DE69828302T2 - Verfahren und vorrichtung zum zusammenbau von elementen einer abgasanlage - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum zusammenbau von elementen einer abgasanlage Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine und ein Verfahren zur Herstellung von Komponenten für Fahrzeugabgasanlagen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Maschine zur Produktion von zusammenpassenden Abgasanlagenkomponenten.
  • Abgasprozessoren sind Teil einer Kraftfahrzeug-Abgasanlage, die im allgemeinen das Abgas, welches von einem Kraftfahrzeugmotor produziert wurde, „reinigt" und „schalldämmt", bevor das Abgas von einem Motorsystem in die Umgebung abgeführt wird. Ein Abgasprozessor hat üblicherweise einen Abgasprozessorkörper und Endkappen, die die Enden des Abgasprozessorkörpers verschließen. Die Größe jedes Abgasprozessorkörpers variiert, um in ein bestimmtes Kraftfahrzeugmodell zu passen, und somit muß eine Endkappe auf die Abgasprozessorkörper verschiedener Größe angepaßt werden können.
  • Ein bekannter Abgasprozessor ist in der DE 196 36 662 gezeigt im Zusammenhang mit der Montage der Endkappen an einen Abgasprozessorkörper.
  • Ein weiterer bekannter Abgasprozessor ist in der EP 681095 gezeigt im Zusammenhang mit einer Röhre mit einer vergrößer- oder verkleinerbaren Querschnittsinnenfläche, um einen, mit einer Haltematte umwickelten, Katalysatorkörper aufzunehmen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist, wie in Anspruch 1 definiert, ein Verfahren zur Anwendung bei der Produktion von Abgasprozessoren vorgesehen.
  • Zusätzlich ist ein Endkappendimensionierer nach Anspruch 10 vorgesehen.
  • Zusätzliche Merkmale und Vorteile der Erfindung werden dem Fachmann in Anbetracht der nachfolgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen ersichtlich, welche die derzeit als am besten empfundene Ausführungsart veranschaulichen.
  • Insbesondere verweist die detaillierte Beschreibung auf die beigefügten Figuren, in denen:
  • 1 eine Frontansicht eines Endkappendimensionierers ist;
  • 2 ein Schnitt entlang der Linie 2-2 aus 1 ist;
  • 3 ein Blockdiagramm einer Steuereinrichtung des Endkappendimensionierers ist;
  • 4 ein Schnitt ähnlich dem aus 2 ist, wobei ein Abgasprozessorkörper gezeigt ist, der in den Endkappendimensionierer eingeführt ist und wobei der Endkappendimensionierer den Abgasprozessorkörper vermißt;
  • 5 ein Schnitt ähnlich dem aus 4 ist, wobei der Endkappendimensionierer gezeigt ist, der den Abgasprozessorkörper freigibt, so daß der Abgasprozessorkörper dem Endkappendimensionierer entnommen werden kann;
  • 6 ein Schnitt ähnlich dem aus 5 ist, wobei eine Endkappe gezeigt ist, die so positioniert ist, daß sie im Endkappendimensionierer liegt, und wobei der Endkappendimensionierer die Endkappe so dimensioniert, daß die Endkappe in das Ende des Abgasprozessorkörpers paßt, der in 4 vermessen wurde;
  • 7 eine seitliche Explosionsansicht eines Abgasprozessors mit weggeschnittenen Abschnitten ist, mit einer ersten und einer zweiten Endkappe und einem Abgasprozessorkörper, wobei die erste Endkappe in einer Position, entfernt vom Abgasprozessorkörper liegend, dargestellt ist, und wobei die erste Endkappe einen crimpbaren Flansch aufweist, der von dem Endkappendimensionierer aus den 1-6 von einer ersten Position (durchgezogene Linien) in eine zweite gecrimpte Position (gestrichelte Linien) bewegt wird, so daß die erste Endkappe mit dem Abgasprozessorkörper zusammenpaßt und die Endkappe in den Abgasprozessorkörper geschoben werden kann;
  • 8 eine Aufsicht auf die erste Endkappe aus 7 ist, wobei der crimpbare Flansch in der ersten Position (durchgezogene Linien) dargestellt ist, und in der zweiten, gecrimpten Position (gestrichelte Linien), nachdem der Endkappendimensionierer eine Crimpkraft auf den crimpbaren Flansch aufbringt;
  • 9 eine partielle Seitenansicht mit weggeschnittenen Abschnitten ist, wobei der Konverterkörper gezeigt ist, mit einem Substrat, einer Matte, die um das Substrat gewickelt ist, und einem äußeren Mantel, der die Matte und das Substrat einhüllt, und wobei sich der crimpbare Flansch der Endkappe in seiner zweiten gecrimpten Position befindet und so positioniert ist, daß er mit der Matte und dem Substrat aneinanderstößt;
  • 10 ein Schnitt der Endkappe entlang der Linie 10-10 aus 8 ist;
  • 11 ein partieller Schnitt der Endkappe ist, wobei eine Kraft dargestellt ist, die auf den crimpbaren Flansch der Endkappe aufgebracht wird, um den crimpbaren Flansch in seine gecrimpte Position zu bewegen;
  • 12 eine partielle Seitenansicht mit weggeschnittenen Abschnitten ist, wobei ein Abstandshalter so positioniert ist, daß er zwischen der Matte und dem Substrat und der Endkappe liegt;
  • 13 ein Schnitt einer anderen Ausführungsform einer Endkappe ist, wobei die Endkappe mit einem crimpbaren Flansch gezeigt ist, der sich vom crimpbaren Flansch, der in den Endkappen der 612 gezeigt ist, unterscheidet;
  • 14 ein Schnitt der Endkappe aus 13 ist, wobei eine Crimpkraft gezeigt ist, die auf den crimpbaren Flansch aufgebracht wird, um den crimpbaren Flansch in eine gecrimpte Position zu bewegen; und
  • 15 eine schematische Darstellung eines weiteren Endkappendimensionierers zum Vermessen und Dimensionieren von Komponenten ist.
  • Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
  • In 1 ist ein Endkappendimensionierer 10 gezeigt. Der Endkappendimensionierer 10 dimensioniert eine Endkappe 14, 16 so, daß sie mit einem Abgasprozessorkörper 12 zusammenpaßt, wie in den 47 gezeigt. Der Endkappendimensionierer 10 dimensioniert die Endkappen 14, 16 durch Behandeln, Bearbeiten oder Einwirken auf die Endkappen 14, 16, um die Endkappen 14, 16 auf eine bestimmte Größe zu bringen.
  • Die Größe der Abgasprozessorkörper 12 variiert innerhalb einer recht großen Toleranz. Der Endkappendimensionierer 10 bestimmt die Größe eines bestimmten Abgasprozessorkörpers 12 und dimensioniert dann dementsprechend eine Endkappe 14, 16, so daß die Endkappe 14, 16 mit dem Abgasprozessorkörper 12 zusammenpaßt, sich diesem angleicht, hineinpaßt und sich in anderer Art und Weise daran anpaßt. Folglich schafft der Endkappendimensionierer 10 ein zusammenpassendes Paar aus der Endkappe 14, 16 und dem Abgasprozessorkörper 12, so daß die Endkappe 14, 16 und der Abgasprozessorkörper 12 einfach zusammengebaut werden können. Um einen vollständigen Abgasprozessor 18 zu bilden, werden zwei Endkappen 14, 16 mit entgegengesetzten Enden des Abgasprozessorkörpers 12 gekoppelt, wie beispielsweise in 7 gezeigt. Es ist im Rahmen dieser Offenbarung vorgesehen, daß der Dimensionierer 10 benutzt wird, um andere Komponenten als Endkappen zu dimensionieren, damit sie in Körper, die zur Aufnahme solcher Komponenten bestimmt sind, passen.
  • Die Erfindung ist speziell, aber nicht ausschließlich, für den Einsatz bei der Produktion von Abgasprozessoren 18 geeignet. In dieser Anmeldung ist beabsichtigt, daß sich das Wort „Abgasprozessor" auf verschiedene Arten von Dieselpartikelfiltern und anderen Abscheidern, Reinigern oder Substraten, in deren Verbindung diese Erfindung benutzt werden kann, bezieht. In der dargestellten Ausführungsform bezieht sich das Wort „Abgasprozessor" speziell auf eine katalytische Vorrichtung (zum Beispiel einen katalytischen Konverter oder einen katalytischen Abscheider) für den Einsatz bei Benzinmotoren.
  • Der Endkappendimensionierer 10 weist ein Gestell 20 auf, eine Vorrichtung 23, mit der eine Körpervermessung eines Körpers 12 erreicht wird und die eine Endkappe 14, 16, basierend auf der Körpervermessung, dimensioniert, und eine Steuereinrichtung 25, die die Vorrichtung 23 in die notwendige Position bewegt, um den Körper 12 und die Endkappe 14, 16 aufzunehmen, eine Vermessung des Abgasprozessorkörpers 12 zu erreichen, und die Endkappe 14, 16 zu dimensionieren. Die Vorrichtung 23 ist ein einziges Werkzeug, das Backen 24 zum Vermessen und Dimensionieren und einen stationären Abschnitt 26 aufweist, der auf dem Gestell 20 montiert ist. Die Steuereinrichtung 25 weist einen Aktuator 28 auf, eine mechanische Verbindung 30, die den Aktuator 28 und die Backen 24 verbindet, und einen Positionsregler 27, wie es beispielsweise in den 13 dargestellt ist.
  • Eine Bewegung des Aktuators 28 verursacht ein Öffnen oder Schließen der Backen 24, da sich die Backen 24 relativ zum stationären Abschnitt 26 bewegen. Der stationäre Abschnitt 26 ist am Gestell 20 montiert oder befestigt, so daß eine Bewegung des Aktuators 28 und der Backen 24 keine Bewegung des stationären Abschnitts 26 verursachen. Der Aktuator 28 ist ein Hydraulikzylinder. Der Aktuator 28 könnte jede Art von Mechanismus sein, der ein Öffnen und Schließen der Backen 24 verursacht, wie zum Beispiel irgendeiner der verschiedenartigen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Mechanismen. Die mechanische Verbindung 30 kann irgendeine Art von Verbindung sein, die die Backen 24 und den Aktuator 28 verbindet.
  • Der stationäre Abschnitt 26 ist so ausgebildet, daß er eine konische Innenfläche 32 aufweist, die eine Öffnung 34 definiert, durch welche die Backen 24 vom Aktuator 28 bewegt werden. Das Gestell 20 kann so ausgebildet sein, daß es eine backenaufnehmende Öffnung aufweist, so daß ein separater stationärer Abschnitt nicht erforderlich ist.
  • Die Backen 24 weisen eine konische Außenfläche 36 auf, die an der konischen Innenfläche 32 des stationären Abschnitts 26 anliegt. Eine Bewegung der Backen 24 durch eine Öffnung 34, die durch die Innenfläche 32 festgelegt wird, verursacht ein Öffnen und Schließen der Backen 24 um eine Längsachse 42 des Endkappendimensionierers 10. Die Außenfläche 36 der Backen 24 und die Innenfläche 32 des stationären Abschnitts 26 können jede Form aufweisen, die den Backen 24 ein Öffnen und Schließen erlaubt, wenn sich die Backen 24 durch die Öffnung 34, die in dem stationären Abschnitt 26 gebildet ist, bewegen.
  • Die Backen 24 weisen ferner eine Innenfläche 38 auf, die einen Hohlraum 40 festlegt, der so ausgebildet ist, daß er einen Abgasprozessorkörper 12 oder eine Endkappe 14, 16 aufnimmt, den Abgasprozessorkörper 12 vermißt und die Endkappe 14, 16 dimensioniert. Die Innenfläche 38 der Backen 24 bewegt sich relativ zur Längsachse 42 in Richtung 43 nach außen und in Richtung 45 nach innen, wenn sich die Backen 24 entsprechend öffnen und schließen. Die Backen 24 führen die unterschiedlichen Funktionen des Aufnehmens des Körpers 12 oder der Kappe 14, 16, des Vermessens des Körpers 12, und des Dimensionierens der Endkappe 14, 16 durch Öffnen und Schließen aus, wenn die Backen 24 relativ zum stationären Abschnitt 26 bewegt werden. Die Backen 24 nehmen den Körper 12 oder die Kappe 14 auf, indem der Aktuator 28 die Backen 24 in Richtung 43 öffnet, so daß der Körper 12 oder die Kappe 14 in den Hohlraum 40 passen, der durch die Innenfläche 38 der Backen 24 festgelegt ist. Die Backen 24 vermessen den Körper 12, indem der Aktuator 28 die Backen 24 in Richtung 45 schließt, so daß die Innenfläche 38 der Backen 24 am Körper 12 anliegen. Die Backen 24 dimensionieren die Endkappe 14, 16 indem der Aktuator die Backen 24 in Richtung 45 schließt, so daß die Innenfläche 38 der Backen 24 die Endkappe 14, 16 zusammendrückt.
  • Der Positionsregler 27 des Endkappendimensionierers 10 steuert die Bewegung des Aktuators 28 und der Backen 24 relativ zum stationären Abschnitt 26. Der Positionsregler 27 steuert auch die Höhe des Drucks, der durch den Aktuator 28 und die Backen 24 auf die Endkappe 14, 16 und den Abgasprozessorkörper 12 aufgebracht wird. Der Positionsregler 27 umfaßt einen Positionssensor 66, einen Positionsspeicherregler 68, eine hydraulische Kraftversorgungseinheit 70, und mehrere Ventile 72, 74, 76, 78, 80. Der Positions speicherregler 68 öffnet und schließt die Ventile 72, 74, 76, 78, 80 zur passenden Zeit, um eine geeignete Bewegung des Aktuators 28 und der Backen 24 relativ zum stationären Abschnitt 26 zu erzeugen.
  • Die hydraulische Kraftversorgungseinheit 70 umfaßt ein Hochdrucksystem 82 und ein Niederdrucksystem 84. Jedes der Hoch- und Niederdrucksysteme 82, 84 weist ein Reservoir (nicht gezeigt) und eine Pumpe (nicht gezeigt) auf. Jede Art von konventionellem Reservoir, Pumpe, Ventil, Regler, und Positionssensor (zum Beispiel ein linearer Potentiometer) kann in der Steuereinrichtung 25 benutzt werden.
  • Die Endkappen 14, 16 sind gemäß der folgenden Methode so dimensioniert, daß sie dem Abgasprozessorkörper 12 angepaßt sind, mit ihm zusammenpassen oder in ihn hineinpassen. Zuerst wird ein Ende 86 des Abgasprozessorkörpers 12 in den Hohlraum 40 eingeführt, der durch die Innenfläche 38 der Backen 24 festgelegt ist. Wie in 4 gezeigt, rückt der Aktuator 28 die Backen 24 in der Richtung 90 vor, durch die Öffnung 34, die im stationären Abschnitt 26 gebildet ist, um die Backen 24 in der Richtung 45 zu schließen, bis die Innenfläche 38 der Backen 24 an einer Außenfläche 92 des Abgasprozessorkörpers 12 anstößt.
  • Der Positionsspeicherregler 68 öffnet die Ventile 72, 78 und schließt das Ventil 74, so daß das Niederdrucksystem 84 den Aktuator 28 und damit die Backen 24 relativ zum stationären Abschnitt 26 bewegt. Das Niederdrucksystem 84 wird so verwendet, daß die Backen 24 die Außenfläche 92 des Abgasprozessorkörpers 12 nur berühren, um einen Außendurchmesser 22 des Abgasprozessorkörpers 12 zu messen und keinen Abschnitt des Abgasprozessorkörpers 12 wesentlich deformieren. Falls gewünscht kann der Niederdruck ausreichend sein, um irgendeine grobe Oberflächendeformation zu glätten, wenn zum Beispiel der Abgasprozessorkörper 12 leicht unrund ist. Der Positionsspeichenegler 68 speichert die Position des Aktuators 28 und der Backen 24, indem er ein Maß benutzt, das vom Positionssensor 66 genommen wurde. Danach schließt der Positionsspeicherregler 68 die Ventile 72, 78 und öffnet die Ventile 74, 76, so daß der Zylinder 28 und die Backen 24 in Richtung 94 einfahren, so daß sich die Backen 24 in Richtung 43 öffnen, um den Abgasprozessorkörper 12 freizugeben, damit es einem Benutzer möglich ist, den Abgasprozessorkörper 12 vom Endkappendimensionierer 10 zu entfernen, wie in 5 dargestellt.
  • Der Endkappendimensionierer 10 umfaßt ferner einen Vorsprung 96 mit einem ersten Ende 98, das mit der mechanischen Verbindung 30 gekoppelt ist, und einem zweiten Ende 110, das so positioniert ist, daß es unter Ausbildung eines Zwischenraums im Hohlraum 40 liegt, der innerhalb der Backen 24 gebildet ist. Wie in 6 dargestellt, gleitet die Endkappe 14, 16 über den Vorsprung 96, wodurch die Zentrierung der Endkappe 14, 16 innerhalb des Hohlraums 40 unterstützt wird. Die Endkappe 14, 16 ist im Hohlraum 40, der innerhalb der Backen 24 gebildet ist, angeordnet, und der Aktuator 28 und die Backen 24 werden unter hohem Druck in Richtung 90 vorgerückt, so daß sich die Backen 24 in Richtung 45 um die Endkappe 14, 16 schließen, wie in 6 dargestellt.
  • Der Positionsspeicherregler 68 öffnet die Ventile 78, 80 und schließt die Ventile 74, 76, um zu bewirken, daß das Hochdrucksystem 82 den Aktuator 28 mit Hochdruckfluid versorgt. Das Hochdruckfluid wird genutzt, um den Backen 24 die notwendige Kraft zum Dimensionieren der Endkappe 14, 16 bereitzustellen. Der Positionsspeicherregler 68 wirkt mit dem Positionssensor 66 zusammen, um den Aktuator 28 und damit die Backen 24 in die Position zu bewegen, die vorher vom Positionsspeicherregler 68 bei der Vermessung des Endes 86 des Abgasprozessorkörpers 12 gespeichert wurde. Durch das Rückstellen der Backen 24 in diese identische Position dimensionieren die Backen 24 die Endkappe 14, 16 in die geeignete Form, um in das Ende 86 des Abgasprozessorkörpers 12 zu passen, der vorher vermessen wurde.
  • Sobald die Endkappe 14, 16 dimensioniert ist, fahren der Aktuator 28 und die Backen 24 in Richtung 94 zurück, so daß sich die Backen 24 in Richtung 43 öffnen und ein Bediener die Endkappe 14, 16 vom Endkappendimensionierer 10 entfernen kann. Genauer gesagt öffnet der Positionsspeicherregler die Ventile 74, 76 und schließt die Ventile 78, 80, um den Aktuator 28 und die Backen 24 zu veranlassen, in Richtung 94 zurückzufahren.
  • Das Verfahren der Vermessung des Endes 86 des Abgasprozessorkörpers 12 und des entsprechenden Dimensionierens einer Endkappe 14 wird für das entgegengesetzte Ende 88 des Abgasprozessorkörpers 12 und seine passende Endkappe 16 wiederholt. Die Endkappen 14, 16 können aufgrund möglicher Abmessungsunterschiede zwischen den Enden 86, 88 des Abgasprozessorkörpers 12 nicht basierend auf der Vermessung von nur einem Ende 86, 88 des Abgasprozessorkörpers 12 dimensioniert werden.
  • Die Schritte des Vermessens des Konverterkörpers 12 und des Dimensionierens der Endkappe 14, 16 können gleichzeitig, nacheinander oder in irgendeiner anderen zeitlichen Abfolge stattfinden. Zum Beispiel kann die Endkappe 14, 16 dimensioniert werden, während der Konverterkörper 12 vermessen wird, oder der Konverterkörper 12 kann vermessen werden und die Information in bezug auf die Größenmessung kann gespeichert und später benutzt werden, um die Endkappe 14, 16 zu dimensionieren.
  • Der Schritt des Vermessens des Abgasprozessorkörpers 12 kann unter Benutzung einer mechanischen Vorrichtung, einer Laservermessungsvorrichtung, einer kontaktlosen Vermessungsvorrichtung, oder irgendeiner anderen Art von Vermessungsvorrichtung durchgeführt werden, die einen Durchmesser des Abgasprozessorkörpers 12 messen kann. Der Schritt des Dimensionierens der Endkappe 14, 16 kann unter Benutzung einer mechanischen Vorrichtung oder irgendeiner anderen Art von Vorrichtung durchgeführt werden, die die Endkappe 14, 16 dimensionieren kann.
  • Wie in 7 gezeigt, umfaßt der Abgasprozessorkörper 12 ein Substrat 15, eine Matte 17, und einen äußeren Mantel 31. Das Substrat 15 ist ein keramisches Substrat, das eine Konturtoleranz von ±0,8 mm aufweist, was zu einem variablen Außendurchmesser 22 des Abgasprozessorkörpers 12 im Bereich von 3,2 mm führt. Das Substrat 15 kann aus einem metallenen Material oder einem anderen geeigneten Material gemacht sein. Die Matte 17 wird ebenfalls mit einer Toleranz von beispielsweise ±10 % für eine geschäumte Matte variieren. Die Kombination dieser Variablen für eine Endmontage mit einem 3100 g/m2 und 118,4 mm – Durchmesser-Substrat 15 führt für den Durchmesser 22 eines Abgasprozessorkörpers 12 zu einem Bereich von 122,2 mm bis 126,6 mm. Der Endkappendimensionierer 10 ermöglicht, daß die Endkappen 14, 16 in einer optimalen Größe gefertigt werden, um sich jedem einzelnen Abgasprozessorkörper 12 anzupassen.
  • Der Abgasprozessor 18 ist gebildet, sobald die Endkappen 14, 16 mit dem Abgasprozessorkörper 12 verkoppelt sind. Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Produktion eines Abgasprozessors ist in der vorläufigen U.S. Anmeldung Nr. 60/074,856, angemeldet am 17. Februar 1998, offenbart. Der Abgasprozessor 18 wird in einer Kraftfahrzeug-Abgasanlage (nicht gezeigt) so angeordnet, daß das Abgas in Richtung 19 durch das Substrat 15 strömt. Das Substrat 15 reinigt das Abgas, bevor das Abgas in die Umgebung ausgestoßen wird.
  • Wie in 7 gezeigt, gleiten die Endkappen 14, 16 in den Abgasprozessorkörper 12 und liegen an einer Innenfläche 112 des äußeren Mantels 31 an. Die Innenfläche 112 des äußeren Mantels 31 definiert einen Endkappenbereich 121 an jedem Ende 86, 88 des Abgasprozessorkörpers 12. Die Innenfläche 112 des äußeren Mantels definiert ebenfalls einen Innendurchmesser 122, der die Größe der Endkappe 14, 16 vorgibt, damit sie mit dem Abgasprozessorkörper 12 zusammenpaßt. Wie oben erörtert, vermessen die Backen 24 statt des Innendurchmessers 122 der Innenfläche 112 den Außendurchmesser 22 des äußeren Mantels 31. Der Endkappendimensionierer 10 berücksichtigt die Dicke (Differenz zwischen dem Innen- und Außendurchmesser 122, 22) des äußeren Mantels 31 des Abgasprozessorkörpers 12, weil die Endkappe 14, 16 so dimensioniert sein muß, daß sie in den Endkappenbereich 121 des Abgasprozessorkörpers 12 paßt, der, wie in 7 gezeigt, durch die Innenfläche 112 des äußeren Mantels 31 definiert ist.
  • Der Endkappendimensionierer 10 weist zwei Mittel zum Berücksichtigen der Dicke des äußeren Mantels 31 auf. Erstens kann der Positionsspeicherregler 68 die Dicke des äußeren Mantels 31 kompensieren, indem er, während die Backen 24 die Endkappe 14, 16 dimensionieren, den Aktuator 28 und die Backen 24 weiter nach vorne in Richtung 90 bewegt. Je weiter sich die Backen 24 in Richtung 90 bewegen, desto mehr schließen sich die Backen 24 in Richtung 45, um die Endkappe 14, 16 weiter zusammenzudrücken. Zweitens weist die Innenfläche 38 der Backen 24 einen ersten Bereich 114 mit einem ersten Durchmesser 116 auf, und einen zweiten Bereich 118 mit einem zweiten Durchmesser 120, der kleiner ist als der erste Durchmesser 116, wie beispielsweise in 5 gezeigt. Der Abgasprozessorkörper 12 wird mit dem ersten Bereich 114 mit dem größeren Durchmesser vermessen, und die Endkappe 14, 16 wird mit dem zweiten Bereich 118 mit dem kleineren Durchmesser dimensioniert. Der Abgasprozessorkörper 12 kann sich nicht bis in den zweiten Bereich 118 erstrecken, weil das Substrat 15 am zweiten Ende 110 des Vorsprungs 96 anstößt, wenn der Abgasprozessorkörper 12 wie in 4 gezeigt in den Hohlraum 40 eingeführt wird. Eines der oben genannten Mittel, oder beide, können zur Berücksichtigung der Dicke des äußeren Mantels 31 verwendet werden.
  • Unter Bezug auf 7 umfaßt jede Endkappe 14, 16 einen crimpbaren ringförmigen Flansch 44, der sich in den Abgasprozessorkörper 12 erstreckt, ein Paßende 46 für Leitungen, das vom crimpbaren Flansch 44 beabstandet ist, und einen konisch aufgeweiteten Körperabschnitt 48, der sich zwischen dem crimpbaren Flansch 44 und dem Paßende 46 für Leitungen erstreckt, wie zum Beispiel in den 712 gezeigt. Der crimpbare Flansch 44 umfaßt einen ringförmigen ersten und zweiten Abschnitt 50, 52 und ein ringförmiges abgerundetes Ende 54, das sich zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt 50, 52 erstreckt. Während des Dimensionierens der Endkappe 14, 16 wird der crimpbare Flansch 44 deformiert und aus einer in Vollinie dargestellten Position beispielsweise in eine gestrichelt dargestellte Position bewegt, wie in 7 gezeigt, wobei die gestrichelt dargestellte Position durch die Durchmessergröße des Abschnitts des Abgasprozessorkörpers 12 bestimmt wird, der den crimpbaren Flansch 44 umfaßt.
  • Wenn die Endkappe 14, 16 im Abgasprozessorkörper 12 positioniert ist, greift der erste Abschnitt 50 des crimpbaren Flansches 44 an der Innenfläche 112 des äußeren Mantels 31 an und das abgerundete Ende 54 des crimpbaren Flansches 44 stößt an den axial äußeren Enden der Matte 17 und des Substrats 15 an, wie zum Beispiel in 7 gezeigt. Der zweite Abschnitt 52 des crimpbaren Flansches 44 ist am Körperabschnitt 48 des crimpbaren Flansches 44 angebracht. Der Körperabschnitt 48 hat eine trompetenähnliche Form, die ringförmigen ersten und zweiten Abschnitte 50, 52 haben eine zylindrische Form, und das ringförmige abgerundete Ende 54 hat eine gerollte ringähnliche Form.
  • Der Endkappendimensionierer 10 dimensioniert die Endkappe 14, 16 durch Aufbringen einer Crimpkraft auf den crimpbaren Flansch 44, so daß die Endkappe 14, 16 in den Abgasprozessorkörper 12 hineinpaßt und sich ihm anderweitig anpaßt. Die Crimpkraft weist eine radial nach innen gerichtete Kraft 58 auf, die durch die Innenfläche 38 der Backen 24 auf den ersten Abschnitt 50 des crimpbaren Flansches 44 aufgebracht wird und die den ersten Abschnitt 50 des crimpbaren Flansches 44 in Richtung des zweiten Abschnitts 52 des crimpbaren Flansches 44 bewegt, wie zum Beispiel in 6 gezeigt.
  • Die Endkappe 14, 16 ist anfangs überdimensioniert und wird dann so zusammengedrückt, daß die Endkappe 14, 16 in den Prozessorkörper 12 eingepaßt werden kann. Bevor die Crimpkraft 58 auf den crimpbaren Flansch 44 aufgebracht wird, weist die Endkappe 14, 16 einen Durchmesser 60 auf, der zu groß ist, um in den Abgasprozessorkörper 12 zu passen. Nachdem die Crimpkraft 58 auf den crimpbaren Flansch 44 aufgebracht ist, weist die Endkappe 14, 16 einen Durchmesser 62 auf, der mit dem Innendurchmesser 122 des äußeren Mantels 31 des Abgasprozessorkörpers 12 zusammenpaßt (d.h. ihm entspricht), so daß die Endkappe 14, 16 in den Endkappenbereich 121 des Abgasprozessorkörpers 12 passen kann.
  • Der crimpbare Flansch 44 weist in der ungecrimpten Position eine Breite 49 auf, wie beispielsweise in 10 gezeigt. Wenn die Crimpkraft 58 auf den ersten Abschnitt 26 aufgebracht ist und der crimpbare Flansch 44 in eine gecrimpte Position bewegt wurde, wie in 11 gezeigt, weist der crimpbare Flansch 44 eine Breite 51 auf, die kleiner ist als seine ungecrimpte Breite 49. Die Breite 51 ist so gewählt, daß die Endkappe 14 einen Durchmesser 62 aufweist, der zum Innen durchmesser 122 des äußeren Mantels 31 des Abgasprozessorkörpers 12 paßt (d.h. ihm entspricht), so daß die Endkappe 14 in den Endkappenbereich 121 des Abgasprozessorkörpers 12 gedrückt werden kann. Die ersten und zweiten Abschnitte 50, 52 des crimpbaren Flansches 44 können in irgendeiner geeigneten Art und Weise dimensioniert werden.
  • Der Positionsregler 27 des Endkappendimensionierers 10 stellt die Größe der Crimpkraft 58, die auf den crimpbaren Flansch 44 aufgebracht wird, ein, unter Berücksichtigung eines „Rückfederns" des ersten Abschnitts 50 des crimpbaren Flansches 44, nachdem die Endkappe 14, 16 aus dem Endkappendimensionierer 10 entfernt wurde. Diese Anpassung wegen Rückfederns kann auch kleinere Abweichungen in den Materialeigenschaften der Endkappe 14, 16 berücksichtigen. Die Rückfederanpassung kann auch durch die Verwendung eines der beiden oben beschriebenen Mittel zur Berücksichtigung der Dicke des äußeren Mantels 31 erreicht werden. Zum Beispiel können die einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisenden ersten und zweiten Bereiche 114, 118 der Innenfläche 38 der Backen 24 verwendet werden, um das „Rückfedern" zu berücksichtigen, indem der Abgasprozessorkörper 12 unter Verwendung des größeren Durchmesserbereichs 114 vermessen wird und die Endkappe 14 unter Verwendung des kleineren Durchmesserbereichs 118 dimensioniert wird. Zusätzlich kann der Aktuator 28 die Backen 24 weiter in Richtung 90 bewegen, so daß sich die Backen 24 weiter in Richtung 45 um die Endkappe 14, 16 schließen. Eines der oben genannten Mittel zur Berücksichtigung des Rückfederns oder eine Kombination daraus können verwendet werden.
  • Da die Endkappe 14, 16 an der Matte 17 und dem Substrat 15 anliegen kann, oder so positioniert ist, daß sie sehr nahe daran liegt, ist die Matte 17 nicht dem Abgas ausgesetzt. Durch das Dimensionieren der Endkappe 14, 16 bildet sich praktisch kein Spalt zwischen der Außenfläche der Endkappe 14, 16 und der Innenfläche 112 des äußeren Mantels 31. Dieser nicht-existierende oder kleine Spalt zwischen der Endkappe 14, 16 und dem äußeren Mantel 31 erlaubt ein einfaches Schweißen der Endkappe 14, 16 an den äußeren Mantel 31. Ein Abstandshalter 56 wie „Dimensionier-Papier" kann auf die Matte 17 und das Substrat 15 oder auf das Ende des crimpbaren Flansches 44 gelegt werden, um den axialen Abstand zwischen der Endkappe 14 und der Matte 17 und dem Substrat 15 festzulegen oder anderweitig zu bestimmen. Wenn die Endkappe 14 an der Matte 17 und am Substrat 15 anliegt, ist die Matte 17 nicht den mattenzerstörenden Abgasen ausgesetzt, die durch den Abgasprozessorkörper 12 strömen. Wenn die Endkappe 14 mit einem kleinen Zwischenraum zur Matte 17 und dem Substrat 15 angeordnet ist, ist die Matte 17 noch insoweit vom mattenzerstörenden Abgas, das durch den Abgasprozessorkörper 12 strömt, geschützt, daß die Matte 17 nicht durch das Abgas beschädigt wird.
  • Der crimpbare Flansch 44 ist so ausgebildet, daß eine Crimpkraft 124, 126 auf einen ersten bzw. zweiten Abschnitt 50, 52 des crimpbaren Flansches 44 aufgebracht werden kann, um den gewünschten Durchmesser 62 der Endkappe 14 zu erhalten, der zum Innendurchmesser 122 des Abgasprozessorkörpers 12 paßt (d.h. ihm entspricht), wie in 11 gezeigt. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der zweite Abschnitt 52 des crimpbaren Flansches 44 durch einen ersten Mechanismus (nicht gezeigt) stationär festgehalten, während ein zweiter Mechanismus (nicht gezeigt) den ersten Abschnitt 50 des crimpbaren Flansches 44 in Richtung des zweiten Abschnitts 52 bewegt. Der zweite Abschnitt 52 des crimpbaren Flansches 44 ist flach und weist eine Länge 53 auf, die es einem Mechanismus oder Werkzeug (nicht gezeigt) erlaubt, auf einfache Art und Weise am zweiten Abschnitt 52 anzugreifen und den zweiten Abschnitt 52 stationär festzuhalten, während ein anderer Mechanismus (nicht gezeigt) am ersten Abschnitt 50 des crimpbaren Flansches 44 angreift und den ersten Abschnitt 50 in Richtung des zweiten Abschnitts 52 bewegt, wie in 11 gezeigt.
  • In den 13 und 14 ist eine weitere Endkappe 130 gezeigt. Die Endkappe 130 ist mit der Endkappe 14, die in den 612 gezeigt ist, identisch, außer daß die Endkappe 130 einen crimpbaren Flansch 132 umfaßt, der einen ersten Abschnitt 134 aufweist, welcher sich vom ersten Abschnitt 50 des crimpbaren Flansches 44 der Endkappe 14 unterscheidet. Der crimpbare Flansch 132 weist einen zweiten Abschnitt 136 und ein abgerundetes Ende 138 auf, die identisch zum zweiten Abschnitt 52 und dem abgerundeten Ende 54 des crimpbaren Flansches 44 sind. Der erste Abschnitt 134 weist eine erste und eine zweite Wand 140, 142 auf, die nicht in derselben Ebene liegen. Verglichen mit dem ersten Abschnitt 50 des crimpbaren Flansches 44 bietet der erste Abschnitt 134 eine andere Angriffsfläche, an der eine Crimpmaschine (nicht gezeigt) angreift, und eine andere Angriffsfläche für den Kontakt mit der Innenfläche 112 des äußeren Mantels 31.
  • Der crimpbare Flansch 132 weist in der ungecrimpten Position eine Höhe 144 und eine Breite 146 auf. Wenn eine Crimpkraft 124, 126 auf den ersten oder zweiten Abschnitt 134, 136, oder auf beide, aufgebracht wird, und der crimpbare Flansch 132 in eine gecrimpte Position bewegt wird, wie in 14 gezeigt (Vollinie), weist der crimpbare Flansch 132 eine Höhe 148 auf, die größer ist als die Höhe 144 und eine Breite 150; die kleiner ist als die Breite 146. Die Breite 150 wird so gewählt, daß die Endkappe 130 einen Durchmesser 152 aufweist, der zum Innendurchmesser 122 des äußeren Mantels 31 des Abgasprozessorkörpers 12 paßt (d.h. mit ihm übereinstimmt), so daß die Endkappe 130 in den Endkappenbereich 121 des Abgasprozessorkörpers 12 geschoben werden kann.
  • Der Endkappendimensionierer 10 und das Verfahren zum Vermessen des Abgasprozessorkörpers 12 und Dimensionieren der Endkappen 14, 16 vermessen effizient einen Abgasprozessorkörper 12 und dimensionieren die Endkappen 14, 16, so daß sie auf jeden einzelnen Abgasprozessorkörper 12 passen. Der Endkappendimensionierer 10 und das Verfahren zum Vermessen des Abgasprozessorkörpers 12 und Dimensionieren der Endkappen 14, 16 können für Abgasprozessorkörper 12 verwendet werden, die nicht vollkommen rund oder oval sind. Durch die Verwendung von Backen 24, die so ausgebildet sind, daß sie einen passenden inneren Hohlraum 40 festlegen, kann jegliche Form von Abgasprozessorkörper 12 und Endkappe 14, 16 vermessen bzw. dimensioniert werden.
  • Ein weiterer Endkappendimensionierer 170 ist in 15 gezeigt. Der Endkappendimensionierer 170 umfaßt eine Vorrichtung 171, die eine Körpervermessung eines Körpers 12 durchführt und eine Endkappe 14, 16, basierend auf der Körpervermessung, dimensioniert, und eine Steuereinrichtung 173, die die Vorrichtung 171 in die notwendigen Positionen bewegt, um den Körper 12 und die Endkappe 14, 16 aufzunehmen, eine Vermessung des Abgasprozessorkörpers 12 vorzunehmen und die Endkappe 14, 16 zu dimensionieren. Die Vorrichtung 171 umfaßt einen Endkappenmanipulator oder Endkappenbacken 174, ein separates Abgasprozessorkörper-Meßgerät oder Körpervermessungsbacken 176, Backenlager 178, die mit den Endkappenbacken 174 und den Körpervermessungsbacken 176 verbunden sind, und eine Reduzierplatte oder Backenbetätigungsplatte 184. Die Steuereinrichtung 173 umfaßt eine Meßdose 172, einen Aktuator 180 und eine mechanische Verbindung 182.
  • Die Vorrichtung 171 des Endkappendimensionierers 170 umfaßt einen separaten Endkappenmanipulator oder Backen 174 und eine Körpervermessungsvorrichtung oder Backen 176. Die Körpervermessungsbacken 176 und die Endkappenbacken 174 sind gängige Reduziermaschinen, die mit einem Satz Außenbacken ausgestattet sind. Um eine Endkappe 14, 16 basierend auf der Vermessung eines Abgasprozessorkörpers 12 zu dimensionieren, wird eine Endkappe 14, 16 in den Endkappenbacken 174 plaziert und ein Abgasprozessorkörper 12 in den Körpervermessungsbacken 176 plaziert. Die Steuereinrichtung 173 schließt die Körpervermessungsbacken 176, bis eine vorgegebene Kraft auf den Abgasprozessorkörper 12 erreicht ist, um den Abgasprozessorkörper 12 zu vermessen. Die Körpervermessungsbacken 176 stehen mit den Endkappenbacken 174 in Verbindung, so daß die Körpervermessungsbacken 176 die Form des Abgasprozessorkörpers 12 bestimmen und die Informationen über die Abgasprozessorkörperform zu den Endkappenbacken 174 weiterleiten, so daß die Endkappenbacken 174 die Endkappe 14, 16 so dimensionieren können, daß sie mit dem Abgasprozessorkörper 12 zusammenpaßt.
  • Die Körpervermessungsbacken 176 und die Endkappenbacken 174 vermessen den Abgasprozessorkörper 12 und dimensionieren die Endkappe 14, 16 gleichzeitig. Um gleichzeitig den Abgasprozessorkörper 12 vermessen und die Endkappe 14, 16 dimensionieren zu können, bewegt der Aktuator 180 die Backenbetätigungsplatte 184 in Richtung 186, relativ zu den Backen 174, 176. Die Betätigungsplatte 184 ist so ausgebildet, daß sie konisch zulaufende Seitenwände 192, 194 aufweist, die, voneinander beabstandet, eine erste und eine zweite Öffnung 188, 190 festlegen. Die Endkappenbacken 174 und die Abgasprozessorkörper-Vermessungsbacken 176 sind so angeordnet, daß sie innerhalb der ersten bzw. zweiten Öffnung 188, 190 liegen. Die Seitenwände 192, 194 verjüngen sich derart, daß sie eine Kraft auf die Endkappenbacken 174 bzw. die Abgasprozessorkörperbacken 176 ausüben, wenn die Platte 184 sich relativ zu den Backen 174, 176 in Richtung 186 bewegt, um den Abgasprozessorkörper 12 zu vermessen bzw. die Endkappe 14, 16 zu dimensionieren. Der Aktuator 180 bewegt die Platte 184 in Richtung 186, bis eine Meßdose 172 erfaßt, daß eine vorbestimmte Kraft auf den Abgasprozessorkörper 12 aufgebracht ist.
  • Der Aktuator 180 ist ein Hydraulikzylinder. Der Aktuator 180 könnte jegliche Art von Mechanismus sein, der ein Öffnen und Schließen der Backen 174, 176 verursacht, wie zum Beispiel irgendeiner der verschiedenartigen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Mechanismen. Die mechanische Verbindung 182 kann jegliche Art von Verbindung sein, die die Backen 174, 176 und den Aktuator 180 koppelt.
  • Der Abgasprozessorkörper-Vermesser 176 ist eine konventionelle Reduziermaschine, die mit einem Satz außenliegender Reduzierbacken ausgestattet ist. Die Außenbacken 176 schließen sich bis zu einer vorgegebenen Kraft auf den Abgasprozessorkörper 12, um den Abgasprozessorkörper 12 zu vermessen. Die Backen 176 können auch Formunregelmäßigkeiten des Abgasprozessorkörpers 12 beseitigen. Der Endkappenmanipulator 174 ist eine ähnliche Reduziermaschine mit außenliegenden Reduzierbacken und innenliegenden Fingern.
  • Der Abgasprozessorkörper-Vermesser 176 und der Endkappenmanipulator 174 berücksichtigen die Dicke des äußeren Mantels 31 des Konverterkörpers 12, weil die Endkappe 14, 16 in ihren Maßen mit dem äußeren Mantel 31 des Konverterkörpers 12 zusammenpassen muß, wie in 7 gezeigt. Außerdem kann das Rückfedern des crimpbaren Flansches 44 der Endkappe 14, 16 beim Dimensionieren der Endkappe 14, 16 berücksichtigt werden.
  • Die Endkappe 14, 16 wird vom Endkappendimensionierer 170 dimensioniert, indem die folgenden Schritte durchgeführt werden:
    • 1. Einbringen des Abgasprozessorkörpers 12 in die Abgasprozessorkörperbacken 176,
    • 2. Einbringen der Endkappe 14, 16 in die Endkappenbacken 174,
    • 3. die Steuereinrichtung 173 schließt die Abgasprozessorkörperbacken 176 und die Endkappenbacken 174, indem der Aktuator 180 die Backenbetätigungsplatte 184 relativ zu den Backen 174, 176 in Richtung 186 bewegt,
    • 4. die Abgasprozessorkörperbacken 176 und die Endkappenbacken 174 schließen sich, bis eine vorbestimmte Kraft auf den Abgasprozessorkörper 12 durch die Meßdose 172 festgestellt wird, und die Endkappenbacken 174 dimensionieren die Endkappe 14, 16, so daß sie mit dem Abgasprozessorkörper 12 zusammenpaßt und eine Endkappe 14, 16 mit passendem Abgasprozessorkörper 12 geschaffen ist, und
    • 5. die Steuereinrichtung 173 öffnet die Backen 174, 176, wenn die vorgegebene Kraft erreicht worden ist, um eine Entnahme des Abgasprozessorkörpers 12 und der Endkappe 14, 16 aus dem Endkappendimensionierer 170 zu ermöglichen.
  • Obwohl die Erfindung nicht auf das Gebiet des Dimensionierens von Endkappen zur Einpassung in Abgasprozessorkörper begrenzt ist, ist dies eine Anwendung, für welche die Erfindung besonders geeignet ist, da sie effizient die Endkappen so dimensioniert, daß sie auf jeden einzelnen Abgasprozessorkörper passen.

Claims (21)

  1. Verfahren zur Anwendung bei der Produktion von Abgasprozessoren, wobei das Verfahren folgende Schritte umfaßt: Bereitstellung eines Körpers (12) mit einem offenen Ende (86, 88) und einer Endkappe (14,16), die einen überdimensionierten crimpbaren Abschnitt aufweist, Vermessen des Körpers (12), um eine Körperabmessung zu erhalten, welche die Größe des offenen Endes (86, 88) des Körpers angibt, und Crimpen der Endkappe (14, 16) auf ein auf die Körperabmessung bezogenes Maß.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Endkappe (14, 16) einen crimpbaren Flansch (44, 132) aufweist und der Schritt des Crimpens der Endkappe (14, 16) auf ein auf die Körperabmessung bezogenes Maß den Schritt beinhaltet, den Flansch (44, 132) zusammenzudrücken.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der crimpbare Flansch (44, 132) erste und zweite Abschnitte (50, 52, 134, 136) aufweist und der Schritt, den Flansch zusammenzudrücken, den Schritt des Bewegens der ersten und zweiten Abschnitte (50, 52, 134, 136) relativ zueinander beinhaltet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt des Crimpens der Endkappe (14, 16) auf ein auf die Körperabmessung bezogenes Maß den Schritt des radialen Zusammendrückens der Endkappe (14, 16) beinhaltet.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Körper (12) einen äußeren Mantel (31) aufweist und der Schritt des Vermessens den Schritt des Vermessens der Größe des äußeren Mantels (31) beinhaltet.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem der äußere Mantel (31) eine Außenfläche mit einem Außendurchmesser (22) und eine Innenfläche (112) mit einem Innendurchmesser (122) aufweist und der Schritt des Vermessens den Schritt des Messens des äußeren Durchmessers beinhaltet.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der Schritt des Crimpens der Endkappe (14, 16) auf ein auf die Körperabmessung bezogenes Maß den Schritt der Bearbeitung der Endkappe (14, 16) beinhaltet, damit sie in einen Bereich (121) paßt, der durch die Innenfläche des äußeren Mantels definiert ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Endkappe einen crimpbaren Flansch (44, 132) aufweist und der Schritt des Crimpens der Endkappe (14, 16) auf ein auf die Körperabmessung bezogenes Maß den Schritt beinhaltet, den crimpbaren Flansch (44, 132) zusammenzudrücken, um in einen Bereich zu passen, der durch die Innenfläche des äußeren Mantels (31) definiert ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ferner den Schritt des Koppelns der Endkappe (14, 16) mit dem offenen Ende (86, 88) des Körpers (12) umfaßt.
  10. Endkappendimensionierer (10, 170) zur Dimensionierung von Endkappen, so daß sie mit einem Körper zusammenzupassen, wobei der Endkappendimensionierer aufweist: eine Vorrichtung (23, 171), und eine Steuereinrichtung (25, 173), die so ausgebildet ist, daß sie die Vorrichtung (23, 171) in eine Körpervermessungsposition bewegt, um eine Körperabmessung eines Körpers (12) zu erhalten, und daß sie die Vorrichtung in eine Position bewegt, um eine Endkappe (14, 16), basierend auf den Körperabmessungen, zu dimensionieren.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt des Vermessens den Schritt des Vorrückens von Backen (24) gegen den Körper (12) beinhaltet und der Schritt des Crimpens den Schritt des Vorrückens der Backen (24) gegen den überdimensionierten crimpbaren Abschnitt nach dem Vorrücken der Backen (24) gegen den Körper (12) beinhaltet.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem der Schritt des Vermessens den Schritt der Speicherung der Positionsinformation beinhaltet, wenn die Backen (24) gegen den Körper (12) in eine Backenposition vorgerückt sind, und der Schritt des Vorrückens der Backen (24) gegen den überdimensionierten crimpbaren Abschnitt den Schritt der Verwendung der Positionsinformation zum Vorrücken der Backen (24) zurück in die Backenposition beinhaltet, um den crimpbaren Abschnitt zusammenzudrücken.
  13. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt des Vermessens und der Schritt des Crimpens der Endkappe (14, 16) auf ein auf die Körperabmessung bezogenes Maß gleichzeitig stattfinden.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der Schritt des Vermessens den Schritt des Vorrückens von Körpervermessungsbacken (176) gegen den Körper beinhaltet, und der Schritt des Crimpens der Endkappe auf ein auf die Körperabmessung bezogenes Maß den Schritt des Vorrückens von Endkappenbacken (174) gegen den überdimensionierten crimpbaren Abschnitt beinhaltet, bis eine vorherbestimmte Kraft auf den Körper (12) festgestellt wird.
  15. Endkappendimensionierer (170) nach Anspruch 10, bei dem die Vorrichtung eine Körpervermessungsvorrichtung aufweist, die so ausgebildet ist, daß sie mit der Steuereinrichtung zusammenwirkt, um die Körperabmessung zu erhalten, und einen separaten Endkappenmanipulator, der so ausgebildet ist, daß er mit der Steuereinrichtung zusammenwirkt, um einen crimpbaren Flansch der Endkappe, basierend auf der Körperabmessung, zusammenzudrücken.
  16. Endkappendimensionierer (10, 170) nach Anspruch 15, bei dem die Steuereinrichtung einen Aktuator (28, 180) und eine mechanische Verbindung (30, 182) aufweist, die den Aktuator mit der Körpervermessungsvorrichtung und dem Endkappenmanipulator koppelt.
  17. Endkappendimensionierer (10, 170) nach Anspruch 15, bei dem die Steuereinrichtung so angepaßt ist, daß sie die Körpervermessungsvorrichtung und den Endkappenmanipulator gleichzeitig steuert.
  18. Endkappendimensionierer (170) nach Anspruch 15, bei dem die Körpervermessungsvorrichtung ein Paar von Körpervermessungsbacken (176) aufweist, die so bewegbar sind, daß sie den Körper berühren können, um die Körperabmessung zu erhalten, wobei der Endkappenmanipulator ein Paar von Endkappenbacken (174) aufweist, die bewegbar sind, um den crimpbaren Flansch zusammenzudrücken, und die Vorrichtung einen Aktuator (180) aufweist, um die Körpervermessungsbacken und die Endkappenbacken zu bewegen.
  19. Endkappendimensionierer (10) nach Anspruch 10, bei dem die Vorrichtung so angepaßt ist, daß sie den Körper (12) vermißt und nachfolgend einen crimpbaren Flansch (44, 132) der Endkappe (14, 16), basierend auf der Körperabmessung, zusammendrückt.
  20. Endkappendimensionierer nach Anspruch 19, bei dem die Vorrichtung einen stationären Abschnitt (26), einen Aktuator (28) und ein Paar von Backen (24) aufweist, die entlang des stationären Abschnittes so bewegbar sind, daß sie den Körper (12) berühren, um die Körperabmessung zu erhalten und den crimpbaren Flansch (44, 132) in Reaktion auf die Aktuatoreinwirkung zusammendrücken.
  21. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Endkappendimensionierer (10, 170) vorgesehen ist, der den Körper (12) vermißt, um die Körperabmessung zu erhalten, und die Endkappe (14, 16) crimpt.
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