 | 1983-07-05 | Takara Co., Ltd. | Toy robot vehicle assembly |
US4682969A (en) * | 1985-09-27 | 1987-07-28 | Mattel, Inc. | Reconfigurable vehicle-robot toy |
US4765609A (en) * | 1986-08-15 | 1988-08-23 | Jerry L. Wilson | Automated boxing machine |
US4772831A (en) * | 1986-11-20 | 1988-09-20 | Unimation, Inc. | Multiaxis robot control having improved continuous path operation |
US5055755A (en) * | 1989-05-31 | 1991-10-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Distribution control apparatus |
SE9101475L (sv) | 1990-06-05 | 1991-12-06 | Fmc Corp | Medel och anordning foer analys av mekaniskt system av flera kroppar |
US5073140A (en) * | 1990-10-22 | 1991-12-17 | Steven Lebensfeld | Toy action figures and speech and sound effects accessory therefor |
JP3609435B2 (ja) | 1991-11-25 | 2005-01-12 | 株式会社東芝 | マニピュレータ装置 |
JP3252381B2 (ja) | 1992-09-08 | 2002-02-04 | ソニー株式会社 | パターン認識装置 |
CA2081519C (en) * | 1992-10-27 | 2000-09-05 | The University Of Toronto | Parametric control device |
JP3668289B2 (ja) * | 1995-05-22 | 2005-07-06 | リコーエレメックス株式会社 | ロボットの動作教示システム |
JP3091135B2 (ja) * | 1995-05-26 | 2000-09-25 | 株式会社バンダイ | ゲーム装置 |
JPH0919040A (ja) | 1995-06-29 | 1997-01-17 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 電気機器の終端接続部構造 |
US5963712A (en) | 1996-07-08 | 1999-10-05 | Sony Corporation | Selectively configurable robot apparatus |
US5963447A (en) * | 1997-08-22 | 1999-10-05 | Hynomics Corporation | Multiple-agent hybrid control architecture for intelligent real-time control of distributed nonlinear processes |
JPH1158274A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-03-02 | Sony Corp | ロボット装置の制御システム及びロボット装置の制御方法 |
US7664569B2 (en) * | 2002-10-10 | 2010-02-16 | Sony Corporation | Robot device operation control device and operation control method |
-
1998
- 1998-08-18 TW TW087113569A patent/TW384249B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-08-18 US US09/135,973 patent/US6751526B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-20 DE DE69837580T patent/DE69837580T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-20 EP EP98115740A patent/EP0899639B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-22 KR KR1019980034177A patent/KR100536537B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-08-24 CN CN96192908A patent/CN1085577C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-02 HK HK99103816A patent/HK1020268A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0899639B1 (de) | 2007-04-18 |
HK1020268A1 (en) | 2000-04-07 |
US6751526B2 (en) | 2004-06-15 |
KR100536537B1 (ko) | 2006-05-25 |
CN1085577C (zh) | 2002-05-29 |
TW384249B (en) | 2000-03-11 |
EP0899639A1 (de) | 1999-03-03 |
DE69837580T2 (de) | 2008-01-03 |
US20020062176A1 (en) | 2002-05-23 |
KR19990023810A (ko) | 1999-03-25 |
CN1209377A (zh) | 1999-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69534331D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Hervorhebung der Einzelheit einer Baumstruktur | |
DE59813281D1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der Qualität einer Crimpverbindung | |
DE69735538D1 (de) | Verfahren und system zur dynamischen erweiterung der funktionalitaet eines netz-browsers | |
DE69726357D1 (de) | Stossstangenabdeckung und Verfahren zur Befestigung einer Stossstangenabdeckung | |
DE69425654D1 (de) | Gerät und verfahren zur veränderung der form einer struktur | |
DE69727039D1 (de) | Verfahren zur Isolierung einer Proteinzusammensetzung aus einem Muskelsubstrat und Proteinzusammensetzung | |
DE69618900D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur interpolation einer formfreien oberfläche | |
DE69739444D1 (de) | Verfahren zur Verbesserung der Lötbarkeit einer Oberfläche | |
DE59709248D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer zahnbürste | |
DE69810910T2 (de) | System und verfahren zur automatischen aufrechterhaltung eines rechnersystems | |
DE69511023D1 (de) | Verfahren zur herstellung einer propylen-polymerzusammensetzung und propylen-polymerzusammensetzung | |
DE69715189D1 (de) | Verfahren zur seitlichen vermeidung einer beweglichen zone eines fahrzeugs | |
DE69836376D1 (de) | System und verfahren zur verbesserung der verwendung der leistung der benutzungslast eines satelliten | |
DE69506821D1 (de) | Verfahren zur herstellung einer propylen-polymerzusammensetzung und propylen-polymerzusammensetzung | |
DE59809438D1 (de) | Verfahren zum Herstellen einer Kugelgelenkverbindung | |
DE59801142D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur bordautonomen Bestimmung der Position eines Satelliten | |
DE69731614D1 (de) | Netzübergreifende einrichtung und verfahren zur herstellung einer solchen einrichtung | |
DE59805577D1 (de) | Verfahren zum Herstellen einer Lageranordnung und danach hergestellte Lageranordnung | |
DE69824125D1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Bauteils und Herstellungsvorrichtung | |
DE69826249D1 (de) | Verfahren zur aktivierungssicherung einer v5 schnittstelle | |
ATE221992T1 (de) | Verfahren und gerät zur schrittweisen verteilung einer blutprobe | |
DE69840593D1 (de) | Verfahren und einrichtung zur ausführung einer übertragungsverbinding | |
DE59506816D1 (de) | Verfahren zur Förderung einer Last mittels eines Kranes | |
DE59806973D1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung einer Crimpverbindung | |
DE69837580D1 (de) | Verfahren zur Beschreibung einer Roboterstruktur und eines Teils eines Roboters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |