DE69828148T2 - Verfahren und anlage zur wasserzeichenauswertung - Google Patents

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Description

  • BEREICH DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Detektieren eines in ein Informationssignal eingebetteten Wasserzeichens.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Wasserzeichen sind wahrnehmend unsichtbare Nachrichten, eingebettet in Informationssignale, wie in Multimediamaterial, beispielsweise Audio, Standbilder, Animationen oder Video. Wasserzeichen können benutzt werden zum Identifizieren des Urheberrechts der Information. Sie ermöglichen es, dass ein Urheber illegale Kopien von seinem Material aufspüren kann, und zwar durch Untersuchung, ob sein Wasserzeichen in den genannten Kopien vorhanden ist.
  • Wasserzeichen werden in ein Informationssignal dadurch eingebettet, dass Datenabtastwerte des Signals (beispielsweise Audio-Abtastwerte eines Audiosignals, Pixel eines Bildes, Transformationskoeffizienten eines transformationscodierten Signals usw.), so dass das Original wahrnehmbar nicht beeinträchtigt wird. Es sind mehrere Verfahren zur Wasserzeichenmarkierung bekannt. So können beispielsweise Pixel eines ursprünglichen Bildes entsprechend übereinstimmenden Bits eines binären Wasserzeichenmusters etwas inkrementiert oder dekrementiert werden.
  • Um zu detektieren, ob ein Informationssignal ein eingebettetes Wasserzeichen hat, wird das Signal einer statistischen Analyse ausgesetzt. Die statistische Analyse ergibt einen Parameter, nachstehend als "Entscheidungsvariable" bezeichnet, der angibt, in welchem Ausmaß das Wasserzeichen in dem Signal vorhanden ist. Wenn beispielsweise ein Bildsignal durch Inkrementierung der Pixel entsprechend einem Wasserzeichenmuster mit einem Wasserzeichen versehen ist, kann die Entscheidungsvariable der Betrag an Korrelation zwischen dem Signal und einer zugeführten Bezugskopie des Wasserzeichens sein. Wenn ein Bild durch Modifikation selektierter Pixel mit einem Wasserzeichen versehen ist, wird aus vorübergehenden oder räumlich benachbarten Pixeln eine Vorhersage für die genannten Pixel berechnet. Die Entscheidungsvariable kann dann die Anzahl Pixel sein, die genügend von der Vorhersage abweicht.
  • Wasserzeichendetektoren erzeugen ein binäres Ausgangssignal, das angibt:
    "Wasserzeichen gefunden" oder "kein Wasserzeichen gefunden". Dies wird erreicht durch einen Vergleich der Entscheidungsvariablen mit einer vorbestimmten Schwelle. Wenn der Wert der Entscheidungsvariablen die Schwelle übersteigt, wird dies derart betrachtet, dass in dem Signal ein Wasserzeichen vorhanden ist. Der Schwellenwert ist bestimmend für die Leistung eines Wasserzeichendetektors. Ein derartiger Wasserzeichendetektor ist in WO-A-97 13248 beschrieben. Wenn die Schwelle zu niedrig ist, wird der Detektor oft eine falsche positive Entscheidung treffen (falscher Alarm). Wenn die Schwelle zu hoch ist, wird der Detektor oft eine falsche negative Entscheidung treffen (verfehlte Entscheidung). Insbesondere sind Pixeldomäne-Wasserzeichen empfindlich für falsche Entscheidungen. Kopieschutz mit Hilfe von Wasserzeichendetektion kann nur in Konsumentenprodukten angewandt werden, wenn die Wahrscheinlichkeit von Falschalarm klein genug ist.
  • AUFGABE UND ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist nun u. a. eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Anordnung zur Detektion eines Wasserzeichens zu schaffen.
  • Dazu weist das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung das Kennzeichen auf, dass die Anordnung Mittel aufweist zum Erzeugen des genannten Schwellenwertes in Abhängigkeit von statistischen Charakteristiken des Informationssignals und einer gewünschten Wahrscheinlichkeit falscher Detektionen. Dadurch wird erreicht, dass der Schwellenwert adaptiv gesteuert wird zum Erhalten einer gewünschten Falschalarmrate.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1 zeigt ein bekanntes System mit einem Wasserzeicheneinbetter und einem Wasserzeichendecoder.
  • 2 zeigt ein Wasserzeichenmuster zur Erläuterung der Wirkung des Systems aus 1.
  • 3 zeigt Wahrscheinlichkeitsdichtenfunktionen zur Erläuterung der Wirkung des Wasserzeichendetektors nach der vorliegenden Erfindung.
  • 4 zeigt eine Ausführungsform eines Wasserzeichendetektors nach der vorliegenden Erfindung.
  • BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRRUNGSFORMEN
  • Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Wasserzeichendetektors beschrieben, in dem die Entscheidungsvariable, die angibt, in welchem Ausmaß das Wasserzeichen in dem Signal vorhanden ist, der Betrag der Korrelation zwischen dem analysierten Signal und einer Bezugskopie des zu detektierenden Wasserzeichens ist. Die Beschreibung soll aber nicht als die vorliegende Erfindung auf eine derartige Ausführungsform begrenzend interpretiert werden.
  • 1 zeigt ein bekanntes System mit einem Wasserzeicheneinbetter 1 und einem Wasserzeichendetektor 2. Der Wasserzeicheneinbetter erhält ein ursprüngliches Informationssignal p und ein Wasserzeichensignal w. Von dem Informationssignal p wird vorausgesetzt, dass es ein digitalisiertes Bild mit 8-Bit Leichtdichtepixelwerten p(n) ist. Es wird vorausgesetzt, dass das Wasserzeichen w ein bestimmtes binäres Muster von Werten w(n) = 1 oder w(n) = –1 ist. Ein Beispiel eines derartigen Wasserzeichenmusters ist in 2 dargestellt, wobei weiße und schwarze Punkte die Werte w(n) = –1 bzw. w(n) = 1 darstellen. Der Wasserzeicheneinbetter umfasst eine Addierstufe 10, welche die Wasserzeichenwerte w(n) zu den räumlich entsprechenden Pixeln p(n) des Eingangsbildes addiert. Es dürfte einleuchten, dass dies das sichtbare Äußere des Bildes nicht beeinträchtigt. Das eingebettete Wasserzeichen wird auf diese Weise wahrnehmend unsichtbar.
  • Das Informationssignal q wird, nach Übertragung oder Speicherung (nicht dargestellt), dem Wasserzeichendetektor 2 zugeführt. Der Wasserzeichendetektor umfasst eine Multiplizierstufe 21 und eine Summierschaltung 22, die kollektiv eine Korrelationsschaltung bilden. Die Multiplizierstufe empfängt das Informationssignal q und eine Bezugskopie des Wasserzeichens w, dessen Anwesenheit in dem Signal q detektiert werden soll. Die Pixelwerte q(n) des empfangenen Bildes und die entsprechenden Werte w(n) des Bezugswasserzeichens werden einzeln multipliziert und danach summiert zum Erhalten einer Entscheidungsvariablen y, die den Betrag an Korrelation zwischen dem Eingangssignal q und dem Wasserzeichen w darstellt. In mathematischer Darstellung:
    Figure 00030001
    wobei N die gesamte Anzahl Pixel ist.
  • Der Korrelationswert y wird der Vergleichsstufe 23 zugeführt, und zwar zum Vergleich mit einem Schwellenwert ythr. Die Vergleichsstufe erzeugt einen Ausgang D = 1 (Wasserzeichen gefunden) für y > ythr und einen Ausgang D = 0 (kein Wasserzeichen gefunden) für y > ythr. Das Wasserzeichenmuster w und der Schwellenwert ythr werden mit Sorgfalt gewählt um zu vermeiden, dass der Detektor zu oft eine falsche Entscheidung trifft. Eine derartige falsche Entscheidung wird getroffen, wenn der Detektor ein Ausgangssignal D = 1 erzeugt, wenn das Signal nicht mit einem Wasserzeichen versehen ist, und wenn der Detektor ein Ausgangssignal D = 0 erzeugt, wenn das Signal mit einem Wasserzeichen versehen ist. Dies ist in 3 dargestellt, welche die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion 31 des Korrelationswertes y für ein nicht mit einem Wasserzeichen versehenes Signal und die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion 32 von y für ein mit einem Wasserzeichen versehenes Signal zeigt. Die betreffenden Hauptwerte sind durch y1 und y2 bezeichnet und ythr ist der Schwellenwert. Es dürfte einleuchten, dass das schraffierte Gebiet 34 die Wahrscheinlichkeit darstellt, dass ein Falschalarm auftritt (D = 1, während das Signal nicht mit einem Wasserzeichen versehen ist). Auf gleiche Weise stellt das schraffierte Gebiet 33 die Wahrscheinlichkeit dar, dass eine negative falsche Entscheidung getroffen wird (D = 0 obschon das Signal mit einem Wasserzeichen versehen ist). Die Funktionen 31 und 32 sind weiterhin voneinander getrennt (d. h. der Mittelwert y2 ist größer), da die Energie des eingebetteten Wasserzeichens größer ist.
  • Die vorliegende Erfindung schafft einen Schwellenwert ythr in Abhängigkeit von der Messung der oben genannten statistischen Charakteristiken des Informationssignals und einer gewünschten Wahrscheinlichkeit falscher Detektionen.
  • Die Erfinder haben gefunden, dass die Wahrscheinlichkeit des Auftritts eines Falschalarms durch die nachfolgende Gleichung dargestellt werden kann:
    Figure 00040001
    Worin erfc die sog. "Fehlerfunktion" ist, die im Bereich der Mathematik durchaus bekannt ist, und worin σ die Standardabweichung der Signalwerte q(n) des wirklich zugeführten Informationssignals ist.
  • Eine Ausführungsform eines Wasserzeichendetektors nach der vorliegenden Erfindung benutzt diese Beziehung zwischen Falschalarmrate, Schwellenwert und Standardabweichung. 4 zeigt eine derartige Ausführungsform. In der Figur werden für Schaltungselemente, die bereits in 1 dargestellt sind, dieselben Bezugszeichen verwen det. Der Wasserzeichendetektor umfasst weiterhin Mittel 24 zum Berechnen der Standardabweichung σ der Pixelwerte q(n) des Eingangsbildes, und Schwellenerzeugungsmittel 25 zum Erzeugen des Schwellenwertes ythr nach einer gewünschten Falschalarmwahrscheinlichkeit.
  • Die Schwellenerzeugungsschaltung 25 führt die umgekehrte Form der durch die Gleichung 1 definierten Wirkung durch, d. h. sie berechnet den entsprechenden Schwellenwert ythr für eine gewünschte Falschalarmwahrscheinlichkeit. Dazu führt eine Ausführungsform der Schaltungsanordnung einen iterativen Prozess durch, bei dem die Falschalarmwahrscheinlichkeit entsprechend der Gleichung 1 für verschiedene Schwellenwertkandidaten, iterativ berechnet wird, bis P (Falschalarm) genügen einem gewünschten Wert entspricht. Der Schwellenwert ythr, für den die gewünschte Wahrscheinlichkeit erhalten wird, wird danach der Vergleichsstufe 23 zugeführt. Der Schwellenwert wird auf diese Weise adaptiv gesteuert zum Erhalten einer gewünschten Falschalarmrate.
  • Die vorliegende Erfindung kann wie folgt zusammengefasst werden. Neulich entwickelte Methoden für Kopierschutz verlassen sich auf einen Wasserzeichendetektor um zu beurteilen, ob Multimediainhalt kopiert werden kann oder nicht. Bei derartigen Kopierschutzschemen untersucht ein Wasserzeichendetektor den Multimediainhalt und liefert ein Signal (D), das angibt, ob ein Wasserzeichen vorhanden ist oder nicht. Bekannte Wasserzeichendetektoren bestimmen eine Entscheidungsvariable (y), die angibt, in welchem Ausmaß das Wasserzeichen vorhanden ist, beispielsweise den Betrag an Korrelation zwischen dem Eingangssignal und einer Bezugskopie des zu detektierenden Wasserzeichens. Das Wasserzeichen wird detektiert, wenn die Entscheidungsvariable eine vorbestimmten Schwelle (ythr) übersteigt.
  • Nach der vorliegenden Erfindung wird der Schwellenwert (ythr) in Abhängigkeit von statistischen Charakteristiken des Informationssignals und einer gewünschten Wahrscheinlichkeit von Falschalarm adaptiv gesteuert (Wasserzeichen detektiert, während das Signal nicht mit einem Wasserzeichen versehen ist). Bei einer Ausführungsform bestimmt der Wasserzeichendetektor die Standardabweichung (σ) des Pixelwertschwellenpegels und berechnet den Schwellenwert entsprechend der nachfolgenden Beziehung:
    Figure 00060001
    wobei erf die Fehlerfunktion und σ die genannte Standardabweichung der Informationssignalwerte ist.

Claims (4)

  1. Anordnung zum Detektieren eines Wasserzeichens (w), eingebettet in ein Informationssignal (q), wobei diese Anordnung die nachfolgenden Elemente umfasst: – Mittel (21, 22) zum Ermitteln einer Entscheidungsvariablen (y), die angibt, in wieweit das genannte Wasserzeichen in dem genannten Signal vorhanden ist, und – Mittel zum Erzeugen eines Ausgangssignals (D), das die Detektion des Wasserzeichens angibt, wenn die Entscheidungsvariable einen vorbestimmten Schwellenwert (ythr) übersteigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung Mittel aufweist zum Erzeugen des genannten Schwellenwertes (ythr) in Abhängigkeit von statistischen Charakteristiken (σ) des Informationssignals und einer gewünschten Wahrscheinlichkeit falscher Detektionen.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die genannten Erzeugungsmittel Mittel (24) aufweisen zum Berechnen der Standardabweichung (σ) oder der Varianz (σ2) von Informationssignalwerten zum Erhalten der statistischen Charakteristiken (σ) des Informationssignals.
  3. Anordnung nach Anspruch 2, wobei die genannten Erzeugungsmittel weiterhin Mittel (25) aufweisen zum Berechnen des Schwellenwertes (ythr) entsprechend der nachfolgenden Beziehung:
    Figure 00070001
    wobei erfc die Fehlerfunktion und σ die genannte Standardabweichung der Informationssignalwerte ist.
  4. Verfahren zum Detektieren eines Wasserzeichens (w), eingebettet in ein Informationssignal (q), wobei dieses Verfahren die nachfolgenden Verfahrensschritte umfasst: – das Ermitteln einer Entscheidungsvariablen (y), die angibt, in wieweit das genannte Was serzeichen in dem genannten Signal vorhanden ist; und – das Erzeugen eines Ausgangssignals (D), das die Detektion des Wasserzeichens angibt, wenn die Entscheidungsvariable einen vorbestimmten Schwellenwert (ythr) übersteigt; gekennzeichnet durch den Schritt der Steuerung des genannten Schwellenwertes (ythr) in Abhängigkeit von den statistischen Charakteristiken (σ) des Informationssignals und einer gewünschten Wahrscheinlichkeit falscher Detektionen.
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